CN212116241U

CN212116241U - 一种菠萝自动采摘收集装置

Info

Publication number: CN212116241U
Application number: CN202020265696.1U
Authority: CN
Inventors: 赵华成; 姚宁; 徐高欢; 郑君涛; 许赵慧; 陈铱宁
Original assignee: Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Current assignee: Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-03-05

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝自动采摘收集装置，包括：行走机构；自动采摘机构，安装在所述行走机构的前端；收集存储机构，安装在所述行走机构的后端；以及输送机构，安装在所述行走机构的中部，连接所述自动采摘机构和所述收集存储机构。本实用新型可以适应不同植株高度采摘，实用性强，能够满足菠萝连续采摘、输送和收集等一系列工作，极大地减轻了采摘人员的劳动强度，提高了菠萝的采摘效率，应用范围广。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于单人操控。

Description

一种菠萝自动采摘收集装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘收集装置，具体涉及一种菠萝自动采摘收集装置。

背景技术

目前我国菠萝的采摘模式仍处于人工采摘阶段，机械化程度低。在传统的人工采摘的过程中，由于菠萝的叶片十分坚硬，且表面有很多芒刺，容易划伤人手表面，从而严重影响采摘作业。同时，对于传统的人工采摘模式，由于菠萝的采收季节性强，加上采摘环境复杂，人工采摘效率较低，若不及时采收将造成菠萝过于成熟而腐烂，收集安放的过程也容易对菠萝造成损伤，而且在人手的采摘过程中可能会受到伤害。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种菠萝自动采摘收集装置，以克服现有人工采摘模式的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种菠萝自动采摘收集装置，包括：

行走机构；

自动采摘机构，安装在所述行走机构的前端；

收集存储机构，安装在所述行走机构的后端；以及

输送机构，安装在所述行走机构的中部，连接所述自动采摘机构和所述收集存储机构。

进一步地，所述行走机构包括车身，所述车身的底面装有电动轮和万向轮，所述车身的上面装有把手。

进一步地，所述自动采摘机构包括电机底座，所述电机底座安装在所述行走机构上，所述电机底座上安装有直流电机，所述直流电机的输出轴上固定有采摘支架，所述采摘支架上设有沿圆周均布的多个采摘铲片。

进一步地，所述电机底座通过升降机构安装在所述行走机构上。

进一步地，所述采摘铲片采用仿形设计，为四分之一个菠萝果实外型的半包裹形状，所述采摘铲片的头端开设有前宽后窄的三角形槽口，三角形槽口的两侧壁设有切断菠萝根茎的采摘刀刃。

进一步地，所述输送机构包括输送带和等距设置在所述输送带上的隔板，所述输送机构底部与所述自动采摘机构之间设有用于将菠萝果实从所述自动采摘机构分离出来的分离板和用于承接分离后的菠萝果实的承接板。

进一步地，所述隔板与输送带铰接相连，并在铰链处设置限位装置，所述限位装置在输送带输送菠萝时承受菠萝的重力，输送带上的隔板在传送菠萝时与输送带底面共同支撑菠萝。

进一步地，所述承接板通过铰链铰接在车身上，输送带上的隔板顶开承接板并使菠萝果实落到隔板上进行同步运输。

进一步地，所述收集存储机构包括收集箱底座、收集存储箱、电动推杆、卸货摆动板；所述收集存储箱底部后端与收集箱底座铰接，所述收集存储箱底部前端空套在收集箱底座内，所述电动推杆固定在车身上，电动推杆顶部顶住收集存储箱底部前端，卸货摆动板的顶端与收集存储箱的顶部后端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接，收集存储箱底部设有压力传感器，压力传感器测得收集存储箱内重量信息；

进一步地，所述行走机构上固定有电子设备舱，所述电子设备舱内安装有单片机，所述行走机构上固定带OLED显示屏的操作显示平台，压力传感器和OLED显示屏均与单片机相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以适应不同植株高度采摘，实用性强，能够满足菠萝连续采摘、输送和收集等一系列工作，极大地减轻了采摘人员的劳动强度，提高了菠萝的采摘效率，应用范围广。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于单人操控。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种菠萝自动采摘收集装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中收集存储机构卸货示意图；

图中：电动轮1、万向轮2、升降机构3、直流电机4、采摘支架5、采摘铲片6、隔板7、承接板8、分离板9、带传动装置10、输送带11、把手12、收集存储箱13、收集箱底座14、电子设备舱15、电动推杆16、操作显示平台17、车身18、卸货摆动板19。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本实用新型实施例提供的一种菠萝自动采摘收集装置的整体结构示意图，根据本实用新型的实施例，提供一种菠萝自动采摘收集装置，包括：

行走机构；

自动采摘机构，安装在所述行走机构的前端；

收集存储机构，安装在所述行走机构的后端；以及

根据本实用新型的上述实施例，本实用新型可以适应不同植株高度采摘，实用性强，能够满足菠萝连续采摘、输送和收集等一系列工作，极大地减轻了采摘人员的劳动强度，提高了菠萝的采摘效率，应用范围广。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于单人操控。

下面对上述提及的各个机构做进一步详细的描述。

根据本实用新型的上述实施例，所述行走机构包括车身18、电动轮1、万向轮2、把手12。整车行走机构为轮式结构，前轮为电动轮1，电动轮1为无刷轮毂电机，车身18的把手12上设有调整无刷轮毂电机行进速度的调速器。使用者通过手工转动调速把手12来改变车前进的速度。后轮为万向轮2，调整转向。

根据本实用新型的上述实施例，所述自动采摘机构包括电机底座、直流电机4、旋转式采摘支架5、采摘铲片6及升降机构3。旋转式采摘支架5固定在直流电机4的输出轴上；旋转式采摘支架5上设有沿圆周均布的四个采摘铲片6；旋转式采摘支架5可以适应小范围内植株高度变化的菠萝采摘，进一步延伸了升降机构3的调节范围，避免不断重复调节升降机构3带来繁琐的工序；采摘铲片6采用仿形设计，根据菠萝底部外型测量数据点进行函数曲线的拟合，得到理想外轮廓轨迹，设计成四分之一个菠萝果实外型的半包裹形状；采摘铲片6头端开设有前宽后窄的三角形槽口，三角形槽口的两侧壁设有切断菠萝根茎的采摘刀刃。升降机构3由四个电动推杆16和升降平台组成，用于调节自动采摘机构在垂直方向上的高度以适应不同植株高度的菠萝采摘。

根据本实用新型的上述实施例，所述输送机构包括输送带11和等距设置在输送带11上的隔板7、分离板9、承接板8。隔板7与输送带11铰接相连，并在铰链处设置限位装置，在输送带11输送菠萝时承受菠萝的重力，输送带11上的隔板7在传送菠萝时与输送带11底面共同支撑菠萝；输送带11通过带传动装置10驱动运转，输送机构底部与采摘铲片6之间设有便于菠萝滚落到隔板7上的分离板9和承接板8。分离板9是为了防止菠萝果实未与采摘铲片6分离，使未分离的菠萝果实在运动到分离板9时与采摘铲片6产生相对运动而分离。分离板9的中间设计成半圆弧的形状，以切合菠萝果实随着铲片旋转下来卡住果柄处，随后菠萝铲片继续旋转，菠萝果实则顺势脱落滑入承接板8上。承接板8通过铰链铰接在车身18上，输送带11上的隔板7顶开承接板8并使菠萝果实落到隔板7上进行同步运输。

根据本实用新型的上述实施例，如图2所示，所述收集存储机构包括收集存储箱13、电动推杆16、卸货摆动板19；收集存储箱13底部后端与收集箱底座14铰接；收集存储箱13底部前端空套在收集箱底座14内；电动推杆16固定在车身18上，电动推杆16顶部顶住收集存储箱13底部前端；卸货摆动板19的顶端与收集存储箱13的顶部后端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接，防止收集存储箱13水平位置时菠萝掉出，卸货摆动板19的底部自由设置。收集存储箱13底部设有压力传感器，压力传感器测得收集存储箱13内重量信息；车身18底部固定电子设备舱15，电子设备舱15内安装有单片机；车身18上部固定带OLED显示屏的操作显示平台17，压力传感器和OLED显示屏均与单片机相连。压力传感器可实时称得放入菠萝重量，并通过OLED显示屏显示出来。收集存储机构具备自动卸货的功能，收集存储箱13内装满菠萝时，电动推杆16推动收集存储箱13，从而改变收集存储箱13的倾斜角度，菠萝在重力作用下由卸货摆动板19自动倾斜出来。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，包括：

行走机构；

自动采摘机构，安装在所述行走机构的前端；

收集存储机构，安装在所述行走机构的后端；以及

输送机构，安装在所述行走机构的中部，连接所述自动采摘机构和所述收集存储机构；

其中所述自动采摘机构包括电机底座，所述电机底座安装在所述行走机构上，所述电机底座上安装有直流电机，所述直流电机的输出轴上固定有采摘支架，所述采摘支架上设有沿圆周均布的多个采摘铲片。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述行走机构包括车身，所述车身的底面装有电动轮和万向轮，所述车身的上面装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述电机底座通过升降机构安装在所述行走机构上。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述采摘铲片采用仿形设计，为四分之一个菠萝果实外型的半包裹形状，所述采摘铲片的头端开设有前宽后窄的三角形槽口，三角形槽口的两侧壁设有切断菠萝根茎的采摘刀刃。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和等距设置在所述输送带上的隔板，所述输送机构底部与所述自动采摘机构之间设有用于将菠萝果实从所述自动采摘机构分离出来的分离板和用于承接分离后的菠萝果实的承接板。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述隔板与输送带铰接相连，并在铰链处设置限位装置。

7.根据权利要求5所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述承接板通过铰链铰接在车身上。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述收集存储机构包括收集箱底座、收集存储箱、电动推杆、卸货摆动板；所述收集存储箱底部后端与收集箱底座铰接，所述收集存储箱底部前端空套在收集箱底座内，所述电动推杆固定在车身上，电动推杆顶部顶住收集存储箱底部前端，卸货摆动板的顶端与收集存储箱的顶部后端铰接，并通过设有预拉力的弹簧连接，收集存储箱底部设有压力传感器，压力传感器测得收集存储箱内重量信息。

9.根据权利要求8所述的一种菠萝自动采摘收集装置，其特征在于，所述行走机构上固定有电子设备舱，所述电子设备舱内安装有单片机，所述行走机构上固定带OLED显示屏的操作显示平台，压力传感器和OLED显示屏均与单片机相连。