CN106720158B - 一种用于活鱼自动清理的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于活鱼自动清理的装置，包括一号条形基座,所述一号条形基座上表面固定连接有条形工作箱体，所述条形工作箱体内侧表面上设有摆动加紧机构，所述条形工作箱体上表面设有开膛机构，所述条形工作箱体上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构，所述一号条形基座下表面设有固定机构，所述条形工作箱体前表面设有腮部清理机构，所述条形工作箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于活鱼自动清理的装置
技术领域
本发明涉及活鱼宰杀使用工具领域，特别是一种用于活鱼自动清理的装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断的提高，人们在饮食结构上发生了很大的变化，现在，人们会选用很多高脂肪高蛋白的食物。在购买鱼的时候，由于鱼表面比较光滑，不好清理，都会选择让鱼贩进行清理，通常鱼贩先进行刮鳞，再开膛，但是对于一些露天的商贩而言，冬天进行清理是比较痛苦的，而且清理的时候，弄的满身都是脏东西，因此为了减轻清理鱼内部时的强度，也提高工作效率，清洁干净，设计一种自动清理的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于活鱼自动清理的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于活鱼自动清理的装置，包括一号条形基座,所述一号条形基座上表面固定连接有条形工作箱体，所述条形工作箱体内侧表面上设有摆动加紧机构，所述条形工作箱体上表面设有开膛机构，所述条形工作箱体上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构，所述一号条形基座下表面设有固定机构，所述条形工作箱体前表面设有腮部清理机构，所述摆动加紧机构由开在条形工作箱体侧表面上一号条形开口、固定连接在条形工作箱体内下表面的多个支撑立柱、套装在多个支撑立柱上表面且与条形工作箱体相匹配的条形承载板、开在条形承载板上表面的一号条形通槽、开在一号条形通槽内两相对侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、嵌装在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控推动杆、设置在每个电控推动杆与所对应一号圆形凹槽之间的弹性防水密封圈、套装在每个电控推动杆上的摆动臂、嵌装在每个摆动臂内侧表面上的刮鳞刷、开在条形承载板两相对侧表面上端的多个二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号摆动臂、铰链连接在每个一号摆动臂侧表面上的二号摆动臂、套装在每个二号摆动臂上的条形板A、固定连接在条形工作箱体内两相对侧表面上且与每个条形板A轨迹相匹配的弧形滑动轨道、嵌装在每个弧形滑动轨道内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块侧表面且与所对应条形板A之间的一组连杆、嵌装在每个二号摆动臂上端侧表面上的短圆柱、套装在每个短圆柱上的三角板、嵌装在每个三角板侧表面上的三个电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的挤压真空吸盘共同构成的，所述条形工作箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控推动杆、二号微型旋转电机、电控移动块和电控伸缩杆电性连接。
所述开膛机构包括固定连接在条形工作箱体内上表面的条形支撑片、设置在条形支撑片上与条形工作箱体内上表面的两组紧定螺栓、嵌装在条形支撑片上表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、铰链连接在每个摆动杆上的一组固定板、贯穿每组固定板的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的扇形切割刀，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。
所述内脏清理机构由开在条形工作箱体侧表面上的L形豁口、固定连接在条形工作箱体内上表面且靠近L形豁口的矩形板、开在矩形板下表面中心处的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机、套装在一组四号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在微型机械臂上的弹性防水壳、铰链连接在微型机械臂一端面上的弧形挖去斗、设置在一号条形基座一侧地面上且与弧形挖去斗相搭接的废料承载桶、固定连接在废料承载桶侧表面上一组拉动把手共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与四号微型旋转电机和微型机械臂电性连接。
所述腮部清理机构由固定连接在条形工作箱体侧表面且位于一号条形开口右侧的圆形垫片、嵌装在圆形垫片前表面且旋转端为水平的五号微型旋转电机、套装在五号微型旋转电机旋转端上的锥形打碎轮共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与五号微型旋转电机电性连接。
所述固定机构由固定连接在一号条形基座下表面的三组条形块H、嵌装在每个条形块H下表面的一组Y形支撑架、套装在每个Y形支撑架上的条形摩擦条共同构成的。
所述多个支撑立柱的数量为4-6个。
所述多个一号圆形凹槽和多个二号圆形凹槽的数量均为6-10个。
所述控制器为MAM-320的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于活鱼自动清理的装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，清理内部彻底，减轻冬天清理给鱼贩带来的寒冷，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于活鱼自动清理的装置的结构示意图；
图2是本发明所述内脏清理机构的局部示意图；
图3是本发明所述一种用于活鱼自动清理的装置的局部主视图；
图4是本发明所述一种用于活鱼自动清理的装置的俯视图；
图5是本发明所述一种用于活鱼自动清理的装置的主视图；
图6是本发明所述一种用于活鱼自动清理的装置的局部放大图；
图中，1、一号条形基座；2、条形工作箱体；3、一号条形开口；4、支撑立柱；5、条形承载板；6、一号条形通槽；7、一号圆形凹槽；8、一号微型旋转电机；9、电控推动杆；10、弹性防水密封圈；11、摆动臂；12、刮鳞刷；13、二号圆形凹槽；14、二号微型旋转电机；15、条形板A；16、弧形滑动轨道；17、电控移动块；18、连杆；19、短圆柱；20、三角板；21、电控伸缩杆；22、挤压真空吸盘；23、控制器；24、条形支撑片；25、紧定螺栓；26、三号微型旋转电机；27、摆动杆；28、固定板；29、一号转动圆轴；30、扇形切割刀；31、矩形板；32、一号条形凹槽；33、四号微型旋转电机；34、微型机械臂；35、弹性防水壳；36、弧形挖去斗；37、废料承载桶；38、拉动把手；39、圆形垫片；40、五号微型旋转电机；41、锥形打碎轮；42、条形块H；43、Y形支撑架；44、条形摩擦条；45、PLC控制系统；46、电容触摸屏；47、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于活鱼自动清理的装置，包括一号条形基座1,所述一号条形基座1上表面固定连接有条形工作箱体2，所述条形工作箱体2内侧表面上设有摆动加紧机构，所述条形工作箱体2上表面设有开膛机构，所述条形工作箱体2上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构，所述一号条形基座1下表面设有固定机构，所述条形工作箱体2前表面设有腮部清理机构，所述摆动加紧机构由开在条形工作箱体2侧表面上一号条形开口3、固定连接在条形工作箱体2内下表面的多个支撑立柱4、套装在多个支撑立柱4上表面且与条形工作箱体2相匹配的条形承载板5、开在条形承载板5上表面的一号条形通槽6、开在一号条形通槽6内两相对侧表面上的多个一号圆形凹槽7、嵌装在每个一号圆形凹槽7内且旋转端为水平的一号微型旋转电机8、嵌装在每个一号微型旋转电机8旋转端上的电控推动杆9、设置在每个电控推动杆9与所对应一号圆形凹槽7之间的弹性防水密封圈10、套装在每个电控推动杆9上的摆动臂11、嵌装在每个摆动臂11内侧表面上的刮鳞刷12、开在条形承载板5两相对侧表面上端的多个二号圆形凹槽13、嵌装在每个二号圆形凹槽13内且旋转端为水平的二号微型旋转电机14、套装在每个二号微型旋转电机14旋转端上的一号摆动臂、铰链连接在每个一号摆动臂侧表面上的二号摆动臂、套装在每个二号摆动臂上的条形板A15、固定连接在条形工作箱体2内两相对侧表面上且与每个条形板A15轨迹相匹配的弧形滑动轨道16、嵌装在每个弧形滑动轨道16内的电控移动块17、固定连接在每个电控移动块17侧表面且与所对应条形板A15之间的一组连杆18、嵌装在每个二号摆动臂上端侧表面上的短圆柱19、套装在每个短圆柱19上的三角板20、嵌装在每个三角板20侧表面上的三个电控伸缩杆21、套装在每个电控伸缩杆21上的挤压真空吸盘22共同构成的，所述条形工作箱体2侧表面上设有控制器23，所述控制器23的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机8、电控推动杆9、二号微型旋转电机14、电控移动块17和电控伸缩杆21电性连接；所述开膛机构包括固定连接在条形工作箱体2内上表面的条形支撑片24、设置在条形支撑片24上与条形工作箱体2内上表面的两组紧定螺栓25、嵌装在条形支撑片24上表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机26、套装在每个三号微型旋转电机26旋转端上的摆动杆27、铰链连接在每个摆动杆27上的一组固定板28、贯穿每组固定板28的一号转动圆轴29、套装在每个一号转动圆轴29上的扇形切割刀30，所述控制器23的输出端通过导线与三号微型旋转电机26电性连接；所述内脏清理机构由开在条形工作箱体2侧表面上的L形豁口、固定连接在条形工作箱体2内上表面且靠近L形豁口的矩形板31、开在矩形板31下表面中心处的一号条形凹槽32、设置在一号条形凹槽32内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机33、套装在一组四号微型旋转电机33旋转端上的微型机械臂34、套装在微型机械臂34上的弹性防水壳35、铰链连接在微型机械臂34一端面上的弧形挖去斗36、设置在一号条形基座1一侧地面上且与弧形挖去斗36相搭接的废料承载桶37、固定连接在废料承载桶37侧表面上一组拉动把手38共同构成的，所述控制器23的输出端通过导线与四号微型旋转电机33和微型机械臂34电性连接；所述腮部清理机构由固定连接在条形工作箱体2侧表面且位于一号条形开口3右侧的圆形垫片39、嵌装在圆形垫片39前表面且旋转端为水平的五号微型旋转电机40、套装在五号微型旋转电机40旋转端上的锥形打碎轮41共同构成的，所述控制器23的输出端通过导线与五号微型旋转电机40电性连接；所述固定机构由固定连接在一号条形基座1下表面的三组条形块H42、嵌装在每个条形块H42下表面的一组Y形支撑架43、套装在每个Y形支撑架43上的条形摩擦条44共同构成的；所述多个支撑立柱4的数量为4-6个；所述多个一号圆形凹槽7和多个二号圆形凹槽13的数量均为6-10个；所述控制器23为MAM-320的控制器；所述控制器23内设有PLC控制系统45；所述控制器23上设有电容触摸屏46和市电接口47，所述控制器23的输出端通过导线与电容触摸屏46电性连接，所述控制器23的输入端通过导线与市电接口47电性连接。
本实施方案的特点为，一号条形基座上表面固定连接有条形工作箱体，条形工作箱体内侧表面上设有摆动加紧机构，条形工作箱体上表面设有开膛机构，条形工作箱体上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构，一号条形基座下表面设有固定机构，条形工作箱体前表面设有腮部清理机构，摆动加紧机构由开在条形工作箱体侧表面上一号条形开口、固定连接在条形工作箱体内下表面的多个支撑立柱、套装在多个支撑立柱上表面且与条形工作箱体相匹配的条形承载板、开在条形承载板上表面的一号条形通槽、开在一号条形通槽内两相对侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、嵌装在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控推动杆、设置在每个电控推动杆与所对应一号圆形凹槽之间的弹性防水密封圈、套装在每个电控推动杆上的摆动臂、嵌装在每个摆动臂内侧表面上的刮鳞刷、开在条形承载板两相对侧表面上端的多个二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号摆动臂、铰链连接在每个一号摆动臂侧表面上的二号摆动臂、套装在每个二号摆动臂上的条形板A、固定连接在条形工作箱体内两相对侧表面上且与每个条形板A轨迹相匹配的弧形滑动轨道、嵌装在每个弧形滑动轨道内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块侧表面且与所对应条形板A之间的一组连杆、嵌装在每个二号摆动臂上端侧表面上的短圆柱、套装在每个短圆柱上的三角板、嵌装在每个三角板侧表面上的三个电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的挤压真空吸盘共同构成的，条形工作箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控推动杆、二号微型旋转电机、电控移动块和电控伸缩杆电性连接,一种结构比较简单，操作也比较方便，清理内部彻底，减轻冬天清理给鱼贩带来的寒冷，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，MAM-320控制器控制该装置，PLC控制系统控制该装置启动，市电接口为该装置提供电源，条形工作箱体内下表面的支撑立柱支撑条形承载板，条形承载板上表面的一号条形通槽内的一号微型旋转电机带动电控推动杆进行转动，电控推动杆与所对应一号圆形凹槽之间的弹性防水密封圈起到防水的作用，电控推动杆上的摆动臂带动刮鳞刷进行刮鳞，条形承载板两相对侧表面上的二号圆形凹槽内的二号微型旋转电机带动一号摆动臂进行摆动，条形工作箱体侧表面上的弧形滑动轨道内的电控移动块带动与条形板A之间的连杆进行移动，二号摆动臂上的短圆柱上的三角板侧表面上的三个电控伸缩杆推动挤压真空吸盘进行挤压吸取，条形工作箱体内上表面的条形支撑片支撑三号微型旋转电机，三号微型旋转电机带动摆动杆上的固定板进行转动，固定板上的一号转动圆轴带动扇形切割刀对鱼进行开膛，条形工作箱体内上表面的矩形板上的四号微型旋转电机带动微型机械臂进行摆动，微型机械臂上的弹性防水壳起到防水的作用，微型机械臂一端面上的弧形挖去斗可以挖出鱼的内脏，一号条形基座一侧地面上的废料承载桶负责盛放鱼的内脏，废料承载桶侧表面上拉动把手可以用来搬运废料承载桶，条形工作箱体侧表面上的圆形垫片上的五号微型旋转电机带动锥形打碎轮对鱼的腮部进行清理，一号条形基座下表面的条形块H上的Y形支撑架支撑整个装置，Y形支撑架上的条形摩擦条起到防护的作用，防止该装置胡乱移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于活鱼自动清理的装置，包括一号条形基座(1),其特征在于，所述一号条形基座(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2)，所述条形工作箱体(2)内侧表面上设有摆动加紧机构，所述条形工作箱体(2)上表面设有开膛机构，所述条形工作箱体(2)上表面且位于开膛机构右侧设有内脏清理机构，所述一号条形基座(1)下表面设有固定机构，所述条形工作箱体(2)前表面设有腮部清理机构，所述摆动加紧机构由开在条形工作箱体(2)侧表面上一号条形开口(3)、固定连接在条形工作箱体(2)内下表面的多个支撑立柱(4)、套装在多个支撑立柱(4)上表面且与条形工作箱体(2)相匹配的条形承载板(5)、开在条形承载板(5)上表面的一号条形通槽(6)、开在一号条形通槽(6)内两相对侧表面上的多个一号圆形凹槽(7)、嵌装在每个一号圆形凹槽(7)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(8)、嵌装在每个一号微型旋转电机(8)旋转端上的电控推动杆(9)、设置在每个电控推动杆(9)与所对应一号圆形凹槽(7)之间的弹性防水密封圈(10)、套装在每个电控推动杆(9)上的摆动臂(11)、嵌装在每个摆动臂(11)内侧表面上的刮鳞刷(12)、开在条形承载板(5)两相对侧表面上端的多个二号圆形凹槽(13)、嵌装在每个二号圆形凹槽(13)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(14)、套装在每个二号微型旋转电机(14)旋转端上的一号摆动臂、铰链连接在每个一号摆动臂侧表面上的二号摆动臂、套装在每个二号摆动臂上的条形板A(15)、固定连接在条形工作箱体(2)内两相对侧表面上且与每个条形板A(15)轨迹相匹配的弧形滑动轨道(16)、嵌装在每个弧形滑动轨道(16)内的电控移动块(17)、固定连接在每个电控移动块(17)侧表面且与所对应条形板A(15)之间的一组连杆(18)、嵌装在每个二号摆动臂上端侧表面上的短圆柱(19)、套装在每个短圆柱(19)上的三角板(20)、嵌装在每个三角板(20)侧表面上的三个电控伸缩杆(21)、套装在每个电控伸缩杆(21)上的挤压真空吸盘(22)共同构成的，所述条形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(8)、电控推动杆(9)、二号微型旋转电机(14)、电控移动块(17)和电控伸缩杆(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述开膛机构包括固定连接在条形工作箱体(2)内上表面的条形支撑片(24)、设置在条形支撑片(24)上与条形工作箱体(2)内上表面的两组紧定螺栓(25)、嵌装在条形支撑片(24)上表面的一组旋转端为水平的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的摆动杆(27)、铰链连接在每个摆动杆(27)上的一组固定板(28)、贯穿每组固定板(28)的一号转动圆轴(29)、套装在每个一号转动圆轴(29)上的扇形切割刀(30)，所述控制器(23)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述内脏清理机构由开在条形工作箱体(2)侧表面上的L形豁口、固定连接在条形工作箱体(2)内上表面且靠近L形豁口的矩形板(31)、开在矩形板(31)下表面中心处的一号条形凹槽(32)、设置在一号条形凹槽(32)内且旋转端相对的一组四号微型旋转电机(33)、套装在一组四号微型旋转电机(33)旋转端上的微型机械臂(34)、套装在微型机械臂(34)上的弹性防水壳(35)、铰链连接在微型机械臂(34)一端面上的弧形挖去斗(36)、设置在一号条形基座(1)一侧地面上且与弧形挖去斗(36)相搭接的废料承载桶(37)、固定连接在废料承载桶(37)侧表面上一组拉动把手(38)共同构成的，所述控制器(23)的输出端通过导线与四号微型旋转电机(33)和微型机械臂(34)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述腮部清理机构由固定连接在条形工作箱体(2)侧表面且位于一号条形开口(3)右侧的圆形垫片(39)、嵌装在圆形垫片(39)前表面且旋转端为水平的五号微型旋转电机(40)、套装在五号微型旋转电机(40)旋转端上的锥形打碎轮(41)共同构成的，所述控制器(23)的输出端通过导线与五号微型旋转电机(40)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述固定机构由固定连接在一号条形基座(1)下表面的三组条形块H(42)、嵌装在每个条形块H(42)下表面的一组Y形支撑架(43)、套装在每个Y形支撑架(43)上的条形摩擦条(44)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述多个支撑立柱(4)的数量为4-6个。
7.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述多个一号圆形凹槽(7)和多个二号圆形凹槽(13)的数量均为6-10个。
8.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述控制器(23)为MAM-320的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有PLC控制系统(45)。
10.根据权利要求1所述的一种用于活鱼自动清理的装置，其特征在于，所述控制器(23)上设有电容触摸屏(46)和市电接口(47)，所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(46)电性连接，所述控制器(23)的输入端通过导线与市电接口(47)电性连接。
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