CN106852223B - 一种茶叶分开放置的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶分开放置的采摘装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面设有条形箱体，所述条形箱体两相对侧表面上设有伸缩转动切割机构，所述条形承载板内设有承载机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承载板后侧表面上设有推动把手，所述推动把手上设有推动圆筒，所述条形箱体上端侧表面上设有蓄能机构，所述条形箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶采摘领域，特别是一种茶叶分开放置的采摘装置。
背景技术
在南方，有很多种植茶叶的地方，每年到了收获的季节，需要大量的人进入茶叶园进行人工采摘，每个人都需要携带放置茶叶的筐，由于茶叶分不同的品种，因此每一次只能采摘一种，来来回回进行采摘比较麻烦，而且茶叶秸秆枝繁茂密，行走不方便，大量的采摘，筐承装的压力比较重，采摘人员比较劳累，因此设计一种同时能够放置不同品种茶叶，行走便利的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种茶叶分开放置的采摘装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种茶叶分开放置的采摘装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面设有条形箱体，所述条形箱体两相对侧表面上设有伸缩转动切割机构，所述条形承载板内设有承载机构，所述条形承载板下表面设有移动机构，所述条形承载板后侧表面上设有推动把手，所述推动把手上设有推动圆筒，所述条形箱体上端侧表面上设有蓄能机构，所述承载机构由开在条形箱体内侧表面上的多个三号矩形凹槽、嵌装在每个三号矩形凹槽内的水平条形固定块、嵌装在每个水平条形固定块上表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上且与条形箱体相匹配的承载板H、固定连接在承载板H上表面边缘处的一组把手H、固定连接在条形箱体内侧表面上且位于承载板H上方的多组竖直凸起A、开在每个竖直凸起A两相对侧表面上的一组滑动凹槽、设置在每个滑动凹槽内的滑动块、铰链连接在每个滑动块侧表面上的固定勾、套装在每个竖直凸起A上的三边豁口壳、铰链连接在每个三边豁口壳内侧表面上且与所对应的一组固定勾相匹配的T形勾、设置在相对一组三边豁口壳之间的隔断挡板H、设置在条形箱体内且与每个隔断挡板H相匹配的条形承载盒、开在每个条形承载盒上表面且与条形承载盒相匹配的一号条形开口、开在每个条形承载盒两相对侧表面上的二号竖直开口、开在条形箱体两相对侧表面上且与多组二号竖直开口相匹配的多组三号竖直开口、嵌装在每个三号竖直开口和每个二号竖直开口内的透明玻璃、设置在每个条形承载盒上表面的拉动把手共同构成，所述条形箱体侧表面上设有控制器。
所述伸缩转动切割机构由开在条形箱体两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内开有一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的一号转动圆轴、设置在条形箱体内侧表面上且与一组一号转动圆轴相对应一组矩形扣壳、设置在每个矩形扣壳内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与所对应的一号转动圆轴一端面连接的电控夹紧手、嵌装在每个一号转动圆轴一端面上的一号电控推动杆、套装在每个一号电控推动杆上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上且位于条形箱体外的转动圆盘、嵌装在每个转动圆盘侧表面上且与所对应的一号圆形凹槽相匹配的多个折形切割刀共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和一号电控推动杆电性连接。
所述蓄能机构由开在条形箱体两相对侧表面上的两组一号矩形凹槽、设置在每个一号矩形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、贯穿每组摆动臂的二号转动圆轴、设置在其中一组摆动臂侧表面上且与所对应的二号转动圆轴一端面连接的三号微型旋转电机、套装在每个二号转动圆轴上的转动承载板、设置在每个转动承载板上表面的太阳能板、开在条形箱体两相对侧表面上且与一组太阳能板相匹配的二号矩形凹槽、设置在条形箱体内下端的一号隔断板、设置在条形箱体内且位于一号隔断板下方的蓄电池和能量转换器共同构成，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机和三号微型旋转电机电性连接。
所述移动机构由设置在条形承载板下表面边缘处的多组承载垫片、设置在每个承载垫片下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的转动框架、套装在每个转动框架上的辅助滚筒、套装在每个辅助滚筒上的一组滚动轮、固定连接在每个转动框架侧表面上的多个锥形凸起共同构成。
所述多个三号矩形凹槽的数量为4-6个，所述多个三号矩形凹槽位于同一水平线上。
所述多组竖直凸起A的数量为3-5组。
所述多组一号圆形凹槽的数量为2-4组。
所述控制器为MAM-200C的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种茶叶分开放置的采摘装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，承装效果好，分级承装，便于整理，行走效果好，对于挡路的枝杈进行有效切割的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种茶叶分开放置的采摘装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种茶叶分开放置的采摘装置的条形承载盒俯视图；
图3是本发明所述一种茶叶分开放置的采摘装置的侧视图；
图4是本发明所述一种茶叶分开放置的采摘装置的伸缩转动切割机构局部放大图；
图5是本发明所述一种茶叶分开放置的采摘装置的竖直凸起A放大图；
图中，1、条形承载板；2、条形箱体；3、推动把手；4、推动圆筒；5、三号矩形凹槽；6、水平条形固定块；7、竖直圆柱；8、承载板H；9、把手H；10、竖直凸起A；11、滑动凹槽；12、滑动块；13、固定勾；14、三边豁口壳；15、T形勾；16、隔断挡板H；17、条形承载盒；18、一号条形开口；19、二号竖直开口；20、三号竖直开口；21、透明玻璃；22、拉动把手；23、控制器；24、一号圆形凹槽；25、一号圆形通孔；26、一号转动轴承；27、一号转动圆轴；28、矩形扣壳；29、一号微型旋转电机；30、电控夹紧手；31、一号电控推动杆；32、二号转动轴承；33、转动圆盘；34、折形切割刀；35、一号矩形凹槽；36、二号微型旋转电机；37、摆动臂；38、二号转动圆轴；39、三号微型旋转电机；40、转动承载板；41、太阳能板；42、二号矩形凹槽；43、一号隔断板；44、蓄电池；45、能量转换器；46、承载垫片；47、短圆柱；48、三号转动轴承；49、转动框架；50、辅助滚筒；51、滚动轮；52、锥形凸起；53、PLC控制系统；54、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种茶叶分开放置的采摘装置，包括条形承载板1,所述条形承载板1上表面设有条形箱体2，所述条形箱体2两相对侧表面上设有伸缩转动切割机构，所述条形承载板1内设有承载机构，所述条形承载板1下表面设有移动机构，所述条形承载板1后侧表面上设有推动把手3，所述推动把手3上设有推动圆筒4，所述条形箱体2上端侧表面上设有蓄能机构，所述承载机构由开在条形箱体2内侧表面上的多个三号矩形凹槽5、嵌装在每个三号矩形凹槽5内的水平条形固定块6、嵌装在每个水平条形固定块6上表面的竖直圆柱7、套装在每个竖直圆柱7上且与条形箱体2相匹配的承载板H8、固定连接在承载板H8上表面边缘处的一组把手H9、固定连接在条形箱体2内侧表面上且位于承载板H8上方的多组竖直凸起A10、开在每个竖直凸起A10两相对侧表面上的一组滑动凹槽11、设置在每个滑动凹槽11内的滑动块12、铰链连接在每个滑动块12侧表面上的固定勾13、套装在每个竖直凸起A10上的三边豁口壳14、铰链连接在每个三边豁口壳14内侧表面上且与所对应的一组固定勾13相匹配的T形勾15、设置在相对一组三边豁口壳14之间的隔断挡板H16、设置在条形箱体2内且与每个隔断挡板H16相匹配的条形承载盒17、开在每个条形承载盒17上表面且与条形承载盒17相匹配的一号条形开口18、开在每个条形承载盒17两相对侧表面上的二号竖直开口19、开在条形箱体2两相对侧表面上且与多组二号竖直开口19相匹配的多组三号竖直开口20、嵌装在每个三号竖直开口20和每个二号竖直开口19内的透明玻璃21、设置在每个条形承载盒17上表面的拉动把手22共同构成，所述条形箱体2侧表面上设有控制器23；所述伸缩转动切割机构由开在条形箱体2两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽24、开在每个一号圆形凹槽24内开有一号圆形通孔25、嵌装在每个一号圆形通孔25内的一号转动轴承26、嵌装在每个一号转动轴承26内的一号转动圆轴27、设置在条形箱体2内侧表面上且与一组一号转动圆轴27相对应一组矩形扣壳28、设置在每个矩形扣壳28内且旋转端为水平的一号微型旋转电机29、设置在每个一号微型旋转电机29旋转端上且与所对应的一号转动圆轴27一端面连接的电控夹紧手30、嵌装在每个一号转动圆轴27一端面上的一号电控推动杆31、套装在每个一号电控推动杆31上的二号转动轴承32、套装在每个二号转动轴承32上且位于条形箱体2外的转动圆盘33、嵌装在每个转动圆盘33侧表面上且与所对应的一号圆形凹槽24相匹配的多个折形切割刀34共同构成，所述控制器23的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机29和一号电控推动杆31电性连接；所述蓄能机构由开在条形箱体2两相对侧表面上的两组一号矩形凹槽35、设置在每个一号矩形凹槽35内且旋转端为水平的二号微型旋转电机36、套装在每个二号微型旋转电机36旋转端上的摆动臂37、贯穿每组摆动臂37的二号转动圆轴38、设置在其中一组摆动臂37侧表面上且与所对应的二号转动圆轴38一端面连接的三号微型旋转电机39、套装在每个二号转动圆轴38上的转动承载板40、设置在每个转动承载板40上表面的太阳能板41、开在条形箱体2两相对侧表面上且与一组太阳能板41相匹配的二号矩形凹槽42、设置在条形箱体2内下端的一号隔断板43、设置在条形箱体2内且位于一号隔断板43下方的蓄电池44和能量转换器45共同构成，所述控制器23的输入端通过导线与蓄电池44电性连接，所述控制器23的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机36和三号微型旋转电机39电性连接；所述移动机构由设置在条形承载板1下表面边缘处的多组承载垫片46、设置在每个承载垫片46下表面的短圆柱47、套装在每个短圆柱47上的三号转动轴承48、套装在每个三号转动轴承48上的转动框架49、套装在每个转动框架49上的辅助滚筒50、套装在每个辅助滚筒50上的一组滚动轮51、固定连接在每个转动框架49侧表面上的多个锥形凸起52共同构成；所述多个三号矩形凹槽5的数量为4-6个，所述多个三号矩形凹槽5位于同一水平线上；所述多组竖直凸起A10的数量为3-5组；所述多组一号圆形凹槽24的数量为2-4组；所述控制器23为MAM-200C的控制器，所述蓄电池44为WDKH-F的电池；所述控制器23内设有PLC控制系统53；所述控制器23上设有电容触摸屏54，所述控制器23的输出端通过导线与电容触摸屏54电性连接。
本实施方案的特点为，条形承载板上表面设有条形箱体，条形箱体两相对侧表面上设有伸缩转动切割机构，条形承载板内设有承载机构，条形承载板下表面设有移动机构，条形承载板后侧表面上设有推动把手，推动把手上设有推动圆筒，条形箱体上端侧表面上设有蓄能机构，承载机构由开在条形箱体内侧表面上的多个三号矩形凹槽、嵌装在每个三号矩形凹槽内的水平条形固定块、嵌装在每个水平条形固定块上表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上且与条形箱体相匹配的承载板H、固定连接在承载板H上表面边缘处的一组把手H、固定连接在条形箱体内侧表面上且位于承载板H上方的多组竖直凸起A、开在每个竖直凸起A两相对侧表面上的一组滑动凹槽、设置在每个滑动凹槽内的滑动块、铰链连接在每个滑动块侧表面上的固定勾、套装在每个竖直凸起A上的三边豁口壳、铰链连接在每个三边豁口壳内侧表面上且与所对应的一组固定勾相匹配的T形勾、设置在相对一组三边豁口壳之间的隔断挡板H、设置在条形箱体内且与每个隔断挡板H相匹配的条形承载盒、开在每个条形承载盒上表面且与条形承载盒相匹配的一号条形开口、开在每个条形承载盒两相对侧表面上的二号竖直开口、开在条形箱体两相对侧表面上且与多组二号竖直开口相匹配的多组三号竖直开口、嵌装在每个三号竖直开口和每个二号竖直开口内的透明玻璃、设置在每个条形承载盒上表面的拉动把手共同构成，条形箱体侧表面上设有控制器，一种结构比较简单，操作也比较方便，承装效果好，分级承装，便于整理，行走效果好，对于挡路的枝杈进行有效切割的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、一号电控推动杆、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号微型旋转电机、一号电控推动杆、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电容触摸屏提供电能。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后二号微型旋转电机带动摆动臂，三号微型旋转电机带动二号转动圆轴、转动承载板和太阳能板进行转动来使太阳能板吸收光能并通过能量转换器将光能转换成电能为蓄电池续航。此时通过设有推动圆筒的推动把手推动装置。装置通过三号转动轴承、转动框架、辅助滚筒和滚动轮进行移动。通过承载垫片上的短圆柱支撑装置。其中锥形凸起起到清除两侧地面障碍的防护作用。装置行进过程中将采摘下的茶叶放入条形箱体内的条形承载盒内。并通过拉动把手能够提起条形承载盒。其中透过二号竖直开口和三号竖直开口处的透明玻璃能够观察条形承载盒内的情况。条形承载盒内放置于承载板H上，其中水平条形固定块上的竖直圆柱支撑承载板H，通过把手H能够提起承载板H。三边豁口壳上的隔断挡板H起到隔断的作用，其中隔断挡板H通过竖直凸起A上的滑动块、固定勾和T形勾进行固定并能随时拆卸。在装置行进的过程中一号电控推动杆推动二号转动轴承和设有折形切割刀的转动圆盘伸出一号圆形凹槽，此时矩形扣壳内的一号微型旋转电机带动电控夹紧手和一号转动圆轴进行转动来使设有折形切割刀的转动圆盘进行转动来切除杂草。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种茶叶分开放置的采摘装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)上表面设有条形箱体(2)，所述条形箱体(2)两相对侧表面上设有伸缩转动切割机构，所述条形承载板(1)内设有承载机构，所述条形承载板(1)下表面设有移动机构，所述条形承载板(1)后侧表面上设有推动把手(3)，所述推动把手(3)上设有推动圆筒(4)，所述条形箱体(2)上端侧表面上设有蓄能机构，所述承载机构由开在条形箱体(2)内侧表面上的多个三号矩形凹槽(5)、嵌装在每个三号矩形凹槽(5)内的水平条形固定块(6)、嵌装在每个水平条形固定块(6)上表面的竖直圆柱(7)、套装在每个竖直圆柱(7)上且与条形箱体(2)相匹配的承载板H(8)、固定连接在承载板H(8)上表面边缘处的一组把手H(9)、固定连接在条形箱体(2)内侧表面上且位于承载板H(8)上方的多组竖直凸起A(10)、开在每个竖直凸起A(10)两相对侧表面上的一组滑动凹槽(11)、设置在每个滑动凹槽(11)内的滑动块(12)、铰链连接在每个滑动块(12)侧表面上的固定勾(13)、套装在每个竖直凸起A(10)上的三边豁口壳(14)、铰链连接在每个三边豁口壳(14)内侧表面上且与所对应的一组固定勾(13)相匹配的T形勾(15)、设置在相对一组三边豁口壳(14)之间的隔断挡板H(16)、设置在条形箱体(2)内且与每个隔断挡板H(16)相匹配的条形承载盒(17)、开在每个条形承载盒(17)上表面且与条形承载盒(17)相匹配的一号条形开口(18)、开在每个条形承载盒(17)两相对侧表面上的二号竖直开口(19)、开在条形箱体(2)两相对侧表面上且与多组二号竖直开口(19)相匹配的多组三号竖直开口(20)、嵌装在每个三号竖直开口(20)和每个二号竖直开口(19)内的透明玻璃(21)、设置在每个条形承载盒(17)上表面的拉动把手(22)共同构成，所述条形箱体(2)侧表面上设有控制器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述伸缩转动切割机构由开在条形箱体(2)两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽(24)、开在每个一号圆形凹槽(24)内开有一号圆形通孔(25)、嵌装在每个一号圆形通孔(25)内的一号转动轴承(26)、嵌装在每个一号转动轴承(26)内的一号转动圆轴(27)、设置在条形箱体(2)内侧表面上且与一组一号转动圆轴(27)相对应一组矩形扣壳(28)、设置在每个矩形扣壳(28)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(29)、设置在每个一号微型旋转电机(29)旋转端上且与所对应的一号转动圆轴(27)一端面连接的电控夹紧手(30)、嵌装在每个一号转动圆轴(27)一端面上的一号电控推动杆(31)、套装在每个一号电控推动杆(31)上的二号转动轴承(32)、套装在每个二号转动轴承(32)上且位于条形箱体(2)外的转动圆盘(33)、嵌装在每个转动圆盘(33)侧表面上且与所对应的一号圆形凹槽(24)相匹配的多个折形切割刀(34)共同构成，所述控制器(23)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(29)和一号电控推动杆(31)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述蓄能机构由开在条形箱体(2)两相对侧表面上的两组一号矩形凹槽(35)、设置在每个一号矩形凹槽(35)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(36)、套装在每个二号微型旋转电机(36)旋转端上的摆动臂(37)、贯穿每组摆动臂(37)的二号转动圆轴(38)、设置在其中一组摆动臂(37)侧表面上且与所对应的二号转动圆轴(38)一端面连接的三号微型旋转电机(39)、套装在每个二号转动圆轴(38)上的转动承载板(40)、设置在每个转动承载板(40)上表面的太阳能板(41)、开在条形箱体(2)两相对侧表面上且与一组太阳能板(41)相匹配的二号矩形凹槽(42)、设置在条形箱体(2)内下端的一号隔断板(43)、设置在条形箱体(2)内且位于一号隔断板(43)下方的蓄电池(44)和能量转换器(45)共同构成，所述控制器(23)的输入端通过导线与蓄电池(44)电性连接，所述控制器(23)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(36)和三号微型旋转电机(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面边缘处的多组承载垫片(46)、设置在每个承载垫片(46)下表面的短圆柱(47)、套装在每个短圆柱(47)上的三号转动轴承(48)、套装在每个三号转动轴承(48)上的转动框架(49)、套装在每个转动框架(49)上的辅助滚筒(50)、套装在每个辅助滚筒(50)上的一组滚动轮(51)、固定连接在每个转动框架(49)侧表面上的多个锥形凸起(52)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述多个三号矩形凹槽(5)的数量为4-6个，所述多个三号矩形凹槽(5)位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述多组竖直凸起A(10)的数量为3-5组。
7.根据权利要求2所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述多组一号圆形凹槽(24)的数量为2-4组。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有PLC控制系统(53)。
9.根据权利要求1所述的一种茶叶分开放置的采摘装置，其特征在于，所述控制器(23)上设有电容触摸屏(54)，所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(54)电性连接。
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