CN106664977A - 一种秸秆收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种秸秆收集装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体侧表面上设有旋转切割机构，所述条形承载箱体侧表面上且位于旋转切割机构上方设有摆动夹取机构，所述条形承载箱体内设有与摆动夹取机构相搭接的承载机构，所述条形承载箱体侧表面且位于旋转切割机构后侧设有根部搅碎机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体内设有蓄电池，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种秸秆收集装置
技术领域
本发明涉及秸秆收集领域，特别是一种秸秆收集装置。
背景技术
秋季不仅仅是收获的季节，同时在收获之后需要将果实的秧苗进行拔除，以保证在下一年的春天，能够接着耕种，通常的农作物，秧苗比较矮小，人工进行铲除的时候要不断的弯腰，时间一长，强度比较大，而且效率也不高，人工操作工序比较多，比较麻烦，因此为了减轻人们的劳动强度，设计一种自动进行铲除老化秧苗的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种秸秆收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种秸秆收集装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体侧表面上设有旋转切割机构，所述条形承载箱体侧表面上且位于旋转切割机构上方设有摆动夹取机构，所述条形承载箱体内设有与摆动夹取机构相搭接的承载机构，所述条形承载箱体侧表面且位于旋转切割机构后侧设有根部搅碎机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述旋转切割机构由固定连接在条形承载箱体两相对侧表面上的多组一号圆形基座、开在每个一号圆形基座前表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的L形拉伸固定杆、固定连接在每组L形拉伸固定杆下端面上的条形水平板、开在每个条形水平板上表面一端的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的二号转动轴承、嵌装在每个二号转动轴承内二号转动圆轴、固定连接在每个条形水平板上表面且横跨所对应一号圆形通孔的N形支撑架、开在每个N形支撑架下表面中心处的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应的二号转动圆轴相连接的一号电控夹紧手、套装在每个二号转动圆轴上且位于条形水平板下方的一号转动轮、固定连接在每个条形水平板下表面且远离一号圆形通孔的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的二号转动轮、套装在每个一号转动轮与所对应的二号转动轮之间的转动切割链条共同构成的，所述条形承载箱体内设有蓄电池，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过到导线分别与二号微型旋转电机和一号电控夹紧手电性连接。
所述摆动夹取机构由设置在条形承载箱体两相对侧表面上且与多组一号圆形基座相对应的多组条形凸起、开在每个条形凸起前表面上的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机、套装在每组四号微型旋转电机旋转端上的微型摆动机械臂、套装在每个微型摆动机械臂上的电控夹手A共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机、微型摆动机械臂和电控夹手A电性连接。
所述根部搅碎机构由开在条形承载箱体两相对侧表面上的一组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的矩形块、嵌装在每个矩形块前表面的水平电控推动杆、套装在每个水平电控推动杆一端面上的矩形壳体、固定连接在每个矩形壳体下表面的竖直立柱、设置在每个竖直立柱上的搅拌框架、设置在每个搅拌框架内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的搅碎滚轮、套装在每个水平圆轴上且位于搅拌框架外的一号皮带轮、固定连接在每个矩形壳体内且旋转端伸出矩形壳体外的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的二号皮带轮、套装在每个二号皮带轮与所对应的一号皮带轮上的转动皮带共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与水平电控推动杆和三号微型旋转电机电性连接。
所述承载机构由开在条形承载箱体上表面的一号条形开口、开在条形承载箱体后侧表面上的一号矩形开口、固定连接在条形承载箱体内下表面一端设有与条形承载箱体相匹配的条形固定块、嵌装在条形固定块前表面的两组电控推动杆、固定连接在两组电控推动杆一端面上的推动板、嵌装在条形固定块上表面的一组旋转端相对的一号微型旋转电机、套装在一组一号微型旋转电机旋转端上的摆动推板、铰链连接在一号矩形开口边缘处的挡门共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控推动杆和一号微型旋转电机电性连接。
所述移动机构由设置在条形基座下表面的两组支撑立柱、贯穿每个支撑立柱的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的滚动轮、设置在条形承载箱体侧表面设有推动把手、套装在每个推动把手上的一组推动圆筒共同构成的。
所述每个二号转动圆轴和每个竖直圆柱上均套装有限位圆板。
所述多组一号圆形基座的数量为2-4组。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-300的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于秋季蔬菜秸秆收集装置，一种结构比较简单，使用过程中比较的方便，移动效果良好，节省人力，减轻强度，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述用于秋季蔬菜秸秆收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于秋季蔬菜秸秆收集装置的侧视图；
图3是本发明所述用于秋季蔬菜秸秆收集装置的承载机构侧视图；
图4是本发明所述用于秋季蔬菜秸秆收集装置的旋转切割机构局部放大图；
图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、一号圆形基座；4、一号圆形凹槽；5、L形拉伸固定杆；6、条形水平板；7、一号圆形通孔；8、二号转动轴承；9、二号转动圆轴；10、N形支撑架；11、三号圆形凹槽；12、二号微型旋转电机；13、一号电控夹紧手；14、一号转动轮；15、竖直圆柱；16、二号转动轮；17、转动切割链条；18、蓄电池；19、控制器；20、条形凸起；21、一号条形凹槽；22、四号微型旋转电机；23、微型摆动机械臂；24、电控夹手A；25、一号矩形凹槽；26、矩形块；27、水平电控推动杆；28、矩形壳体；29、竖直立柱；30、搅拌框架；31、水平圆轴；32、三号转动轴承；33、搅碎滚轮；34、一号皮带轮；35、三号微型旋转电机；36、二号皮带轮；37、转动皮带；38、一号条形开口；39、一号矩形开口；40、条形固定块；41、电控推动杆；42、推动板；43、一号微型旋转电机；44、摆动推板；45、挡门；46、支撑立柱；47、一号转动圆轴；48、一号转动轴承；49、滚动轮；50、推动把手；51、推动圆筒；52、限位圆板；53、PLC控制系统；54、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种秸秆收集装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)上表面设有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有旋转切割机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上且位于旋转切割机构上方设有摆动夹取机构，所述条形承载箱体(2)内设有与摆动夹取机构相搭接的承载机构，所述条形承载箱体(2)侧表面且位于旋转切割机构后侧设有根部搅碎机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述旋转切割机构由固定连接在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的多组一号圆形基座(3)、开在每个一号圆形基座(3)前表面的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的L形拉伸固定杆(5)、固定连接在每组L形拉伸固定杆(5)下端面上的条形水平板(6)、开在每个条形水平板(6)上表面一端的一号圆形通孔(7)、嵌装在每个一号圆形通孔(7)内的二号转动轴承(8)、嵌装在每个二号转动轴承(8)内二号转动圆轴(9)、固定连接在每个条形水平板(6)上表面且横跨所对应一号圆形通孔(7)的N形支撑架(10)、开在每个N形支撑架(10)下表面中心处的三号圆形凹槽(11)、设置在每个三号圆形凹槽(11)内且旋转端向下的二号微型旋转电机(12)、套装在每个二号微型旋转电机(12)旋转端上且与所对应的二号转动圆轴(9)相连接的一号电控夹紧手(13)、套装在每个二号转动圆轴(9)上且位于条形水平板(6)下方的一号转动轮(14)、固定连接在每个条形水平板(6)下表面且远离一号圆形通孔(7)的竖直圆柱(15)、套装在每个竖直圆柱(15)上的二号转动轮(16)、套装在每个一号转动轮(14)与所对应的二号转动轮(16)之间的转动切割链条(17)共同构成的，所述条形承载箱体(2)内设有蓄电池(18)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过到导线分别与二号微型旋转电机(12)和一号电控夹紧手(13)电性连接；所述摆动夹取机构由设置在条形承载箱体(2)两相对侧表面上且与多组一号圆形基座(3)相对应的多组条形凸起(20)、开在每个条形凸起(20)前表面上的一号条形凹槽(21)、嵌装在每个一号条形凹槽(21)内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机(22)、套装在每组四号微型旋转电机(22)旋转端上的微型摆动机械臂(23)、套装在每个微型摆动机械臂(23)上的电控夹手A(24)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机(22)、微型摆动机械臂(23)和电控夹手A(24)电性连接；所述根部搅碎机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号矩形凹槽(25)、嵌装在每个一号矩形凹槽(25)内的矩形块(26)、嵌装在每个矩形块(26)前表面的水平电控推动杆(27)、套装在每个水平电控推动杆(27)一端面上的矩形壳体(28)、固定连接在每个矩形壳体(28)下表面的竖直立柱(29)、设置在每个竖直立柱(29)上的搅拌框架(30)、设置在每个搅拌框架(30)内的水平圆轴(31)、套装在每个水平圆轴(31)上的三号转动轴承(32)、套装在每个三号转动轴承(32)上的搅碎滚轮(33)、套装在每个水平圆轴(31)上且位于搅拌框架(30)外的一号皮带轮(34)、固定连接在每个矩形壳体(28)内且旋转端伸出矩形壳体(28)外的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上的二号皮带轮(36)、套装在每个二号皮带轮(36)与所对应的一号皮带轮(34)上的转动皮带(37)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与水平电控推动杆(27)和三号微型旋转电机(35)电性连接；所述承载机构由开在条形承载箱体(2)上表面的一号条形开口(38)、开在条形承载箱体(2)后侧表面上的一号矩形开口(39)、固定连接在条形承载箱体(2)内下表面一端设有与条形承载箱体(2)相匹配的条形固定块(40)、嵌装在条形固定块(40)前表面的两组电控推动杆(41)、固定连接在两组电控推动杆(41)一端面上的推动板(42)、嵌装在条形固定块(40)上表面的一组旋转端相对的一号微型旋转电机(43)、套装在一组一号微型旋转电机(43)旋转端上的摆动推板(44)、铰链连接在一号矩形开口(39)边缘处的挡门(45)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控推动杆(41)和一号微型旋转电机(43)电性连接；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的两组支撑立柱(46)、贯穿每个支撑立柱(46)的一号转动圆轴(47)、套装在每个一号转动圆轴(47)上的一号转动轴承(48)、套装在每个一号转动轴承(48)上的滚动轮(49)、设置在条形承载箱体(2)侧表面设有推动把手(50)、套装在每个推动把手(50)上的一组推动圆筒(51)共同构成的；所述每个二号转动圆轴(9)和每个竖直圆柱(15)上均套装有限位圆板(52)；所述多组一号圆形基座(3)的数量为2-4组；所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池，所述控制器(19)为MAM-300的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(53)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(54)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(54)电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座上表面设有条形承载箱体，条形承载箱体侧表面上设有旋转切割机构，条形承载箱体侧表面上且位于旋转切割机构上方设有摆动夹取机构，条形承载箱体内设有与摆动夹取机构相搭接的承载机构，条形承载箱体侧表面且位于旋转切割机构后侧设有根部搅碎机构，条形基座下表面设有移动机构，旋转切割机构由固定连接在条形承载箱体两相对侧表面上的多组一号圆形基座、开在每个一号圆形基座前表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的L形拉伸固定杆、固定连接在每组L形拉伸固定杆下端面上的条形水平板、开在每个条形水平板上表面一端的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的二号转动轴承、嵌装在每个二号转动轴承内二号转动圆轴、固定连接在每个条形水平板上表面且横跨所对应一号圆形通孔的N形支撑架、开在每个N形支撑架下表面中心处的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应的二号转动圆轴相连接的一号电控夹紧手、套装在每个二号转动圆轴上且位于条形水平板下方的一号转动轮、固定连接在每个条形水平板下表面且远离一号圆形通孔的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的二号转动轮、套装在每个一号转动轮与所对应的二号转动轮之间的转动切割链条共同构成的，条形承载箱体内设有蓄电池，条形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过到导线分别与二号微型旋转电机和一号电控夹紧手电性连接，一种结构比较简单，使用过程中比较的方便，移动效果良好，节省人力，减轻强度，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，首先由为WDKH-F的蓄电池进行给装置供电，为MAM-300的控制器内的PLC控制系统对本装置进行控制，控制器上的电容触摸屏对装置进行启动，位于条形承载箱体侧白鸥面上的条形凸起用来固定四号微型旋转电机，四号微型旋转电机转动带动微型摆动机械臂，带动电控夹手A对蔬菜的秸秆进行夹取，由位于条形承载箱体侧表面上的一号圆形基座固定L性拉伸固定杆，来控制需要切割的高度，N形支撑架下表面的三号圆形凹槽对二号微型旋转电机进行固定，二号旋转电机旋转端上的一号电控加紧手对所对应的二号转动圆轴进行带动转动，二号转动轴承防止二号转动圆轴与一号圆形通孔之间的摩擦，位于二号转动圆轴上的一号转动轮通过转动切割链条带动二号转动轮转动，对秸秆进行切割，电控夹手A将切割完的秸秆通过四号微型旋转电机的带动下从一号条形开口送进条形承载箱体内，位于条形承载箱体内的条形固定块用来固定两组电控推动杆，带动推动板，将装满的秸秆通过一号矩形开口送出去，条形固定块上表面的一号微型旋转电机带动摆动推板对装满的秸秆进行辅助推动，一号矩形开口处的挡门进行遮挡作用，切割完的秸秆，任然有根部在地里，为保证下一年的耕种，需要对根部进行捣碎，矩形块用来固定水平电控推动杆，矩形壳体用来固定竖直立柱,位于矩形壳体侧表面上的三号微型旋转电机转动，二号皮带轮转动，二号皮带轮通过转动皮带带动一号皮带轮转动，一号皮带轮带动搅拌框架内的捣碎滚轮对根部进行捣碎操作，位于条形基座下表面的滚动轮带动整个装置的移动，推动把手推动装置进行行走，方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆收集装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面设有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有旋转切割机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上且位于旋转切割机构上方设有摆动夹取机构，所述条形承载箱体(2)内设有与摆动夹取机构相搭接的承载机构，所述条形承载箱体(2)侧表面且位于旋转切割机构后侧设有根部搅碎机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述旋转切割机构由固定连接在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的多组一号圆形基座(3)、开在每个一号圆形基座(3)前表面的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的L形拉伸固定杆(5)、固定连接在每组L形拉伸固定杆(5)下端面上的条形水平板(6)、开在每个条形水平板(6)上表面一端的一号圆形通孔(7)、嵌装在每个一号圆形通孔(7)内的二号转动轴承(8)、嵌装在每个二号转动轴承(8)内二号转动圆轴(9)、固定连接在每个条形水平板(6)上表面且横跨所对应一号圆形通孔(7)的N形支撑架(10)、开在每个N形支撑架(10)下表面中心处的三号圆形凹槽(11)、设置在每个三号圆形凹槽(11)内且旋转端向下的二号微型旋转电机(12)、套装在每个二号微型旋转电机(12)旋转端上且与所对应的二号转动圆轴(9)相连接的一号电控夹紧手(13)、套装在每个二号转动圆轴(9)上且位于条形水平板(6)下方的一号转动轮(14)、固定连接在每个条形水平板(6)下表面且远离一号圆形通孔(7)的竖直圆柱(15)、套装在每个竖直圆柱(15)上的二号转动轮(16)、套装在每个一号转动轮(14)与所对应的二号转动轮(16)之间的转动切割链条(17)共同构成的，所述条形承载箱体(2)内设有蓄电池(18)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过到导线分别与二号微型旋转电机(12)和一号电控夹紧手(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述摆动夹取机构由设置在条形承载箱体(2)两相对侧表面上且与多组一号圆形基座(3)相对应的多组条形凸起(20)、开在每个条形凸起(20)前表面上的一号条形凹槽(21)、嵌装在每个一号条形凹槽(21)内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机(22)、套装在每组四号微型旋转电机(22)旋转端上的微型摆动机械臂(23)、套装在每个微型摆动机械臂(23)上的电控夹手A(24)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机(22)、微型摆动机械臂(23)和电控夹手A(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述根部搅碎机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号矩形凹槽(25)、嵌装在每个一号矩形凹槽(25)内的矩形块(26)、嵌装在每个矩形块(26)前表面的水平电控推动杆(27)、套装在每个水平电控推动杆(27)一端面上的矩形壳体(28)、固定连接在每个矩形壳体(28)下表面的竖直立柱(29)、设置在每个竖直立柱(29)上的搅拌框架(30)、设置在每个搅拌框架(30)内的水平圆轴(31)、套装在每个水平圆轴(31)上的三号转动轴承(32)、套装在每个三号转动轴承(32)上的搅碎滚轮(33)、套装在每个水平圆轴(31)上且位于搅拌框架(30)外的一号皮带轮(34)、固定连接在每个矩形壳体(28)内且旋转端伸出矩形壳体(28)外的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上的二号皮带轮(36)、套装在每个二号皮带轮(36)与所对应的一号皮带轮(34)上的转动皮带(37)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与水平电控推动杆(27)和三号微型旋转电机(35)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述承载机构由开在条形承载箱体(2)上表面的一号条形开口(38)、开在条形承载箱体(2)后侧表面上的一号矩形开口(39)、固定连接在条形承载箱体(2)内下表面一端设有与条形承载箱体(2)相匹配的条形固定块(40)、嵌装在条形固定块(40)前表面的两组电控推动杆(41)、固定连接在两组电控推动杆(41)一端面上的推动板(42)、嵌装在条形固定块(40)上表面的一组旋转端相对的一号微型旋转电机(43)、套装在一组一号微型旋转电机(43)旋转端上的摆动推板(44)、铰链连接在一号矩形开口(39)边缘处的挡门(45)共同构成的，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控推动杆(41)和一号微型旋转电机(43)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的两组支撑立柱(46)、贯穿每个支撑立柱(46)的一号转动圆轴(47)、套装在每个一号转动圆轴(47)上的一号转动轴承(48)、套装在每个一号转动轴承(48)上的滚动轮(49)、设置在条形承载箱体(2)侧表面设有推动把手(50)、套装在每个推动把手(50)上的一组推动圆筒(51)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述每个二号转动圆轴(9)和每个竖直圆柱(15)上均套装有限位圆板(52)。
7.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述多组一号圆形基座(3)的数量为2-4组。
8.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池，所述控制器(19)为MAM-300的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(53)。
10.根据权利要求1所述的一种秸秆收集装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(54)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(54)电性连接。
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