CN106017973A - 一种智能拾取预处理土壤农业专用车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体上设有植物生长监测单元，所述车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，所述红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是一种智能拾取预处理土壤农业专用车。
背景技术
目前，一般的农业专用车，不具备收集土壤，并进行化验的机械装置，自动化水平低，一般依赖人工操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能拾取预处理土壤农业专用车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体内设有蓄电池，所述车体内下表面设有连杆，所述连杆上端活动连接水平杆，所述水平杆上设有一号直线电机，所述一号直线电机伸缩端设有土壤收集器，所述车体内设有粉碎机，所述车体内下表面设有一号滑轨，所述一号滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的电动小车，所述电动小车上设有反应烧杯，所述车体内设有支架，所述支架上设有多个溶液试剂瓶，所述溶液试剂瓶下表面设有与其内部相连通的下液管，所述下液管上设有电磁阀，所述下液管内设有流量传感器，所述车体内设有农药含量检测仪，所述车体内设有筛土机构，所述车体上设有植物生长监测单元，所述车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器、太阳能充放电控制器、红外接收器，所述太阳能充放电控制器与太阳能电池板电性连接，所述MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，所述红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯。
所述筛土机构是由设置在车体内的筛网、设置在筛网上的一号振动器、设置在车体内的一号机械臂、设置在筛网下方的细土存储瓶共同构成的。
所述筛网的网眼直径为0.1-0.5mm。
所述无线式植物生长监测单元是由设置在车体外表面上的开口、设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构。
所述机械挖土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在出种子通道内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一三号个机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的。
所述下种机构是由设置在出种子通道螺纹连接的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体下端并与其内部相连通的下料管，设置在圆饼形壳体前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体内后表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端的输送圆盘和等角度设置在输送圆盘侧表面上的多个置种子槽共同构成的。
所述定量稀释农药配比喷洒单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与农药注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的。
所述农药稀释箱内设有液位传感器。
所述可视次苗拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的。
所述车体内设有次苗回收箱。
利用本发明的技术方案制作的智能拾取预处理土壤农业专用车，智能收集土壤样本，机械化水平高。
附图说明
图1是本发明所述智能拾取预处理土壤农业专用车的结构示意图；
图2是本发明所述机械挖土播种单元的结构示意图。
图中，1、车体；2、太阳能电池板；3、蓄电池；4、连杆；5、水平杆；6、一号直线电机；7、土壤收集器；8、粉碎机；9、一号滑轨；10、电动小车；11、反应烧杯；12、支架；13、溶液试剂瓶；14、下液管；15、电磁阀；16、流量传感器；17、农药含量检测仪；18、MCU控制器；19、太阳能充放电控制器；20、红外接收器；21、红外遥控器；22、筛网；23、一号振动器；24、一号机械臂；25、细土存储瓶；26、二号机械臂；27、二号机械臂；28、WIFI通讯模块；29、数据存储器；30、驱鸟机构；31、种子储存箱;32、出种子通道；33、三号机械臂；34、托板；35、挖勺 ；36、双向气缸；37、竖杆；38、半圆环压土板；39、梳齿 ；40、二号压力传感器；41、气缸；42、二号旋转电机；43、螺旋搅拌叶片；44、进液管；45、出液管；46、喷头；47、水泵；48、液位传感器；49、四号机械臂；50、分光测色仪；51、优次分隔；52、对接孔；53、U形架；54、防滑胶垫；55、凸起；56、次苗回收箱；57、三号摄像头；58、圆饼形壳体；59、下料管；60、农药注射器；61、一号旋转电机；62、输送圆盘；63、置种子槽；64、水箱；65、农药稀释箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体（1），所述车体（1）上表面设有太阳能电池板（2），所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）内设有蓄电池（3），所述车体（1）内下表面设有连杆（4），所述连杆（4）上端活动连接水平杆（5），所述水平杆（5）上设有一号直线电机（6），所述一号直线电机伸缩端设有土壤收集器（7），所述车体（1）内设有粉碎机（8），所述车体内下表面设有一号滑轨（9），所述一号滑轨（9）内嵌装可沿其长度方向运动的电动小车（10），所述电动小车（10）上设有反应烧杯（11），所述车体（1）内设有支架（12），所述支架（12）上设有多个溶液试剂瓶（13），所述溶液试剂瓶（13）下表面设有与其内部相连通的下液管（14），所述下液管（14）上设有电磁阀（15），所述下液管（14）内设有流量传感器（16），所述车体（1）内设有农药含量检测仪（17），所述车体（1）内设有筛土机构，所述车体（1）上设有植物生长监测单元，所述车体（1）上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述车体（1）内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器（18）、太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20），所述太阳能充放电控制器（19）与太阳能电池板（2）电性连接，所述MCU控制器（18）分别与太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20）、一号直线电机（6）、粉碎机（8）、电动小车（10）、电磁阀（15）、流量传感器（16）、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器（21），所述红外遥控器（21）通过红外接收器（20）与MCU控制器（18）无线通讯；所述筛土机构是由设置在车体（1）内的筛网（22）、设置在筛网（22）上的一号振动器（23）、设置在车体（1）内的一号机械臂（24）、设置在筛网（22）下方的细土存储瓶（25）共同构成的；所述筛网（22）的网眼直径为0.1-0.5mm；所述无线式植物生长监测单元是由设置在车体（1）外表面上的开口、设置在车体（1）内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂（26）、设置在二号机械臂（26）上的摄像头（27）、设置在摄像头（27）上，且与其电性连接的WIFI通讯模块（28）、设置在车体（1）内且与WIFI通讯模块（28）电性连接的数据存储器（29）、设置在二号机械臂（26）上的驱鸟机构（30）；所述机械挖土播种单元是由设置在车体（1）内的种子储存箱（31）、设置在种子储存箱（31）下表面，且与车体（1）外部相连通的出种子通道（32）、设置在出种子通道（32）内的下种机构、设置在车体（1）外下表面的一对三号机械臂（33）、设置在其中一个三号机械臂（33）上的挖勺（35）、设置在其中另一三号个机械臂（33）上的托板（34）、设置在托板（34）上的双向气缸（36）、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆（37）、设置在竖杆（37）上的半圆环压土板（38）、设置在弧形压土板（38）下表面的多个梳齿（39）、设置在半圆环压土板（38）下表面的二号压力传感器（40）共同构成的；6、根据权利要求5所述的名称，所述下种机构是由设置在出种子通道（32）螺纹连接的圆饼形壳体（58）、设置在圆饼形壳体（58）下端并与其内部相连通的下料管（59），设置在圆饼形壳体（58）前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体（58）内后表面上的一号旋转电机（61）、插装在一号旋转电机（61）旋转端的输送圆盘（62）和等角度设置在输送圆盘（62）侧表面上的多个置种子槽（63）共同构成的;所述定量稀释农药配比喷洒单元是由设置在车体（1）内的水箱（64）和农药稀释箱（65）、设置在农药稀释箱（65）上表面，且注射端伸入农药稀释箱（65）内的多个农药注射器（60）、设置在车体（1）内，且与农药注射器（60）的推杆固定连接的气缸（41）、设置在农药注射器（60）针头处的流量传感器（16）、设置在车体（1）外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱（65）内的二号旋转电机（42）、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片（43）、一端与水箱（64）内部相连通，且另一端与农药稀释箱（65）内部相连通的进液管（44）、一端与农药稀释箱（65）内部相连通，且另一端伸入车体（1）外的出液管（45）、与出液管（45）相对接的喷头（46）、分别设置在进液管（44）和出液管（45）上的水泵（47）共同构成的;所述农药稀释箱（65）内设有液位传感器（48）;所述可视次苗拔除单元是由设置在车体（1）后表面的一对四号机械臂（49）、设置在其中一个四号机械臂（49）上的三号摄像头（57）和分光测色仪（50）、设置在其中一个四号机械臂（49）前端的优次分隔板（51）、设置在优次分隔板（51）上的一对对接孔（52）、设置在其中另一个四号机械臂（49）上，且可通过一对对接孔的U形架（53）、设置在U形架（53）内侧表面的防滑胶垫（54）和设置在防滑胶垫（54）内的多个凸起（55）共同构成的;所述车体（1）内设有次苗回收箱（56）。
本实施方案的特点为，包括车体，车体上表面设有太阳能电池板，车体内部为空腔结构，车体内设有蓄电池，车体内下表面设有连杆，连杆上端活动连接水平杆，水平杆上设有一号直线电机，一号直线电机伸缩端设有土壤收集器，车体内设有粉碎机，车体内下表面设有一号滑轨，一号滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的电动小车，电动小车上设有反应烧杯，车体内设有支架，支架上设有多个溶液试剂瓶，溶液试剂瓶下表面设有与其内部相连通的下液管，下液管上设有电磁阀，下液管内设有流量传感器，车体内设有农药含量检测仪，车体内设有筛土机构，车体上设有植物生长监测单元，车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，车体内设有控制盒，控制盒内设有MCU控制器、太阳能充放电控制器、红外接收器，太阳能充放电控制器与太阳能电池板电性连接，MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯，智能收集土壤样本，机械化水平高。
在本实施方案中，首先按动红外线遥控器，车体内的红外线接收器进行信号接收，车内设有控制盒，控制盒内的设有太阳能电池板进行环保充电，连杆与水平杆活动连接，水平杆上的气缸推动粉碎机进行土壤粉碎，将粉碎好的土壤收集到土壤收集器中，筛网上的振动器将土从土壤收集器中振动下来，从0.1-0.5mm筛网过滤，进入细土收集瓶中，无线式植物生长监测单元是夹取端伸出开口外的二号机械臂上的摄像头，摄像头进行摄像，WIFI通讯模块进行传递信息，车体内数据存储器将信息储存，从而进行驱鸟功能，机械挖土播种单元，种子从种子储存箱进入种子通道，种子从种子通道中进去圆饼形壳体旋转电机推动输送圆盘中的种子，将种子送到等角度设在输送圆盘中的种子槽中、从而进行下种，设置在其中一个三号机械臂上的挖勺将土挖出，另一三号个机械臂上的托板上的双向气缸推动一对活塞杆上的竖杆设置在竖杆上的半圆环压土板将土覆盖，梳齿将土梳理平整，定量稀释农药配比喷洒单元，水箱内的水泵将水从进液管中送到农药稀释箱中农药稀释箱上表面设有气缸，气缸推动着多个农药注射器将药物推到农药稀释箱中，针头上的流量传感器控制用量，设置在车体外下表面且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机推动在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片进行搅拌，从而达到药物和水进行均匀搅拌，通过农药稀释箱与车体外相连同的出液管上的喷头进行浇灌药物，农药稀释箱内设有液位传感器控制农药稀释箱内的农药水位的高低。可视次苗拔除单元，在车体后表面的其中一个四号机械臂上的三号摄像头进行摄像，设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板将优次苗进行分离，设置在优次分隔板上的一对对接孔且可通过一对对接孔的U形架，U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起从而进行防滑拔掉次苗，车内设有次苗回收箱，将次苗进行回收。
在本实施方案中，筛土机构是由设置在车体内的筛网、设置在筛网上的一号振动器、设置在车体内的一号机械臂、设置在筛网（22）下方的细土存储瓶共同构成的，快速进行筛土与收集。
在本实施方案中，无线式植物生长监测单元是由设置在车体外表面上的开口、设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构共同构成的，可以更好的进行驱鸟赶鸟，检测鸟类破坏幼苗。
在本实施方案中，机械挖土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在出种子通道内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一三号个机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的，更加快速进行覆土环节。
在本实施方案中，下种机构是由设置在出种子通道螺纹连接的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体下端并与其内部相连通的下料管，设置在圆饼形壳体前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体内后表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端的输送圆盘和等角度设置在输送圆盘侧表面上的多个置种子槽共同构成的，可以更好的进行下种环节。
在本实施方案中，定量稀释农药配比喷洒单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与农药注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的，更加科学的进行农药检测与喷洒。
在本实施方案中，智能拾取预处理土壤农业专用车，可视次苗拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的，可快速进行拔掉次苗。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上表面设有太阳能电池板（2），所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）内设有蓄电池（3），所述车体（1）内下表面设有连杆（4），所述连杆（4）上端活动连接水平杆（5），所述水平杆（5）上设有一号直线电机（6），所述一号直线电机伸缩端设有土壤收集器（7），所述车体（1）内设有粉碎机（8），所述车体内下表面设有一号滑轨（9），所述一号滑轨（9）内嵌装可沿其长度方向运动的电动小车（10），所述电动小车（10）上设有反应烧杯（11），所述车体（1）内设有支架（12），所述支架（12）上设有多个溶液试剂瓶（13），所述溶液试剂瓶（13）下表面设有与其内部相连通的下液管（14），所述下液管（14）上设有电磁阀（15），所述下液管（14）内设有流量传感器（16），所述车体（1）内设有农药含量检测仪（17），所述车体（1）内设有筛土机构，所述车体（1）上设有植物生长监测单元，所述车体（1）上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述车体（1）内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器（18）、太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20），所述太阳能充放电控制器（19）与太阳能电池板（2）电性连接，所述MCU控制器（18）分别与太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20）、一号直线电机（6）、粉碎机（8）、电动小车（10）、电磁阀（15）、流量传感器（16）、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器（21），所述红外遥控器（21）通过红外接收器（20）与MCU控制器（18）无线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述筛土机构是由设置在车体（1）内的筛网（22）、设置在筛网（22）上的一号振动器（23）、设置在车体（1）内的一号机械臂（24）、设置在筛网（22）下方的细土存储瓶（25）共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述筛网（22）的网眼直径为0.1-0.5mm。
4.根据权利要求1所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述无线式植物生长监测单元是由设置在车体（1）外表面上的开口、设置在车体（1）内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂（26）、设置在二号机械臂（26）上的摄像头（27）、设置在摄像头（27）上，且与其电性连接的WIFI通讯模块（28）、设置在车体（1）内且与WIFI通讯模块（28）电性连接的数据存储器（29）、设置在二号机械臂（26）上的驱鸟机构（30）。
5.根据权利要求1所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述机械挖土播种单元是由设置在车体（1）内的种子储存箱（31）、设置在种子储存箱（31）下表面，且与车体（1）外部相连通的出种子通道（32）、设置在出种子通道（32）内的下种机构、设置在车体（1）外下表面的一对三号机械臂（33）、设置在其中一个三号机械臂（33）上的挖勺（35）、设置在其中另一三号个机械臂（33）上的托板（34）、设置在托板（34）上的双向气缸（36）、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆（37）、设置在竖杆（37）上的半圆环压土板（38）、设置在弧形压土板（38）下表面的多个梳齿（39）、设置在半圆环压土板（38）下表面的二号压力传感器（40）共同构成的。
6.根据权利要求5所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述下种机构是由设置在出种子通道（32）螺纹连接的圆饼形壳体（58）、设置在圆饼形壳体（58）下端并与其内部相连通的下料管（59），设置在圆饼形壳体（58）前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体（58）内后表面上的一号旋转电机（61）、插装在一号旋转电机（61）旋转端的输送圆盘（62）和等角度设置在输送圆盘（62）侧表面上的多个置种子槽（63）共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述定量稀释农药配比喷洒单元是由设置在车体（1）内的水箱（64）和农药稀释箱（65）、设置在农药稀释箱（65）上表面，且注射端伸入农药稀释箱（65）内的多个农药注射器（60）、设置在车体（1）内，且与农药注射器（60）的推杆固定连接的气缸（41）、设置在农药注射器（60）针头处的流量传感器（16）、设置在车体（1）外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱（65）内的二号旋转电机（42）、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片（43）、一端与水箱（64）内部相连通，且另一端与农药稀释箱（65）内部相连通的进液管（44）、一端与农药稀释箱（65）内部相连通，且另一端伸入车体（1）外的出液管（45）、与出液管（45）相对接的喷头（46）、分别设置在进液管（44）和出液管（45）上的水泵（47）共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述农药稀释箱（65）内设有液位传感器（48）。
9.根据权利要求1所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述可视次苗拔除单元是由设置在车体（1）后表面的一对四号机械臂（49）、设置在其中一个四号机械臂（49）上的三号摄像头（57）和分光测色仪（50）、设置在其中一个四号机械臂（49）前端的优次分隔板（51）、设置在优次分隔板（51）上的一对对接孔（52）、设置在其中另一个四号机械臂（49）上，且可通过一对对接孔的U形架（53）、设置在U形架（53）内侧表面的防滑胶垫（54）和设置在防滑胶垫（54）内的多个凸起（55）共同构成的。
10.根据权利要求9所述的一种智能拾取预处理土壤农业专用车，其特征在于，所述车体（1）内设有次苗回收箱（56）。
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2016
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161012 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |