JP2725810B2 - 自走式掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は無人走行で掃除ができる自走式掃除機に関
し、更に詳しくはその床用吸込構造に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 一般に、電気掃除機は１回床面を走行させるだけの１
ストロークで100％に近い吸込性能を有するものが望ま
れる。

従来、自走式掃除機においてもその吸込性能を向上さ
せるために特開昭58−221925号公報に記載の構成が提案
されている。

すなわち、ロボットワゴンに、ノズル取付板を介して
キャスターを有する広幅ノズルを取付板穴を上下移動可
能にして配設し、当て板をワゴンに遊接し、それによっ
て床面の変化による吸込み力の低下を、ノズルを床面に
平行に保つことでなくすことができるようにしたもので
ある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、この従来例のものは吸込口をホースの蛇腹の
弾性だけによって上下動させて吸込口を床面へ押圧する
から、この押圧力を変えることは難しい。

従って、以下に示す問題点を有する。

（ｉ）清掃する場所はＰタイルやじゅうたんなどと幅広
く、じゅうたんの毛足の長さによっては本体の車輪の沈
み込みに対し床用吸込口と床面との隙間の設定が重要で
あり、一緒に沈み込んでは走行自体の障害になるおそれ
がある。

（ii）吸込力による吸着が作用するため、走行の障害に
ならないように床面との隙間を床面の状態に応じて調整
する必要がる。

（iii）１ストロークで吸込むため、吸込力を確保する
ことや、掃除機本体の幅に対する吸込口の幅の設定をど
うするかといった種々の問題点がある。

（ニ）課題を解決するための手段および作用 この発明は、本体ケーシングに揺動可能に支持された
床用吸込具を介して本体ケーシングの集塵室にゴミを吸
引・除去する自走式掃除機であって、本体ケーシング
は、床用吸込具と、この吸込具をその吸気口より前方で
支持する前車輪と、上記床用吸込具をその吸気口より後
方で揺動可能に支持する後車輪とを備え、更に、本体ケ
ーシングに、下方へ付勢するバネを介して、上下移動可
能に取付けられるとともに、上記後車輪を回転可能に支
持しうる昇降台と、上記バネの付勢力に抗して昇降台の
高さを調整する高さ調整手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

（ホ）実施例 以下図面に示す実施例にもとづいてこの発明を詳述す
る。なお、これによってこの発明が限定されるものでは
ない。

第１〜６図において、自走式掃除機１は本体ケーシン
グ、つまり上部・下部ケーシング3,2からなり、長円形
の前車輪19と、この前車輪19の回転により揺動自在に軸
支した後車輪28と、両車輪19および28間に下向きに最大
幅が420mm幅と長尺な吸込口32を有して配設された床用
吸込具17とを備え、下部ケーシング２に揺動可能に支持
された床用吸込具17を介して図示Ａ方向に上部ケーシン
グ３の収塵室（図示せず）にゴミを吸引・除去するもの
である。

更に、下部ケーシング２のシャーシ36に、下方へ付勢
するバネ35を介して上下移動可能に取り付けられるとと
もに、後車輪28を回転可能に支持しうる昇降台34と、床
用吸込具17を揺動可能に支持する後車輪28のシャフト30
と、シャーシ36に固定され、バネ35の付勢力に抗して昇
降台34の高さを調整しうる高さ調整手段42とを主として
備えている。

床用吸込具17の前部には回転ブラシ17′を軸支した長
円の前車輪19を有するブラシ台20を第１ケース21および
第２ケース22で構成される収納部23に固定している。

24は軸受部、25はベアリング、26はシャフトにして前
車輪19は回り止めされている。27はストッパーネジであ
る。

後車輪28は吸込口ケーシング29に軸支されている。31
はサクションキーパーである。吸込口ケーシング29は第
１ケース21、第２ケース22に固定されている。

33は昇降台34を揺動自在に支持している連結杆であ
る。

シャーシ36は、昇降台34に固定したＬアングル37,3
7′に固定され、レール38,38′,38″,38と移動台39,3
9′,39″,39からなる連動レールなどの昇降機構によ
って床面に対し常に平行に昇降できるようになっている
（第６図参照）。

また、アングル37,37′には昇降のためのワイヤ40,4
0′,40″が架設され、これによって昇降台34は昇降され
る。

ワイヤ40,40′,40″は滑車41,41′,41″などを経てシ
ャーシ36に固定した高さ調整機構（高さ調整手段）42に
連結されている。

この高さ調整機構42は、第４図に示すように、軸受4
3、ツマミ44、これに固定されたシャフト45およびワイ
ヤ40,40′,40″を固定したプーリー46並びに軸受43に固
定された係合爪47′を有するハウジング47とから構成さ
れる。

さらに、第４図に示すように、44のツマミには一方向
の回転のみスプリング48と抗して回転する係合爪48′が
形成され、一方向回転により高さが調整可能になってい
る。しかも解除の際は、ツマミ44を矢印Ｂ方向に引張る
と爪が外れ昇降台34は、自重とスプリング35の押圧力に
より元に戻るものである。49,49′はモーター（図示せ
ず）の回転力により水平回転するブラシ体である。

なお、４はAC電源用のコードリールにして、回転自在
に軸支されている。５は電源コード、６は衝突用センサ
ー、７は超音波式距離センサー、８は近接センサー、９
は把手である。10は駆動ホイール、11,12は自在車輪で
ある。13は駆動用モーター、14は吸込パイプ、15は伸縮
自在ホースである。

この実施例のものは上記構成を有するから、自走式掃
除機の走行により前車輪19は揺動しながら前進し、これ
に伴い床用吸込具17は揺動し、真空度を高める作用と、
大きめのゴミを吸込む作用を繰返しながら吸引される。
この吸込力を保つため、長尺な幅にし前後の幅を狭くし
た吸込口32を備えているため、本体幅（610mm）に対し4
20mm幅まで可能にできる。

又、じゅうたんの沈み込みや吸着に対しては昇降台34
を昇降させることで常に一定の吸着を保つことができ走
行の障害になることなく強い吸込力を得ることができ
る。

このように本実施例では、まず、じゅうたん上の吸込
性能を向上させるため、前車輪19と同軸に回転ブラシ1
7′を軸支したブラシ台20を床用吸込具17の前部に設
け、該前車輪19を長円形にして、その回転により床用吸
込具17が揺動するように軸支された後車輪28を後部に備
え、前・後車輪19,28の間（前車輪28に近い方がベタ
ー）に長尺な幅の吸込口32を配して床用吸込具17を構成
し、床用吸込具17の後車輪28には、昇降台の34一端下部
を軸支し、昇降台34に対し床用吸込具17が一定の揺動高
さ（前車輪の長円代）を保持できるように固定し、昇降
台34をシャーシ36に対し、その昇降機構により昇降自在
に配し且つスプリング35で昇降台34を床面に押圧するよ
うにできるものである。その結果、１ストロークの自走
において、床面の種類に応動して調整でき、常に適切な
吸込力を得ることができるものである。

又、走行の障害にならず、常に安定した走行を確保で
きるものである。

なお本実施例では、高さ調整機構42を手動調整として
いるが、オート調整でも可能である。さらに、その調整
機構はその作用を果せば下部ケーシングのどこに設けて
もよい。

（ヘ）発明の効果 以上の如く、本発明によれば、高さ調整手段によって
床面の種類に応じて昇降台の上下移動を調整することが
でき、常に適切な吸込力を得ることができるとともに、
走行の障害とならず、常に安定した走行を確保すること
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
はその一部切欠き構成説明図、第３図は上記実施例にお
ける一部切欠き要部構成説明図、第４図は上記実施例に
おける要部分解斜視図、第５図は上記実施例における一
部切欠き構成説明図、第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図で
ある。 １……自走式掃除機、２……下部ケーシング、 ３……上部ケーシング、 17……床用吸込具、19……前車輪、 28……後車輪、30……シャフト、 34……昇降台、35……バネ、 36……シャーシ、42……高さ調整機構。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−198325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−124769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−159164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−221925（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−295633（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−189051（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−136760（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−59964（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−69221（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−48875（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−47316（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−128958（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−166145（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−101544（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭43−27314（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭35−13269（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体ケーシングに揺動可能に支持された床
   用吸込具を介して本体ケーシングの集塵室にゴミを吸引
   ・除去する自走式掃除機であって、 本体ケーシングは、床用吸込具と、この吸込具をその吸
   気口より前方で支持する前車輪と、上記床用吸込具をそ
   の吸気口より後方で揺動可能に支持する後車輪とを備
   え、 更に、本体ケーシングに、下方へ付勢するバネを介し
   て、上下移動可能に取付けられるとともに、上記後車輪
   を回転可能に支持しうる昇降台と、上記バネの付勢力に
   抗して昇降台の高さを調整する高さ調整手段とを備えた
   自走式掃除機。