CN106618436B - 一种家用自动清理鞋表面的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家用自动清理鞋表面的固定装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有固定机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动清理机构，所述矩形箱体内且位于自动清理机构下方设有收集机构，所述矩形箱体内后侧表面上设有与自动清理机构相搭接的辅助清理机构，所述矩形箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及鞋面清理领域，特别是一种家用自动清理鞋表面的固定 装置。
背景技术
由于冬天是一个下雪的季节，室外的温度比较低，室内的温度比较高， 由于室内外的温度差比较大，在外面刚一进屋，鞋表面上的积雪就融化了， 夹杂着一些尘土，融化后比较脏，这时对屋内的环境也有很大的影响，清 洁起来比较麻烦，费力，因此为了减少操作工序，也为了减轻强度，方便 清洁，设计一种自动对鞋子自动表面清洁的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用自动清理鞋 表面的固定装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用自动清理鞋表面的 固定装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有固定机构，所述矩 形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动清理机 构，所述矩形箱体内且位于自动清理机构下方设有收集机构，所述矩 形箱体内后侧表面上设有与自动清理机构相搭接的辅助清理机构，所 述自动清理机构由开在矩形箱体前表面的一号矩形开口、固定连接在 矩形箱体内两相对侧表面上的一组水平固定板、开在每个水平固定板 前表面的多个一号条形豁口、嵌装在每个一号条形豁口内的T形紧锢 片、设置在每个T形紧锢片与所对应水平固定板之间的一组紧定螺栓、 开在每个水平固定板前表面的多个一号条形凹槽、嵌装在每个一号条 形凹槽内且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机、套装在每个一号 微型旋转电机旋转端上的电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的固 定圆柱、开在每个固定圆柱前表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号 圆形凹槽内的复位弹簧、固定连接在每个复位弹簧上的固定圆杆、贯穿每组固定圆杆的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的辅助滚筒、套 装在每个辅助滚筒上的一号滚筒毛刷、开在矩形箱体内两相对侧表面 上且位于一组水平固定板下方的两组一号圆形开口、嵌装在每个一号 圆形开口内的一号转动轴承、嵌装在每相对一组一号转动轴承内的一 号转动圆杆、固定连接在矩形箱体侧表面上且与其中一组一号圆形开 口相对应的一组条形壳体、设置在每个条形壳体内且旋转端为水平的 二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对 应一号转动圆杆一端面连接的电控夹手、套装在每个一号转动圆杆上 的脚踏板、设置在每个脚踏板上的强力吸水海绵层共同构成的，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与 一号微型旋转电机、电控伸缩杆、二号微型旋转电机和电控夹手电性 连接。
所述辅助清理机构由开在矩形箱体后侧表面上的一组二号圆形开 口、嵌装在每个二号圆形开口内且与强力吸水海绵层相搭接的喷水管、 套装在每个喷水管上的喷水头、设置在矩形箱体后侧表面上的蓄水槽、 设置在蓄水槽内的微型抽吸泵、设置在微型抽吸泵与一组喷水管之间 的导液管、固定连接在矩形箱体内后表面上的一组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每 个三号微型旋转电机旋转端上且与所对应的一号滚筒毛刷相搭接的一 号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂上的多个固定圆环、套装 在每个固定圆环上的硬质毛刷共同构成的，所述控制器的输出端通过 导线分别与微型抽吸泵、三号微型旋转电机和一号微型机械臂电性连 接。
所述收集机构由开在矩形箱体前表面且位于一号矩形开口下方的 一号条形开口、设置在矩形箱体内两相对侧表面上的一组水平滑轨、 设置在每个水平滑轨上的移动块、固定连接在一组移动块侧表面上的 矩形无盖承载盒、固定连接在矩形无盖承载盒上表面的多个支撑立柱、 固定连接在多个支撑立柱上表面的矩形框架、设置在矩形框架内的承载筛网、设置在矩形无盖承载盒侧表面上的拉动把手共同构成的。
所述固定机构由固定连接在矩形基座下表面的两组竖直圆柱、开 在每个竖直圆柱侧表面上的两组折形固定圆柱、套装在每个折形固定 圆柱下端面上的真空吸盘、嵌装在每个竖直圆柱下表面且伸缩端向下 的微型直线电机、套装在每个微型直线电机伸缩端上的弹性摩擦垫片 共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与微型直线电机电性连接。
所述矩形基座侧表面上铰链连接有两组支撑臂，每个支撑臂侧表 面上均铰链连接有一个移动臂。
所述多个一号条形豁口的数量为3-6个。
所述多个一号条形凹槽的数量为2-4个，所述多个一号条形凹槽 位于同一水平线上。
所述控制器为MAM-200的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上表面设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的输 出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线 与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种家用自动清理鞋表面的固定装 置，一种结构比较简单，操作也比较方便，只需要将将脚一伸就自动对鞋 子表面和鞋底的脏水进行很好的清洁，满足人们需要，减少操作工序的装 置。
附图说明
图1是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的固定装置的结构示 意图；
图2是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的一号矩形开口正视 图；
图3是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的强力吸水海绵层俯 视图；
图4是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的水平固定板正视图；
图5是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的一号微型旋转电机 俯视图；
图6是本发明所述一种家用自动清理鞋表面的自动清理机构局部 放大图
图中，1、矩形基座；2、矩形箱体；3、一号矩形开口；4、水平固定 板；5、一号条形豁口；6、T形紧锢片；7、紧定螺栓；8、一号条形凹 槽；9、一号微型旋转电机；10、电控伸缩杆；11、固定圆柱；12、一 号圆形凹槽；13、复位弹簧；14、固定圆杆；15、水平圆轴；16、辅 助滚筒；17、一号滚筒毛刷；18、一号圆形开口；19、一号转动轴承； 20、一号转动圆杆；21、条形壳体；22、二号微型旋转电机；23、电 控夹手；24、脚踏板；25、强力吸水海绵层；26、控制器；27、二号 圆形开口；28、喷水管；29、喷水头；30、蓄水槽；31、微型抽吸泵；32、 导液管；33、矩形垫片；34、三号微型旋转电机；35、一号微型机械 臂；36、固定圆环；37、硬质毛刷；38、一号条形开口；39、水平滑 轨；40、移动块；41、矩形无盖承载盒；42、支撑立柱；43、矩形框 架；44、承载筛网；45、拉动把手；46、竖直圆柱；47、折形固定圆 柱；48、真空吸盘；49、微型直线电机；50、弹性摩擦垫片；51、支 撑臂；52、移动臂；53、PLC控制系统；54、市电接口；55、电容触摸 屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种家用 自动清理鞋表面的固定装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1下表面 设有固定机构，所述矩形基座1上表面固定连接有矩形箱体2，所述矩 形箱体2内设有自动清理机构，所述矩形箱体2内且位于自动清理机 构下方设有收集机构，所述矩形箱体2内后侧表面上设有与自动清理 机构相搭接的辅助清理机构，所述自动清理机构由开在矩形箱体2前 表面的一号矩形开口3、固定连接在矩形箱体2内两相对侧表面上的一 组水平固定板4、开在每个水平固定板4前表面的多个一号条形豁口5、 嵌装在每个一号条形豁口5内的T形紧锢片6、设置在每个T形紧锢片 6与所对应水平固定板4之间的一组紧定螺栓7、开在每个水平固定板 4前表面的多个一号条形凹槽8、嵌装在每个一号条形凹槽8内且旋转 端为水平的一组一号微型旋转电机9、套装在每个一号微型旋转电机9 旋转端上的电控伸缩杆10、套装在每个电控伸缩杆10上的固定圆柱 11、开在每个固定圆柱11前表面的一号圆形凹槽12、嵌装在每个一号 圆形凹槽12内的复位弹簧13、固定连接在每个复位弹簧13上的固定 圆杆14、贯穿每组固定圆杆14的水平圆轴15、套装在每个水平圆轴 15上的辅助滚筒16、套装在每个辅助滚筒16上的一号滚筒毛刷17、 开在矩形箱体2内两相对侧表面上且位于一组水平固定板4下方的两 组一号圆形开口18、嵌装在每个一号圆形开口18内的一号转动轴承 19、嵌装在每相对一组一号转动轴承19内的一号转动圆杆20、固定连 接在矩形箱体2侧表面上且与其中一组一号圆形开口18相对应的一组 条形壳体21、设置在每个条形壳体21内且旋转端为水平的二号微型旋 转电机22、设置在每个二号微型旋转电机22旋转端上且与所对应一号 转动圆杆20一端面连接的电控夹手23、套装在每个一号转动圆杆20 上的脚踏板24、设置在每个脚踏板24上的强力吸水海绵层25共同构 成的，所述矩形箱体2侧表面上设有控制器26，所述控制器26的输出 端通过导线分别与一号微型旋转电机9、电控伸缩杆10、二号微型旋 转电机22和电控夹手23电性连接；所述辅助清理机构由开在矩形箱体 2后侧表面上的一组二号圆形开口27、嵌装在每个二号圆形开口27内 且与强力吸水海绵层25相搭接的喷水管28、套装在每个喷水管28上 的喷水头29、设置在矩形箱体2后侧表面上的蓄水槽30、设置在蓄水 槽30内的微型抽吸泵31、设置在微型抽吸泵31与一组喷水管28之间 的导液管32、固定连接在矩形箱体2内后表面上的一组矩形垫片33、 嵌装在每个矩形垫片33前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机 34、套装在每个三号微型旋转电机34旋转端上且与所对应的一号滚筒 毛刷17相搭接的一号微型机械臂35、套装在每个一号微型机械臂35 上的多个固定圆环36、套装在每个固定圆环36上的硬质毛刷37共同 构成的，所述控制器26的输出端通过导线分别与微型抽吸泵31、三号 微型旋转电机34和一号微型机械臂35电性连接；所述收集机构由开在 矩形箱体2前表面且位于一号矩形开口3下方的一号条形开口38、设 置在矩形箱体2内两相对侧表面上的一组水平滑轨39、设置在每个水 平滑轨39上的移动块40、固定连接在一组移动块40侧表面上的矩形 无盖承载盒41、固定连接在矩形无盖承载盒41上表面的多个支撑立柱 42、固定连接在多个支撑立柱42上表面的矩形框架43、设置在矩形框 架43内的承载筛网44、设置在矩形无盖承载盒41侧表面上的拉动把 手45共同构成的；所述固定机构由固定连接在矩形基座1下表面的两 组竖直圆柱46、开在每个竖直圆柱46侧表面上的两组折形固定圆柱 47、套装在每个折形固定圆柱47下端面上的真空吸盘48、嵌装在每个 竖直圆柱46下表面且伸缩端向下的微型直线电机49、套装在每个微型 直线电机49伸缩端上的弹性摩擦垫片50共同构成的，所述控制器26 的输出端通过导线与微型直线电机49电性连接；所述矩形基座1侧表 面上铰链连接有两组支撑臂51，每个支撑臂51侧表面上均铰链连接有 一个移动臂52；所述多个一号条形豁口5的数量为3-6个；所述多个一 号条形凹槽8的数量为2-4个，所述多个一号条形凹槽8位于同一水 平线上；所述控制器26为MAM-200的控制器；所述控制器26内设有PLC 控制系统53；所述控制器26上表面设有市电接口54和电容触摸屏55， 所述控制器26的输出端通过导线与电容触摸屏55电性连接，所述控 制器26的输入端通过导线与市电接口54电性连接。
本实施方案的特点为，矩形基座下表面设有固定机构，矩形基座 上表面固定连接有矩形箱体，矩形箱体内设有自动清理机构，矩形箱 体内且位于自动清理机构下方设有收集机构，矩形箱体内后侧表面上 设有与自动清理机构相搭接的辅助清理机构，自动清理机构由开在矩 形箱体前表面的一号矩形开口、固定连接在矩形箱体内两相对侧表面 上的一组水平固定板、开在每个水平固定板前表面的多个一号条形豁 口、嵌装在每个一号条形豁口内的T形紧锢片、设置在每个T形紧锢 片与所对应水平固定板之间的一组紧定螺栓、开在每个水平固定板前 表面的多个一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上 的电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的固定圆柱、开在每个固定 圆柱前表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的复位弹簧、 固定连接在每个复位弹簧上的固定圆杆、贯穿每组固定圆杆的水平圆 轴、套装在每个水平圆轴上的辅助滚筒、套装在每个辅助滚筒上的一 号滚筒毛刷、开在矩形箱体内两相对侧表面上且位于一组水平固定板 下方的两组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的一号转动轴 承、嵌装在每相对一组一号转动轴承内的一号转动圆杆、固定连接在 矩形箱体侧表面上且与其中一组一号圆形开口相对应的一组条形壳体、设置在每个条形壳体内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设 置在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号转动圆杆一端面 连接的电控夹手、套装在每个一号转动圆杆上的脚踏板、设置在每个 脚踏板上的强力吸水海绵层共同构成的，矩形箱体侧表面上设有控制 器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控伸缩杆、 二号微型旋转电机和电控夹手电性连接，一种结构比较简单，操作也比 较方便，只需要将将脚一伸就自动对鞋子表面和鞋底的脏水进行很好的清 洁，满足人们需要，减少操作工序的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200 控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、电控伸缩杆、二号微型旋转电机、电控夹手、微型抽吸泵、三号微型旋转电机、一号微型机械臂、微型直线电机和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源， PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后将鞋自一号矩形开口放入矩形箱体内设有强力吸水海绵层的脚踏板上，此时条形壳体内的二号微型旋转电机带动电控夹手以及一号转动圆杆进行转动继而调节鞋的放置角度。此时水平固定板 上的一号微型旋转电机带动电控伸缩杆、固定圆柱、、复位弹簧和固 定圆杆进行摆动使水平圆轴和辅助滚筒上的一号滚筒毛刷对鞋面进行 清理。清理后的垃圾将透过设有承载筛网的矩形框架落入矩形无盖承 载盒内。鞋面清理完毕需要清理装置时，微型抽吸泵将蓄水槽内的水 通过导液管和喷水管通过喷水头喷到强力吸水海绵层内进行清理。同 时矩形垫片上的三号微型旋转电机带动一号微型机械臂进行摆动使固 定圆环上的硬质毛刷对一号滚筒毛刷进行清理。清理的垃圾将透过设 有承载筛网的矩形框架落入矩形无盖承载盒内。自一号条形开口通过 拉动把手取出矩形无盖承载盒并进行清理。水平滑轨上的移动块对矩形无盖承载盒起到辅助移动的作用。微型直线电机推动弹性摩擦垫片 调节装置高度，利用折形固定圆柱上的真空吸盘固定装置。通过支撑 臂上的移动臂使装置进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种家用自动清理鞋表面的固定装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)下表面设有固定机构，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动清理机构，所述矩形箱体(2)内且位于自动清理机构下方设有收集机构，所述矩形箱体(2)内后侧表面上设有与自动清理机构相搭接的辅助清理机构，所述自动清理机构由开在矩形箱体(2)前表面的一号矩形开口(3)、固定连接在矩形箱体(2)内两相对侧表面上的一组水平固定板(4)、开在每个水平固定板(4)前表面的多个一号条形豁口(5)、嵌装在每个一号条形豁口(5)内的T形紧锢片(6)、设置在每个T形紧锢片(6)与所对应水平固定板(4)之间的一组紧定螺栓(7)、开在每个水平固定板(4)前表面的多个一号条形凹槽(8)、嵌装在每个一号条形凹槽(8)内且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的电控伸缩杆(10)、套装在每个电控伸缩杆(10)上的固定圆柱(11)、开在每个固定圆柱(11)前表面的一号圆形凹槽(12)、嵌装在每个一号圆形凹槽(12)内的复位弹簧(13)、固定连接在每个复位弹簧(13)上的固定圆杆(14)、贯穿每组固定圆杆(14)的水平圆轴(15)、套装在每个水平圆轴(15)上的辅助滚筒(16)、套装在每个辅助滚筒(16)上的一号滚筒毛刷(17)、开在矩形箱体(2)内两相对侧表面上且位于一组水平固定板(4)下方的两组一号圆形开口(18)、嵌装在每个一号圆形开口(18)内的一号转动轴承(19)、嵌装在每相对一组一号转动轴承(19)内的一号转动圆杆(20)、固定连接在矩形箱体(2)侧表面上且与其中一组一号圆形开口(18)相对应的一组条形壳体(21)、设置在每个条形壳体(21)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(22)、设置在每个二号微型旋转电机(22)旋转端上且与所对应一号转动圆杆(20)一端面连接的电控夹手(23)、套装在每个一号转动圆杆(20)上的脚踏板(24)、设置在每个脚踏板(24)上的强力吸水海绵层(25)共同构成的，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(26)，所述控制器(26)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(9)、电控伸缩杆(10)、二号微型旋转电机(22)和电控夹手(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述辅助清理机构由开在矩形箱体(2)后侧表面上的一组二号圆形开口(27)、嵌装在每个二号圆形开口(27)内且与强力吸水海绵层(25)相搭接的喷水管(28)、套装在每个喷水管(28)上的喷水头(29)、设置在矩形箱体(2)后侧表面上的蓄水槽(30)、设置在蓄水槽(30)内的微型抽吸泵(31)、设置在微型抽吸泵(31)与一组喷水管(28)之间的导液管(32)、固定连接在矩形箱体(2)内后表面上的一组矩形垫片(33)、嵌装在每个矩形垫片(33)前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(34)、套装在每个三号微型旋转电机(34)旋转端上且与所对应的一号滚筒毛刷(17)相搭接的一号微型机械臂(35)、套装在每个一号微型机械臂(35)上的多个固定圆环(36)、套装在每个固定圆环(36)上的硬质毛刷(37)共同构成的，所述控制器(26)的输出端通过导线分别与微型抽吸泵(31)、三号微型旋转电机(34)和一号微型机械臂(35)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述收集机构由开在矩形箱体(2)前表面且位于一号矩形开口(3)下方的一号条形开口(38)、设置在矩形箱体(2)内两相对侧表面上的一组水平滑轨(39)、设置在每个水平滑轨(39)上的移动块(40)、固定连接在一组移动块(40)侧表面上的矩形无盖承载盒(41)、固定连接在矩形无盖承载盒(41)上表面的多个支撑立柱(42)、固定连接在多个支撑立柱(42)上表面的矩形框架(43)、设置在矩形框架(43)内的承载筛网(44)、设置在矩形无盖承载盒(41)侧表面上的拉动把手(45)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述固定机构由固定连接在矩形基座(1)下表面的两组竖直圆柱(46)、开在每个竖直圆柱(46)侧表面上的两组折形固定圆柱(47)、套装在每个折形固定圆柱(47)下端面上的真空吸盘(48)、嵌装在每个竖直圆柱(46)下表面且伸缩端向下的微型直线电机(49)、套装在每个微型直线电机(49)伸缩端上的弹性摩擦垫片(50)共同构成的，所述控制器(26)的输出端通过导线与微型直线电机(49)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述矩形基座(1)侧表面上铰链连接有两组支撑臂(51)，每个支撑臂(51)侧表面上均铰链连接有一个移动臂(52)。
6.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述多个一号条形豁口(5)的数量为3-6个。
7.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述多个一号条形凹槽(8)的数量为2-4个，所述多个一号条形凹槽(8)位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述控制器(26)为MAM-200的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述控制器(26)内设有PLC控制系统(53)。
10.根据权利要求1所述的一种家用自动清理鞋表面的固定装置，其特征在于，所述控制器(26)上表面设有市电接口(54)和电容触摸屏(55)，所述控制器(26)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接，所述控制器(26)的输入端通过导线与市电接口(54)电性连接。
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2016
- 2016-12-02 CN CN201611093711.3A patent/CN106618436B/zh not_active Expired - Fee Related
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