CN209127614U - 一种干衣机流水线夹抱机搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架、平移驱动装置、夹爪及主框架，提升架下端固定连接提升驱动装置，提升驱动装置下端与提升柱通过螺纹连接，提升柱下端与平移驱动装置固定连接，主框架下端穿过限位槽内部孔洞，升降架设有两个，两个升降架均与主框架两侧立柱滑动连接，平移驱动装置前后端与升降架滑动连接，平移驱动装置下端与夹爪控制装置固定连接，夹爪控制装置下端设有夹爪固定块，左侧夹爪固定块与夹爪控制装置下端固定连接，右侧夹爪固定块与夹爪控制装置滑动连接，夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接，该装置使用方便，解放双手，充分保护干衣机安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具设备技术领域，具体为一种干衣机流水线夹抱机搬运装置。
背景技术
干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。另外，干衣机大量用于工业生产中，用于干燥织物，提高生产效率。
现有的干衣机很多采用人力进行搬运，这样耗费大量人力且搬运效率低下，现有的干衣机搬运装置虽然能够在一定程度上进行干衣机搬运，但是仍然会出现由于机器抖动而造成干衣机跌落破坏等情况。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架、平移驱动装置、夹爪及主框架，提升架下端两侧设有提升架支撑柱，支撑柱与提升架及主框架滑动连接，提升架下端固定连接提升驱动装置，提升驱动装置下端与提升柱通过螺纹连接，提升柱下端与平移驱动装置固定连接，平移驱动装置上端两侧设有限位槽，限位槽内部设有孔洞，主框架上端固定设有限位柱，限位柱上端与主框架滑动连接，限位柱下端穿过限位槽内部孔洞，升降架设有两个，两个升降架均与主框架两侧立柱滑动连接，平移驱动装置前后端与升降架滑动连接，平移驱动装置下端与夹爪控制装置固定连接，夹爪控制装置下端设有夹爪固定块，左侧夹爪固定块与夹爪控制装置下端固定连接，右侧夹爪固定块与夹爪控制装置滑动连接，夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接。
提升架内部设有提升槽，提升槽下端设有提升轮，提升轮与提升槽转动连接，提升轮与提升柱通过螺纹连接，提升轮两侧设有提升电机，提升电机通过固定装置固定在提升架底部，提升电机上端固定有提升电机轮，提升电机轮与提升轮啮合。
前后端升降架内侧设有滑柱，滑柱上设有若干滑柱凸块，平移驱动装置左侧设有平移电机，平移电机前端设有平移电机轮，平移电机轮与滑柱凸块啮合，在平移驱动装置右侧设有从动轮，从动轮通过连接带与平移电机轮连接且与平移电机轮同步运动。
夹爪控制装置内设有旋转电机，旋转电机上设有转盘，夹爪控制装置前端设有移爪连接块，移爪连接块通过滑道与夹爪控制装置滑动连接，连接杆通过转轴与转盘及移爪连接块转动连接，移爪连接块下端穿过滑道与夹爪固定块固定连接。
夹爪上端设有夹爪架，夹爪架与夹爪固定块通过螺钉固定连接，夹爪两端通过夹爪连接片固定连接，夹爪下端与夹爪片通过螺钉固定连接。
夹爪片上设有若干橡胶片，夹爪片上设有夹爪连接槽，夹爪连接槽上设有夹爪连接孔。
各部件通过PLC自动化控制系统进行控制。
夹爪片内侧呈圆弧状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
主框架上端固定设有限位柱，限位柱上端与主框架滑动连接，限位柱下端穿过限位槽内部孔洞，确保提升稳定性，放置转动导致干衣机脱落。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：新设计的适用于干衣机夹抱搬运方式有效的减少人为搬运中发生产品划伤跌落等隐患。
采用PLC自动化控制系统一键夹抱。
减少人力成本，提高生产效率。
平移驱动装置内设有两个平移电机轮与从动轮，充分确保平移过程稳定安全。
夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接，便于拆卸维修与护理。
夹爪片内侧呈圆弧状能够适用于大部分干衣机。
夹爪片上设有若干橡胶片，能够增大摩擦力，使干衣机夹持更稳定，同时也能够防护干衣机不被损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的提升架结构图；
图3为本实用新型的平移驱动装置结构图；
图4为本实用新型的夹爪与夹爪片连接图；
图5为本实用新型的夹爪控制装置俯视图；
图6为本实用新型的夹爪片结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～6所示，
实施例1
一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架1、平移驱动装置2、夹爪32及主框架4，提升架1下端两侧设有提升架支撑柱12，支撑柱12与提升架1及主框架4滑动连接，提升架11下端固定连接提升驱动装置11，提升驱动装置11下端与提升柱13通过螺纹连接，提升柱13下端与平移驱动装置2固定连接，平移驱动装置2上端两侧设有限位槽20，限位槽20内部设有孔洞，主框架4上端固定设有限位柱14，限位柱14上端与主框架4滑动连接，限位柱14下端穿过限位槽20内部孔洞，升降架7设有两个，两个升降架7均与主框架4两侧立柱滑动连接，平移驱动装置2前后端与升降架7滑动连接，平移驱动装置2下端与夹爪控制装置3固定连接，夹爪控制装置3下端设有夹爪固定块31，左侧夹爪固定块31与夹爪控制装置3下端固定连接，右侧夹爪固定块31与夹爪控制装置3滑动连接，夹爪固定块31下端与夹爪32可拆卸连接，夹爪32与夹爪片34可拆卸连接。
实施例2
本实施例与实施例1不同的是，如图2所示，提升架11内部设有提升槽111，提升槽111下端设有提升轮112，提升轮112与提升槽111转动连接，提升轮112与提升柱13通过螺纹连接，提升轮112两侧设有提升电机113，提升电机113通过固定装置115固定在提升架11底部，提升电机113上端固定有提升电机轮114，提升电机轮114与提升轮112啮合。
当提升电机113工作带动提升电机轮114转动，提升电机轮114带动提升轮112转动，由于提升轮112与提升柱13通过螺纹连接，因此提升柱13会向提升槽111内侧上端移动，从而带动平移驱动装置2、升降架7及夹爪控制装置3向上移动。
实施例3
本实施例与实施例1不同的是，如图3所示，前后端升降架7内侧设有滑柱71，滑柱71上设有若干滑柱凸块72，平移驱动装置2左侧设有平移电机21，平移电机21前端设有平移电机轮22，平移电机轮22与滑柱凸块72啮合，在平移驱动装置2右侧设有从动轮221，从动轮221通过连接带23与平移电机轮22连接且与平移电机轮22同步运动。
当平移电机21工作时，平移电机轮22转动并带动从动轮221转动，从而带动平移驱动装置2移动，平移驱动装置2带动夹爪控制装置3及提升架1移动。
实施例4
本实施例与实施例1不同的是，如图5所示，夹爪控制装置3内设有旋转电机31，旋转电机31上设有转盘320，夹爪控制装置3前端设有移爪连接块35，移爪连接块35通过滑道36与夹爪控制装置3滑动连接，连接杆33通过转轴34与转盘32及移爪连接块35转动连接，移爪连接块35下端穿过滑道36与夹爪固定块31固定连接。
当旋转电机31工作，转盘320转动，转盘320带动连接杆33移动，连接杆33带动移爪连接块35滑动。
实施例5
本实施例与实施例1不同的是，如图4所示，夹爪32上端设有夹爪架323，夹爪架323与夹爪固定块31通过螺钉固定连接，夹爪32两端通过夹爪连接片322固定连接，夹爪32下端与夹爪片34通过螺钉固定连接。
实施例6
本实施例与实施例1不同的是，如图6所示，夹爪片34上设有若干橡胶片341，夹爪片34上设有夹爪连接槽342，夹爪连接槽342上设有夹爪连接孔343。
将螺钉穿过夹爪连接孔343与夹爪32上，将夹爪32夹爪片34固定连接。
实施例7
本实施例与实施例1不同的是，各部件通过PLC自动化控制系统进行控制。
实施例8
本实施例与实施例1不同的是，夹爪片34内侧呈圆弧状。
该装置在使用时，通过PLC自动化控制系统控制，夹爪上夹爪片34将干衣机夹住，随后通过提升驱动装置11向上移动，再通过平移驱动装置移动后放置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，包括提升架、平移驱动装置、夹爪及主框架，其特征在于：提升架下端两侧设有提升架支撑柱，支撑柱与提升架及主框架滑动连接，提升架下端固定连接提升驱动装置，提升驱动装置下端与提升柱通过螺纹连接，提升柱下端与平移驱动装置固定连接，平移驱动装置上端两侧设有限位槽，限位槽内部设有孔洞，主框架上端固定设有限位柱，限位柱上端与主框架滑动连接，限位柱下端穿过限位槽内部孔洞，升降架设有两个，两个升降架均与主框架两侧立柱滑动连接，平移驱动装置前后端与升降架滑动连接，平移驱动装置下端与夹爪控制装置固定连接，夹爪控制装置下端设有夹爪固定块，左侧夹爪固定块与夹爪控制装置下端固定连接，右侧夹爪固定块与夹爪控制装置滑动连接，夹爪固定块下端与夹爪可拆卸连接，夹爪与夹爪片可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：提升架内部设有提升槽，提升槽下端设有提升轮，提升轮与提升槽转动连接，提升轮与提升柱通过螺纹连接，提升轮两侧设有提升电机，提升电机通过固定装置固定在提升架底部，提升电机上端固定有提升电机轮，提升电机轮与提升轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：前后端升降架内侧设有滑柱，滑柱上设有若干滑柱凸块，平移驱动装置左侧设有平移电机，平移电机前端设有平移电机轮，平移电机轮与滑柱凸块啮合，在平移驱动装置右侧设有从动轮，从动轮通过连接带与平移电机轮连接且与平移电机轮同步运动。
4.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：夹爪上端设有夹爪架，夹爪架与夹爪固定块通过螺钉固定连接，夹爪两端通过夹爪连接片固定连接，夹爪下端与夹爪片通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：夹爪控制装置内设有旋转电机，旋转电机上设有转盘，夹爪控制装置前端设有移爪连接块，移爪连接块通过滑道与夹爪控制装置滑动连接，连接杆通过转轴与转盘及移爪连接块转动连接，移爪连接块下端穿过滑道与夹爪固定块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：夹爪片上设有若干橡胶片，夹爪片上设有夹爪连接槽，夹爪连接槽上设有夹爪连接孔。
7.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：各部件通过PLC自动化控制系统进行控制。
8.根据权利要求1所述的一种干衣机流水线夹抱机搬运装置，其特征在于：夹爪片内侧呈圆弧状。
Priority Applications (1)
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| CN201821964417.XU CN209127614U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种干衣机流水线夹抱机搬运装置 |
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| CN201821964417.XU Active CN209127614U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种干衣机流水线夹抱机搬运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917504A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 安徽东昇新能源有限公司 | 一种太阳能机械臂设备 |
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- 2018-11-27 CN CN201821964417.XU patent/CN209127614U/zh active Active
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