CN211392937U - 自动输送式货物装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动输送式货物装卸机，包括若干个传送机构和与所述传送机构相连的升降机构；传送机构依次相连并形成连贯的传送路径；所述升降机构与其中一个传送机构相连并驱动该传送机构升降。解决了大重量的蜂箱搬运困难的问题。本实用新型的一种自动输送式货物装卸机通过传送路径的搭建，通过带传动实现货物的快速运输，避免人工搬运，减轻劳动量；通过升降机构的设置能够升降传送路径，改变传送路径的高度，方便将货物运输至高处。

Description

自动输送式货物装卸机

技术领域

本实用新型属于装卸装置技术领域，具体涉及一种自动输送式货物装卸机。

背景技术

蜂箱是养蜂过程中供蜜蜂繁衍生息的处所，是最基本的养蜂工具。蜂箱包括巢框和蜂路，其中，巢框是蜂箱的重要部件，由上梁、下梁和侧条组成，用于支撑、固定和保护巢脾。蜂路是指蜂箱中供蜜蜂通行、空气流通的空间，在蜂箱中也就是巢框与巢框、巢框与蜂箱其他部位之间的间隙。

蜂箱使用后蜂箱的重量逐渐增大，进而导致蜂箱搬运困难，搬运所花费的时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动输送式货物装卸机，解决了大重量的蜂箱搬运困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

自动输送式货物装卸机，包括若干个传送机构和与所述传送机构相连的升降机构；

传送机构依次相连并形成连贯的传送路径；

所述升降机构与其中一个传送机构相连并驱动该传送机构升降。

优选地，所述升降机构包括相对设置的顶盖和底座，以及连接所述顶盖和所述底座的第一升降结构，顶盖与所述传送机构相连；

所述第一升降结构包括设置在底座上的第一驱动件和连接顶盖与底座的升降杆系，所述第一驱动件驱动所述升降杆系升降。

优选地，所述第一驱动件包括位于所述底座上的固定板、与所述底座相连的连接板和穿过固定板与所述连接板相连的驱动杆；

连接板滑动设置在底座上，所述驱动杆转动并带动连接板滑动。

优选地，所述升降杆系包括若干个相互交叉设置的杆体，相邻杆体的端部和中部均铰接；

所述杆体的上端有两个连接端，其中一个连接端为滑动设置在所述顶盖上的第一滑动端，另一个连接端为与顶盖铰接的第一铰接端，所述第一滑动端与所述第一铰接端相对设置；

杆体的下端设有两个连接端，其中一个连接端为与所述连接板相连的第二滑动端，另一个连接端为与所述底座铰接的第二铰接端，所述第二滑动端与所述第二铰接端相对设置。

优选地，所述传送机构包括框体，所述框体上设有运输结构，框体上设有与所述运输结构相配合的运输槽；

框体内设有两个相对设置的凸板，所述凸板之间形成承重槽，所述承重槽上可拆卸设置承重件。

优选地，所述运输结构包括与其中传送机构相连的第二驱动件和设置在相邻传送机构之间的转动组件；

所述转动组件包括位于一个传送机构上的传动轴、转动设置在所述传动轴上的第一传动轮和缠绕在所述第一传动轮上的第一传动带；

转动组件还包括位于另一个传送机构上的第二传动轮和缠绕在所述第二传动轮上的第二传动带，第二传动轮转动设置在传动轴上。

优选地，所述传送路径的出口处搭接在货车上，最末的传送机构上设有搭接板和支撑结构。

优选地，所述支撑结构包括支座和位于支座上的支撑杆，所述支撑杆与最末的传送机构相连。

优选地，所述支撑结构还包括第二升降结构，所述第二升降结构包括与最末的传送机构相连导杆和与所述导杆相连的升降板，所述升降板滑动设置在最末的传送机构上并与所述支撑杆相连；升降板滑动并带动支撑杆转动。

优选地，所述传送路径的进口处设有找正结构，所述找正结构包括位于所述传送机构上的找正片。

本实用新型的有益效果为：

本自动输送式货物装卸机通过传送路径的搭建，通过带传动实现货物的快速运输，避免人工搬运，减轻劳动量，同时也避免了推拉过程中对货物的磨损；通过升降机构的设置能够升降传送路径，改变传送路径的高度，方便将货物运输至高处，如从地面搬运至货车上，降低搬运的难度，提高搬运的效率；同时，升降机构的设置使传送路径上升的坡度平缓，避免货物沿着传送路径上升过程中由于传送路径的坡度过大导致的倒退，有利于提高货物的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是第一状态下，自动输送式货物装卸机的结构示意图；

图2是第二状态下，自动输送式货物装卸机的结构示意图；

图3是升降机构的结构示意图；

图4是第一升降结构的结构示意图；

图5是传送机构的结构示意图；

图6是A处的局部放大结构示意图；

图7是运输结构的剖视结构示意图；

图8是使用支撑结构后，传送机构的结构示意图。

图中：1、传送机构；11、框体；12、运输结构；13、运输槽；14、凸板；15、承重轮；121、转动组件；121a、传动轴；121b、第一传动轮；121c、第一传动带；121d、第二传动轮；121e、第二传动带；2、升降机构；21、底座；22、顶盖；23、第一升降结构；231、第一驱动件；232、升降杆系；231a、固定板；231b、连接板；231c、驱动杆；241、第一滑动端；242、第一铰接端；243、第二铰接端；244、第二滑动端；3、临时放置架；4、支撑结构；41、支座；42、支撑杆；5、承重件；6、搭接板；7、第二升降结构；71、导杆；72、升降板；8、找正结构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图8所示，本实施例的自动输送式货物装卸机，包括若干个传送机构1和与所述传送机构1相连的升降机构2；

传送机构1依次相连并形成连贯的传送路径；

所述升降机构2与其中一个传送机构1相连并驱动该传送机构1升降。

自动输送式货物装卸机本自动输送式货物装卸机通过传送路径的搭建，通过带传动实现货物的快速运输，避免人工搬运，减轻劳动量，同时也避免了推拉过程中对货物的磨损；通过升降机构2的设置能够升降传送路径，改变传送路径的高度，方便将货物运输至高处，如从地面搬运至货车上，降低搬运的难度，提高搬运的效率；同时，升降机构2的设置使传送路径上升的坡度平缓，避免货物沿着传送路径上升过程中由于传送路径的坡度过大导致的倒退，有利于提高货物的搬运效率。

举例而言，蜂箱是养蜂过程中供蜜蜂繁衍生息的处所，是最基本的养蜂工具。蜂箱包括巢框和蜂路，其中，巢框是蜂箱的重要部件，由上梁、下梁和侧条组成，用于支撑、固定和保护巢脾。蜂路是指蜂箱中供蜜蜂通行、空气流通的空间，在蜂箱中也就是巢框与巢框、巢框与蜂箱其他部位之间的间隙。

蜂箱使用后蜂箱的重量逐渐增大，进而导致蜂箱搬运困难，搬运所花费的时间长，效率低。

下面结合本自动输送式货物装卸机的具体结构对本自动输送式货物装卸机的工作进行说明，具体而言，需要对蜂箱进行搬运时，将各个传送机构1连接在一起进而组成传送路径，且组成传送路径的传送机构1的数量根据蜂箱所需要搬运的距离确定；传送路径组成后，根据蜂箱搬运目的地的高度使用升降机构2对传送路径的坡度进行调整。

举例而言，将蜂箱搬运至货车上，需要使用升降机构2将传送路径抬起，进而使传送路径的出口处搭接在货车上，实现传送路径与货车的连接。传送路径连接后，陆续将蜂箱放置到传送路径的进口处，传送路径依次运输蜂箱至货车上，同时注意把控传送路径上蜂箱的数量，避免超重。

具体地，本自动输送式货物装卸机还可以用于其他货物、材料等的运输，扩展了本自动输送式货物装卸机的使用范围，实现一物多用，提高了货物搬运的效率，也有利于增加本自动输送式货物装卸机的市场竞争力。

下面结合本自动输送式货物装卸机的各个组成部分对本自动输送式货物装卸机的工作进行详细说明。

在本公开提供的具体实施方式中，所述升降机构2可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述升降机构2包括相对设置的顶盖22和底座21，以及连接所述顶盖22和所述底座21的第一升降结构23，顶盖22与所述传送机构1相连；

所述第一升降结构23包括设置在底座21上的第一驱动件231和连接顶盖22与底座21的升降杆系232，所述第一驱动件231驱动所述升降杆系232升降。

升降机构2通过自身的升降进而带动与升降机构2相连的传送机构1进行升降，进而实现传送路径坡度的调节，方便将货物从低处运输至高处，降低了搬运的难度，缩短了搬运的时间，提高了搬运的效率。

具体地，升降机构2与传送路径的连接方式有多种，一般的，采用多个升降机构2分别与传送机构1相连，升降机构2升降的高度依次增加使传送机构1的高度从传送路径的进口处至传送路径的出口处依次增加，进而实现传送路径的坡度平缓；或者，单个升降机构2设置在最末一个传送机构1与倒数第二个传送机构1之间，进而提高传送路径末段的坡度，保证货物在上升过程中不会倒退即可，同时减少升降机构2使用的数量，节约成本，减少传送路径搭接的时间。

现在结合升降机构2的具体结构对升降机构2的工作进行说明，具体地，作为一种选择，所述第一驱动件231包括位于所述底座21上的固定板231a、与所述底座21相连的连接板231b和穿过固定板231a与所述连接板231b相连的驱动杆231c；

连接板231b滑动设置在底座21上，所述驱动杆231c转动并带动连接板231b滑动。

现在结合第一驱动件231的结构对第一驱动件231的工作进行说明，其中，通过手动或者电机等使驱动杆231c转动，驱动杆231c转动进而带动连接板231b在底座21上滑动，连接板231b进而带动与连接板231b相连的升降杆系232运动。

更具体地，现在给出第一驱动件231的一种实际可行的方案，驱动杆231c是螺杆，连接板231b上设有与驱动杆231c相匹配的螺纹，转动驱动杆231c使连接板231b滑动，螺纹螺杆配合使连接板231b滑动的同时限制连接板231b的位移，进而使升降机构2稳定在某一个高度上。

具体地，作为一种选择，所述升降杆系232包括若干个相互交叉设置的杆体，相邻杆体的端部和中部均铰接；

所述杆体的上端有两个连接端，其中一个连接端为滑动设置在所述顶盖22上的第一滑动端241，另一个连接端为与顶盖22铰接的第一铰接端242，所述第一滑动端241与所述第一铰接端242相对设置；

杆体的下端设有两个连接端，其中一个连接端为与所述连接板231b相连的第二滑动端244，另一个连接端为与所述底座21铰接的第二铰接端243，所述第二滑动端244与所述第二铰接端243相对设置。

现在结构升降杆系232的具体结构对升降杆系232的升降进行说明，具体而言，位于最下方的杆体有两个，其中一个杆体一端为与所述连接板231b相连的第二滑动端244，另一个杆体一端为与所述底座21铰接的第二铰接端243，第二滑动端244随连接板231b滑动，由于第二铰接端243的限位作用，位于最下方的杆体一个在滑动的同时以第二滑动端244为中心转动，另一个以第二铰接端243为中心转动。

杆体的转动逐层传递至最上方，位于最上方的杆体有两个，其中一个杆体一端为滑动设置在顶盖22上的第一滑动端241，另一个杆体一端为与顶盖22铰接的第一铰接端242，且第一滑动端241位于第二铰接端243的上方，第一铰接端242位于第二滑动端244的上方；第一滑动端241随杆体的转动沿着顶盖22滑动，第一铰接端242为杆体的转动中心。

简单来说，连接板231b滑动并驱动最下方的杆体转动，相邻杆体以铰接端为中心转动，进而实现顶盖22的升降。

更具体地，底座21上设有滚轮，进而方便升降机构2的搬运，提高了本自动输送式货物装卸机的移动效率和方便程度。

在本公开提供的具体实施方式中，所述传送机构1可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述传送机构1包括框体11，所述框体11上设有运输结构12，框体11上设有与所述运输结构12相配合的运输槽13；

框体11内设有两个相对设置的凸板14，所述凸板14之间形成承重槽，所述承重槽上可拆卸设置承重件5。

现在结合传送机构1的结构对传送机构1的使用进行说明，其中，传送机构1设置为框体11减轻了传送机构1整体的重量，降低了传送机构1搬运和组装的难度。

框体11上设有运输槽13，运输结构12设置在运输槽13内，进而避免了运输结构12直接暴露在外，阻隔了工作人员与运输结构12的直接接触，降低了工作人员被运输结构12绞伤的可能性，提高了本自动输送式货物装卸机使用过程中的安全性。

通过承重件5的设置一方面在货物掉落后承接货物，缩短货物掉落的距离，起到保护货物的作用；另一方面提供了支撑面，实现了工作人员在传送路径上的行走，进而及时清理滞留在传送路径上的货物，保证搬运的效率。

具体地，现在给出承重件5的可实施的方案，承重件5为承重板，或者承重件5包括外框和设置在外框内的铁丝网。

更具体地，传送结构1上也设有滚轮，方便传送结构1的搬运，同时和升降机构2上的滚轮相配合，使组装在一起的本自动输送式货物装卸机的移动性增加，方便转移。

在本公开提供的具体实施方式中，所述传送机构1可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述运输结构12包括与其中传送机构1相连的第二驱动件和设置在相邻传送机构1之间的转动组件121；

所述转动组件121包括位于一个传送机构1上的传动轴121a、转动设置在所述传动轴121a上的第一传动轮121b和缠绕在所述第一传动轮121b上的第一传动带121c；

转动组件121还包括位于另一个传送机构1上的第二传动轮121d和缠绕在所述第二传动轮121d上的第二传动带121e，第二传动轮121d转动设置在传动轴121a上。

现在对传送机构1之间的连接方式进行说明，具体来说，其中一个框体11的两端分别设有一个传动轴121a，一个传动轴121a与第二驱动件相连；同一个转动轴上设有同属于该框体11的第一传动轮121b和属于相邻框体11的第二传动轮121d，其余框体11的设置相同，在此不再赘述。通过这样设置实现了第二驱动件驱动所有运输结构12的运动，降低了第二驱动件的数量，节约成本。

具体地，以第一传动带121c为例，第一传动带121c位于运输槽13的上方，运输槽13内设有与第一传动带121c相接触的若干个承重轮15，承重轮15的设置保证第一传动带121c的传动，提高货物的搬运效率。其他框体11上也设有承重轮15，设置方式与举例相同，在此不再赘述。

在本公开提供的具体实施方式中，所述传送路径可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述传送路径的出口处搭接在货车上，最末的传送机构1上设有搭接板6和支撑结构4。

以蜂箱搬运至货车上为例，对传送路径上的附加结构进行说明，其中，搭接板6增加传送路径与货车连接的稳定性，避免了传送路径的掉落，有利于保证蜂箱的完整性。

对于支撑结构4而言，货车上将摆放多层蜂箱，在底层摆满蜂箱后需要将蜂箱放置在底层蜂箱上，即需要再次提高蜂箱搬运的高度，通过支撑结构4支撑传送路径避免调节高度后传送路径的坠落，提高了安全性。

具体地，作为一种选择，所述支撑结构4包括支座41和位于支座41上的支撑杆42，所述支撑杆42与最末的传送机构1相连。

在本公开提供的具体实施方式中，所述支撑结构4可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述支撑结构4还包括第二升降结构7，所述第二升降结构7包括与最末的传送机构1相连导杆71和与所述导杆71相连的升降板72，所述升降板72滑动设置在最末的传送机构1上并与所述支撑杆42相连；升降板72滑动并带动支撑杆42转动。

在搬运过程中需要对传送路径的出口处的高度进行二次调整时，可以通过升降机构2的二次调节实现；对于坡度变化在货物运输的可接受范围内，通过第二升降结构7进行就近调节，工作人员快速搭接，有利于缩短调节时间，提高搬运效率。

现在结合第二升降结构7的结构对第二升降结构7的使用进行说明，具体而言，升降板72在传送机构1上滑动进而带动支撑杆42转动，支座41位置固定，支撑杆42进而带动传送机构1、支撑结构4和第二升降结构7一同进行升降，进而实现对传送路径出口处高度的调节。

具体地，现在给出第二升降结构7的一种实际可行的方案，导杆71是螺杆，升降板72上设有与导杆71相匹配的螺纹，导杆71导向的同时限制升降板72的滑动，保证传送路径高度的稳定，同时实现精细调节。

在本公开提供的具体实施方式中，所述找正结构8可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述传送路径的进口处设有找正结构8，所述找正结构8包括位于所述传送机构1上的找正片。

通过找正片调节货物在传送路径上的位置，进而避免货物在运输过程中掉落，减少劳动量，保证了货物的完整性。

具体地，找正片的内侧设有弹性带或者弹性层，进而降低货物在找正过程中的冲击力。

更具体地，在传送路径的进口处设有临时放置架3，临时放置架3上放置预搬运的货物，进而有利于找正过程的进行。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动输送式货物装卸机，其特征在于：包括若干个传送机构(1)和与所述传送机构(1)相连的升降机构(2)；

传送机构(1)依次相连并形成连贯的传送路径；

所述升降机构(2)与其中一个传送机构(1)相连并驱动该传送机构(1)升降。

2.根据权利要求1所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述升降机构(2)包括相对设置的顶盖(22)和底座(21)，以及连接所述顶盖(22)和所述底座(21)的第一升降结构(23)，顶盖(22)与所述传送机构(1)相连；

所述第一升降结构(23)包括设置在底座(21)上的第一驱动件(231)和连接顶盖(22)与底座(21)的升降杆系(232)，所述第一驱动件(231)驱动所述升降杆系(232)升降。

3.根据权利要求2所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述第一驱动件(231)包括位于所述底座(21)上的固定板(231a)、与所述底座(21)相连的连接板(231b)和穿过固定板(231a)与所述连接板(231b)相连的驱动杆(231c)；

连接板(231b)滑动设置在底座(21)上，所述驱动杆(231c)转动并带动连接板(231b)滑动。

4.根据权利要求3所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述升降杆系(232)包括若干个相互交叉设置的杆体，相邻杆体的端部和中部均铰接；

所述杆体的上端有两个连接端，其中一个连接端为滑动设置在所述顶盖(22)上的第一滑动端(241)，另一个连接端为与顶盖(22)铰接的第一铰接端(242)，所述第一滑动端(241)与所述第一铰接端(242)相对设置；

杆体的下端设有两个连接端，其中一个连接端为与所述连接板(231b)相连的第二滑动端(244)，另一个连接端为与所述底座(21)铰接的第二铰接端(243)，所述第二滑动端(244)与所述第二铰接端(243)相对设置。

5.根据权利要求1所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述传送机构(1)包括框体(11)，所述框体(11)上设有运输结构(12)，框体(11)上设有与所述运输结构(12)相配合的运输槽(13)；

框体(11)内设有两个相对设置的凸板(14)，所述凸板(14)之间形成承重槽，所述承重槽上可拆卸设置承重件(5)。

6.根据权利要求5所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述运输结构(12)包括与其中一个传送机构(1)相连的第二驱动件和设置在相邻传送机构(1)之间的转动组件(121)；

所述转动组件(121)包括位于传送机构(1)上的传动轴(121a)、转动设置在所述传动轴(121a)上的第一传动轮(121b)和缠绕在所述第一传动轮(121b)上的第一传动带(121c)；

转动组件(121)还包括位于另一个传送机构(1)上的第二传动轮(121d)和缠绕在所述第二传动轮(121d)上的第二传动带(121e)，第二传动轮(121d)转动设置在传动轴(121a)上。

7.根据权利要求1所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述传送路径的出口处搭接在货车上，最末的传送机构(1)上设有搭接板(6)和支撑结构(4)。

8.根据权利要求7所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述支撑结构(4)包括支座(41)和位于支座(41)上的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)与最末的传送机构(1)相连。

9.根据权利要求8所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述支撑结构(4)还包括第二升降结构(7)，所述第二升降结构(7)包括与最末的传送机构(1)相连导杆(71)和与所述导杆(71)相连的升降板(72)，所述升降板(72)滑动设置在最末的传送机构(1)上并与所述支撑杆(42)相连；升降板(72)滑动并带动支撑杆(42)转动。

10.根据权利要求1所述的自动输送式货物装卸机，其特征在于：所述传送路径的进口处设有找正结构(8)，所述找正结构(8)包括位于所述传送机构(1)上的找正片。

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