CN106717562B - 一种自动捡取掉落玉米棒的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，所述条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承接箱体内设有升降存储机构，所述条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述条形承接箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及粮食收集领域，特别是一种自动捡取掉落玉米棒的装置。
背景技术
在中国北方的农村中大多数以种植玉米为主要的农作物，春天播种，秋天收获，由于现在社会的不断发展，人们的生活水平不断的提高，大多数的农民使用机械进行收割，但是机械收割也有弊端，不能捡起早已经掉落在地上的玉米棒，这样机械走过，会将玉米棒压碎，极大的浪费了粮食，这种情况通常都是人工提前进地里捡起，由于玉米秸秆的高度和密度，人工捡拾太过费力，效率也不高，因此为了解决这种情况，设计一种能够自动捡拾玉米棒的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动捡取掉落玉米棒的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，所述条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承接箱体内设有升降存储机构，所述条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体上表面的一组水平滑动凹槽、开在每个水平滑动凹槽内下表面两端的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的拉伸杆、套装在每个拉伸杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动遮挡条、嵌装在每个水平滑动凹槽内且与所对应的一组转动遮挡条相匹配的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一组电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的矩形固定板、开在每个矩形固定板上表面的一号矩形豁口、嵌装在每个一号矩形豁口内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、固定连接在每组摆动杆上的支撑臂、开在条形承接箱体上表面且位于一组水平滑动凹槽外的多组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控支撑架、固定连接在多组电控支撑架上的一组水平支撑板共同构成的，所述条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述条形承接箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和电控支撑架电性连接。
所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体侧表面上的多个横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的电控移动体、固定连接在每个电控移动体前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号微型活动臂、套装在每个一号微型活动臂上的矩形壳体、设置在每个矩形壳体内侧表面上且旋转端通过矩形壳体外的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的二号电控伸缩臂、设置在每个二号电控伸缩臂上的电控红外夹手共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电控红外夹手电性连接。
所述升降存储机构由开在条形承接箱体侧表面上且位于多个横置滑轨下方的多个一号条形开口、设置在条形承接箱体内下表面的一组电控支撑架A、固定连接在一组电控支撑架A上表面且与多个一号条形开口相搭接的条形承载无盖盒、开在条形承载无盖盒内下表面的一组二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的压力传感器共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控支撑架A电性连接，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接。
所述出料机构由开在条形承接箱体后侧表面上且与条形承接箱体相匹配的三号条形开口、嵌装在三号条形开口内的倾斜传送壳、铰链连接在倾斜传送壳一端面上的挡门A、设置在挡门A上的转动把手、固定连接在条形承接箱体后侧表面且位于三号条形开口下方的两组拉伸弹簧、固定连接在每组拉伸弹簧上的弹性带共同构成的。
所述移动机构由设置在条形承载板下表面中心处的条形支撑板、开在条形支撑板下表面的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的固定圆轴、套装在每个固定圆轴上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的万向轮、铰链连接在条形支撑板两相对侧表面上的两组折形支杆、固定连接在每个折形支杆一端面上的压缩弹簧、设置在每个压缩弹簧上的固定框架、套装在每个固定框架上辅助转动轮共同构成的。
所述多组一号矩形凹槽的数量为4-6组。
所述条形承接箱体上表面一端设有N形把手。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器的为MAM-260A的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，一种操作比较简单，只通过人工推动进行捡拾，减少浪费，节省人力物力，结构比较简单，效率比较高的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动捡取掉落玉米棒的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于玉米地中自动捡取掉落玉米棒的正视图；
图3是本发明所述一种用于玉米地中自动捡取掉落玉米棒的移动机构正视图；
图4是本发明所述一种用于玉米地中自动捡取掉落玉米棒的辅助升降机构俯视图；
图中，1、条形承载板；2、条形承接箱体；3、水平滑动凹槽；4、一号圆形凹槽；5、拉伸杆；6、一号转动轴承；7、转动遮挡条；8、水平滑轨；9、电控小车；10、矩形固定板；11、一号矩形豁口；12、一号微型旋转电机；13、摆动杆；14、支撑臂；15、一号矩形凹槽；16、电控支撑架；17、水平支撑板；18、蓄电箱体；19、蓄电池；20、控制器；21、横置滑轨；22、电控移动体；23、二号微型旋转电机；24、一号微型活动臂；25、矩形壳体；26、三号微型旋转电机；27、二号电控伸缩臂；28、电控红外夹手；29、一号条形开口；30、电控支撑架A；31、条形承载无盖盒；32、二号条形凹槽；33、压力传感器；34、三号条形开口；35、倾斜传送壳；36、挡门A；37、转动把手；38、拉伸弹簧；39、弹性带；40、条形支撑板；41、二号圆形凹槽；42、固定圆轴；43、二号转动轴承；44、万向轮；45、折形支杆；46、压缩弹簧；47、固定框架；48、辅助转动轮；49、N形把手；50、PLC控制系统；51、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形承接箱体(2)，所述条形承接箱体(2)上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板(1)下表面设有移动机构，所述条形承接箱体(2)内设有升降存储机构，所述条形承接箱体(2)后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体(2)上表面的一组水平滑动凹槽(3)、开在每个水平滑动凹槽(3)内下表面两端的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的拉伸杆(5)、套装在每个拉伸杆(5)上的一号转动轴承(6)、套装在每个一号转动轴承(6)上的转动遮挡条(7)、嵌装在每个水平滑动凹槽(3)内且与所对应的一组转动遮挡条(7)相匹配的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)上的一组电控小车(9)、固定连接在每个电控小车(9)上表面的矩形固定板(10)、开在每个矩形固定板(10)上表面的一号矩形豁口(11)、嵌装在每个一号矩形豁口(11)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的摆动杆(13)、固定连接在每组摆动杆(13)上的支撑臂(14)、开在条形承接箱体(2)上表面且位于一组水平滑动凹槽(3)外的多组一号矩形凹槽(15)、嵌装在每个一号矩形凹槽(15)内的电控支撑架(16)、固定连接在多组电控支撑架(16)上的一组水平支撑板(17)共同构成的，所述条形承接箱体(2)侧表面上固定连接有蓄电箱体(18)，所述蓄电箱体(18)内设有蓄电池(19)，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(12)和电控支撑架(16)电性连接；所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体(2)侧表面上的多个横置滑轨(21)、设置在每个横置滑轨(21)上的电控移动体(22)、固定连接在每个电控移动体(22)前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上的一号微型活动臂(24)、套装在每个一号微型活动臂(24)上的矩形壳体(25)、设置在每个矩形壳体(25)内侧表面上且旋转端通过矩形壳体(25)外的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的二号电控伸缩臂(27)、设置在每个二号电控伸缩臂(27)上的电控红外夹手(28)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(22)、二号微型旋转电机(23)、三号微型旋转电机(26)和电控红外夹手(28)电性连接；所述升降存储机构由开在条形承接箱体(2)侧表面上且位于多个横置滑轨(21)下方的多个一号条形开口(29)、设置在条形承接箱体(2)内下表面的一组电控支撑架A(30)、固定连接在一组电控支撑架A(30)上表面且与多个一号条形开口(29)相搭接的条形承载无盖盒(31)、开在条形承载无盖盒(31)内下表面的一组二号条形凹槽(32)、嵌装在每个二号条形凹槽(32)内的压力传感器(33)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控支撑架A(30)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与压力传感器(33)电性连接；所述出料机构由开在条形承接箱体(2)后侧表面上且与条形承接箱体(2)相匹配的三号条形开口(34)、嵌装在三号条形开口(34)内的倾斜传送壳(35)、铰链连接在倾斜传送壳(35)一端面上的挡门A(36)、设置在挡门A(36)上的转动把手(37)、固定连接在条形承接箱体(2)后侧表面且位于三号条形开口(34)下方的两组拉伸弹簧(38)、固定连接在每组拉伸弹簧(38)上的弹性带(39)共同构成的；所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形支撑板(40)、开在条形支撑板(40)下表面的两组二号圆形凹槽(41)、嵌装在每个二号圆形凹槽(41)内的固定圆轴(42)、套装在每个固定圆轴(42)上的二号转动轴承(43)、套装在每个二号转动轴承(43)上的万向轮(44)、铰链连接在条形支撑板(40)两相对侧表面上的两组折形支杆(45)、固定连接在每个折形支杆(45)一端面上的压缩弹簧(46)、设置在每个压缩弹簧(46)上的固定框架(47)、套装在每个固定框架(47)上辅助转动轮(48)共同构成的；所述多组一号矩形凹槽(15)的数量为4-6组；所述条形承接箱体(2)上表面一端设有N形把手(49)；所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)的为MAM-260A的控制器；所述控制器(20)内设有PLC控制系统(50)；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(51)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接。
本实施方案的特点为，条形承载板上表面固定连接有条形承接箱体，条形承接箱体上表面设有辅助升降机构，条形承接箱体侧表面上设有自动夹取机构，条形承载板下表面设有移动机构，条形承接箱体内设有升降存储机构，条形承接箱体后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，辅助升降机构由设置在条形承接箱体上表面的一组水平滑动凹槽、开在每个水平滑动凹槽内下表面两端的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的拉伸杆、套装在每个拉伸杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动遮挡条、嵌装在每个水平滑动凹槽内且与所对应的一组转动遮挡条相匹配的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一组电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的矩形固定板、开在每个矩形固定板上表面的一号矩形豁口、嵌装在每个一号矩形豁口内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、固定连接在每组摆动杆上的支撑臂、开在条形承接箱体上表面且位于一组水平滑动凹槽外的多组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控支撑架、固定连接在多组电控支撑架上的一组水平支撑板共同构成的，条形承接箱体侧表面上固定连接有蓄电箱体，蓄电箱体内设有蓄电池，条形承接箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和电控支撑架电性连接，一种操作比较简单，只通过人工推动进行捡拾，减少浪费，节省人力物力，结构比较简单，效率比较高的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-260A控制器的输入端通过导线控制压力传感器的运行，型号为MAM-260A控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、电控支撑架、电控移动体、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控红外夹手、电控支撑架A和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为压力传感器、一号微型旋转电机、电控支撑架、电控移动体、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控红外夹手、电控支撑架A和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过N形把手推动整个装置，装置通过固定圆轴和折形支杆进行支撑并通过二号转动轴承和万向轮以及固定框架上的辅助转动轮进行移动。拉伸杆、一号转动轴承和转动遮挡条用来固定水平滑动凹槽内的水平滑轨，此时电控小车带动矩形固定板移动到适当位置，此时一号微型旋转电机带动摆动杆进行摆动并使支撑臂支起倒下的玉米杆，同时一号矩形凹槽内的电控支撑架推动水平支撑板对玉米杆进行进一步支撑。此时横置滑轨上的电控移动体带动二号微型旋转电机移动到适当位置，此时二号微型旋转电机带动一号微型活动臂和矩形壳体进行摆动吗，三号微型旋转电机带动二号电控伸缩臂和电控红外夹手进行摆动使电控红外夹手夹住掉落的玉米自一号条形开口投入条形承载无盖盒内，当条形承载无盖盒的玉米堆满时将被二号条形凹槽内的压力传感器感应到，此时通过转动把手打开挡门A，电控支撑架A推动条形承载无盖盒使之倾斜，使玉米自三号条形开口并顺着倾斜传送壳排出并进行收集。通过拉伸弹簧和弹性带能放置编织袋等物品。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动捡取掉落玉米棒的装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形承接箱体(2)，所述条形承接箱体(2)上表面设有辅助升降机构，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有自动夹取机构，所述条形承载板(1)下表面设有移动机构，所述条形承接箱体(2)内设有升降存储机构，所述条形承接箱体(2)后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构，所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体(2)上表面的一组水平滑动凹槽(3)、开在每个水平滑动凹槽(3)内下表面两端的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的拉伸杆(5)、套装在每个拉伸杆(5)上的一号转动轴承(6)、套装在每个一号转动轴承(6)上的转动遮挡条(7)、嵌装在每个水平滑动凹槽(3)内且与所对应的一组转动遮挡条(7)相匹配的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)上的一组电控小车(9)、固定连接在每个电控小车(9)上表面的矩形固定板(10)、开在每个矩形固定板(10)上表面的一号矩形豁口(11)、嵌装在每个一号矩形豁口(11)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的摆动杆(13)、固定连接在每组摆动杆(13)上的支撑臂(14)、开在条形承接箱体(2)上表面且位于一组水平滑动凹槽(3)外的多组一号矩形凹槽(15)、嵌装在每个一号矩形凹槽(15)内的电控支撑架(16)、固定连接在多组电控支撑架(16)上的一组水平支撑板(17)共同构成的，所述条形承接箱体(2)侧表面上固定连接有蓄电箱体(18)，所述蓄电箱体(18)内设有蓄电池(19)，所述条形承接箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(12)和电控支撑架(16)电性连接，所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体(2)侧表面上的多个横置滑轨(21)、设置在每个横置滑轨(21)上的电控移动体(22)、固定连接在每个电控移动体(22)前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上的一号微型活动臂(24)、套装在每个一号微型活动臂(24)上的矩形壳体(25)、设置在每个矩形壳体(25)内侧表面上且旋转端通过矩形壳体(25)外的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的二号电控伸缩臂(27)、设置在每个二号电控伸缩臂(27)上的电控红外夹手(28)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(22)、二号微型旋转电机(23)、三号微型旋转电机(26)和电控红外夹手(28)电性连接，所述升降存储机构由开在条形承接箱体(2)侧表面上且位于多个横置滑轨(21)下方的多个一号条形开口(29)、设置在条形承接箱体(2)内下表面的一组电控支撑架A(30)、固定连接在一组电控支撑架A(30)上表面且与多个一号条形开口(29)相搭接的条形承载无盖盒(31)、开在条形承载无盖盒(31)内下表面的一组二号条形凹槽(32)、嵌装在每个二号条形凹槽(32)内的压力传感器(33)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控支撑架A(30)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与压力传感器(33)电性连接，所述出料机构由开在条形承接箱体(2)后侧表面上且与条形承接箱体(2)相匹配的三号条形开口(34)、嵌装在三号条形开口(34)内的倾斜传送壳(35)、铰链连接在倾斜传送壳(35)一端面上的挡门A(36)、设置在挡门A(36)上的转动把手(37)、固定连接在条形承接箱体(2)后侧表面且位于三号条形开口(34)下方的两组拉伸弹簧(38)、固定连接在每组拉伸弹簧(38)上的弹性带(39)共同构成的，所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形支撑板(40)、开在条形支撑板(40)下表面的两组二号圆形凹槽(41)、嵌装在每个二号圆形凹槽(41)内的固定圆轴(42)、套装在每个固定圆轴(42)上的二号转动轴承(43)、套装在每个二号转动轴承(43)上的万向轮(44)、铰链连接在条形支撑板(40)两相对侧表面上的两组折形支杆(45)、固定连接在每个折形支杆(45)一端面上的压缩弹簧(46)、设置在每个压缩弹簧(46)上的固定框架(47)、套装在每个固定框架(47)上辅助转动轮(48)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，其特征在于，所述多组一号矩形凹槽(15)的数量为4-6组。
3.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，其特征在于，所述条形承接箱体(2)上表面一端设有N形把手(49)。
4.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，其特征在于，所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)的为MAM-260A的控制器。
5.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(50)。
6.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(51)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接。
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