CN213847679U - 滚筒式刀具茶叶采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，属于采茶技术领域；包括车架、调节臂、外壳、过滤滚筒、收割器和电机，所述车架左右两侧分别设置调节臂，所述调节臂之间设置外壳，所述外壳内转动设置过滤滚筒，所述过滤滚筒内转动设置收割器，所述外壳上设置电机，所述电机输出端分别带动过滤滚筒和收割器做相对转动，所述过滤滚筒的筒身上设置若干过滤孔；本实用新型结构相对简单，重量轻，使用方便，采茶效率高，极大降低作业人员的劳动强度。

Description

滚筒式刀具茶叶采摘机构

技术领域

本实用新型公开了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，属于采茶技术领域。

背景技术

茶，为山茶科木本植物茶的芽叶。又称苦荼、茗、荼、腊茶、茶芽、芽茶、细茶。中国长江流域及以南各地均有栽培。春、夏和秋季采收初发的嫩叶，以清明前后采收者为好。茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效。茶叶除可鲜用外，一般是经过加工精制备用。制过的茶有许多品种，通常有绿茶、红茶、青茶等类。结合产地而论，又有龙井、铁观音、祁红、普洱茶、碧螺春、信阳毛尖、湘皮绿、旗枪、云雾茶、乌龙茶等名茶，风味、特色各异。茶叶与咖啡、可可并称为世界三大饮料。茶叶中含有机化学成分达四百种，无机矿物元素达四十多种。茶叶中的有机化学成分和无机矿物元素含有许多营养成分和药效成分。传统的人工采摘茶叶为用手指掐摘茶叶，劳动强度大，效率低，易错过最佳采摘时机；长时间的茶叶采摘对采茶工的手部会造成一定的磨损。因而，机械化的采茶机近年来逐渐得到了推广。

最早开展机械化采茶研究的国家是日本，但英国、法国、印度、澳大利亚、阿根廷等国也曾先后不同程度地开展了采茶机的研制工作。目前常见的茶叶采摘机由于作业时间长，设备重，工作人员会因为长时间手持工具或集叶袋导致疲劳，使作业效率与质量下降。而某些机械采摘装置控制性能较弱，难以精确采摘茶叶而去除茶叶枝条，不方便随时取出所采集的茶叶，并且大部分装置本身不方便携带，影响使用的效率。此外，目前常见的茶叶采摘机结构复杂，设计有待改进。

申请号为202010428532.0的中国实用新型专利申请，公开了一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，提高了茶叶采摘效率和采摘速度。但其结构设计复杂，滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂多为异形结构，加工制造复杂、困难，整个装置生产成本高，结构收纳性底，占地面积大，采摘灵活性不高，实用性有待提高。申请号为201520383097.9的中国实用新型专利申请公开了一种轻便采茶机结构，本实用新型结构简单、易懂易用、高效环保、重量轻、实现了茶叶采摘与收集的一体化；但其结构占地面积大，不具备收纳和调节功能，使用灵活性不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的茶叶采摘机结构复杂，设备重，携带不便，影响使用的效率，工作人员会因为长时间手持工具导致疲劳，使作业效率与质量下降；而且控制性能较弱，难以精确采摘茶叶的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，包括：车架、调节臂、外壳、过滤滚筒、收割器和电机，所述车架左右两侧分别设置调节臂，所述调节臂之间设置外壳，所述外壳内转动设置过滤滚筒，所述过滤滚筒内转动设置收割器，所述外壳上设置电机，所述电机输出端分别带动过滤滚筒和收割器做相对转动，所述过滤滚筒的筒身上设置若干过滤孔。

进一步，所述调节臂包括连接臂、前臂和液压缸，所述连接臂与车架铰接，所述前臂与连接臂铰接，所述连接臂与车架之间、前臂与连接臂之间分别设置液压缸。

进一步，所述车架右侧调节臂的前端设置收集器接口，所述外壳右端与收集器接口连接，左端与车架左侧调节臂连接。

进一步，所述过滤滚筒右端套设于收集器接口外，左端套设于外壳左端内，所述过滤滚筒左端外设置轴承。

进一步，所述过滤滚筒和收割器的左端分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间设置第三锥齿轮，所述电机输出端带动第三锥齿轮转动，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别由第三锥齿轮驱动做相对转动。

进一步，所述过滤孔至少为腰型孔、条形孔和圆孔中的一种。

进一步，所述收割器包括转轴和设置于转轴的收割刀，所述收割刀螺旋设置于转轴，所述转轴上平行设置四条收割刀。

进一步，所述收割刀包括连接部和刃部，所述连接部和刃部一体成型，所述刃部和连接部夹角大于0度并小于180度。

本实用新型所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构的采摘方法，包括以下步骤：

步骤一：液压缸进油，调节臂的连接臂和前臂分别沿铰接处转动，将外壳、过滤滚筒和收割器调节到合适高度；

步骤二：启动电机，电机带动过滤滚筒和收割器往相反方向转动，从而采摘茶叶；

步骤三：茶叶采摘完毕后关闭电机，液压缸回油，调节臂的连接臂和前臂分别沿铰接处转动收回，从而将外壳、过滤滚筒和收割器收回。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型由车架、调节臂、外壳、过滤滚筒、收割器和电机组成，在车架左右两侧分别设置调节臂，两侧调节臂之间设置外壳，外壳内转动设置过滤滚筒，过滤滚筒内转动设置收割器，外壳上设置电机，所述电机输出端分别带动过滤滚筒和收割器做相对转动，过滤滚筒的筒身上设置若干过滤孔；本实用新型结构组成相对简单，重量较轻，使用方便，采茶效率高，同时在遇到雨天时，采用直流电源供电，方便携带；工作人员可长时间手持工具作业，作业效率与质量有保障；而且控制性能较好，采摘茶叶精确，减少枝条干扰。

本实用新型避免了需要人工的繁重作业问题，极大降低作业人员的劳动强度，过滤滚筒、收割器和外壳等可通过调节臂收放，适合多种角度采摘茶叶，提高整机在作业时的灵活性以及减少农闲存放时对空间的占用。

采摘后的茶叶利用过滤滚筒来收集并导入收集器接口，使得本实用新型同时具备采摘、收集茶叶的功能。本实用新型易于制作，适宜于工业化生产，节约成本；采集效率高；收集器接口与收集装置(图中未画出)连接，收集装置上设置抽风机将茶叶从收集器接口吸出并进入收集装置，可将采集的茶叶高效地收集至收集装置，提升茶叶的收集效率。

除了上述所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型轴测图1示意图。

图2为本实用新型轴测图2示意图。

图3为本实用新型爆炸图示意图。

图4为本实用新型外壳示意图。

图5为本实用新型过滤滚筒示意图。

图6为本实用新型收割器示意图。

图中：1-车架，2-调节臂，21-连接臂，22-前臂，23-液压缸，3-外壳，4-过滤滚筒，41-轴承，42-第一锥齿轮，43-第三锥齿轮，5-收割器，51-第二锥齿轮，6-电机，7-收集器接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若用到术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在实用新型的描述中，除非另有说明，若用到术语“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，若用到术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若用到术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1、图2、图3和图5所示：滚筒式刀具茶叶采摘机构，包括：车架1、调节臂2、外壳3、过滤滚筒4、收割器5和电机6，所述车架1左右两侧分别铰接调节臂2，所述调节臂2之间设置外壳3，所述外壳3可以通过调节臂2进行收放，所述外壳3内转动设置过滤滚筒4，所述过滤滚筒4内转动设置收割器5，所述外壳3上固定设置电机6，所述电机6输出端分别带动过滤滚筒4和收割器5做相对转动，所述过滤滚筒4的筒身上设置若干过滤孔，采摘茶叶时茶叶通过过滤孔进入过滤滚筒4并被过滤滚筒4和收割器5挤压使得茶叶与枝干分离。其中，所述调节臂2包括连接臂21、前臂22和液压缸23，所述连接臂21与车架1铰接，所述前臂22与连接臂21铰接，所述连接臂21与车架1之间、前臂22与连接臂21之间分别设置液压缸23以分别驱动连接臂21和前臂22转动。所述车架1右侧调节臂2的前端设置收集器接口7，所述外壳3右端与收集器接口7通过螺栓固定连接，外壳3左端与车架1左侧调节臂2嵌套连接。所述过滤滚筒4右端套设于收集器接口7外，过滤滚筒4内的茶叶通过收集器接口7进入收集装置(图中未画出)，左端套设于外壳3左端内，所述过滤滚筒4左端外设置轴承41，所述轴承41位于外壳3与过滤滚筒4之间。

所述过滤滚筒4和收割器5的左端分别连接第一锥齿轮42和第二锥齿轮51，所述第一锥齿轮42和第二锥齿轮51之间设置第三锥齿轮43，所述第三锥齿轮43中部连接连接轴一端，连接轴另一端连接第四锥齿轮，电机6输出端连接第五锥齿轮，所述电机6输出端带动第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮通过连接轴带动第三锥齿轮43转动，所述第一锥齿轮42和第二锥齿轮51分别由第三锥齿轮43驱动做相对转动。

所述过滤孔至少为腰型孔、条形孔和圆孔中的一种。如图6所示：所述收割器5包括转轴和设置于转轴的收割刀，所述收割刀螺旋设置于转轴，所述转轴上平行设置四条收割刀。所述收割刀包括连接部和刃部，所述连接部和刃部一体成型，所述刃部和连接部夹角大于0度并小于180度。如图4所示：所述外壳3设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室共三个腔室，且三个腔室皆为开放的圆筒状，外壳3左端上部设置有安装平台以安装电机6，所述第五锥齿轮和第四齿轮于第一腔室内啮合，第一锥齿轮42、第二锥齿轮51和第三锥齿轮43于第二腔室内啮合，第一腔室与第二腔室之间以连接通道连通，连接通道内卡设齿轮轴轴承，连接轴转动设置于连接通道内，第三腔室内安装过滤滚筒4和收割器5。

上述第三锥齿轮43可以直接连接于电机6的输出端，而后通过驱动第三锥齿轮43以带动第一锥齿轮42和第二锥齿轮51转动。

上述所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构的采摘方法，包括如下步骤：

步骤一：连接臂21与车架1之间的液压缸23进油，液压缸23推杆推出，带动连接臂21绕铰接处转动；然后前臂22与连接臂21之间液压缸23进油，液压缸23推杆推出，带动前臂22绕铰接处转动；将外壳3、过滤滚筒4和收割器5等调节到合适高度；

步骤二：启动电机6，电机6通过驱动第三锥齿轮43带动第一锥齿轮42和第二锥齿轮51做反向转动，从而过滤滚筒4和收割器5往相反方向转动产生挤压使进入过滤滚筒4内部的茶叶与枝干分离，然后通过收集装置(图中未画出)内的抽风机(图中未画出)将茶叶从收集器接口7吸出并进入收集装置，从而实现茶叶采摘。

步骤三：茶叶采摘完毕后关闭电机6，液压缸23依次回油，调节臂2的连接臂21和前臂22分别沿铰接处转动收回，从而将外壳3、过滤滚筒4和收割器5等收回。

上面对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：包括车架(1)、调节臂(2)、外壳(3)、过滤滚筒(4)、收割器(5)和电机(6)，所述车架(1)左右两侧分别设置调节臂(2)，所述调节臂(2)之间设置外壳(3)，所述外壳(3)内转动设置过滤滚筒(4)，所述过滤滚筒(4)内转动设置收割器(5)，所述外壳(3)上设置电机(6)，所述电机(6)输出端分别带动过滤滚筒(4)和收割器(5)做相对转动，所述过滤滚筒(4)的筒身上设置若干过滤孔。

2.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述调节臂(2)包括连接臂(21)、前臂(22)和液压缸(23)，所述连接臂(21)与车架(1)铰接，所述前臂(22)与连接臂(21)铰接，所述连接臂(21)与车架(1)之间、前臂(22)与连接臂(21)之间分别设置液压缸(23)。

3.根据权利要求2所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述车架(1)右侧调节臂(2)的前端设置收集器接口(7)，所述外壳(3)右端与收集器接口(7)连接，左端与车架(1)左侧调节臂(2)连接。

4.根据权利要求3所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤滚筒(4)右端套设于收集器接口(7)外，左端套设于外壳(3)左端内，所述过滤滚筒(4)左端外设置轴承(41)。

5.根据权利要求4所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤滚筒(4)和收割器(5)的左端分别连接第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)，所述第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)之间设置第三锥齿轮(43)，所述电机(6)输出端带动第三锥齿轮(43)转动，所述第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)分别由第三锥齿轮(43)驱动做相对转动。

6.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤孔至少为腰型孔、条形孔和圆孔中的一种。

7.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述收割器(5)包括转轴和设置于转轴的收割刀，所述收割刀螺旋设置于转轴，所述转轴上平行设置四条收割刀。

8.根据权利要求7所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述收割刀包括连接部和刃部，所述连接部和刃部一体成型，所述刃部和连接部夹角大于0度并小于180度。

Images