CN109012929A - 一种用于有机垃圾的回收处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于有机垃圾的回收处理设备,包括底座、调向机构、调向板、第一电机、粉碎桶、控制器和压缩机构,粉碎桶内的底部设有粉碎机构,粉碎机构包括移动组件、第二电机和粉碎盘,压缩机构包括顶板、升降组件、升降板、压缩组件、两个侧板和两个支杆,压缩组件包括压力传感器、弹簧、压缩板和若干限位单元,该用于有机垃圾的回收处理设备通过粉碎机构对粉碎桶内的垃圾进行切割粉碎,利用移动组件扩大刀片的活动范围,从而加强粉碎效果,不仅如此,通过压缩机构向下压缩垃圾,使得垃圾向粉碎桶内的底部移动,便于粉碎机构进行粉碎,从而进一步加强粉碎效果,提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及有机垃圾回收设备领域,特别涉及一种用于有机垃圾的回收处理设备。
背景技术
有机垃圾又称湿垃圾,是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物,主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等,城市生活垃圾中50%以上为有机垃圾,且逐渐增长,其中废纸和废塑料类增长最快。
为了实现对环境的保护,有机垃圾需要经过一系列的回收处理,并将有机垃圾进行填埋、焚烧等回收处理,部分有机垃圾中含有一些体型较大的垃圾物,需要对其进行粉碎才能方便清洁人员的处理。但是现有的粉碎装置在对垃圾进行粉碎处理时,粉碎部件的位置固定,使得粉碎的作用范围有限,不能对垃圾对进行大范围的粉碎处理,导致现有的垃圾回收处理设备粉碎效果有限,进而降低了其实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于有机垃圾的回收处理设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于有机垃圾的回收处理设备,包括底座、调向机构、调向板、第一电机、粉碎桶、控制器和压缩机构,所述底座、调向机构、调向板、第一电机、粉碎桶和压缩机构从上而下依次设置,所述调向机构与调向板传动连接,所述第一电机与粉碎桶传动连接,所述控制器固定在粉碎桶上,所述控制器内设有PLC,所述粉碎桶内的底部设有粉碎机构,所述第一电机与粉碎桶传动连接;
所述粉碎机构从下而上依次包括移动组件、第二电机和粉碎盘,所述移动组件与第二电机传动连接,所述第二电机与粉碎盘传动连接,所述粉碎盘的中心处设有空腔,所述空腔内设有气泵,所述气泵和第二电机均与PLC电连接,所述粉碎盘内设有若干开口,所述开口周向均匀分布在空腔的外周,所述空腔与开口连通,所述开口内设有气缸、活塞和刀片,所述气缸固定在开口内,所述气泵与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与刀片固定连接,所述刀片位于气缸的远离气泵的一侧;
所述压缩机构包括顶板、升降组件、升降板、压缩组件、两个侧板和两个支杆,两个侧板分别固定在粉碎桶的顶端的两侧,所述支杆与侧板一一对应,所述支杆固定在侧板上,所述顶板架设在两个支杆上,所述升降组件、升降板和压缩组件从上而下依次设置在升降板的下方,所述压缩组件包括压力传感器、弹簧、压缩板和若干限位单元,所述压力传感器固定在升降板的下方,所述压力传感器与PLC电连接,所述弹簧的顶端与压力传感器连接,所述弹簧的底端与压缩板连接,所述限位单元周向均匀分布在弹簧的外周。
作为优选,为了带动调向板转动,所述调向机构包括支柱、第三电机、第一连杆和第二连杆,所述支柱的底端固定在底座上,所述支柱的顶端与调向板铰接,所述第三电机固定在底座的上方,所述第三电机与PLC电连接,所述第三电机与PLC电连接,所述第三电机与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与调向板铰接。
作为优选,为了辅助支撑粉碎桶转动,所述粉碎桶的下方设有若干支撑块,所述支撑块周向均匀分布在第一电机的外周,所述支撑块的下方设有凹口,所述凹口内设有滚珠,所述滚珠与凹口相匹配,所述滚珠的球心位于凹口内,所述滚珠抵靠在调向板上。
作为优选,为了带动第二电机在竖直方向上移动,所述移动组件包括第四电机和两个移动组件,所述第四电机与PLC电连接,两个移动组件分别位于第四电机的两侧,所述移动组件包括轴承、丝杆、驱动块和驱动杆,所述第四电机和轴承均固定在粉碎桶内的底部,所述第四电机与丝杆的一端传动连接,所述丝杆的另一端设置在轴承内,所述驱动块套设在丝杆上,所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述驱动块通过驱动杆与第二电机铰接。
作为优选,为了实现升降板的升降移动,所述升降组件包括驱动单元、固定块、伸缩架、滑块和滑轨,所述固定块固定在顶板的下方,所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和驱动单元连接,所述伸缩架的底端的两侧分别与升降板和滑块铰接,所述滑轨的形状为U形,所述滑轨的两端固定在升降板上,所述滑块套设在滑轨上。
作为优选,为了驱动伸缩架进行伸缩,所述驱动单元包括第五电机、齿轮和齿条,所述第五电机与伸缩架连接,所述第五电机与PLC电连接,所述齿条固定在顶板的下方,所述第五电机与齿轮传动连接,所述齿轮与齿条啮合。
作为优选,为了实现第五电机的平稳移动,所述驱动单元还包括横杆,所述第五电机套设在横杆上,所述横杆固定在两个支杆之间。
作为优选,为了便于监控升降板的高度位置,所述升降板的上方设有距离传感器。
作为优选,为了进一步加强粉碎效果,所述压缩板的下方设有锯齿。
作为优选,为了实现压缩板的平稳升降移动,所述限位单元包括限位块和限位杆,所述限位块通过限位杆固定在压缩板的上方,所述升降板套设在限位杆上。
本发明的有益效果是,该用于有机垃圾的回收处理设备通过粉碎机构对粉碎桶内的垃圾进行切割粉碎,利用移动组件扩大刀片的活动范围,从而加强粉碎效果,与现有的粉碎机构相比,该粉碎机构粉碎更彻底,不仅如此,通过压缩机构向下压缩垃圾,使得垃圾向粉碎桶内的底部移动,便于粉碎机构进行粉碎,从而进一步加强粉碎效果,提高了设备的实用性,与现有的压缩机构相比,该压缩机构可根据垃圾的高度位置控制升降组件运行,保证压缩效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于有机垃圾的回收处理设备的结构示意图;
图2是本发明的用于有机垃圾的回收处理设备的粉碎机构的结构示意图;
图3是本发明的用于有机垃圾的回收处理设备的粉碎盘的剖视图;
图4是本发明的用于有机垃圾的回收处理设备的压缩机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.调向板,3.第一电机,4.粉碎桶,5.控制器,6.第二电机,7.粉碎盘,8.空腔,9.气泵,10.开口,11.气缸,12.活塞,13.刀片,14.顶板,15.升降板,16.侧板,17.支杆,18.压力传感器,19.弹簧,20.压缩板,21.支柱,22.第三电机,23.第一连杆,24.第二连杆,25.支撑块,26.滚珠,27.第四电机,28.轴承,29.丝杆,30.驱动块,31.驱动杆,32.固定块,33.伸缩架,34.滑块,35.滑轨,36.第五电机,37.齿轮,38.齿条,39.横杆,40.距离传感器,41.锯齿,42.限位块,43.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于有机垃圾的回收处理设备,包括底座1、调向机构、调向板2、第一电机3、粉碎桶4、控制器5和压缩机构,所述底座1、调向机构、调向板2、第一电机3、粉碎桶4和压缩机构从上而下依次设置,所述调向机构与调向板2传动连接,所述第一电机3与粉碎桶4传动连接,所述控制器5固定在粉碎桶4上,所述控制器5内设有PLC,所述粉碎桶4内的底部设有粉碎机构,所述第一电机3与粉碎桶4传动连接;
该有机垃圾粉碎处理装置使用时,将待粉碎的垃圾倒入粉碎桶4中,而后通过控制器5操作设备运行,由压缩机构向下压缩垃圾的同时,粉碎机构运行,将粉碎桶4内的垃圾进行粉碎,使一些大型的垃圾细化,便于处理,而后压缩机构向上运行,调向机构启动,带动调向板2转动,使得粉碎桶4倾斜,便于人们取出粉碎桶4内的细化垃圾。
如图2-3所示,所述粉碎机构从下而上依次包括移动组件、第二电机6和粉碎盘7,所述移动组件与第二电机6传动连接,所述第二电机6与粉碎盘7传动连接,所述粉碎盘7的中心处设有空腔8,所述空腔8内设有气泵9,所述气泵9和第二电机6均与PLC电连接,所述粉碎盘7内设有若干开口10,所述开口10周向均匀分布在空腔8的外周,所述空腔8与开口10连通,所述开口10内设有气缸11、活塞12和刀片13,所述气缸11固定在开口10内,所述气泵9与气缸11连通,所述活塞12的一端设置在气缸11内,所述活塞12的另一端与刀片13固定连接,所述刀片13位于气缸11的远离气泵9的一侧;
将垃圾倒入粉碎桶4内后,PLC控制粉碎盘7内的空腔8中的气泵9启动,向各个开口10中的气缸11输入空气,增加气缸11中的气压,使得活塞12远离气缸11移动,进而带动刀片13移动,使得刀片13伸出开口10外部后,PLC控制第二电机6启动,带动粉碎盘7高速旋转的同时,刀片13转动,对周围的垃圾进行切割粉碎,为了扩大粉碎范围,PLC控制移动机构运行,带动第二电机6在竖直方向上进行移动,从而改变粉碎盘7和刀片13的切割高度位置,进而扩大切割范围,粉碎机构运行的同时,PLC控制第一电机3启动,带动粉碎旋转,使得粉碎桶4内的垃圾受离心力作用影响向粉碎桶4的内壁靠近移动,便于粉碎盘7中伸出的刀片13对垃圾进行粉碎,从而加强对有机垃圾的粉碎效果。
如图4所示,所述压缩机构包括顶板14、升降组件、升降板15、压缩组件、两个侧板16和两个支杆17,两个侧板16分别固定在粉碎桶4的顶端的两侧,所述支杆17与侧板16一一对应,所述支杆17固定在侧板16上,所述顶板14架设在两个支杆17上,所述升降组件、升降板15和压缩组件从上而下依次设置在升降板15的下方,所述压缩组件包括压力传感器18、弹簧19、压缩板20和若干限位单元,所述压力传感器18固定在升降板15的下方,所述压力传感器18与PLC电连接,所述弹簧19的顶端与压力传感器18连接,所述弹簧19的底端与压缩板20连接,所述限位单元周向均匀分布在弹簧19的外周。
压缩机构中,侧板16的位置固定在粉碎桶4上,从而通过支杆17固定了顶板14的位置,顶板14的下方,PLC可控制升降组件运行,带动升降板15向下移动,使得压缩组件中的压缩板20接触粉碎桶4内的垃圾,而后升降板15继续向下移动,由于压缩板20抵靠在垃圾上,使得压缩板20的高度位置不变,而升降板15向下移动时,升降板15与压缩板20之间的距离缩小,从而压缩弹簧19,压力传感器18接收到压力数据,将压力数据反馈给PLC,PLC检测到压力数据增大到一定程度后,控制升降组件停止运行,从而固定升降板15的高度位置,随着粉碎机构将粉碎桶4内的大型垃圾进行粉碎细化后,粉碎后的垃圾填入粉碎桶4内的空隙中,使得垃圾的高度位置下降,此时受压缩的弹簧19为恢复形变,推动压缩板20继续向下移动,使得压缩板20抵靠在垃圾上,由于弹簧19恢复了一定的形变量,使得压力传感器18检测到的压力数据减小,而后PLC控制升降板15继续向下移动,压缩弹簧19,使得压力传感器18检测到的压力数据增大到一定的数值,如此循环多次,使粉碎桶4内的垃圾得到有效的粉碎。
如图1所示,所述调向机构包括支柱21、第三电机22、第一连杆23和第二连杆24,所述支柱21的底端固定在底座1上,所述支柱21的顶端与调向板2铰接,所述第三电机22固定在底座1的上方,所述第三电机22与PLC电连接,所述第三电机22与PLC电连接,所述第三电机22与第一连杆23传动连接,所述第一连杆23通过第二连杆24与调向板2铰接。
当垃圾粉碎完毕后,调向机构运行,PLC控制第三电机22启动,带动第一连杆23转动,第一连杆23通过第二连杆24作用在调向板2上,使得调向板2以支柱21的顶端为中心进行转动,从而带动粉碎桶4倾斜设置,方便人们取出粉碎桶4中的垃圾。
作为优选,为了辅助支撑粉碎桶4转动,所述粉碎桶4的下方设有若干支撑块25,所述支撑块25周向均匀分布在第一电机3的外周,所述支撑块25的下方设有凹口,所述凹口内设有滚珠26,所述滚珠26与凹口相匹配,所述滚珠26的球心位于凹口内,所述滚珠26抵靠在调向板2上。通过支撑块25下方凹口中的滚珠26抵靠在调向板2上,配合支撑块25对粉碎桶4进行支撑,使得粉碎桶4保持平稳的转动,滚珠26在凹口内滚动,从而减小了粉碎桶4转动时所受的摩擦,方便粉碎桶4转动。
如图2所示,所述移动组件包括第四电机27和两个移动组件,所述第四电机27与PLC电连接,两个移动组件分别位于第四电机27的两侧,所述移动组件包括轴承28、丝杆29、驱动块30和驱动杆31,所述第四电机27和轴承28均固定在粉碎桶4内的底部,所述第四电机27与丝杆29的一端传动连接,所述丝杆29的另一端设置在轴承28内,所述驱动块30套设在丝杆29上,所述驱动块30的与丝杆29的连接处设有与丝杆29匹配的螺纹,所述驱动块30通过驱动杆31与第二电机6铰接。
PLC控制第四电机27启动,带动两侧的丝杆29在轴承28的支撑作用下旋转,旋转的丝杆29通过螺纹作用在驱动块30上,使得驱动块30沿着丝杆29的轴线移动,进而通过支杆17带动第二电机6进行升降移动。
如图4所示,所述升降组件包括驱动单元、固定块32、伸缩架33、滑块34和滑轨35,所述固定块32固定在顶板14的下方,所述伸缩架33的顶端的两侧分别与固定块32和驱动单元连接,所述伸缩架33的底端的两侧分别与升降板15和滑块34铰接,所述滑轨35的形状为U形,所述滑轨35的两端固定在升降板15上,所述滑块34套设在滑轨35上。
驱动单元运行,带动伸缩架33顶端的一侧移动,而顶端的另一侧通过固定块32使得位置保持固定不变,从而驱动伸缩架33进行伸缩,伸缩架33的长度发生变化,且伸缩架33的底端,滑块34在滑轨35上滑动,从而带动升降板15在竖直方向上进行升降移动。
作为优选,为了驱动伸缩架33进行伸缩,所述驱动单元包括第五电机36、齿轮37和齿条38,所述第五电机36与伸缩架33连接,所述第五电机36与PLC电连接,所述齿条38固定在顶板14的下方,所述第五电机36与齿轮37传动连接,所述齿轮37与齿条38啮合。PLC控制第五电机36启动,带动齿轮37旋转,齿轮37作用在与之啮合的齿条38上,使得齿轮37与齿条38发生相对移动,由于齿条38的位置固定在顶板14上,使得齿轮37沿着齿条38进行移动,进而带动第五电机36移动,由于固定块32的位置固定,从而驱动伸缩架33进行伸缩移动。
作为优选,为了实现第五电机36的平稳移动,所述驱动单元还包括横杆39,所述第五电机36套设在横杆39上,所述横杆39固定在两个支杆17之间。利用两个位置固定的支杆17固定了横杆39的位置,第五电机36可沿着横杆39进行平移,从而固定了第五电机36的移动方向。
作为优选,为了便于监控升降板15的高度位置,所述升降板15的上方设有距离传感器40。利用距离传感器40检测升降板15与顶板14的距离,并将距离数据反馈给PLC,PLC根据距离数据可确定升降板15的高度位置,控制升降组件运行,防止压缩板20与粉碎桶4内的粉碎盘7接触。
作为优选,为了进一步加强粉碎效果,所述压缩板20的下方设有锯齿41。由于粉碎机构在进行粉碎时,可带动粉碎桶4内的垃圾转动,使得压缩板20与垃圾发生相对位移,此时通过锯齿41可对上方的垃圾进行粉碎,进一步加强粉碎效果。
作为优选,为了实现压缩板20的平稳升降移动,所述限位单元包括限位块42和限位杆43,所述限位块42通过限位杆43固定在压缩板20的上方,所述升降板15套设在限位杆43上。当压缩板20与升降板15发生相对移动时,通过限位杆43固定了压缩板20的移动方向,使得压缩板20沿着限位杆43的轴线移动,并通过限位块42限制了限位杆43的移动范围,防止限位杆43脱离升降板15。
该有机垃圾回收处理设备使用时,将垃圾倒入粉碎桶4内,通过升降组件带动升降板15向下移动,利用压缩组件对垃圾进行压缩,同时粉碎盘7内的气泵9启动,增加气缸11中的气压,使得刀片13向外移动,伸出粉碎盘7的外部后,第二电机6启动,带动刀片13旋转,对垃圾进行切割粉碎,同时移动组件运行,带动第二电机6上下移动,扩大刀片13的切割范围,从而加强对垃圾的粉碎效果,进一步提高了该设备的实用性。
与现有技术相比,该用于有机垃圾的回收处理设备通过粉碎机构对粉碎桶4内的垃圾进行切割粉碎,利用移动组件扩大刀片13的活动范围,从而加强粉碎效果,与现有的粉碎机构相比,该粉碎机构粉碎更彻底,不仅如此,通过压缩机构向下压缩垃圾,使得垃圾向粉碎桶4内的底部移动,便于粉碎机构进行粉碎,从而进一步加强粉碎效果,提高了设备的实用性,与现有的压缩机构相比,该压缩机构可根据垃圾的高度位置控制升降组件运行,保证压缩效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,包括底座(1)、调向机构、调向板(2)、第一电机(3)、粉碎桶(4)、控制器(5)和压缩机构,所述底座(1)、调向机构、调向板(2)、第一电机(3)、粉碎桶(4)和压缩机构从上而下依次设置,所述调向机构与调向板(2)传动连接,所述第一电机(3)与粉碎桶(4)传动连接,所述控制器(5)固定在粉碎桶(4)上,所述控制器(5)内设有PLC,所述粉碎桶(4)内的底部设有粉碎机构,所述第一电机(3)与粉碎桶(4)传动连接;
所述粉碎机构从下而上依次包括移动组件、第二电机(6)和粉碎盘(7),所述移动组件与第二电机(6)传动连接,所述第二电机(6)与粉碎盘(7)传动连接,所述粉碎盘(7)的中心处设有空腔(8),所述空腔(8)内设有气泵(9),所述气泵(9)和第二电机(6)均与PLC电连接,所述粉碎盘(7)内设有若干开口(10),所述开口(10)周向均匀分布在空腔(8)的外周,所述空腔(8)与开口(10)连通,所述开口(10)内设有气缸(11)、活塞(12)和刀片(13),所述气缸(11)固定在开口(10)内,所述气泵(9)与气缸(11)连通,所述活塞(12)的一端设置在气缸(11)内,所述活塞(12)的另一端与刀片(13)固定连接,所述刀片(13)位于气缸(11)的远离气泵(9)的一侧;
所述压缩机构包括顶板(14)、升降组件、升降板(15)、压缩组件、两个侧板(16)和两个支杆(17),两个侧板(16)分别固定在粉碎桶(4)的顶端的两侧,所述支杆(17)与侧板(16)一一对应,所述支杆(17)固定在侧板(16)上,所述顶板(14)架设在两个支杆(17)上,所述升降组件、升降板(15)和压缩组件从上而下依次设置在升降板(15)的下方,所述压缩组件包括压力传感器(18)、弹簧(19)、压缩板(20)和若干限位单元,所述压力传感器(18)固定在升降板(15)的下方,所述压力传感器(18)与PLC电连接,所述弹簧(19)的顶端与压力传感器(18)连接,所述弹簧(19)的底端与压缩板(20)连接,所述限位单元周向均匀分布在弹簧(19)的外周。
2.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述调向机构包括支柱(21)、第三电机(22)、第一连杆(23)和第二连杆(24),所述支柱(21)的底端固定在底座(1)上,所述支柱(21)的顶端与调向板(2)铰接,所述第三电机(22)固定在底座(1)的上方,所述第三电机(22)与PLC电连接,所述第三电机(22)与PLC电连接,所述第三电机(22)与第一连杆(23)传动连接,所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与调向板(2)铰接。
3.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述粉碎桶(4)的下方设有若干支撑块(25),所述支撑块(25)周向均匀分布在第一电机(3)的外周,所述支撑块(25)的下方设有凹口,所述凹口内设有滚珠(26),所述滚珠(26)与凹口相匹配,所述滚珠(26)的球心位于凹口内,所述滚珠(26)抵靠在调向板(2)上。
4.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述移动组件包括第四电机(27)和两个移动组件,所述第四电机(27)与PLC电连接,两个移动组件分别位于第四电机(27)的两侧,所述移动组件包括轴承(28)、丝杆(29)、驱动块(30)和驱动杆(31),所述第四电机(27)和轴承(28)均固定在粉碎桶(4)内的底部,所述第四电机(27)与丝杆(29)的一端传动连接,所述丝杆(29)的另一端设置在轴承(28)内,所述驱动块(30)套设在丝杆(29)上,所述驱动块(30)的与丝杆(29)的连接处设有与丝杆(29)匹配的螺纹,所述驱动块(30)通过驱动杆(31)与第二电机(6)铰接。
5.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述升降组件包括驱动单元、固定块(32)、伸缩架(33)、滑块(34)和滑轨(35),所述固定块(32)固定在顶板(14)的下方,所述伸缩架(33)的顶端的两侧分别与固定块(32)和驱动单元连接,所述伸缩架(33)的底端的两侧分别与升降板(15)和滑块(34)铰接,所述滑轨(35)的形状为U形,所述滑轨(35)的两端固定在升降板(15)上,所述滑块(34)套设在滑轨(35)上。
6.如权利要求5所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述驱动单元包括第五电机(36)、齿轮(37)和齿条(38),所述第五电机(36)与伸缩架(33)连接,所述第五电机(36)与PLC电连接,所述齿条(38)固定在顶板(14)的下方,所述第五电机(36)与齿轮(37)传动连接,所述齿轮(37)与齿条(38)啮合。
7.如权利要求6所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述驱动单元还包括横杆(39),所述第五电机(36)套设在横杆(39)上,所述横杆(39)固定在两个支杆(17)之间。
8.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述升降板(15)的上方设有距离传感器(40)。
9.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述压缩板(20)的下方设有锯齿(41)。
10.如权利要求1所述的用于有机垃圾的回收处理设备,其特征在于,所述限位单元包括限位块(42)和限位杆(43),所述限位块(42)通过限位杆(43)固定在压缩板(20)的上方,所述升降板(15)套设在限位杆(43)上。
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