CN210876726U - 餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，属于餐厨垃圾处理技术领域。本申请提出一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，包括上料轨道、分轨道、上料小车和养殖车；分轨道与上料轨道垂直衔接；上料小车布置于上料轨道且能够沿上料轨道往复移动；养殖车用于承载黑水虻养殖容器，养殖车与上料小车滑动配合，当上料小车移动至与分轨道配合时，养殖车能够在上料小车和分轨道之间移动。该餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统通过将分轨道、上料小车、养殖车布置为相互配合的形式，且分轨道与上料轨道垂直衔接，使养殖车能够从上料轨道小车移动至分轨道，提高了工作效率。

Description

餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统

技术领域

本申请涉及餐厨垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统。

背景技术

黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。然而，大部分黑水虻养殖处理厂处于中小规模，不仅处理量小，且效率低下。

实用新型内容

为此，本申请提出一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，能够实现大规模的黑水虻养殖生产，且效率较高。

本申请第一方面实施例提出一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，包括上料轨道、分轨道、上料小车和养殖车；分轨道与上料轨道垂直衔接；上料小车布置于上料轨道且能够沿上料轨道往复移动；养殖车用于承载昆虫养殖容器；养殖车与上料小车滑动配合，当上料小车移动至与分轨道配合时，养殖车能够在上料小车和分轨道之间移动。

本申请第一方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统将传统的养殖架布置成可移动的养殖车的形式，将餐厨垃圾的转化过程与上料、下料、卸料的移动过程结合为一体，提高了工作效率。通过将分轨道、上料小车、养殖车布置为相互配合的形式，且分轨道与上料轨道垂直衔接，使养殖车能够从上料轨道小车移动至分轨道，节省了劳动力，进一步地提高了工作效率。

另外，根据本申请实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，分轨道的数量为多条，多条分轨道沿着上料轨道的长度方向间隔布置。上料小车在上料轨道上往复移动，向每个分轨道推入装载有养殖单元的养殖车，这能够使餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统实现大规模处理餐厨垃圾。

根据本申请的一些实施例，上料小车的上侧设置有安装轨道，安装轨道的布置方向与上料小车沿上料轨道的行进方向垂直，安装轨道能够与养殖车滑动配合。通过使安装轨道与养殖车滑动配合，能够将养殖车以滑动的形式装入、卸下上料小车，节省了劳动力。

根据本申请的一些实施例，养殖车的底侧设置有用于与安装轨道和分轨道相对应的滚轮。通过该种布置形式，养殖车能够以滑动的形式从上料小车移动至分轨道，节省了劳动力。

根据本申请的一些实施例，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括下料轨道和下料小车，下料轨道布置于分轨道的远离上料轨道的一端，下料轨道与分轨道垂直衔接，下料小车布置于下料轨道且能够沿下料轨道往复移动，当所述下料小车移动至与所述分轨道配合时，所述养殖车能够在所述下料小车和所述分轨道之间移动。将下料的过程也布置成与上料的过程相同的形式，能够进一步地提高工作效率。

根据本申请的一些实施例，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括装料平台和卸料平台，装料平台与上料轨道衔接，卸料平台与下料轨道衔接。该种布置形式能够使装料平台、卸料平台和分轨道贯通，提高输送效率。

根据本申请的一些实施例，包括回收轨道和回收车，回收轨道的两端分别与装料平台、卸料平台衔接，回收车布置于回收轨道且能够沿回收轨道往复移动，回收车用于承载黑水虻养殖容器。回收轨道和回收车用于将卸料后的空的黑水虻养殖容器运回至装料平台处，能够提高整个餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的处理效率。

根据本申请的一些实施例，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括饲养棚，上料轨道、分轨道、上料小车和养殖车均位于饲养棚内，上料轨道的起始端位于饲养棚的外部。饲养棚能够将饲养棚内的环境调整至适于黑水虻孵化的条件，利于黑水虻孵化成虫。

根据本申请的一些实施例，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括用于与养殖车匹配的养殖单元，每个养殖单元包括多个黑水虻养殖容器，多个黑水虻养殖容器叠加于养殖车上。

根据本申请的一些实施例，上料轨道为环状，上料轨道用于与装料平台衔接，该种布置形式能够提高上料过程的效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的布置示意图；

图2为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的上料小车的结构示意图；

图3为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的养殖车的结构示意图；

图4为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的一种视角的上料轨道与第一分轨道的衔接关系图；

图5为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的另一种视角的上料轨道与第一分轨道衔接关系图(一种实施形式)；

图6为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的另一种视角的上料轨道与第一分轨道的衔接关系图(另一种实施形式)；

图7为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的一种视角的养殖单元的布置位置图；

图8为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的另一种视角的养殖单元的布置位置图；

图9为本申请第一方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统的饲养棚的布置位置图；

图10为本申请第二方面实施例提供的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化方法的流水化作业示意图。

图标：100-餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统；110-上料轨道；111-第一端；112-第二端；113-沟道；120-分轨道；121-第一分轨道；1211-第三端；1212-第四端；1213-左轨道；1214-右轨道；1215-支撑部；1216-止挡装置；122-第二分轨道；123-第三分轨道；124-第四分轨道；125-第五分轨道；130-上料小车；131-车架；132-驱动机构；133-大滚轮；134-安装轨道；1341-第一轨道；1342-第二轨道；135-推手；140-养殖车；141-养殖车本体；142-小滚轮；1421-第一小滚轮；1422-第二小滚轮；143-平板；150-下料轨道；160-下料小车；170-回收轨道；171-第五端；172-第六端；173-回收车；180-养殖单元；181-黑水虻养殖容器；190-饲养棚；200-装料平台；300-卸料平台。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本申请第一方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100，包括上料轨道110、分轨道120、上料小车130和养殖车140，分轨道120与上料轨道110垂直衔接，上料小车130布置于上料轨道110且能够沿上料轨道110往复移动。养殖车140与上料小车130滑动配合，当上料小车130移动至于分轨道120配合时，养殖车140能够在上料小车130和分轨道120之间移动。

在本申请的一些实施例中，请参照图7和图8，养殖车140用于承载多个黑水虻养殖容器181，每个黑水虻养殖容器181中盛放有餐厨垃圾和刚孵化的黑水虻虫卵，位于同一个养殖车140上的多个黑水虻养殖容器181被构造为一个养殖单元180。

相对于常见的静态养殖架饲养方式，在餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100中，养殖车140能够便捷地从上料小车130上移动至分轨道120上，黑水虻虫卵在放置于分轨道120上的养殖车140上孵化成虫，并将餐厨垃圾转化为昆虫蛋白。本申请第一方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100将养殖架布置成可移动的养殖车140的形式，将餐厨垃圾的转化过程与上料、下料、卸料的移动过程结合为一体，提高了工作效率。通过将分轨道120、上料小车130、养殖车140布置为相互配合的形式，且分轨道120与上料轨道110垂直衔接，使养殖车140能够从上料轨道110上的上料小车130上移动至分轨道120上，节省了劳动力，进一步地提高了工作效率。

下述本申请第一方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100的各部分的结构与相互位置关系。

请参照图1，上料轨道110包括第一端111和第二端112，第一端111为起始端，第一端111用于与装料平台200衔接。

在本申请的一些实施例中，在装料平台200上，工人将餐厨垃圾和黑水虻虫卵按比装入黑水虻养殖容器181中，并将多个黑水虻养殖容器181放置于位于上料小车130上的养殖车140上。第二端112封闭，上料小车130往复移动于上料轨道110上。

在其他实施例中，上料轨道110可为环状，第二端112与第一端111相通，上料小车130可沿着从第一端111到第二端112的方向行进回到装料平台200。

请参照图2，上料小车130包括车架131、驱动机构132、大滚轮133和安装轨道134。

车架131的底侧安装有大滚轮133，车架131通过大滚轮133与上料轨道110滑动配合，驱动机构132用于驱动上料小车130沿着上料轨道110移动。在本申请的一些实施例中，驱动机构132包括电机和传动带，电机通过传动带带动大滚轮133的轮轴转动，实现驱动上料小车130沿着上料轨道110移动。进一步地，上料小车130还包括刹车机构(图中没有示出)，刹车机构用于制动大滚轮133，增加上料小车130的安全性。

安装轨道134安装于车架131的上侧，安装轨道134的布置方向与上料小车130沿上料轨道110的行进方向垂直。通过安装轨道134，上料小车130与养殖车140滑动配合。

可选地，上料小车130还包括推手135,推手135安装于车架131的后侧，以便于工作人员手动辅助上料小车130沿上料轨道110移动。

分轨道120与上料轨道110垂直衔接，养殖车140在分轨道120上静置，并等待养殖单元180中的餐厨垃圾完成蛋白转化。

在本申请的一些实施例中，分轨道120的数量为五条，多条分轨道120沿着上料轨道110的长度方向间隔布置。

作为一种实施形式，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100包括第一分轨道121、第二分轨道122、第三分轨道123、第四分轨道124和第五分轨道125，五条分轨道120沿着上料轨道110的长度方向间隔布置。以第一分轨道121为例，第一分轨道121包括第三端1211和第四端1212，第三端1211与上料轨道110垂直衔接。容易理解的，上料小车130在上料轨道110上往复移动，向每个分轨道120推入装载有养殖单元180的养殖车140,这能够使餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100实现大规模处理餐厨垃圾。

请参照图3，养殖车140包括养殖车本体141、小滚轮142和平板143。

平板143设置于养殖车本体141的上部，平板143用于承载多个黑水虻养殖容器181。进一步地，平板143的上表面设置有与黑水虻养殖容器181对应的凹槽，将多个黑水虻养殖容器181叠放于平板143的凹槽内，在养殖车140移动的过程中，能够更好的放置黑水虻养殖容器181倾倒洒落。

请参照图3，小滚轮142位于养殖车本体141的底侧，小滚轮142包括第一小滚轮1421和第二小滚轮1422，第一小滚轮1421和第二小滚轮1422之间的间距为d₁。请参照图4，第一分轨道121包括相互平行的左轨道1213和右轨道1214，左轨道1213和右轨道1214之间的间距为d₂。请参照图2，安装轨道134包括相互平行的第一轨道1341和第二轨道1342，第一轨道1341和第二轨道1342之间的间距为d₃。其中，d₁＝d₂＝d₃。请参照图5和图6，安装轨道134的高度h₁与第一分轨道121的高度h₂相同。

容易理解的，当使用上料小车130将养殖车140从上料轨道110送至第一分轨道121时，先将上料小车130移动至上料轨道110与第一分轨道121的衔接处，使上料小车130上的安装轨道134与第一分轨道121对齐，再将养殖车140从上料小车130上推入至第一分轨道121，使第一小滚轮1421从第一轨道1341上移动至左轨道1213，第二小滚轮1422从第二轨道1342上移动至右轨道1214。

请参照图5，作为实现h₁＝h₂的一种实施形式，可以将上料轨道110布置于地面，在第一分轨道121的下部布置支撑部1215。请参照图6，作为实现h₁＝h₂的另一种实施形式，可以将上料轨道110布置于沟道113内，将第一分轨道121布置于地面。

请参照图1，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100还包括下料轨道150、下料小车160和回收轨道170，下料轨道150用于从分轨道120上下料，回收轨道170用于将从卸料平台300上卸料后的黑水虻养殖容器181运回装料平台200。

下料轨道150布置于分轨道120的远离上料轨道110的一端，下料轨道150的一端与卸料平台300相连。

工作人员在卸料平台300上将养殖车140上的多个黑水虻养殖容器181卸下，将黑水虻养殖容器181中的已经转化完成的料倒出，并进行筛分工序。

下料轨道150与分轨道120垂直衔接，下料小车160布置于下料轨道150且能够沿着下料轨道150往复移动。其中，下料轨道150与上料轨道110具有相同的规格，下料小车160与上料小车130具有相同的规格。容易理解的，当下料小车160上的安装轨道(图中没有标出)与第一分轨道121对齐时，能够将养殖车140从第一分轨道121的第四端1212推入到下料小车160上。

回收轨道170包括第五端171和第六端172，第五端171与回收轨道170上布置有一个回收车173。回收车173往复移动于第五端171与第六端172之间，第五端171与卸料平台300衔接，第六端172与装料平台200衔接。

在本申请的一些实施例中，上料轨道110与下料轨道150分别位于分轨道120的两端，以第一分轨道121为例，上料轨道110与第三端1211垂直衔接，下料轨道150与第四端1212垂直衔接。容易理解的，养殖车140从上料轨道110上的上料小车130进入第一分轨道121的第三端1211，养殖车140上的养殖单元180在第一分轨道121上完成转化后，从第四端1212进入下料轨道150上的下料小车160，下料小车160将养殖车140运往卸料平台300，完成卸料后，工作人员将多个空的黑水虻养殖容器181放置于回收车173上，并将回收车173经回收轨道170运至装料平台200。

请参照图9，餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100还包括饲养棚190，饲养棚190为温度、湿度可控的密闭棚，上料轨道110、分轨道120、上料小车130、养殖车140均位于饲养棚190内。饲养棚190设置有通风设备、温湿调节设备和除臭设备。通风设备和温湿调节设备能够将饲养棚190内的环境调整至适于黑水虻孵化的条件，除臭设备能够除去餐厨垃圾在进行昆虫蛋白转化的过程中的臭味。

在本申请的一些实施例中，回收轨道170、装料平台200、卸料平台300均布置于饲养棚190的外部，以尽量减少工作人员进入饲养棚190的次数，在饲养棚190的内部布置较少的工作人员。

本申请第二方面实施例提出一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化方法，使用了本申请第一方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统100，该方法包括以下步骤：

在装料平台200，将黑水虻虫卵和餐厨垃圾按照比例放置于空的黑水虻养殖容器181中；

请参照图7和图8，将多个黑水虻养殖容器181放置于养殖车140的平板143上；

将养殖车140推入上料小车130上，使养殖车140的小滚轮142与上料小车130的安装轨道134相互配合；

移动上料小车130至预设分轨道120处，以第一分轨道121为例，将养殖车140经第一分轨道121的第三端1211推入第一分轨道121；

间隔预设时间t1后，向第一分轨道121推入下一个养殖车140；

间隔预设时间t2后，在第一分轨道121的第四端1212，将最靠近第四端1212的第一个养殖车140从第一分轨道121推到下料小车160上；

移动下料小车160至卸料平台300处，将下料小车160上的养殖车140推到卸料平台300上；

在卸料平台300上，将养殖车140上的多个黑水虻养殖容器181中的料倒出，以进行筛分工序；

将空的多个黑水虻养殖容器181放置于回收车173上，将回收车173从卸料平台300推入回收轨道170的第五端171；

将回收车173沿着回收轨道170移动至第六端172，将回收车173从第六端172推入装料平台200；

在装料平台200上，工作人员取下空的多个黑水虻养殖容器181，以待下次装料用。

在本申请的一些实施例中，预设时间t1为1天，预设时间t2为7天。

具体实施方法为：

请参照图10，从第一天起：工作人员每天从上料轨道110向每个分轨道120推入一个养殖车140；

从第七天起：工作人员每天从下料轨道150取出靠近下料轨道150的第一个养殖车140，并将该养殖车140移动至卸料平台300以卸料。

容易理解的，分轨道120至少能够容纳6个养殖车140同时放置于该分轨道120。进一步地，请参照图10，分轨道120的靠近下料轨道150的一端设置有止挡装置1216，止挡装置1216可选择地阻挡养殖车140向靠近下料轨道150的一端移动。不需要下料的时候，止挡装置1216阻挡住靠近下料轨道150的养殖车140的行进路径，能够避免工作人员将靠近下料轨道150的养殖车140推离分轨道120。

本申请第二方面实施例的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化方法能够实现多条分轨道120同时进行昆虫蛋白的转化，每条分轨道120均能进行连续、不间断地转化。且在将装载有养殖单元180的养殖车140从上料轨道110推入分轨道120，在分轨道120上静置待黑水虻孵化成虫，将餐厨垃圾转化为昆虫蛋白，再推入下料轨道150的过程中，养殖车140从上料小车130移动至分轨道120，再从分轨道120移动至下料小车160，整个过程不需要人力上下搬运养殖车140，能够节省劳动力。通过该餐厨垃圾黑水虻蛋白转化方法，能够实现大规模的对餐厨垃圾进行处理，且能够实现流水化作业，工作效率高。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，包括上料轨道、分轨道、上料小车和养殖车；

所述分轨道与所述上料轨道垂直衔接；

所述上料小车布置于所述上料轨道且能够沿所述上料轨道往复移动；

所述养殖车用于承载黑水虻养殖容器，所述养殖车与所述上料小车滑动配合，当所述上料小车移动至与所述分轨道配合时，所述养殖车能够在所述上料小车和所述分轨道之间移动。

2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述分轨道的数量为多条，所述多条分轨道沿着所述上料轨道的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述上料小车的上侧设置有安装轨道，所述安装轨道的布置方向与所述上料小车沿所述上料轨道的行进方向垂直，所述安装轨道能够与所述养殖车滑动配合。

4.根据权利要求3所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述养殖车的底侧设置有用于与所述安装轨道和所述分轨道相对应的滚轮。

5.根据权利要求1所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括下料轨道和下料小车，所述下料轨道布置于所述分轨道的远离所述上料轨道的一端，所述下料轨道与所述分轨道垂直衔接，所述下料小车布置于所述下料轨道且能够沿所述下料轨道往复移动，当所述下料小车移动至与所述分轨道配合时，所述养殖车能够在所述下料小车和所述分轨道之间移动。

6.根据权利要求5所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括装料平台和卸料平台，所述装料平台与所述上料轨道衔接，所述卸料平台与所述下料轨道衔接。

7.根据权利要求6所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，包括回收轨道和回收车，所述回收轨道的两端分别与所述装料平台、所述卸料平台衔接，所述回收车布置于所述回收轨道且能够沿所述回收轨道往复移动，所述回收车用于承载所述黑水虻养殖容器。

8.根据权利要求1所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括饲养棚，所述上料轨道、所述分轨道、所述上料小车和所述养殖车均位于所述饲养棚内，所述上料轨道的起始端位于所述饲养棚的外部。

9.根据权利要求1所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统还包括用于与所述养殖车匹配的养殖单元，每个养殖单元包括多个黑水虻养殖容器，所述多个黑水虻养殖容器叠加于所述养殖车上。

10.根据权利要求6所述的餐厨垃圾黑水虻蛋白转化系统，其特征在于，所述上料轨道为环状，所述上料轨道用于与所述装料平台衔接。

Images