CN101024443A - 旋转滚筒输送台车 - Google Patents
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Abstract
一种旋转滚筒输送台车，属于自动化物流设备，其特征是它主要由底盘(2)、行走驱动电机(17)、回转支承(4)、回转电机(3)、支承座(6)、支架(7)、滚筒(8)和输送电机(13)组成，底盘(2)支承在行走轮组(27)上，行走轮组(27)由行走驱动电机(17)驱动；回转支承(4)安装在支承台上，支承台固定在底盘(2)上，驱动回转支承(4)的回转电机(3)也安装在底盘(2)上，支承座(6)插装固定在回转支承(4)中，支架(7)安装在支承座(6)的两侧，滚筒(8)的两端支承在相应的支架(7)上，其一端上安装有传动轮，传动轮由输送电机(13)驱动。它解决了市场急需，具有结构简单，制造方便、运行可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备，尤其是一种自动化立体仓库使用的输送台车，具体地说是一种将传送带上的货物转运到堆垛机上或将堆垛机上的货物转运到传送带上的旋转滚筒输送台车。
背景技术
目前，物流自动化是全球的发展趋势，作为物流自动化重要设备的立体仓库是物流自动化的重要保障，立体仓库除了必备的货架外，还必须配置自动化的、由程序控制的各类输送、取放设备，如堆垛机、输送台车、导轨等。
但据申请人所知，目前尚无一种可作为自动化取放货物重要设备之一的、连接传送带和堆垛机之间的、起着货物主要转运任务的输送台车可供选用，因此设计一种能满足自动化立体仓库需要的输送台车是当务之急。
发明内容
本发明的目的是针对市场急需，提供一种能满足自动化立体仓库需要的旋转滚筒输送台车。
本发明的技术方案是：
一种旋转滚筒输送台车，其特征是它主要由底盘2、行走驱动电机17、回转支承4、回转电机3、支承座6、支架7、滚筒8和输送电机13组成，底盘2支承在行走轮组27上，行走轮组27由安装在底盘2上的行走驱动电机17驱动；回转支承4安装在支承台上，支承台固定在底盘2上，回转支承4外圈上的驱动齿轮与回转电机3输出轴上的轴齿轮相啮合，回转电机3也安装在底盘2上，支承座6插装固定在回转支承4中并随回转支承4同步转动，支架7安装在支承座6的两侧，滚筒8的两端支承在相应的支架7上，滚筒8的一端伸出支架7外并安装有传动轮，传动轮通过传动带相连，主动轮安装在其中一个滚筒8的一端上，它通过传动带与输送电机13相连，输送电机13安装在支承座6的下部并能随支承座6回转。
所述的行走轮组27由前主动轮组和后从动轮组组成，前主动轮组由主动轴和滚轮组成，后从动轮组由从动轴和从动轮组成，前主动轴上安装有传动轮，该传动轮通过传动带与行走驱动电机17相连。
所述的回转支承4由内圈401、滚动体402、齿轮圈403组成，齿轮圈403套装在内圈401上，滚动体402安装在齿轮圈403和内圈401的结合面之间。
在所述的支架7的一端上安装有阻挡块1，它的上端高出滚筒8的上表面其中间部分铰装在支架7上。
所述的阻挡块1主要由支架102、重锤101、连接套103和挡块104组成，所述的支架102呈折板状，左、右两个相同的支架102通过连接套103相连，所述的连接套103与左、右支架102的连接点位于支架102的转折处，连接套103铰装在支架7上，重锤101夹装在左、右两个支架102的下部之间，它两端的支承轴分别穿装在左、右两个支架102下部的下安装孔105中，挡块104安装在左、右两上支架102的上部之间，挡块104的两个支承轴穿装在左、右两个支承上部的上安装孔106中。
本发明具有以下优点：
本发明解决了市场急需，为自动化立体仓库的正常运行奠定了基础，本发明的输送台车可实现双向直线行走(可由行走电机的正反转实现)、原地回转以及在直线行走的同时对其所承载的货物进行输送，使其迅速到位，可大大节约周转时间，提高仓储效率，充分体现自动化立体仓库的高效、快捷的优点，同时，本发明的输送台车还具有结构简洁，体积小，可大大节约仓储面积，利用其利用率，充分体现立体仓库占地小、利用率高的优点。再者，本发明还具有制造方便，成本低，运行可靠、控制方便的优点，尤其是可采用积木化方式进行批量生产，且组装方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本发明的回转支承的结构示意图。
图4是本发明的阻挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面结构附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示。
一种旋转滚筒输送台车，它主要由底盘2、行走驱动电机17、回转支承4、回转电机3、支承座6、支架7、滚筒8和输送电机13组成，底盘2支承在行走轮组27上，行走轮组27由安装在底盘2上的行走驱动电机17驱动；回转支承4安装在支承台上，支承台固定在底盘2上，回转支承4外圈上的驱动齿轮与回转电机3输出轴上的轴齿轮相啮合，回转电机3也安装在底盘2上，支承座6插装固定在回转支承4中并随回转支承4同步转动，支架7安装在支承座6的两侧，滚筒8的两端支承在相应的支架7上，滚筒8的一端伸出支架7外并安装有传动轮，传动轮通过传动带相连，主动轮安装在其中一个滚筒8的一端上，它通过传动带与输送电机13相连，输送电机13安装在支承座6的下部并能随支承座6回转，如图1所示。
其中的行走轮组27由前主动轮组和后从动轮组组成，前主动轮组由主动轴和滚轮组成，后从动轮组由从动轴和从动轮组成，前主动轴上安装有传动轮，该传动轮通过传动带与行走驱动电机17相连，如图2所示。
回转支承4由内圈401、滚动体402、齿轮圈403组成，齿轮圈403套装在内圈401上，滚动体402安装在齿轮圈403和内圈401的结合面之间。如图3所示。
为了防止滚筒8上的货物冲出台车，本发明在支架7的一端上还安装有阻挡块1，它的上端高出滚筒8的上表面其中间部分铰装在支架7上。所述的阻挡块1主要由支架102、重锤101、连接套103和挡块104组成，所述的支架102呈折板状，左、右两个相同的支架102通过连接套103相连，所述的连接套103与左、右支架102的连接点位于支架102的转折处，连接套103铰装在支架7上，重锤101夹装在左、右两个支架102的下部之间，它两端的支承轴分别穿装在左、右两个支架102下部的下安装孔105中，挡块104安装在左、右两上支架102的上部之间，挡块104的两个支承轴穿装在左、右两个支承上部的上安装孔106中。如图4所示。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1、一种旋转滚筒输送台车，其特征是它主要由底盘(2)、行走驱动电机(17)、回转支承(4)、回转电机(3)、支承座(6)、支架(7)、滚筒(8)和输送电机(13)组成，底盘(2)支承在行走轮组(27)上，行走轮组(27)由安装在底盘(2)上的行走驱动电机(17)驱动；回转支承(4)安装在支承台上，支承台固定在底盘(2)上，回转支承(4)外圈上的驱动齿轮与回转电机(3)输出轴上的轴齿轮相啮合，回转电机(3)也安装在底盘(2)上，支承座(6)插装固定在回转支承(4)中并随回转支承(4)同步转动，支架(7)安装在支承座(6)的两侧，滚筒(8)的两端支承在相应的支架(7)上，滚筒(8)的一端伸出支架(7)外并安装有传动轮，传动轮通过传动带相连，主动轮安装在其中一个滚筒(8)的一端上，它通过传动带与输送电机(13)相连，输送电机(13)安装在支承座(6)的下部并能随支承座(6)回转。
2、根据权利要求1所述的旋转滚筒输送台车，其特征是所述的行走轮组(27)由前主动轮组和后从动轮组组成，前主动轮组由主动轴和滚轮组成，后从动轮组由从动轴和从动轮组成，前主动轴上安装有传动轮，该传动轮通过传动带与行走驱动电机(17)相连。
3、根据权利要求1所述的旋转滚筒输送台车，其特征是所述的回转支承(4)由内圈(401)、滚动体(402)、齿轮圈(403)组成，齿轮圈(403)套装在内圈(401)上，滚动体(402)安装在齿轮圈(403)和内圈(401)的结合面之间。
4、根据权利要求1所述的旋转滚筒输送台车，其特征是在所述的支架(7)的一端上安装有阻挡块(1)，它的上端高出滚筒(8)的上表面其中间部分铰装在支架(7)上。
5、根据权利要求4所述的旋转滚筒输送台车，其特征是所述的阻挡块(1)主要由支架(102)、重锤(101)、连接套(103)和挡块(104)组成，所述的支架(102)呈折板状，左、右两个相同的支架(102)通过连接套(103)相连，所述的连接套(103)与左、右支架(102)的连接点位于支架(102)的转折处，连接套(103)铰装在支架(7)上，重锤(101)夹装在左、右两个支架(102)的下部之间，它两端的支承轴分别穿装在左、右两个支架(102)下部的下安装孔(105)中，挡块(104)安装在左、右两上支架(102)的上部之间，挡块(104)的两个支承轴穿装在左、右两个支承上部的上安装孔(106)中。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rotary drum delivering platform vehicle Effective date of registration: 20160328 Granted publication date: 20101103 Pledgee: Bank of Nanjing, Zhujiang branch, Limited by Share Ltd Pledgor: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd. Registration number: 2016320000005 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 211161 Jiangning City, Nanjing Province, Jiangning District, the town of Cypress Street Bridge Patentee after: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd Address before: 211161 Jiangning, Nanjing, Jiangning District, town of Bridge Street, No. 8 Patentee before: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20170710 Granted publication date: 20101103 Pledgee: Bank of Nanjing, Zhujiang branch, Limited by Share Ltd Pledgor: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd Registration number: 2016320000005 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20170710 Registration number: 2016320000005 Pledgor after: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd Pledgor before: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd. |
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| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |