CN106622523B - 一种中草药自动捣碎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中草药自动捣碎装置，包括条形基座,所述条形基座上表面开有一组一号矩形凹槽，所述其中一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形切断箱体，所述另一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形捣碎箱体，所述矩形切断箱体上表面设有进料机构，所述矩形切断箱体内设有切断机构，所述矩形捣碎箱体内设有自动捣碎机构，所述矩形切断箱体与矩形捣碎箱体之间设有移动运输机构，所述条形基座侧表面上设有抬起机构，所条形基座侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种中草药自动捣碎装置
技术领域
本发明涉及中草药捣碎领域，特别是一种中草药自动捣碎装置。
背景技术
中草药食用的时候，需要将中草药进行熬汤，进行饮用，有时候中草药需要做成颗粒药物，便于携带，因此需要将中草药晾干进行切割捣碎，通常少量的操作，人工进行，大量的制作，人工强度大，效率也不高，而且切割时送料的状态也是影响切割效果，传统的捣碎装置维修麻烦，装置比较大，因此设计一种自动进行捣碎中草药的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种中草药自动捣碎装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种中草药自动捣碎装置，包括条形基座,所述条形基座上表面开有一组一号矩形凹槽，所述其中一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形切断箱体，所述另一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形捣碎箱体，所述矩形切断箱体上表面设有进料机构，所述矩形切断箱体内设有切断机构，所述矩形捣碎箱体内设有自动捣碎机构，所述矩形切断箱体与矩形捣碎箱体之间设有移动运输机构，所述条形基座侧表面上设有抬起机构，所述自动捣碎机构由设置在矩形捣碎箱体内两相对侧表面上的一组条形板、开在每个条形板侧表面上的一组一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的倾斜板、设置在每个倾斜板与矩形捣碎箱体内上表面的固定杆、设置在矩形捣碎箱体内下表面的条形工作台、开在条形工作台上表面的弧形凹槽、开在矩形捣碎箱体两相对侧表面上且位于条形工作台上方的一组一号条形开口、设置在每个一号条形开口内的工字形移动块、开在每个工字形移动块侧表面上的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的二号转动轴承、设置在一组二号转动轴承之间且与弧形凹槽相匹配的捣碎滚轮、设置在矩形捣碎箱体两相对侧表面上的一组圆柱基座、嵌装在每个圆柱基座内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、铰链连接在每个摆动臂侧表面上且与所对应的工字形移动块相连接的弹簧夹手、开在矩形捣碎箱体侧表面上且与弧形凹槽相搭接的承载料斗共同构成，所条形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机电性连接。
所述切断机构由设置在矩形切断箱体内侧表面上的两组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控移动块、铰链连接在每个电控移动块侧表面上的固定杆A、设置在两组固定杆A之间的圆形无盖承载盒、开在圆形无盖承载盒内下表面的一号圆形开口、嵌装在一号圆形开口内的电磁挡门、设置在矩形切断箱体内下表面且与一号圆形开口相对应的电控支撑架、设置在电控支撑架上表面且旋转端向上的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上且与一号圆形开口相对应的转动圆盘、嵌装在转动圆盘侧表面上的多个电控伸缩切割刀、嵌装在转动圆盘上表面的两组转动切割框架共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块、电磁挡门、电控支撑架、一号旋转电机和电控伸缩切割刀电性连接。
所述移动运输机构由开在矩形切断箱体和矩形捣碎箱体上端侧表面上的二号矩形开口、嵌装在一组二号矩形开口之间的矩形空心传送桶、设置在矩形空心传送桶内下表面的一组横置滑轨、设置在一组横置滑轨上的电控移动体、固定连接在电控移动体上表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动臂A、嵌装在每个摆动臂A一端面上的电控伸缩杆、铰链连接在一组电控伸缩杆上且与圆形无盖承载盒相搭接的圆形无盖翻转盒、设置在圆形无盖翻转盒下表面的一号滚动轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体、一号微型旋转电机和电控伸缩杆电性连接。
所述进料机构由开在矩形切断箱体上表面的一号矩形开口、嵌装在一号矩形开口内的矩形漏斗、设置在一号矩形开口内两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承、嵌装在相对一组一号转动轴承内的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的辅助滚动筒共同构成。
所述抬起机构由开在条形基座两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的拉伸杆、设置在一组拉伸杆之间的手握圆筒、铰链连接在每个拉伸杆与条形基座侧表面上的一组连杆共同构成。
所述条形工作台与矩形捣碎箱体内下表面之间设有一组电控推杆。
所述条形基座下表面设有两组万向轮。
所述控制器为MAM-330的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种中草药自动捣碎装置，一种结构比较简单，操作比较方便，捣碎效果好，进料比较顺，切割效果好，减轻劳动强度，便于维修的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种中草药自动捣碎装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种中草药自动捣碎装置的自动捣碎机构正视图；
图3是本发明所述一种中草药自动捣碎装置的辅助滚动筒俯视图；
图4是本发明所述一种中草药自动捣碎装置的移动运输机构正视图；
图中，1、条形基座；2、一号矩形凹槽；3、矩形切断箱体；4、矩形捣碎箱体；5、条形板；6、一号条形凹槽；7、水平圆轴；8、倾斜板；9、固定杆；10、条形工作台；11、弧形凹槽；12、一号条形开口；13、工字形移动块；14、二号圆形凹槽；15、二号转动轴承；16、捣碎滚轮；17、圆柱基座；18、二号微型旋转电机；19、摆动臂；20、弹簧夹手；21、承载料斗；22、控制器；23、竖直滑轨；24、电控移动块；25、圆形无盖承载盒；26、一号圆形开口；27、电磁挡门；28、电控支撑架；29、一号旋转电机；30、转动圆盘；31、电控伸缩切割刀;32、转动切割框架；33、二号矩形开口；34、矩形空心传送桶；35、横置滑轨；36、电控移动体；37、一号微型旋转电机；38、电控伸缩杆；39、圆形无盖翻转盒；40、一号滚动轮；41、一号矩形开口；42、矩形漏斗；43、一号圆形凹槽；44、一号转动轴承；45、转动圆轴；46、辅助滚动筒；47、拉伸杆；48、手握圆筒；49、连杆；50、电控推杆；51、万向轮；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏；54、市电接口；55、摆动臂A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种中草药自动捣碎装置，包括条形基座1,所述条形基座1上表面开有一组一号矩形凹槽2，所述其中一个一号矩形凹槽2内嵌装有矩形切断箱体3，所述另一个一号矩形凹槽2内嵌装有矩形捣碎箱体4，所述矩形切断箱体3上表面设有进料机构，所述矩形切断箱体3内设有切断机构，所述矩形捣碎箱体4内设有自动捣碎机构，所述矩形切断箱体3与矩形捣碎箱体4之间设有移动运输机构，所述条形基座1侧表面上设有抬起机构，所述自动捣碎机构由设置在矩形捣碎箱体4内两相对侧表面上的一组条形板5、开在每个条形板5侧表面上的一组一号条形凹槽6、设置在每个一号条形凹槽6内的水平圆轴7、套装在每个水平圆轴7上的倾斜板8、设置在每个倾斜板8与矩形捣碎箱体4内上表面的固定杆9、设置在矩形捣碎箱体4内下表面的条形工作台10、开在条形工作台10上表面的弧形凹槽11、开在矩形捣碎箱体4两相对侧表面上且位于条形工作台10上方的一组一号条形开口12、设置在每个一号条形开口12内的工字形移动块13、开在每个工字形移动块13侧表面上的二号圆形凹槽14、嵌装在每个二号圆形凹槽14内的二号转动轴承15、设置在一组二号转动轴承15之间且与弧形凹槽11相匹配的捣碎滚轮16、设置在矩形捣碎箱体4两相对侧表面上的一组圆柱基座17、嵌装在每个圆柱基座17内且旋转端为水平的二号微型旋转电机18、套装在每个二号微型旋转电机18旋转端上的摆动臂19、铰链连接在每个摆动臂19侧表面上且与所对应的工字形移动块13相连接的弹簧夹手20、开在矩形捣碎箱体4侧表面上且与弧形凹槽11相搭接的承载料斗21共同构成，所条形基座1侧表面上设有控制器22，所述控制器22的输出端通过导线与二号微型旋转电机18电性连接;所述切断机构由设置在矩形切断箱体3内侧表面上的两组竖直滑轨23、设置在每个竖直滑轨23上的电控移动块24、铰链连接在每个电控移动块24侧表面上的固定杆A、设置在两组固定杆A之间的圆形无盖承载盒25、开在圆形无盖承载盒25内下表面的一号圆形开口26、嵌装在一号圆形开口26内的电磁挡门27、设置在矩形切断箱体3内下表面且与一号圆形开口26相对应的电控支撑架28、设置在电控支撑架28上表面且旋转端向上的一号旋转电机29、套装在一号旋转电机29旋转端上且与一号圆形开口26相对应的转动圆盘30、嵌装在转动圆盘30侧表面上的多个电控伸缩切割刀31、嵌装在转动圆盘30上表面的两组转动切割框架32共同构成，所述控制器22的输出端通过导线分别与电控移动块24、电磁挡门27、电控支撑架28、一号旋转电机29和电控伸缩切割刀31电性连接;所述移动运输机构由开在矩形切断箱体3和矩形捣碎箱体4上端侧表面上的二号矩形开口33、嵌装在一组二号矩形开口33之间的矩形空心传送桶34、设置在矩形空心传送桶34内下表面的一组横置滑轨35、设置在一组横置滑轨35上的电控移动体36、固定连接在电控移动体36上表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机37、套装在每个一号微型旋转电机37旋转端上的摆动臂A55、嵌装在每个摆动臂A55一端面上的电控伸缩杆38、铰链连接在一组电控伸缩杆38上且与圆形无盖承载盒25相搭接的圆形无盖翻转盒39、设置在圆形无盖翻转盒39下表面的一号滚动轮40共同构成，所述控制器22的输出端通过导线分别与电控移动体36、一号微型旋转电机37和电控伸缩杆38电性连接;所述进料机构由开在矩形切断箱体3上表面的一号矩形开口41、嵌装在一号矩形开口41内的矩形漏斗42、设置在一号矩形开口41内两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽43、嵌装在每个一号圆形凹槽43内的一号转动轴承44、嵌装在相对一组一号转动轴承44内的转动圆轴45、套装在每个转动圆轴45上的辅助滚动筒46共同构成;所述抬起机构由开在条形基座1两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的拉伸杆47、设置在一组拉伸杆47之间的手握圆筒48、铰链连接在每个拉伸杆47与条形基座1侧表面上的一组连杆49共同构成;所述条形工作台10与矩形捣碎箱体4内下表面之间设有一组电控推杆50;所述条形基座1下表面设有两组万向轮51;所述控制器22为MAM-330的控制器;所述控制器22内设有PLC控制系统52;所述控制器22上设有电容触摸屏53和市电接口54，所控制器22的输出端通过导线与电容触摸屏53电性连接，所述控制器22的输入端通过导线与市电接口54电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座上表面开有一组一号矩形凹槽，其中一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形切断箱体，另一个一号矩形凹槽内嵌装有矩形捣碎箱体，矩形切断箱体上表面设有进料机构，矩形切断箱体内设有切断机构，矩形捣碎箱体内设有自动捣碎机构，矩形切断箱体与矩形捣碎箱体之间设有移动运输机构，条形基座侧表面上设有抬起机构，自动捣碎机构由设置在矩形捣碎箱体内两相对侧表面上的一组条形板、开在每个条形板侧表面上的一组一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的倾斜板、设置在每个倾斜板与矩形捣碎箱体内上表面的固定杆、设置在矩形捣碎箱体内下表面的条形工作台、开在条形工作台上表面的弧形凹槽、开在矩形捣碎箱体两相对侧表面上且位于条形工作台上方的一组一号条形开口、设置在每个一号条形开口内的工字形移动块、开在每个工字形移动块侧表面上的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的二号转动轴承、设置在一组二号转动轴承之间且与弧形凹槽相匹配的捣碎滚轮、设置在矩形捣碎箱体两相对侧表面上的一组圆柱基座、嵌装在每个圆柱基座内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、铰链连接在每个摆动臂侧表面上且与所对应的工字形移动块相连接的弹簧夹手、开在矩形捣碎箱体侧表面上且与弧形凹槽相搭接的承载料斗共同构成，所条形基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，捣碎效果好，进料比较顺，切割效果好，减轻劳动强度，便于维修的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-330控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-330控制器的输出端通过导线控制二号微型旋转电机、电控移动块、电磁挡门、电控支撑架、一号旋转电机、电控伸缩切割刀、电控移动体、一号微型旋转电机、电控伸缩杆和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后自矩形漏斗放入药材，其中一号转动轴承上的转动圆轴和辅助滚动筒控制药材放入量，使药材一片一片放入。药材放入圆形无盖承载盒内后电磁挡门开启，此时电控支撑架推动一号旋转电机向上升起使转动圆盘自一号圆形开口进入圆形无盖承载盒，此时一号旋转电机带动转动圆盘上的电控伸缩切割刀和转动切割框架进行转动将药材搅碎。药材搅碎后竖直滑轨上的电控移动块带动圆形无盖承载盒向上运动，此时一号微型旋转电机带动摆动臂A进行摆动，摆动臂A上的电控伸缩杆推动圆形无盖翻转盒取出圆形无盖承载盒内搅碎的药材，此时横置滑轨上的电控移动体带动一号微型旋转电机向矩形捣碎箱体方向运动，在此过程中一号滚动轮起到辅助移动的作用。之后一号微型旋转电机再带动摆动臂A以及电控伸缩杆和圆形无盖翻转盒将药材自二号矩形开口倒入矩形捣碎箱体内的倾斜板上，其中水平圆轴上的倾斜板引导药材落入条形工作台上的弧形凹槽内，其中固定杆启动支撑加固的作用。此时圆柱基座上的二号微型旋转电机带动摆动臂和弹簧夹手进行转动来带动工字形移动块上的捣碎滚轮进行转动来将条形工作台上弧形凹槽内的药材碾成粉。其中电控推杆起到支撑条形工作台的作用。加工好的药材将进入承载料斗内进行收集。其中通过拉伸杆和手握圆筒提起装置，连杆起到支撑加固的作用。装置通过万向轮进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中草药自动捣碎装置，包括条形基座（1）,其特征在于，所述条形基座（1）上表面开有一组一号矩形凹槽（2），所述其中一个一号矩形凹槽（2）内嵌装有矩形切断箱体（3），所述另一个一号矩形凹槽（2）内嵌装有矩形捣碎箱体（4），所述矩形切断箱体（3）上表面设有进料机构，所述矩形切断箱体（3）内设有切断机构，所述矩形捣碎箱体（4）内设有自动捣碎机构，所述矩形切断箱体（3）与矩形捣碎箱体（4）之间设有移动运输机构，所述条形基座（1）侧表面上设有抬起机构，所述自动捣碎机构由设置在矩形捣碎箱体（4）内两相对侧表面上的一组条形板（5）、开在每个条形板（5）侧表面上的一组一号条形凹槽（6）、设置在每个一号条形凹槽（6）内的水平圆轴（7）、套装在每个水平圆轴（7）上的倾斜板（8）、设置在每个倾斜板（8）与矩形捣碎箱体（4）内上表面的固定杆（9）、设置在矩形捣碎箱体（4）内下表面的条形工作台（10）、开在条形工作台（10）上表面的弧形凹槽（11）、开在矩形捣碎箱体（4）两相对侧表面上且位于条形工作台（10）上方的一组一号条形开口（12）、设置在每个一号条形开口（12）内的工字形移动块（13）、开在每个工字形移动块（13）侧表面上的二号圆形凹槽（14）、嵌装在每个二号圆形凹槽（14）内的二号转动轴承（15）、设置在一组二号转动轴承（15）之间且与弧形凹槽（11）相匹配的捣碎滚轮（16）、设置在矩形捣碎箱体（4）两相对侧表面上的一组圆柱基座（17）、嵌装在每个圆柱基座（17）内且旋转端为水平的二号微型旋转电机（18）、套装在每个二号微型旋转电机（18）旋转端上的摆动臂（19）、铰链连接在每个摆动臂（19）侧表面上且与所对应的工字形移动块（13）相连接的弹簧夹手（20）、开在矩形捣碎箱体（4）侧表面上且与弧形凹槽（11）相搭接的承载料斗（21）共同构成，所条形基座（1）侧表面上设有控制器（22），所述控制器（22）的输出端通过导线与二号微型旋转电机（18）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述切断机构由设置在矩形切断箱体（3）内侧表面上的两组竖直滑轨（23）、设置在每个竖直滑轨（23）上的电控移动块（24）、铰链连接在每个电控移动块（24）侧表面上的固定杆A、设置在两组固定杆A之间的圆形无盖承载盒（25）、开在圆形无盖承载盒（25）内下表面的一号圆形开口（26）、嵌装在一号圆形开口（26）内的电磁挡门（27）、设置在矩形切断箱体（3）内下表面且与一号圆形开口（26）相对应的电控支撑架（28）、设置在电控支撑架（28）上表面且旋转端向上的一号旋转电机（29）、套装在一号旋转电机（29）旋转端上且与一号圆形开口（26）相对应的转动圆盘（30）、嵌装在转动圆盘（30）侧表面上的多个电控伸缩切割刀（31）、嵌装在转动圆盘（30）上表面的两组转动切割框架（32）共同构成，所述控制器（22）的输出端通过导线分别与电控移动块（24）、电磁挡门（27）、电控支撑架（28）、一号旋转电机（29）和电控伸缩切割刀（31）电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述移动运输机构由开在矩形切断箱体（3）和矩形捣碎箱体（4）上端侧表面上的二号矩形开口（33）、嵌装在一组二号矩形开口（33）之间的矩形空心传送桶（34）、设置在矩形空心传送桶（34）内下表面的一组横置滑轨（35）、设置在一组横置滑轨（35）上的电控移动体（36）、固定连接在电控移动体（36）上表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机（37）、套装在每个一号微型旋转电机（37）旋转端上的摆动臂A（55）、嵌装在每个摆动臂A（55）一端面上的电控伸缩杆（38）、铰链连接在一组电控伸缩杆（38）上且与圆形无盖承载盒（25）相搭接的圆形无盖翻转盒（39）、设置在圆形无盖翻转盒（39）下表面的一号滚动轮（40）共同构成，所述控制器（22）的输出端通过导线分别与电控移动体（36）、一号微型旋转电机（37）和电控伸缩杆（38）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述进料机构由开在矩形切断箱体（3）上表面的一号矩形开口（41）、嵌装在一号矩形开口（41）内的矩形漏斗（42）、设置在一号矩形开口（41）内两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽（43）、嵌装在每个一号圆形凹槽（43）内的一号转动轴承（44）、嵌装在相对一组一号转动轴承（44）内的转动圆轴（45）、套装在每个转动圆轴（45）上的辅助滚动筒（46）共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述抬起机构由开在条形基座（1）两相对侧表面上的两组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的拉伸杆（47）、设置在一组拉伸杆（47）之间的手握圆筒（48）、铰链连接在每个拉伸杆（47）与条形基座（1）侧表面上的一组连杆（49）共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述条形工作台（10）与矩形捣碎箱体（4）内下表面之间设有一组电控推杆（50）。
7.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述条形基座（1）下表面设有两组万向轮（51）。
8.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述控制器（22）为MAM-330的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述控制器（22）内设有PLC控制系统（52）。
10.根据权利要求1所述的一种中草药自动捣碎装置，其特征在于，所述控制器（22）上设有电容触摸屏（53）和市电接口（54），所控制器（22）的输出端通过导线与电容触摸屏（53）电性连接，所述控制器（22）的输入端通过导线与市电接口（54）电性连接。
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