CN110812014B - 一种多功能轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种多功能残疾轮椅，包括：底部行走部分、伸缩越障部分、座位部分、清扫部分；所述底部行走部分的电动推杆活塞杆端部上的支座与伸缩越障部分固定连接；所述座位部分与伸缩越障部分滑动连接；所述清扫部分固定安装在座位部分的下端面；底部行走部分可以带动设备到达指定位置；伸缩越障部分可以调节座位部分的高度和实现跨越障碍物的功能；清扫部分可以用来清扫地面的垃圾；通过伸缩气缸A、靠背板、座位板、伸缩气缸B、伸缩气缸C、脚踩活动架和脚踩板协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态，从而可以实现座和躺。

Description

一种多功能轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多功能轮椅。
背景技术
目前现有的轮椅只可以通过陪护人员进行推动行走，或者又电机驱动实现简单的驱动行走，遇到大的障碍无法通过，功能也比较单一；因此需要一种多功能轮椅，可以随意切换座椅和床的形态，也可以对地面进行清洁以及可以实现爬楼越障的功能。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多功能轮椅，通过伸缩气缸A、靠背板、座位板、伸缩气缸B、伸缩气缸C、脚踩活动架和脚踩板协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态，从而可以实现座和躺。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能轮椅，其特征在于，包括：底部行走部分、伸缩越障部分、座位部分、清扫部分；
所述底部行走部分包括：底板、电动推杆、电机、三角支撑架、履带和驱动齿轮；电动推杆缸体后端上的支座与底板的上端面固定连接；电机固定安装在底板的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；三角支撑架固定安装在底板的下端面，三角支撑架上设有驱动齿轮；驱动齿轮与履带相互啮合；
所述底部行走部分的电动推杆活塞杆端部上的支座与伸缩越障部分固定连接；
所述座位部分与伸缩越障部分滑动连接；
所述清扫部分固定安装在座位部分的下端面。
进一步地，所述的伸缩越障部分包括：支座、越障机构和滑动机构；越障机构固定安装在支座上；滑动机构固定安装在支座的上端面。
进一步地，所述越障机构包括：电机支架、三角轮架驱动电机、皮带、皮带轮、三角轮架、轮子和轮子驱动电机；电机支架固定安装在支座的上端面；三角轮架驱动电机固定安装在电机支架上，其电机轴与皮带连接；皮带轮固定安装在支座槽口处的连接轴上，皮带轮与皮带相互配合；三角轮架固定安装在支座槽口处的连接轴上；轮子驱动电机固定安装在三角轮架的侧端面，其电机轴与轮子固定连接。
进一步地，所述座位部分包括：滑块、承重连接板、舵机、伸缩架和活动座椅机构；承重连接板固定安装在滑块的后端面；伸缩架的底端面与承重连接板的上端面固定连接；舵机固定安装在伸缩架的上端面，其舵机轴与顶部连接板固定连接；活动座椅机构固定安装在顶部连接板上。
进一步地，所述活动座椅机构包括：中部支架、伸缩气缸A、靠背板、座位板、伸缩气缸B、伸缩气缸C、脚踩活动架和脚踩板；伸缩气缸A的缸体后端与中部支架上的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与靠背板侧端面的支座处的转动轴固定连接；伸缩气缸B的缸体后端与靠背板后端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与座位板下端面的支座处的转动轴固定连接；伸缩气缸C的缸体后端与座位板下端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与脚踩活动架支座处的转动轴固定连接；脚踩板固定安装在脚踩活动架的下端面；脚踩活动架与座位板转动连接。
进一步地，所述清扫部分包括：吸尘箱、收集箱、吸尘口、清扫轮和毛刷；吸尘箱的下端面设有收集箱；清扫轮安装在吸尘箱的下部；毛刷固定安装在清扫轮上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过电动推杆的伸缩去调节座位部分的倾斜角度；电机固定安装在底板的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；轮子驱动电机固定安装在三角轮架的侧端面，其电机轴与轮子固定连接，轮子驱动电机带动轮子转动，实现辅助越障行走。
（2）通过伸缩气缸A、靠背板、座位板、伸缩气缸B、伸缩气缸C、脚踩活动架和脚踩板协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态，从而可以实现座和躺。
（3）通过毛刷固定安装在清扫轮上，毛刷可以对地面的垃圾进行清扫，清扫轮内部设有电机，从而带动毛刷对垃圾进行清扫，从而实现自动化的清扫。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底部行走部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的伸缩越障部分的结构示意图。
图8、图9、图10为本发明的座位部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的清扫部分的结构示意图。
附图标号：1-底部行走部分、2-伸缩越障部分、3-座位部分、4-清扫部分、101-底板、102-电动推杆、103-电机、104-三角支撑架、105-履带、106-驱动齿轮、201-支座、202-电机支架、203-三角轮架驱动电机、204-皮带、205-皮带轮、206-三角轮架、207-轮子、208-轮子驱动电机、209-活动板、210-伸缩推杆、211-挡板、212-丝杠电机、213-光轴、214-丝杠、301-滑块、302-承重连接板、303-舵机、304-伸缩架、305-顶部连接板、306-中部支架、307-伸缩气缸A、308-靠背板、309-座位板、310-伸缩气缸B、311-伸缩气缸C、312-脚踩活动架、313-脚踩板、401-吸尘箱、402-收集箱、403-行走支撑轮、404-吸尘口、405-清扫轮、406-毛刷、407-支撑小轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种多功能轮椅，其特征在于，包括：底部行走部分1、伸缩越障部分2、座位部分3、清扫部分4；底部行走部分1包括：底板101、电动推杆102、电机103、三角支撑架104、履带105和驱动齿轮106；电动推杆102缸体后端上的支座与底板101的上端面固定连接，通过电动推杆102的伸缩去调节座位部分3的倾斜角度；电机103固定安装在底板101的侧端面，其电机轴与驱动齿轮106固定连接；三角支撑架104固定安装在底板101的下端面，三角支撑架104上设有驱动齿轮106；驱动齿轮106与履带105相互啮合；通过电机103驱动齿轮106，进而带动履带105行驶到指定位置；
底部行走部分1的电动推杆102活塞杆端部上的支座与伸缩越障部分2固定连接；
座位部分3与伸缩越障部分2滑动连接；
清扫部分4固定安装在座位部分3的下端面；底部行走部分1可以带动设备到达指定位置；伸缩越障部分2可以调节座位部分3的高度和实现跨越障碍物的功能；清扫部分4可以用来清扫地面的垃圾。
本发明实施例的一个可选实施方式中，伸缩越障部分2包括：支座201、越障机构和滑动机构；越障机构固定安装在支座201上；滑动机构固定安装在支座201的上端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，越障机构包括：电机支架202、三角轮架驱动电机203、皮带204、皮带轮205、三角轮架206、轮子207和轮子驱动电机208；电机支架202固定安装在支座201的上端面；三角轮架驱动电机203固定安装在电机支架202上，其电机轴与皮带204连接，三角轮架驱动电机203驱动皮带轮205进而带动三角支撑架104进行转动；皮带轮205固定安装在支座201槽口处的连接轴上，皮带轮205与皮带204相互配合；三角轮架206固定安装在支座201槽口处的连接轴上；轮子驱动电机208固定安装在三角轮架206的侧端面，其电机轴与轮子207固定连接，轮子驱动电机208带动轮子207转动，实现辅助越障行走。
本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动机构包括：活动板209、伸缩推杆210、挡板211、丝杠电机212、光轴213和丝杠214；活动板209的下端面与支座201的上端面的转动轴固定连接；伸缩推杆210固定安装在活动板209的前端面，伸缩推杆210可以进行手动伸缩，拉出来的时候可以通过外力去带动设备；挡板211固定安装在活动板209的前端面；丝杠电机212固定安装在挡板211的上端面，其电机轴与丝杠214固定连接，丝杠214与滑块301上的螺纹进行螺纹连接；光轴213固定安装在挡板211的上端面，光轴213与滑块301滑动连接；通过丝杠电机212带动丝杠214转动，进而使滑块301上下滑动，从而对座位部分3的高度进行调节。
本发明实施例的一个可选实施方式中，座位部分3包括：滑块301、承重连接板302、舵机303、伸缩架304、顶部连接板305和活动座椅机构；承重连接板302固定安装在滑块301的后端面；伸缩架304的底端面与承重连接板302的上端面固定连接，伸缩架304可以调节活动座椅机构的前后运动；舵机303固定安装在伸缩架304的上端面，其舵机轴与顶部连接板305固定连接；活动座椅机构固定安装在顶部连接板305上；通过舵机303的转动，可以使活动座椅机构进行转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，活动座椅机构包括：中部支架306、伸缩气缸A307、靠背板308、座位板309、伸缩气缸B310、伸缩气缸C311、脚踩活动架312和脚踩板313；伸缩气缸A307的缸体后端与中部支架306上的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与靠背板308侧端面的支座处的转动轴固定连接，通过伸缩气缸A307的伸缩可以调节靠背板308的活动角度；伸缩气缸B310的缸体后端与靠背板308后端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与座位板309下端面的支座处的转动轴固定连接，通过伸缩气缸B310的伸缩从而调节座位板309的活动角度；伸缩气缸C311的缸体后端与座位板309下端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与脚踩活动架312支座处的转动轴固定连接，通过伸缩气缸C311的伸缩可以调整脚踩活动架312的活动范围；脚踩板313固定安装在脚踩活动架312的下端面；脚踩活动架312与座位板309转动连接；通过伸缩气缸A307、靠背板308、座位板309、伸缩气缸B310、伸缩气缸C311、脚踩活动架312和脚踩板313协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态。
本发明实施例的一个可选实施方式中，清扫部分4包括：吸尘箱401、收集箱402、吸尘口404、清扫轮405和毛刷406；吸尘箱401的下端面设有收集箱402，收集箱402可以对垃圾进行收集；清扫轮405安装在吸尘箱401的下部；毛刷406固定安装在清扫轮405上，毛刷406可以对地面的垃圾进行清扫，清扫轮405内部设有电机，从而带动毛刷406对垃圾进行清扫；清扫部分4还包括：行走支撑轮403和支撑小轮407；行走支撑轮403固定安装在吸尘箱401的下端面的转动轴上，行走支撑轮403可以在清扫的时候滚动从而减少吸尘箱401与地面摩擦力；支撑小轮407固定安装在吸尘箱401的下端面的转动轴上处，支撑小轮407可以在清扫的时候滚动从而减少吸尘箱401与地面摩擦力。
本发明至少包括以下优点：
本发明在使用时首先通过电机103带动驱动齿轮106，进而带动履带105行驶到指定位置；三角轮架驱动电机203驱动皮带轮205进而带动三角支撑架104进行转动，实现越障；通过伸缩气缸A307、靠背板308、座位板309、伸缩气缸B310、伸缩气缸C311、脚踩活动架312和脚踩板313协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态；当变为床形态的时候，同时通过电动推杆102的伸缩去调节座位部分3的倾斜角度，进而保证在从座位形态变换到床形态的时候坐在上面的人的安全性，有利于在同时运动时的稳定；清扫轮405内部设有电机，从而带动毛刷406对垃圾进行清扫。

Claims (1)

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：底部行走部分（1）、伸缩越障部分（2）、座位部分（3）、清扫部分（4）；
所述底部行走部分（1）包括：底板（101）、电动推杆（102）、电机（103）、三角支撑架（104）、履带（105）和驱动齿轮（106）；电动推杆（102）缸体后端上的支座与底板（101）的上端面固定连接；电机（103）固定安装在底板（101）的侧端面，其电机轴与驱动齿轮（106）固定连接；三角支撑架（104）固定安装在底板（101）的下端面，三角支撑架（104）上设有驱动齿轮（106）；驱动齿轮（106）与履带（105）相互啮合；
所述底部行走部分（1）的电动推杆（102）活塞杆端部上的支座与伸缩越障部分（2）固定连接；
所述座位部分（3）与伸缩越障部分（2）滑动连接；
所述清扫部分（4）固定安装在座位部分（3）的下端面；
所述的伸缩越障部分（2）包括：支座（201）、越障机构和滑动机构；越障机构固定安装在支座（201）上；滑动机构固定安装在支座（2001）的上端面；
所述越障机构包括：电机支架（202）、三角轮架驱动电机（203）、皮带（204）、皮带轮（205）、三角轮架（206）、轮子（207）和轮子驱动电机（208）；电机支架（202）固定安装在支座（201）的上端面；三角轮架驱动电机（203）固定安装在电机支架（202）上，其电机轴与皮带（204）连接；皮带轮（205）固定安装在支座（201）槽口处的连接轴上，皮带轮（205）与皮带（204）相互配合；三角轮架（206）固定安装在支座（201）槽口处的连接轴上；轮子驱动电机（208）固定安装在三角轮架（206）的侧端面，其电机轴与轮子（207）固定连接；
所述座位部分（3）包括：滑块（301）、承重连接板（302）、舵机（303）、伸缩架（304）、顶部连接板（305）和活动座椅机构；承重连接板（302）固定安装在滑块（301）的后端面；伸缩架（304）的底端面与承重连接板（302）的上端面固定连接；舵机（303）固定安装在伸缩架（304）的上端面，其舵机轴与顶部连接板（305）固定连接；活动座椅机构固定安装在顶部连接板（305）上；
所述活动座椅机构包括：中部支架（306）、伸缩气缸A（307）、靠背板（308）、座位板（309）、伸缩气缸B（310）、伸缩气缸C（311）、脚踩活动架（312）和脚踩板（313）；伸缩气缸A（307）的缸体后端与中部支架（306）上的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与靠背板（308）侧端面的支座处的转动轴固定连接；伸缩气缸B（310）的缸体后端与靠背板（308）后端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与座位板（309）下端面的支座处的转动轴固定连接；伸缩气缸C（311）的缸体后端与座位板（309）下端面的支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与脚踩活动架（312）支座处的转动轴固定连接；脚踩板（313）固定安装在脚踩活动架（312）的下端面；脚踩活动架（312）与座位板（309）转动连接；
所述清扫部分（4）包括：吸尘箱（401）、收集箱（402）、吸尘口（404）、清扫轮（405）和毛刷（406）；吸尘箱（401）的下端面设有收集箱（402）；清扫轮（405）安装在吸尘箱（401）的下部；毛刷（406）固定安装在清扫轮（405）上；
首先通过电机（103）带动驱动齿轮（106），进而带动履带（105）行驶到指定位置；三角轮架驱动电机（203）驱动皮带轮（205）进而带动三角支撑架（104）进行转动，实现越障；通过伸缩气缸A（307）、靠背板（308）、座位板（309）、伸缩气缸B（310）、伸缩气缸C（311）、脚踩活动架（312）和脚踩板（313）协调工作，从而调整活动座椅机构的形态，可以使座位形态变为床形态；当变为床形态的时候，同时通过电动推杆（102）的伸缩去调节座位部分（3）的倾斜角度，进而保证在从座位形态变换到床形态的时候坐在上面的人的安全性；清扫轮（405）内部设有电机，从而带动毛刷（406）对垃圾进行清扫。
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