CN210053891U - 一种园林果实收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林果实收集装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有两组相互对称的支撑架，两组所述支撑架之间安装有收集箱，所述支撑架远离所述收集箱的一侧面相互对称安装有支撑板，所述支撑板的内部顶端安装有皮带传输机构，所述皮带传输机构的底端与所述机架的一端顶部转动连接，两组所述支撑板的内部一侧相互对称安装有两组相互配合的滑轨式推拉机构，本实用新型，通过滑轨推拉机构的拉伸将果实从网板上输送到皮带传输机构上，启动伺服电机带动传送辊组转动，传送带的外部表面上均设有与果实种子相互匹配的凹槽，便于形成一定角度的斜坡使得果实种子进行收集，最后落入到收集箱，设计合理，操作方便，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实收集技术领域，具体为一种园林果实收集装置。
背景技术
果树种植时大多排列成行，中间留出光照距离；果实成熟时，如果不能对其进行快速采摘，就会错过最佳的时令水果的上市时间。而传统采用人工采摘的方式，采摘效率慢，且劳动成本较高。人工采摘在对果树上方的果实无法进行高效的采摘，即便是使用手持采摘器也需要借助于梯子才能实现，增加了劳动危险性，降低了劳动效率。因此，如何快速的进行果实采摘，对于果树种植户来说是亟需解决的问题，为此，提出一种园林果实收集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种园林果实收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林果实收集装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有两组相互对称的支撑架，两组所述支撑架之间安装有收集箱，所述支撑架远离所述收集箱的一侧面相互对称安装有支撑板，所述支撑板的内部顶端安装有皮带传输机构，所述皮带传输机构的底端与所述机架的一端顶部转动连接，两组所述支撑板的内部一侧相互对称安装有两组相互配合的滑轨式推拉机构，所述滑轨式推拉机构的输出端固定安装有网板，所述网板的底部下方安装有摇摆电机，所述摇摆电机的输出轴与摆臂传动连接，所述摆臂的末端与所述网板的底部表面滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述皮带传输机构包括轴承座、传送带和两组传送辊组，所述皮带传输机构的相对水平倾斜角为30°-45°。
作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的一侧外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿于所述支撑板的顶部与所述皮带传输机构的输入端传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的底部靠近所述支撑板的一端相互对称安装有两组万向轮，其另一端底部相互对称安装有两组定向轮。
作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑架上安装有两组开关按钮，所述皮带传输机构的底部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述开关按钮电性连接，所述开关按钮分别与所述伺服电机、摇摆电机电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑轨式推拉机构包括滑槽、第一滚珠导轨和第二滚珠导轨，所述滑槽的内部滑动连接有第一滚珠导轨，所述第一滚珠导轨的内部扣接有第二滚珠导轨，所述第二滚珠导轨与网板的顶部两侧焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过滑轨推拉机构的拉伸将果实从网板上输送到皮带传输机构上，启动伺服电机带动传送辊组转动，传送带的外部表面上均设有与果实种子相互匹配的凹槽，便于形成一定角度的斜坡使得果实种子进行收集，最后落入到收集箱，设计合理，操作方便，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部仰视图；
图3为本实用新型图的A处放大示意图。
图中：1、机架；2、收集箱；3、支撑架；4、开关按钮；5、定向轮；6、万向轮；7、支撑板；8、皮带传输机构；9、滑轨式推拉机构；91、滑槽；92、第一滚珠导轨；93、第二滚珠导轨；10、网板；11、弧形导料板；12、伺服电机；13、蓄电池；14、摇摆电机；15、摆臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种园林果实收集装置，包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有两组相互对称的支撑架3，两组所述支撑架3之间安装有收集箱2，所述支撑架3远离所述收集箱2的一侧面相互对称安装有支撑板7，所述支撑板7的内部顶端安装有皮带传输机构8，所述皮带传输机构8的底端与所述机架1的一端顶部转动连接，两组所述支撑板7的内部一侧相互对称安装有两组相互配合的滑轨式推拉机构9，所述滑轨式推拉机构9的输出端固定安装有网板10，所述网板10的底部下方安装有摇摆电机14，所述摇摆电机14的输出轴与摆臂15传动连接，所述摆臂15的末端与所述网板10的底部表面滑动连接。
本实施例中，具体的：所述皮带传输机构8包括轴承座、传送带和两组传送辊组，所述皮带传输机构8的相对水平倾斜角为30°-45°。
本实施例中，具体的：所述支撑板7的一侧外部安装有伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴贯穿于所述支撑板7的顶部与所述皮带传输机构8的输入端传动连接。
本实施例中，具体的：所述机架1的底部靠近所述支撑板7的一端相互对称安装有两组万向轮6，其另一端底部相互对称安装有两组定向轮5。
本实施例中，具体的：所述支撑架3上安装有两组开关按钮4，所述皮带传输机构8的底部安装有蓄电池13，所述蓄电池13与所述开关按钮4电性连接，所述开关按钮4分别与所述伺服电机12型号为MD330、摇摆电机14型号为M5120-502摇摆电机电性连接。
本实施例中，具体的：所述滑轨式推拉机构9包括滑槽91、第一滚珠导轨92和第二滚珠导轨93，所述滑槽91的内部滑动连接有第一滚珠导轨92，所述第一滚珠导轨92的内部扣接有第二滚珠导轨93，所述第二滚珠导轨93 与网板10的顶部两侧焊接。
工作原理或者结构原理，使用时，通过机架1的底部相互对称安装有两组万向轮6，保证了机器工作的便于改变运动方向，通过开关按钮4控制摇摆电机14的型号为M5120-502摇摆电机带动摆臂15和滚轮转动使网板10向上翻转，通过滑轨推拉机构9的拉伸将果实从网板10上输送到皮带传输机构8 上，启动伺服电机12带动传送辊组转动，传送带的外部表面上均设有与果实种子相互匹配的凹槽，便于形成一定角度的斜坡使得果实种子进行收集，最后落入到收集箱2。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种园林果实收集装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有两组相互对称的支撑架(3)，两组所述支撑架(3)之间安装有收集箱(2)，所述支撑架(3)远离所述收集箱(2)的一侧面相互对称安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的内部顶端安装有皮带传输机构(8)，所述皮带传输机构(8)的底端与所述机架(1)的一端顶部转动连接，两组所述支撑板(7)的内部一侧相互对称安装有两组相互配合的滑轨式推拉机构(9)，所述滑轨式推拉机构(9)的输出端固定安装有网板(10)，所述网板(10)的底部下方安装有摇摆电机(14)，所述摇摆电机(14)的输出轴与摆臂(15)传动连接，所述摆臂(15)的末端与所述网板(10)的底部表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林果实收集装置，其特征在于：所述皮带传输机构(8)包括轴承座、传送带和两组传送辊组，所述皮带传输机构(8)的相对水平倾斜角为30°-45°。
3.根据权利要求1所述的一种园林果实收集装置，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧外部安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴贯穿于所述支撑板(7)的顶部与所述皮带传输机构(8)的输入端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林果实收集装置，其特征在于：所述机架(1)的底部靠近所述支撑板(7)的一端相互对称安装有两组万向轮(6)，其另一端底部相互对称安装有两组定向轮(5)。
5.根据权利要求3所述的一种园林果实收集装置，其特征在于：所述支撑架(3)上安装有两组开关按钮(4)，所述皮带传输机构(8)的底部安装有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与所述开关按钮(4)电性连接，所述开关按钮(4)分别与所述伺服电机(12)、摇摆电机(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林果实收集装置，其特征在于：所述滑轨式推拉机构(9)包括滑槽(91)、第一滚珠导轨(92)和第二滚珠导轨(93)，所述滑槽(91)的内部滑动连接有第一滚珠导轨(92)，所述第一滚珠导轨(92)的内部扣接有第二滚珠导轨(93)，所述第二滚珠导轨(93)与网板(10)的顶部两侧焊接。
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