CN211020075U - 一种水果种植用辅助采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水果种植用辅助采摘装置，包括连接机构、调节机构、支撑机构和连接轴，所述支撑机构的上端面通过连接轴对称转动连接有连接机构。本实用新型通过设置调节机构，若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆下移，进而将支撑壳打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳，并将支撑壳通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管掉落至外部输送管道内部，完成收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种水果种植用辅助采摘装置。
背景技术
现有的水果采摘大多数还是靠工作人员通过各种梯子或者爬树的方式来靠近水果从而便于使用采摘工具进行采摘，从而方便后续对水果进行收集，但是现有的水果采集装置，在采集时不能持续的对水果进行收集，降低了对水果采集的效率，所以急需一种水果种植用辅助采摘装置来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水果种植用辅助采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括连接机构、调节机构、支撑机构和连接轴，
所述支撑机构的上端面通过连接轴对称转动连接有连接机构，且所述连接机构包括支撑壳、过滤槽、限位槽和卡接轴，所述支撑壳的前端面均匀等距开设有七组过滤槽，且位于所述支撑壳的中部底端面中心处处固定连接有卡接轴，所述支撑壳的底端面开设有限位槽，
所述支撑机构的侧端面对称固定连接有调节机构，且所述支撑机构通过所述调节机构与所述连接机构进行转动连接，所述支撑机构包括挡板、固定壳、定位板和输送管，所述固定壳的上端面对称固定连接有挡板，且位于所述固定壳的侧端面对称固定连接有定位板，所述固定壳的底端面中心处固定连接有输送管，若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆下移，进而将支撑壳打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳，并将支撑壳通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管掉落至外部输送管道内部，完成收集，
优选的，所述调节机构包括固定推杆、连接座、套筒、转轴和气缸，所述气缸的内端面滑动连接有固定推杆，且位于所述固定推杆的顶端面固定连接有连接座，所述连接座的内端面转动套接有套筒，所述套筒共设有两组，且两组所述套筒之间通过转轴进行转动连接，在进行调节连接机构进行开合时，使用者可启动外部操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆向下部伸缩，当固定推杆向下部伸缩时，能通过套筒和转轴带动支撑壳下移，套筒和转轴与卡接轴向转动，能为后续支撑壳下移提供足够的限位基础。
优选的，所述支撑壳的内端面为中空设置，且两组所述支撑壳之间的过滤槽相正对，能方便后续对果树的支杆上部的水果进行过滤，提高了收集效率。
优选的，所述固定壳的内端面开设有与水平面呈四十五度的倾斜滑槽，能方便后续水果沿着倾斜滑槽进行滑动，提高了后续对水果的收集效率。
优选的，所述限位槽与连接轴相适配，且所述连接机构通过限位槽与连接轴相适配与支撑机构进行转动连接，能为后续支撑壳的转动提供足够的转动基础。
优选的，所述套筒与卡接轴相适配，且所述连接机构通过套筒与卡接轴相适配与调节机构进行转动连接，方便后续使用者通过述套筒与卡接轴对支撑壳进行快捷的调节，提高了水果的收集效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置调节机构，若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆下移，进而将支撑壳打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳，并将支撑壳通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管掉落至外部输送管道内部，完成收集。
2.本实用新型通过设置连接机构，在进行调节连接机构进行开合时，使用者可启动外部操控机构启动气缸，气缸能带动固定推杆向下部伸缩，当固定推杆向下部伸缩时，能通过套筒和转轴带动支撑壳下移，套筒和转轴与卡接轴向转动，能为后续支撑壳下移提供足够的限位基础。
附图说明
图1为本实用新型的主体爆炸图；
图2为本实用新型的主体组装图；
图3为本实用新型的连接机构结构示意图；
图4为本实用新型的调节机构爆炸图；
图5为本实用新型的调节机构组装图；
图6为本实用新型的支撑机构结构示意图。
图中：1-连接机构、2-调节机构、3-支撑机构、4-连接轴、101-支撑壳、102-过滤槽、103-限位槽、104-卡接轴、201-固定推杆、202-连接座、203-套筒、204-转轴、205-气缸、301-挡板、302-固定壳、303-定位板、304-输送管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种水果种植用辅助采摘装置，包括连接机构1、调节机构2、支撑机构3和连接轴4，
支撑机构3的上端面通过连接轴4对称转动连接有连接机构1，且连接机构1包括支撑壳101、过滤槽102、限位槽103和卡接轴104，支撑壳101的前端面均匀等距开设有七组过滤槽102，且位于支撑壳101的中部底端面中心处处固定连接有卡接轴104，支撑壳101的底端面开设有限位槽103，
支撑机构3的侧端面对称固定连接有调节机构2，且支撑机构3通过调节机构2与连接机构1进行转动连接，支撑机构3包括挡板301、固定壳302、定位板303和输送管304，固定壳302的上端面对称固定连接有挡板301，且位于固定壳302的侧端面对称固定连接有定位板303，固定壳302的底端面中心处固定连接有输送管304，若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构1靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸205，气缸205能带动固定推杆201下移，进而将支撑壳101打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳101夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳101，并将支撑壳101通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽102能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管304掉落至外部输送管道内部，完成收集，
调节机构2包括固定推杆201、连接座202、套筒203、转轴204和气缸205，气缸205的内端面滑动连接有固定推杆201，且位于固定推杆201的顶端面固定连接有连接座202，连接座202的内端面转动套接有套筒203，套筒203共设有两组，且两组套筒203之间通过转轴204进行转动连接，在进行调节连接机构1进行开合时，使用者可启动外部操控机构启动气缸205，气缸205能带动固定推杆201向下部伸缩，当固定推杆201向下部伸缩时，能通过套筒203和转轴204带动支撑壳101下移，套筒203和转轴204与卡接轴104向转动，能为后续支撑壳101下移提供足够的限位基础。
支撑壳101的内端面为中空设置，且两组支撑壳101之间的过滤槽102相正对，能方便后续对果树的支杆上部的水果进行过滤，提高了收集效率。
固定壳302的内端面开设有与水平面呈四十五度的倾斜滑槽，能方便后续水果沿着倾斜滑槽进行滑动，提高了后续对水果的收集效率。
限位槽103与连接轴4相适配，且连接机构1通过限位槽103与连接轴4相适配与支撑机构3进行转动连接，能为后续支撑壳101的转动提供足够的转动基础。
套筒203与卡接轴104相适配，且连接机构1通过套筒203与卡接轴104相适配与调节机构2进行转动连接，方便后续使用者通过述套筒203与卡接轴104对支撑壳101进行快捷的调节，提高了水果的收集效率。
工作原理：若是需要对果树上的水果进行快速的收集，使用者可先将整个装置固定在伸缩机械上，随后可通过操控伸缩机械将连接机构1靠近果树水果的支杆，随后通过操控机构启动气缸205，气缸205能带动固定推杆201下移，进而将支撑壳101打开，此时使用者可通过操控机构操控伸缩机械，将两组支撑壳101夹持水果较多的树枝，随后通过操控机构合并支撑壳101，并将支撑壳101通过伸缩机械向后推移，此时过滤槽102能对树枝进行过滤，将水果进行自动的采摘，采摘后的水果从输送管304掉落至外部输送管道内部，完成收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：包括连接机构(1)、调节机构(2)、支撑机构(3)和连接轴(4)，
所述支撑机构(3)的上端面通过连接轴(4)对称转动连接有连接机构(1)，且所述连接机构(1)包括支撑壳(101)、过滤槽(102)、限位槽(103)和卡接轴(104)，所述支撑壳(101)的前端面均匀等距开设有七组过滤槽(102)，且位于所述支撑壳(101)的中部底端面中心处处固定连接有卡接轴(104)，所述支撑壳(101)的底端面开设有限位槽(103)，
所述支撑机构(3)的侧端面对称固定连接有调节机构(2)，且所述支撑机构(3)通过所述调节机构(2)与所述连接机构(1)进行转动连接，所述支撑机构(3)包括挡板(301)、固定壳(302)、定位板(303)和输送管(304)，所述固定壳(302)的上端面对称固定连接有挡板(301)，且位于所述固定壳(302)的侧端面对称固定连接有定位板(303)，所述固定壳(302)的底端面中心处固定连接有输送管(304)。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定推杆(201)、连接座(202)、套筒(203)、转轴(204)和气缸(205)，所述气缸(205)的内端面滑动连接有固定推杆(201)，且位于所述固定推杆(201)的顶端面固定连接有连接座(202)，所述连接座(202)的内端面转动套接有套筒(203)，所述套筒(203)共设有两组，且两组所述套筒(203)之间通过转轴(204)进行转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述支撑壳(101)的内端面为中空设置，且两组所述支撑壳(101)之间的过滤槽(102)相正对。
4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述固定壳(302)的内端面开设有与水平面呈四十五度的倾斜滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述限位槽(103)与连接轴(4)相适配，且所述连接机构(1)通过限位槽(103)与连接轴(4)相适配与支撑机构(3)进行转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述套筒(203)与卡接轴(104)相适配，且所述连接机构(1)通过套筒(203)与卡接轴(104)相适配与调节机构(2)进行转动连接。
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|---|---|---|---|
| CN201921782911.9U CN211020075U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种水果种植用辅助采摘装置 |
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| CN (1) | CN211020075U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166813A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-05 | 重庆交通职业学院 | 花椒自动采摘机构 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921782911.9U patent/CN211020075U/zh active Active
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