CN106416605A - 一种高粱自动收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高粱自动收割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动收割机构，所述矩形箱体侧表面上设有收集机构，所述矩形基座下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座下表面设有摆动定型机构，所述矩形箱体上表面设有蓄电池，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及收割领域，特别是一种高粱自动收割装置。
背景技术
高粱成熟时，需要大量的人工进行收割，由于高粱杆比较矮小，人们不能站着收割，只能进行蹲着收割，时间长了，工人们的腰也是非常疼痛的，而且人工进行收割，效率不高，雇佣人工的费用还比较的大，因此为了减轻劳动强度，节省费用，设计一种自动进行收割的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高粱自动收割装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种高粱自动收割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动收割机构，所述矩形箱体侧表面上设有收集机构，所述矩形基座下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座下表面的一号矩形通孔、开在矩形箱体内下表面且与一号矩形通孔相匹配的二号矩形通孔、设置在矩形箱体内下表面且位于二号矩形通孔两侧的多组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动块、设置在每个电控移动块上表面的圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的多个二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的压缩弹簧、套装在每个压缩弹簧上的真空吸盘、设置在每个一号圆形凹槽内且与多个真空吸盘相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩支撑杆、套装在每个电控伸缩支撑杆上的电控伸缩夹手、设置在每个电控伸缩夹手上的微型摄像头、套装在每个电控伸缩支撑杆上且位于所对应的电控伸缩夹手上方的转动切割轮共同构成，所述矩形箱体上表面设有蓄电池，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与微型摄像头和蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与电控移动块、一号微型旋转电机和电控伸缩夹手电性连接。
所述摆动定型机构由设置在矩形基座下表面且位于一号矩形通孔两侧的一组一号矩形凹槽、固定连接在每个一号矩形凹槽内下表面的N形框架、贯穿每个N形框架的转动圆轴、设置在每个N形框架侧表面上且旋转端与转动圆轴一端面上连接的二号微型旋转电机、套装在每个转动圆轴上且位于N形框架内的门形摆动架、铰链连接在每个门形摆动架侧表面上且与门形摆动架相垂直的多个U形支撑架共同构成，所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机电性连接。
所述收集机构由开在矩形箱体两相对侧表面的一组三号矩形开口、设置在矩形箱体内上表面的十字形滑轨、设置在十字形滑轨内的一组电控小车、设置在每个电控小车下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、嵌装在每个三号矩形开口内的倾斜折形传送筒、套装在每个倾斜折形传送筒一端面上的收集箱体、设置在每个倾斜折形传送筒下表面的两组圆形垫板、设置在每个圆形垫板下表面的支撑杆、套装在每个支撑杆下端面上的万向轮A共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控小车、三号微型旋转电机和微型机械臂电性连接。
所述蓄电池上套装有矩形防护壳，所述矩形防护壳上表面活动连接有圆形无盖承载盒，所述矩形箱体侧表面上设有推动把手。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面边缘处的一组条形固定板、开在每个条形固定板下表面的多个三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的万向轮B共同构成。
所述多组水平滑轨的数量为3-5组。
所述多个二号圆形凹槽的数量为4-6个。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种高粱自动收割装置，自己写。
附图说明
图1是本发明所述一种高粱自动收割装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种高粱自动收割装置的圆形基座俯视图；
图3是本发明所述一种高粱自动收割装置的水平滑轨布局图；
图4是本发明所述一种高粱自动收割装置的摆动定型机构侧视图；图中，1、矩形基座；2、矩形箱体；3、一号矩形通孔；4、二号矩形通孔；5、水平滑轨；6、电控移动块；7、圆形基座；8、一号圆形凹槽；9、二号圆形凹槽；10、压缩弹簧；11、真空吸盘；12、一号微型旋转电机；13、电控伸缩支撑杆；14、电控伸缩夹手；15、微型摄像头；16、转动切割轮；17、蓄电池；18、控制器；19、一号矩形凹槽；20、N形框架；21、转动圆轴；22、二号微型旋转电机；23、门形摆动架；24、U形支撑架；25、三号矩形开口；26、十字形滑轨；27、电控小车；28、三号微型旋转电机；29、微型机械臂；30、倾斜折形传送筒；31、收集箱体；32、圆形垫板；33、支撑杆；34、万向轮A；35、矩形防护壳；36、圆形无盖承载盒；37、推动把手；38、条形固定板；39、三号圆形凹槽；40、竖直圆轴；41、转动轴承；42、万向轮B；43、PLC控制系统；44、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种高粱自动收割装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动收割机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有收集机构，所述矩形基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座(1)下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座(1)下表面的一号矩形通孔(3)、开在矩形箱体(2)内下表面且与一号矩形通孔(3)相匹配的二号矩形通孔(4)、设置在矩形箱体(2)内下表面且位于二号矩形通孔(4)两侧的多组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动块(6)、设置在每个电控移动块(6)上表面的圆形基座(7)、开在每个圆形基座(7)上表面的一号圆形凹槽(8)、开在每个一号圆形凹槽(8)内侧表面上的多个二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的压缩弹簧(10)、套装在每个压缩弹簧(10)上的真空吸盘(11)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与多个真空吸盘(11)相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、设置在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的电控伸缩支撑杆(13)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上的电控伸缩夹手(14)、设置在每个电控伸缩夹手(14)上的微型摄像头(15)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上且位于所对应的电控伸缩夹手(14)上方的转动切割轮(16)共同构成，所述矩形箱体(2)上表面设有蓄电池(17)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输入端通过导线与微型摄像头(15)和蓄电池(17)电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控移动块(6)、一号微型旋转电机(12)和电控伸缩夹手(14)电性连接；所述摆动定型机构由设置在矩形基座(1)下表面且位于一号矩形通孔(3)两侧的一组一号矩形凹槽(19)、固定连接在每个一号矩形凹槽(19)内下表面的N形框架(20)、贯穿每个N形框架(20)的转动圆轴(21)、设置在每个N形框架(20)侧表面上且旋转端与转动圆轴(21)一端面上连接的二号微型旋转电机(22)、套装在每个转动圆轴(21)上且位于N形框架(20)内的门形摆动架(23)、铰链连接在每个门形摆动架(23)侧表面上且与门形摆动架(23)相垂直的多个U形支撑架(24)共同构成，所述控制器(18)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(22)电性连接；所述收集机构由开在矩形箱体(2)两相对侧表面的一组三号矩形开口(25)、设置在矩形箱体(2)内上表面的十字形滑轨(26)、设置在十字形滑轨(26)内的一组电控小车(27)、设置在每个电控小车(27)下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(28)、套装在每个三号微型旋转电机(28)旋转端上的微型机械臂(29)、嵌装在每个三号矩形开口(25)内的倾斜折形传送筒(30)、套装在每个倾斜折形传送筒(30)一端面上的收集箱体(31)、设置在每个倾斜折形传送筒(30)下表面的两组圆形垫板(32)、设置在每个圆形垫板(32)下表面的支撑杆(33)、套装在每个支撑杆(33)下端面上的万向轮A(34)共同构成，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控小车(27)、三号微型旋转电机(28)和微型机械臂(29)电性连接；所述蓄电池(17)上套装有矩形防护壳(35)，所述矩形防护壳(35)上表面活动连接有圆形无盖承载盒(36)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有推动把手(37)；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面边缘处的一组条形固定板(38)、开在每个条形固定板(38)下表面的多个三号圆形凹槽(39)、设置在每个三号圆形凹槽(39)内的竖直圆轴(40)、套装在每个竖直圆轴(40)上的转动轴承(41)、套装在每个转动轴承(41)上的万向轮B(42)共同构成；所述多组水平滑轨(5)的数量为3-5组；所述多个二号圆形凹槽(9)的数量为4-6个；所述蓄电池(17)为WDKH-F的电池，所述控制器(18)为MAM-200C的控制器；所述控制器(18)内设有PLC控制系统(43)；所述控制器(18)上设有电容触摸屏(44)，所述控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(44)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，矩形箱体内设有自动收割机构，矩形箱体侧表面上设有收集机构，矩形基座下表面边缘处设有移动机构，矩形基座下表面设有摆动定型机构，自动收割机构由开在矩形基座下表面的一号矩形通孔、开在矩形箱体内下表面且与一号矩形通孔相匹配的二号矩形通孔、设置在矩形箱体内下表面且位于二号矩形通孔两侧的多组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动块、设置在每个电控移动块上表面的圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的多个二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的压缩弹簧、套装在每个压缩弹簧上的真空吸盘、设置在每个一号圆形凹槽内且与多个真空吸盘相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩支撑杆、套装在每个电控伸缩支撑杆上的电控伸缩夹手、设置在每个电控伸缩夹手上的微型摄像头、套装在每个电控伸缩支撑杆上且位于所对应的电控伸缩夹手上方的转动切割轮共同构成，矩形箱体上表面设有蓄电池，矩形箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与微型摄像头和蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线与电控移动块、一号微型旋转电机和电控伸缩夹手电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，只通过推动行走就能完成穗头的收割和收集，节省人力，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输入端通过导线控制微型摄像头的运行，型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制电控移动块、一号微型旋转电机、电控伸缩夹手、二号微型旋转电机、电控小车、三号微型旋转电机、微型机械臂和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为微型摄像头、电控移动块、一号微型旋转电机、电控伸缩夹手、二号微型旋转电机、电控小车、三号微型旋转电机、微型机械臂和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后二号微型旋转电机启动并带动转动圆轴和门形摆动架进行摆动使U形支撑架捆住高粱杆，此时高粱穗头自一号矩形通孔和二号矩形通孔伸入矩形箱体内，此时电控移动块带动圆形基座到适当位置，微型摄像头观察穗头位置使电控伸缩夹手准确夹到，此时一号微型旋转电机启动带动电控伸缩支撑杆和转动切割轮将穗头切下，此时电控小车启动带动三号微型旋转电机到适当位置，三号微型旋转电机启动带哦东微型机械臂夹住穗头并甩到三号矩形开口顺着倾斜折形传送筒落入收集箱体。支撑杆起到支撑作用，万向轮A使其随装置进行移动。矩形防护壳起到保护蓄电池的作用，圆形无盖承载盒能够盛放一些常用物品。通过推动把手推动整个装置，竖直圆轴起到支撑装置的作用，万向轮B使装置自由移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高粱自动收割装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动收割机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有收集机构，所述矩形基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座(1)下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座(1)下表面的一号矩形通孔(3)、开在矩形箱体(2)内下表面且与一号矩形通孔(3)相匹配的二号矩形通孔(4)、设置在矩形箱体(2)内下表面且位于二号矩形通孔(4)两侧的多组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动块(6)、设置在每个电控移动块(6)上表面的圆形基座(7)、开在每个圆形基座(7)上表面的一号圆形凹槽(8)、开在每个一号圆形凹槽(8)内侧表面上的多个二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的压缩弹簧(10)、套装在每个压缩弹簧(10)上的真空吸盘(11)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与多个真空吸盘(11)相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、设置在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的电控伸缩支撑杆(13)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上的电控伸缩夹手(14)、设置在每个电控伸缩夹手(14)上的微型摄像头(15)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上且位于所对应的电控伸缩夹手(14)上方的转动切割轮(16)共同构成，所述矩形箱体(2)上表面设有蓄电池(17)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输入端通过导线与微型摄像头(15)和蓄电池(17)电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控移动块(6)、一号微型旋转电机(12)和电控伸缩夹手(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述摆动定型机构由设置在矩形基座(1)下表面且位于一号矩形通孔(3)两侧的一组一号矩形凹槽(19)、固定连接在每个一号矩形凹槽(19)内下表面的N形框架(20)、贯穿每个N形框架(20)的转动圆轴(21)、设置在每个N形框架(20)侧表面上且旋转端与转动圆轴(21)一端面上连接的二号微型旋转电机(22)、套装在每个转动圆轴(21)上且位于N形框架(20)内的门形摆动架(23)、铰链连接在每个门形摆动架(23)侧表面上且与门形摆动架(23)相垂直的多个U形支撑架(24)共同构成，所述控制器(18)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述收集机构由开在矩形箱体(2)两相对侧表面的一组三号矩形开口(25)、设置在矩形箱体(2)内上表面的十字形滑轨(26)、设置在十字形滑轨(26)内的一组电控小车(27)、设置在每个电控小车(27)下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(28)、套装在每个三号微型旋转电机(28)旋转端上的微型机械臂(29)、嵌装在每个三号矩形开口(25)内的倾斜折形传送筒(30)、套装在每个倾斜折形传送筒(30)一端面上的收集箱体(31)、设置在每个倾斜折形传送筒(30)下表面的两组圆形垫板(32)、设置在每个圆形垫板(32)下表面的支撑杆(33)、套装在每个支撑杆(33)下端面上的万向轮A(34)共同构成，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控小车(27)、三号微型旋转电机(28)和微型机械臂(29)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述蓄电池(17)上套装有矩形防护壳(35)，所述矩形防护壳(35)上表面活动连接有圆形无盖承载盒(36)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有推动把手(37)。
5.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面边缘处的一组条形固定板(38)、开在每个条形固定板(38)下表面的多个三号圆形凹槽(39)、设置在每个三号圆形凹槽(39)内的竖直圆轴(40)、套装在每个竖直圆轴(40)上的转动轴承(41)、套装在每个转动轴承(41)上的万向轮B(42)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述多组水平滑轨(5)的数量为3-5组。
7.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述多个二号圆形凹槽(9)的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述蓄电池(17)为WDKH-F的电池，所述控制器(18)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC控制系统(43)。
10.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有电容触摸屏(44)，所述控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(44)电性连接。
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| CN201610864119.2A CN106416605A (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种高粱自动收割装置 |
Publications (1)
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| CN106416605A true CN106416605A (zh) | 2017-02-22 |
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Country Status (1)
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2016
- 2016-09-29 CN CN201610864119.2A patent/CN106416605A/zh active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170222 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |