CN211285448U - 吸盘装置和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸盘装置和扫地机，包括吸盘架、升降驱动装置和高度调节组件，吸盘架设置有吸尘口，高度调节组件包括固定架、自由架和连杆，自由架位于固定架的下方，自由架与吸盘架固定连接，连杆位于固定架和自由架之间，连杆在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与固定架铰接，第二铰接端与自由架铰接，升降驱动装置与吸盘架连接并驱动吸盘架升降移动，吸盘装置还包括支撑轮组件，支撑轮组件包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件均与吸盘架连接，前轮组件位于后轮组件基于行走方向上的前方。利用在吸盘架上设置前轮组件和后轮组件，使得吸盘可以在地面稳定地行走，当遇到地面凸起后可往后移缓冲。

Description

吸盘装置和扫地机

技术领域

本实用新型涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种吸盘装置和扫地机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面扫地机的至少一个扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。扫地机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下，并驱动扫刷旋转，以及将垃圾汇聚到吸嘴组件的前方，被吸嘴组件吸入到后方垃圾箱中。

而在实际的扫地过程中，由于路面存在各式各样的阻挡物，在扫刷经过是会受到较大冲击，尤其是地面的凸起或外凸的石块，其会直接与扫刷接触，在横向和纵向上均对扫刷及其后级的连接机构造成冲击，这不仅会影响扫刷装置的耐用性，且在扫刷的偏离移位后也会影响清扫效果，严重影响扫地机的整体清洁性能。

另外，吸盘装置在吸取垃圾物时，吸盘装置难免会遇上一些石头、突起物或障碍物，这样将会对吸盘装置造成撞击继而导致吸盘装置的磨损，且吸盘较重需要为其提供稳定的支撑方可利于提高吸盘的行走稳定性。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现稳定行走的吸盘装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述吸盘装置的扫地机。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种吸盘装置，包括吸盘架、升降驱动装置和高度调节组件，吸盘架设置有吸尘口，高度调节组件包括固定架、自由架和连杆，自由架位于固定架的下方，自由架与吸盘架固定连接，连杆位于固定架和自由架之间，连杆在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与固定架铰接，第二铰接端与自由架铰接，升降驱动装置与吸盘架连接并驱动吸盘架升降移动，吸盘装置还包括支撑轮组件，支撑轮组件包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件均与吸盘架连接，前轮组件位于后轮组件基于行走方向上的前方。

更进一步的方案是，前轮组件包括至少两个前轮，两个前轮分别位于吸尘口基于行走方向的两侧部上。

更进一步的方案是，前轮组件包括至少两个连接架，连接架连接在前轮和吸盘架之间。

更进一步的方案是，吸尘口设置在吸盘架在行走方向的前端，吸盘架还设置有管路接口，管路接口设置在吸盘架在行走方向的后端，吸盘架的前端的宽度大于吸盘架的后端的宽度。

更进一步的方案是，后轮组件包括至少两个后轮，两个后轮分别位于管路接口基于行走方向的两侧部上。

更进一步的方案是，两个前轮之间的距离大于两个后轮之间的距离。

更进一步的方案是，高度调节组件包括至少两个连杆，两个连杆基于行走方向前后布置，同一连杆的第一铰接端位于第二铰接端基于行走方向上的前方。

更进一步的方案是，前轮组件和/或后轮组件采用万向轮。

为了实现本实用新型第二目的，本实用新型提供一种扫地机，包括如上述方案的吸盘装置。

更进一步的方案是，扫地机还包括两个扫刷装置，吸盘装置位于两个扫刷装置之间。

本实用新型的有益效果是，通过连杆将固定架和自由架连接，继而通过升降驱动装置实现相应的吸盘升降，同时通过上端铰接端位于下端铰接端的前方，使得吸盘沿行走方向前进时，吸盘架撞上位于前方的阻挡物时，能够往后移一段距离，且移动空间在连杆的转动范围内，继而吸盘架实现相应的撞击缓冲，从而提高吸盘耐用性和稳定性，并且利用在吸盘架上设置前轮组件和后轮组件，使得吸盘可以在地面稳定地行走，当遇到地面凸起后可往后移缓冲，并且利用两个前轮分别位于吸尘口基于行走方向的两侧部上，和较大的吸尘口的布置，从而前轮位于横向两侧的设计不影响吸尘口的吸入，且利用前轮稳定吸尘口的位置，从而提高吸盘的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型扫地车实施例中前车架的结构图。

图2是本实用新型扫地车实施例中前车架在另一视角下的结构图。

图3是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置的结构图。

图4是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在另一视角下的结构图。

图5是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置的分解图。

图6是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在第一状态的剖视图。

图7是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在第二状态的剖视图。

图8是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置的结构图。

图9是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置的分解图。

图10是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置在另一视角下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，扫地车包括前车架11和后车架(未示出)，前车架 11在两侧设置有轮胎12，在前车架11的行走方向的前端设置有两个扫刷装置2和吸盘装置4，吸盘装置4位于扫刷装置2之间。

参照图3至图5并结合图1和图2，扫刷装置2包括扫刷211、盘体 212、转动驱动装置213、连接架222、摇臂组件22和升降组件，扫刷211 设置在盘体212的外周上，转动驱动装置213与盘体212连接并驱动盘体 212转动，转动驱动装置213采用液压转动驱动装置，连接架222连接转动驱动装置213。

摇臂组件22包括横摇臂221、伸缩驱动装置224和缓冲组件225，横摇臂221的第一端与连接架222连接，升降组件包括升降支架33、缓冲组件34和升降驱动装置35，升降支架33设置有安装铰接部334、连接铰接部332、连接位331和铰接位333，横摇臂221的第二端安装在连接位331 处，横摇臂221的第二端在连接位331与升降支架33铰接，横摇臂221 可在横向面转动，升降支架33通过安装铰接部334与前车架11的铰接孔 32铰接，安装铰接部334呈圆柱体设置，铰接位333位于安装铰接部334 的靠内侧，伸缩驱动装置224的固定端与安装铰接部334铰接，缓冲组件 225连接在伸缩驱动装置224的驱动端和横摇臂221之间，缓冲组件225 包括套筒和设置在套筒内的弹簧，套筒与横摇臂221铰接，弹簧抵接在套筒和伸缩驱动装置224的驱动端之间。

连接铰接部332位于升降支架33的上部，缓冲组件34连接在升降驱动装置35的驱动端352和连接铰接部332之间，具体地，缓冲组件34包括弹性件36、缓冲支架341、端盖342、连接件344和连接件348，缓冲支架341呈筒状设置，且设置有容纳腔340，端盖342盖合容纳腔340的开口并与缓冲支架341连接，弹性件36采用弹簧，连接件344包括抵接块345、杆体347和杆体346，抵接块345设置在杆体347和杆体346之间，抵接块345的环形凸台布置，抵接块345和杆体346位于容纳腔内，升降驱动装置35的驱动端352穿过端盖342伸入容纳腔中并与杆体346 连接，杆体347穿过缓冲支架341伸出到外，杆体347设置有外螺纹，弹簧抵接在抵接块345和端盖342之间，抵接块345位于端盖342和扫刷211 之间，连接件348采用调节螺母，并与杆体347螺纹配合，连接件348与缓冲支架341的端部邻接，且杆体345、弹性件36和升降驱动装置35的驱动端352同轴布置，通过调节螺母的轴向位置调节，继而调节缓冲支架341的轴向移动行程范围，也能够弹簧的弹力进行调节。伸缩驱动装置224 采用液压驱动装置，伸缩驱动装置224的固定端351与前车架11的铰接端31铰接。缓冲支架341在容纳腔340外且位于径向外壁上设置有缓冲铰接部343，缓冲铰接部343与升降支架33的连接铰接部332铰接。

参照图6和图7，图6是扫刷装置2放下进行扫刷清洁时的状态图，图7是当扫刷装置2在地面遇到障碍物或扫刷遇上斜坡时的状态图，当整个摇臂组件22被抬起时，将带动升降支架33的纵向转动，继而带动缓冲支架341沿其轴向的移动，并通过弹簧进行缓冲，从而实现扫刷和摇臂组件纵向缓冲移动。而需要将扫刷和摇臂组件抬起时，则升降驱动装置35 驱动并带动连接件344，继而利用连接件348与缓冲支架341的限位配合，从而将扫刷和摇臂组件抬起以便后续扫地车的行走。

参照图8至图10，吸盘装置4包括吸盘架41、升降驱动装置462和高度调节组件，吸盘架41设置有吸尘口411，高度调节组件包括两个固定架451、两个自由架452和四个连杆453，两个固定架451和两个自由架 452分别位于两侧，自由架452位于固定架451的下方，自由架452与吸盘架41固定连接，固定架451与前车架11的顶板13连接，连杆453位于固定架451和自由架452之间，两个连杆453分别两侧且呈沿行走方向前后布置，连杆453在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与固定架451铰接，第二铰接端与自由架452铰接，同一连杆453 的第一铰接端位于第二铰接端基于行走方向上的前方。升降驱动装置462 通过连接件463与横杆465连接，连接件463采用链条和拉绳，横杆465 连接在两侧的连杆453之间，升降驱动装置462与吸盘架41连接，并驱动吸盘架41升降移动。当吸盘降落在地面上后，随后利用四个轮子进行支撑，且连接件463处于松弛状态，继而使得吸盘能够随地面的起伏缓冲升降。

吸盘装置4还包括支撑轮组件，支撑轮组件包括前轮441组件和后轮 442组件，前轮441组件和后轮442组件均与吸盘架41连接，前轮441 组件位于后轮442组件基于行走方向上的前方。

吸尘口411设置在吸盘架41在行走方向的前端，吸尘口411处设置有可转动打开的挡板412，吸盘架41还设置有管路接口47，管路接口47 设置在吸盘架41在行走方向的后端，吸尘口411和管路接口47的外周包围有包围，吸盘架41的前端的宽度大于吸盘架41的后端的宽度，继而使得包围呈“凸”字形设置。

前轮组件包括至少两个前轮441和至少两个连接架42，连接架42位于上方连接在前轮441和吸盘架41之间，两个前轮441分别位于吸尘口 411基于行走方向的两侧部上。后轮组件包括至少两个后轮442，两个后轮442分别位于管路接口47基于行走方向的两侧部上。两个前轮441之间的距离大于两个后轮442之间的距离。前轮441组件和/或后轮442组件采用万向轮。

由上可见，通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

Claims (10)

1.吸盘装置，包括吸盘架、升降驱动装置和高度调节组件，所述吸盘架设置有吸尘口，所述高度调节组件包括固定架、自由架和连杆，所述自由架位于所述固定架的下方，所述自由架与所述吸盘架固定连接，所述连杆位于所述固定架和所述自由架之间，所述连杆在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述固定架铰接，所述第二铰接端与所述自由架铰接，所述升降驱动装置与所述吸盘架连接并驱动所述吸盘架升降移动；

其特征在于：

所述吸盘装置还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件均与所述吸盘架连接，所述前轮组件位于所述后轮组件基于行走方向上的前方。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述前轮组件包括至少两个前轮，两个所述前轮分别位于所述吸尘口基于所述行走方向的两侧部上。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于：

所述前轮组件包括至少两个连接架，所述连接架连接在所述前轮和所述吸盘架之间。

4.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于：

所述吸尘口设置在所述吸盘架在所述行走方向的前端，所述吸盘架还设置有管路接口，所述管路接口设置在所述吸盘架在所述行走方向的后端，所述吸盘架的前端的宽度大于所述吸盘架的后端的宽度。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于：

所述后轮组件包括至少两个后轮，两个所述后轮分别位于所述管路接口基于所述行走方向的两侧部上。

6.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于：

两个所述前轮之间的距离大于两个所述后轮之间的距离。

7.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：

所述高度调节组件包括至少两个连杆，两个所述连杆基于行走方向前后布置，同一所述连杆的所述第一铰接端位于所述第二铰接端基于所述行走方向上的前方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的吸盘装置，其特征在于：

所述前轮组件和/或所述后轮组件采用万向轮。

9.扫地机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的吸盘装置。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：

所述扫地机还包括两个扫刷装置，所述吸盘装置位于两个所述扫刷装置之间。

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