CN106625699B - 一种多功能的家用餐桌清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能的家用餐桌清洁装置，包括条形基座,所述条形基座上方设有条形承载箱体，所述条形承载箱体与条形基座之间通过升降机构连接，所述条形承载箱体内设有垃圾承载机构，所述条形承载箱体一侧表面上设有清理机构，所述条形承载箱体另一侧表面上设有铁制品吸附机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种多功能的家用餐桌清洁装置
技术领域
本发明涉及餐桌清洁领域，特别是一种多功能的家用餐桌清洁装置。
背景技术
随着社会经济的不断增长，人们的生活得到了改善，每当有节假日的时候，家族中有可能会聚餐，由于人口比较多，在吃完饭收拾餐桌方面是比较费力的，由于残羹剩饭比较油腻，收拾起来也不方便，而且餐桌上会有啤酒瓶盖，有的啤酒盖子是带有奖的，因此要专门的挑出来，比较的费时和麻烦，因此为了满足人们的需求，设计一种自动进行挑选瓶盖和清洁桌面的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能的家用餐桌清洁装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能的家用餐桌清洁装置，包括条形基座,所述条形基座上方设有条形承载箱体，所述条形承载箱体与条形基座之间通过升降机构连接，所述条形承载箱体内设有垃圾承载机构，所述条形承载箱体一侧表面上设有清理机构，所述条形承载箱体另一侧表面上设有铁制品吸附机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述铁制品吸附机构由设置在条形承载箱体侧表面上且与条形承载箱体相匹配的条形固定块、设置在条形承载箱体侧表面且位于条形固定块下方的一组竖直凸起、设置在每个竖直凸起前表面的悬挂钩、套装在一组悬挂钩上的条形承载筐、开在条形固定块前表面上的多个二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的固定杆、设置在每个固定杆一端面上的电控伸缩杆A、套装在每个电控伸缩杆A上且与电控伸缩杆A相垂直的电控夹手、设置在多个电控伸缩杆A下方且与多个电控夹手相匹配的条形块A、开在条形块A两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的固定夹手、设置在每个固定夹手内的一号条形体、嵌装在每个一号条形体内的一号电磁铁、固定连接在条形块A下表面且与条形承载筐相匹配的条形吸力盘、嵌装在条形吸力盘下表面的二号电磁铁共同构成，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、电控伸缩杆A、电控夹手、电控推动杆、一号电磁铁和二号电磁铁电性连接。
所述清理机构由设置在条形承载箱体上端侧表面上的一组圆形垫块A、嵌装在每个圆形垫块A内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且与条形承载箱体相匹配的摆动杆、铰链连接在每个摆动杆上的水平电控伸缩臂、铰链连接在每个水平电控伸缩臂一端面上的微型机械臂、设置在每个微型机械臂一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动清洁板共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、水平电控伸缩臂、微型机械臂和二号微型旋转电机电性连接。
所述垃圾承载机构由开在条形承载箱体上表面的一号条形开口、开在条形承载箱体侧表面上的二号竖直开口、设置在条形承载箱体内且与二号竖直开口相匹配的无盖垃圾箱、设置在无盖垃圾箱侧表面上的拉动把手、设置在条形承载箱体内侧表面上且位于条形承载箱体上方的两组矩形块、开在每个矩形块前表面上的一号矩形豁口、设置在每个一号矩形豁口内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上且与无盖垃圾箱相搭接的转动板共同构成。
所述升降机构由设置在条形基座上表面的两组微型电控伸缩支撑架、套装在每个微型电控伸缩支撑架上的条形无底壳体、设置在每个条形无底壳体下表面的弹性垫片、固定连接在每个条形无底壳体上表面的一号短圆柱、套装在两组一号短圆柱上的一号条形承载板、固定连接在一号条形承载板上表面且伸缩端向上的两组一号微型伸缩气缸、设置在两组一号微型伸缩气缸上表面且与条形承载箱体下表面连接的二号条形承载板、设置在一号条形承载板与二号条形承载板之间的两组拉伸弹簧共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架和一号微型伸缩气缸电性连接。
所述移动机构由设置在条形基座下表面的多个圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片侧表面上的三个折形杆A、设置在每三个折形杆A一端面上的水平圆环、嵌装在每个水平圆环内的一号转动轴承、开在每个圆形垫片下表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号转动轴承内且与所对应的一号圆形凹槽相搭接的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的转动万向轮共同构成。
所述多个二号条形凹槽的数量为2-4个。
所述条形承载箱体侧表面上设有M形推动把手。
所述控制器为MAM-320的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种多功能的家用餐桌清洁装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，自动化程度比较高，清理彻底，对铁质的瓶盖收集也比较的快速和准确，移动便捷，承载良好的装置。
附图说明
图1是本发明所述多功能的一种家用餐桌清洁装置的结构示意图；
图2是本发明所述多功能的一种家用餐桌清洁装置的俯视图；
图3是本发明所述多功能的一种家用餐桌清洁装置的条形承载筐俯视图；
图4是本发明所述多功能的一种家用餐桌清洁装置的铁制品吸附机构局部放大图；
图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、条形固定块；4、竖直凸起；5、悬挂钩；6、条形承载筐；7、二号条形凹槽；8、三号微型旋转电机；9、固定杆；10、电控伸缩杆A；11、电控夹手；12、条形块A；13、三号圆形凹槽；14、电控推动杆；15、固定夹手；16、一号条形体；17、一号电磁铁；18、条形吸力盘；19、二号电磁铁；20、控制器；21、圆形垫块A；22、一号微型旋转电机；23、摆动杆；24、水平电控伸缩臂；25、微型机械臂；26、二号微型旋转电机；27、摆动清洁板；28、一号条形开口；29、二号竖直开口；30、无盖垃圾箱；31、拉动把手；32、矩形块；33、一号矩形豁口；34、水平圆轴；35、转动板；36、微型电控伸缩支撑架；37、条形无底壳体；38、弹性垫片；39、一号短圆柱；40、一号条形承载板；41、一号微型伸缩气缸；42、二号条形承载板；43、拉伸弹簧；44、圆形垫片；45、折形杆A；46、水平圆环；47、一号转动轴承；48、一号圆形凹槽；49、转动圆杆；50、转动万向轮；51、M形推动把手；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏；54、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种多功能的家用餐桌清洁装置，包括条形基座1，所述条形基座1上方设有条形承载箱体2，所述条形承载箱体2与条形基座1之间通过升降机构连接，所述条形承载箱体2内设有垃圾承载机构，所述条形承载箱体2一侧表面上设有清理机构，所述条形承载箱体2另一侧表面上设有铁制品吸附机构，所述条形基座1下表面设有移动机构，所述铁制品吸附机构由设置在条形承载箱体2侧表面上且与条形承载箱体2相匹配的条形固定块3、设置在条形承载箱体2侧表面且位于条形固定块3下方的一组竖直凸起4、设置在每个竖直凸起4前表面的悬挂钩5、套装在一组悬挂钩5上的条形承载筐6、开在条形固定块3前表面上的多个二号条形凹槽7、嵌装在每个二号条形凹槽7内且旋转端向上的三号微型旋转电机8、套装在每个三号微型旋转电机8旋转端上的固定杆9、设置在每个固定杆9一端面上的电控伸缩杆A10、套装在每个电控伸缩杆A10上且与电控伸缩杆A10相垂直的电控夹手11、设置在多个电控伸缩杆A10下方且与多个电控夹手11相匹配的条形块A12、开在条形块A12两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽13、嵌装在每个三号圆形凹槽13内的电控推动杆14、套装在每个电控推动杆14上的固定夹手15、设置在每个固定夹手15内的一号条形体16、嵌装在每个一号条形体16内的一号电磁铁17、固定连接在条形块A12下表面且与条形承载筐6相匹配的条形吸力盘18、嵌装在条形吸力盘18下表面的二号电磁铁19共同构成，所述条形承载箱体2侧表面上设有控制器20，所述控制器20的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机8、电控伸缩杆A10、电控夹手11、电控推动杆14、一号电磁铁17和二号电磁铁19电性连接；所述清理机构由设置在条形承载箱体2上端侧表面上的一组圆形垫块A21、嵌装在每个圆形垫块A21内且旋转端为水平的一号微型旋转电机22、套装在每个一号微型旋转电机22旋转端上且与条形承载箱体2相匹配的摆动杆23、铰链连接在每个摆动杆23上的水平电控伸缩臂24、铰链连接在每个水平电控伸缩臂24一端面上的微型机械臂25、设置在每个微型机械臂25一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机26、套装在每个二号微型旋转电机26旋转端上的摆动清洁板27共同构成，所述控制器20的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机22、水平电控伸缩臂24、微型机械臂25和二号微型旋转电机26电性连接；所述垃圾承载机构由开在条形承载箱体2上表面的一号条形开口28、开在条形承载箱体2侧表面上的二号竖直开口29、设置在条形承载箱体2内且与二号竖直开口29相匹配的无盖垃圾箱30、设置在无盖垃圾箱30侧表面上的拉动把手31、设置在条形承载箱体2内侧表面上且位于条形承载箱体2上方的两组矩形块32、开在每个矩形块32前表面上的一号矩形豁口33、设置在每个一号矩形豁口33内的水平圆轴34、套装在每个水平圆轴34上且与无盖垃圾箱30相搭接的转动板35共同构成；所述升降机构由设置在条形基座1上表面的两组微型电控伸缩支撑架36、套装在每个微型电控伸缩支撑架36上的条形无底壳体37、设置在每个条形无底壳体37下表面的弹性垫片38、固定连接在每个条形无底壳体37上表面的一号短圆柱39、套装在两组一号短圆柱39上的一号条形承载板40、固定连接在一号条形承载板40上表面且伸缩端向上的两组一号微型伸缩气缸41、设置在两组一号微型伸缩气缸41上表面且与条形承载箱体2下表面连接的二号条形承载板42、设置在一号条形承载板40与二号条形承载板42之间的两组拉伸弹簧43共同构成，所述控制器20的输出端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架36和一号微型伸缩气缸41电性连接；所述移动机构由设置在条形基座1下表面的多个圆形垫片44、固定连接在每个圆形垫片44侧表面上的三个折形杆A45、设置在每三个折形杆A45一端面上的水平圆环46、嵌装在每个水平圆环46内的一号转动轴承47、开在每个圆形垫片44下表面的一号圆形凹槽48、嵌装在每个一号转动轴承47内且与所对应的一号圆形凹槽48相搭接的转动圆杆49、套装在每个转动圆杆49上的转动万向轮50共同构成；所述多个二号条形凹槽7的数量为2-4个；所述条形承载箱体2侧表面上设有M形推动把手51；所述控制器20为MAM-320的控制器；所述控制器20内设有PLC控制系统52；所述控制器20上设有电容触摸屏53和市电接口54，所述控制器20的输出端通过导线与电容触摸屏53电性连接，所述控制器20的输入端通过导线与市电接口54电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座上方设有条形承载箱体，条形承载箱体与条形基座之间通过升降机构连接，条形承载箱体内设有垃圾承载机构，条形承载箱体一侧表面上设有清理机构，条形承载箱体另一侧表面上设有铁制品吸附机构，条形基座下表面设有移动机构，铁制品吸附机构由设置在条形承载箱体侧表面上且与条形承载箱体相匹配的条形固定块、设置在条形承载箱体侧表面且位于条形固定块下方的一组竖直凸起、设置在每个竖直凸起前表面的悬挂钩、套装在一组悬挂钩上的条形承载筐、开在条形固定块前表面上的多个二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的固定杆、设置在每个固定杆一端面上的电控伸缩杆A、套装在每个电控伸缩杆A上且与电控伸缩杆A相垂直的电控夹手、设置在多个电控伸缩杆A下方且与多个电控夹手相匹配的条形块A、开在条形块A两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的固定夹手、设置在每个固定夹手内的一号条形体、嵌装在每个一号条形体内的一号电磁铁、固定连接在条形块A下表面且与条形承载筐相匹配的条形吸力盘、嵌装在条形吸力盘下表面的二号电磁铁共同构成，条形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、电控伸缩杆A、电控夹手、电控推动杆、一号电磁铁和二号电磁铁电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，自动化程度比较高，清理彻底，对铁质的瓶盖收集也比较的快速和准确，移动便捷，承载良好的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-320控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-320控制器的输出端通过导线控制三号微型旋转电机、电控伸缩杆A、电控夹手、电控推动杆、一号电磁铁、二号电磁铁、一号微型旋转电机、水平电控伸缩臂、微型机械臂、二号微型旋转电机、微型电控伸缩支撑架、一号微型伸缩气缸和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过M形推动把手将装置推到餐桌前，其中圆形垫片上的折形杆A起到支撑装置的作用。通过水平圆环内的一号转动轴承、转动圆杆和转动万向轮使装置自由移动。装置中微型电控伸缩支撑架、条形无底壳体、弹性垫片和一号短圆柱支撑起一号条形承载板，一号微型伸缩气缸和二号条形承载板调节条形承载箱体倾斜角度，拉伸弹簧起到条形承载箱体复位的作用。首先清理铁质餐盘时三号微型旋转电机带动固定杆摆动到适当角度，电控伸缩杆A推动电控夹手伸长再缩短，在此过程中条形吸力盘和二号电磁铁吸附铁质餐盘并放入由悬挂钩固定的条形承载筐，如果餐桌过长则电控推动杆推动固定夹手伸长拓宽长度，并利用一号条形体上的一号电磁铁吸附餐盘。当收集餐后垃圾的时候条形承载箱体处于倾斜状态，一号微型旋转电机带动摆动杆摆动到适当角度，水平电控伸缩臂和微型机械臂带动二号微型旋转电机进行摆动，同时二号微型旋转电机带动摆动清洁板将餐桌上垃圾自一号条形开口推入条形承载箱体内，此时矩形块上的转动板起到引流作用将垃圾带入无盖垃圾箱内，此时自二号竖直开口通过拉动把手取出无盖垃圾箱进行清理。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能的家用餐桌清洁装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上方设有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)与条形基座(1)之间通过升降机构连接，所述条形承载箱体(2)内设有垃圾承载机构，所述条形承载箱体(2)一侧表面上设有清理机构，所述条形承载箱体(2)另一侧表面上设有铁制品吸附机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述铁制品吸附机构由设置在条形承载箱体(2)侧表面上且与条形承载箱体(2)相匹配的条形固定块(3)、设置在条形承载箱体(2)侧表面且位于条形固定块(3)下方的一组竖直凸起(4)、设置在每个竖直凸起(4)前表面的悬挂钩(5)、套装在一组悬挂钩(5)上的条形承载筐(6)、开在条形固定块(3)前表面上的多个二号条形凹槽(7)、嵌装在每个二号条形凹槽(7)内且旋转端向上的三号微型旋转电机(8)、套装在每个三号微型旋转电机(8)旋转端上的固定杆(9)、设置在每个固定杆(9)一端面上的电控伸缩杆A(10)、套装在每个电控伸缩杆A(10)上且与电控伸缩杆A(10)相垂直的电控夹手(11)、设置在多个电控伸缩杆A(10)下方且与多个电控夹手(11)相匹配的条形块A(12)、开在条形块A(12)两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽(13)、嵌装在每个三号圆形凹槽(13)内的电控推动杆(14)、套装在每个电控推动杆(14)上的固定夹手(15)、设置在每个固定夹手(15)内的一号条形体(16)、嵌装在每个一号条形体(16)内的一号电磁铁(17)、固定连接在条形块A(12)下表面且与条形承载筐(6)相匹配的条形吸力盘(18)、嵌装在条形吸力盘(18)下表面的二号电磁铁(19)共同构成，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(8)、电控伸缩杆A(10)、电控夹手(11)、电控推动杆(14)、一号电磁铁(17)和二号电磁铁(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述清理机构由设置在条形承载箱体(2)上端侧表面上的一组圆形垫块A(21)、嵌装在每个圆形垫块A(21)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(22)、套装在每个一号微型旋转电机(22)旋转端上且与条形承载箱体(2)相匹配的摆动杆(23)、铰链连接在每个摆动杆(23)上的水平电控伸缩臂(24)、铰链连接在每个水平电控伸缩臂(24)一端面上的微型机械臂(25)、设置在每个微型机械臂(25)一端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(26)、套装在每个二号微型旋转电机(26)旋转端上的摆动清洁板(27)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(22)、水平电控伸缩臂(24)、微型机械臂(25)和二号微型旋转电机(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述垃圾承载机构由开在条形承载箱体(2)上表面的一号条形开口(28)、开在条形承载箱体(2)侧表面上的二号竖直开口(29)、设置在条形承载箱体(2)内且与二号竖直开口(29)相匹配的无盖垃圾箱(30)、设置在无盖垃圾箱(30)侧表面上的拉动把手(31)、设置在条形承载箱体(2)内侧表面上且位于条形承载箱体(2)上方的两组矩形块(32)、开在每个矩形块(32)前表面上的一号矩形豁口(33)、设置在每个一号矩形豁口(33)内的水平圆轴(34)、套装在每个水平圆轴(34)上且与无盖垃圾箱(30)相搭接的转动板(35)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述升降机构由设置在条形基座(1)上表面的两组微型电控伸缩支撑架(36)、套装在每个微型电控伸缩支撑架(36)上的条形无底壳体(37)、设置在每个条形无底壳体(37)下表面的弹性垫片(38)、固定连接在每个条形无底壳体(37)上表面的一号短圆柱(39)、套装在两组一号短圆柱(39)上的一号条形承载板(40)、固定连接在一号条形承载板(40)上表面且伸缩端向上的两组一号微型伸缩气缸(41)、设置在两组一号微型伸缩气缸(41)上表面且与条形承载箱体(2)下表面连接的二号条形承载板(42)、设置在一号条形承载板(40)与二号条形承载板(42)之间的两组拉伸弹簧(43)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架(36)和一号微型伸缩气缸(41)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个圆形垫片(44)、固定连接在每个圆形垫片(44)侧表面上的三个折形杆A(45)、设置在每三个折形杆A(45)一端面上的水平圆环(46)、嵌装在每个水平圆环(46)内的一号转动轴承(47)、开在每个圆形垫片(44)下表面的一号圆形凹槽(48)、嵌装在每个一号转动轴承(47)内且与所对应的一号圆形凹槽(48)相搭接的转动圆杆(49)、套装在每个转动圆杆(49)上的转动万向轮(50)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述多个二号条形凹槽(7)的数量为2-4个。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有M形推动把手(51)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述控制器(20)为MAM-320的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(52)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能的家用餐桌清洁装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(53)和市电接口(54)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与市电接口(54)电性连接。
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