CN213922841U - 一种育苗盘自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种育苗盘自动摆盘机，涉及摆盘机技术领域。包括小车轨道为多截拼接式双轨道；搬运小车、存料小车、推送小车，搬运小车、存料小车、推送小车依次滑动运行在小车轨道上；摆盘小车滑动运行在横向轨道上；摆盘小车包括外车架，外车架的相对两侧均安装有升降轴，两升降轴之间固定安装有内车架，内车架的内部设有若干个放料区；放料区的内部均安装有下料机构。本实用新型通过摆盘小车在横向轨道上运行、横向轨道在小车轨道上运行，通过机械手段实现自动化摆盘，通过摆盘小车内的升降轴、下料机构的不断循环工作，实现机械自动摆盘，提高了育苗育种的效率，摆盘方式平稳，实现取盘、放盘全自动作业，并实现作业的高效率，高质量。

Description

一种育苗盘自动摆盘机

技术领域

本实用新型属于摆盘机技术领域，特别是涉及一种育苗盘自动摆盘机。

背景技术

随着科技水平的不断提高，人们在种植植物的方面也不断的提高，使用育苗盘进行养殖蔬菜，使用育苗盘育苗时，需要先将泥土和种子放置在育苗盘内，再将育苗盘摆放到地上，这样人们需要不断的重复相同的动作，会导致人们手臂酸痛、效率低下。

目前，国内的摆盘工作基本上以人力为主，缺乏相应的自动摆盘方面上的研究，并且人工摆盘速度慢，劳动强度大，摆盘效果差，这会对作物的生长产生诸多负面影响，急需通过机械手段实现摆盘，公开号为CN205848146U的专利公开了一种自动摆放育苗盘装置，主要包括：底盘机构、置苗盘、液压装置、回转支承装置、U型连接构件、转台连杆，多个置苗盘通过连杆构件呈放射状均匀布置在底盘四周，置苗盘上装有弹簧与隔板，安装在底盘底部的液压装置由置苗盘一端的小孔进出推动育苗盘进行摆盘工作，多个置苗盘可通过安装在底盘机构顶部的回转支承装置的带动进行旋转，该实用新型通过置苗盘的旋转与液压装置的循环工作，实现机械自动摆盘，但是自动化程度较低，不能实现育苗盘系统的搬运、转存、摆盘。

现提供一种育苗盘自动摆盘机，提高摆盘速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种育苗盘自动摆盘机，通过设计自动化搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车，并通过搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车、小车轨道、横向轨道的布置，解决了现有的摆盘自动化程度较低，不能实现育苗盘系统的搬运、转存、摆盘的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种育苗盘自动摆盘机，包括：

小车轨道，所述小车轨道为多截拼接式双轨道；搬运小车、存料小车、推送小车，所述搬运小车、存料小车、推送小车依次滑动运行在小车轨道上；

横向轨道，所述横向轨道为两端设有车轮的双轨道，所述横向轨道滑动设置于小车轨道的上方，且横向轨道与小车轨道相互垂直；

摆盘小车，所述摆盘小车滑动运行在横向轨道上；

所述摆盘小车包括一矩形结构的外车架，所述外车架的相对两侧均安装有一升降轴，两所述升降轴之间固定安装有一内车架，所述内车架的内部设有若干个放料区；

每一所述放料区的内部均安装有一下料机构。

进一步地，所述搬运小车用于搬运育苗盘，所述存料小车用于承接并存放搬运小车搬运的育苗盘；

所述搬运小车、存料小车均采用矩形结构的小车架；

所述小车架的底部安装有与小车轨道相适配的车轮；

所述搬运小车通过驱动装置驱动运行在小车轨道上。

进一步地，矩形结构的所述小车架的相对两侧均安装有一挡板，所述挡板为矩形板，且矩形板的两侧均设有折边。

进一步地，矩形结构的所述小车架的上方并排安装有若干辊轮，所述小车架上安装有启停开关。

进一步地，所述横向轨道上安装有一矩形框架结构的连接架，所述连接架的底部安装有与小车轨道相适配的车轮。

进一步地，所述连接架的一侧通过连接件与推送小车的一侧相连接，且推送小车的另一侧通过一挂耳连接与存料小车的一侧相连接。

进一步地，所述推送小车的底部安装有与小车轨道相适配的车轮，所述推送小车上安装有电控箱及启停开关，且推送小车通过驱动装置驱动运行在小车轨道上。

进一步地，所述摆盘小车的外车架上安装有电控箱及启停开关，且底部安装有与横向轨道相适配的车轮，所述摆盘小车通过驱动装置驱动运行在横向轨道上。

进一步地，所述内车架的内部通过隔板分隔出若干个放料区，所述放料区内的下料机构包括对称设置在内车架相对两侧的下料板，所述下料板通过安装在车架相对两侧的驱动机构驱动。

进一步地，所述下料板为一倾斜设置在内车架上的折型板件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设计自动化搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车，并通过搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车、小车轨道、横向轨道的布置，实现育苗盘系统的搬运、转存、摆盘，提高摆盘速度、降低劳动量，且摆盘整齐。

2、本实用新型通过摆盘小车在横向轨道上运行、横向轨道在小车轨道上运行，通过机械手段实现自动化摆盘，通过摆盘小车内的升降轴、下料机构的不断循环工作，实现机械自动摆盘，提高了育苗育种的效率，摆盘方式平稳，实现取盘、放盘全自动作业，并实现作业的高效率，高质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型育苗盘自动摆盘机的结构示意图；

图2为本实用新型育苗盘自动摆盘机的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运小车的结构示意图；

图4为本实用新型中存料小车、推送小车的结构示意图；

图5为本实用新型中横向轨道、小车轨道连接处的结构示意图；

图6为本实用新型中摆盘小车的结构示意图；

图7为本实用新型中存料小车、推送小车连接处的结构示意图；

图8为本实用新型中摆盘小车的局部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-小车轨道，2-搬运小车，3-存料小车，4-推送小车，5-育苗盘，6-横向轨道，7-摆盘小车，8-连接架，9-连接件，10-电控箱，11-挂耳，201-小车架，202-驱动装置，203-车轮，204-辊轮，205-启停启停开关，206-挡板，701-升降轴，702-外车架，703-下料板，704-隔板，705-内车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“并排”、“上”、“下”、“依次”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8所示，本实用新型为一种育苗盘自动摆盘机，包括：小车轨道1，小车轨道1为多截拼接式双轨道，可以根据土地的长度或宽度拼接轨道，适应于不同大小的土地；搬运小车2、存料小车3、推送小车4，搬运小车2、存料小车3、推送小车4依次滑动运行在小车轨道1上；横向轨道6，横向轨道6为两端设有车轮203的双轨道，横向轨道6滑动设置于小车轨道1的上方，且横向轨道6与小车轨道1相互垂直；摆盘小车7，摆盘小车7滑动运行在横向轨道6上；摆盘小车7包括一矩形结构的外车架702，外车架702的相对两侧均安装有一升降轴701，两升降轴701之间固定安装有一内车架705，内车架705的内部设有三个放料区；每一放料区的内部均安装有一下料机构，通过驱动装置202驱动搬运小车2、推送小车4、连接架8运行在小车轨道1上，实现育苗盘系统的搬运、转存、摆盘，提高摆盘速度、降低劳动量，且摆盘整齐。

其中如图1-2所示，搬运小车2用于搬运育苗盘5，存料小车3用于承接并存放搬运小车2搬运的育苗盘5；搬运小车2、存料小车3均采用矩形结构的小车架201；小车架201的底部安装有与小车轨道1相适配的车轮203，运行方式平稳。

其中如图3-4所示，矩形结构的小车架201的相对两侧均安装有一挡板206，挡板206为矩形板，且矩形板的两侧均设有折边，避免育苗盘5滑落，且折边的设计有利于育苗盘5在搬运小车2、存料小车3之间转运。

其中如图3-4所示，矩形结构的小车架201的上方并排安装有若干辊轮204，小车架201上安装有启停开关205，辊轮204的设计便于育苗盘5在搬运小车2、存料小车3之间转运，无需人工搬动育苗盘5，省时省力。

其中如图5所示，横向轨道6上安装有一矩形框架结构的连接架8，连接架8的底部安装有与小车轨道1相适配的车轮203，连接架8的一侧通过连接件9与推送小车4的一侧相连接，连接件9为安装在推送小车4上的U字型连接件和安装在连接架8上的与U字型连接件适配的平板件，平板件插接并固定在U字型连接件的空腔内，且推送小车4的另一侧通过一挂耳11连接与存料小车3的一侧相连接，如图7所示，挂耳11为一Z字型连接件，存料小车3随推送小车4平稳运行，推送小车4的底部安装有与小车轨道1相适配的车轮203，推送小车4上安装有电控箱10及启停开关205，且推送小车4通过驱动装置202驱动运行在小车轨道1上，驱动装置202可采用电机带动齿轮轴的方式，实现取盘、放盘全自动作业。

其中如图6所示，摆盘小车7的外车架702上安装有电控箱10及启停开关205，且底部安装有与横向轨道6相适配的车轮203，摆盘小车7通过驱动装置202驱动运行在横向轨道6上，内车架705的内部通过隔板704分隔出三个放料区，放料区内的下料机构包括对称设置在内车架705相对两侧的下料板703，下料板703通过安装在车架相对两侧的驱动机构驱动，如图8所示，下料板703为一倾斜设置在内车架705上的折型板件，驱动机构可采用气缸，通过驱动机构循环驱动两个相对设置的下料板703相对分离、靠近运动，可实现放盘的全自动作业，并实现作业的高效率，高质量。

一种育苗盘自动摆盘机，通过设计自动化搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车，并通过搬运小车、存料小车、推送小车、摆盘小车、小车轨道、横向轨道的布置，实现育苗盘系统的搬运、转存、摆盘，提高摆盘速度、降低劳动量，且摆盘整齐；本实用新型通过摆盘小车在横向轨道上运行、横向轨道在小车轨道上运行，通过机械手段实现自动化摆盘，通过摆盘小车内的升降轴、下料机构的不断循环工作，实现机械自动摆盘，提高了育苗育种的效率，摆盘方式平稳，实现取盘、放盘全自动作业，并实现作业的高效率，高质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，包括：

小车轨道(1)，所述小车轨道(1)为多截拼接式双轨道；

搬运小车(2)、存料小车(3)、推送小车(4)，所述搬运小车(2)、存料小车(3)、推送小车(4)依次滑动运行在小车轨道(1)上；

横向轨道(6)，所述横向轨道(6)为两端设有车轮(203)的双轨道，所述横向轨道(6)滑动设置于小车轨道(1)的上方，且横向轨道(6)与小车轨道(1)相互垂直；

摆盘小车(7)，所述摆盘小车(7)滑动运行在横向轨道(6)上；

所述摆盘小车(7)包括一矩形结构的外车架(702)，所述外车架(702)的相对两侧均安装有一升降轴(701)，两所述升降轴(701)之间固定安装有一内车架(705)，所述内车架(705)的内部设有若干个放料区；

每一所述放料区的内部均安装有一下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于：

所述搬运小车(2)用于搬运育苗盘(5)，所述存料小车(3)用于承接并存放搬运小车(2)搬运的育苗盘(5)；

所述搬运小车(2)、存料小车(3)均采用矩形结构的小车架(201)；

所述小车架(201)的底部安装有与小车轨道(1)相适配的车轮(203)；

所述搬运小车(2)通过驱动装置(202)驱动运行在小车轨道(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，矩形结构的所述小车架(201)的相对两侧均安装有一挡板(206)，所述挡板(206)为矩形板，且矩形板的两侧均设有折边。

4.根据权利要求3所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，矩形结构的所述小车架(201)的上方并排安装有若干辊轮(204)，所述小车架(201)上安装有启停开关(205)。

5.根据权利要求1所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述横向轨道(6)上安装有一矩形框架结构的连接架(8)，所述连接架(8)的底部安装有与小车轨道(1)相适配的车轮(203)。

6.根据权利要求5所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述连接架(8)的一侧通过连接件(9)与推送小车(4)的一侧相连接，且推送小车(4)的另一侧通过一挂耳(11)连接与存料小车(3)的一侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述推送小车(4)的底部安装有与小车轨道(1)相适配的车轮(203)，所述推送小车(4)上安装有电控箱(10)及启停开关(205)，且推送小车(4)通过驱动装置(202)驱动运行在小车轨道(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘小车(7)的外车架(702)上安装有电控箱(10)及启停开关(205)，且底部安装有与横向轨道(6)相适配的车轮(203)，所述摆盘小车(7)通过驱动装置(202)驱动运行在横向轨道(6)上。

9.根据权利要求1所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述内车架(705)的内部通过隔板(704)分隔出若干个放料区，所述放料区内的下料机构包括对称设置在内车架(705)相对两侧的下料板(703)，所述下料板(703)通过安装在车架相对两侧的驱动机构驱动。

10.根据权利要求9所述的一种育苗盘自动摆盘机，其特征在于，所述下料板(703)为一倾斜设置在内车架(705)上的折型板件。

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