CN211228303U - 扫刷装置和扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫刷装置和扫地车，包括扫刷、摇臂组件和升降组件，扫刷设置在摇臂组件上，升降组件包括升降支架、缓冲组件和升降驱动装置，摇臂组件与升降支架连接，升降支架设置有安装铰接部和连接铰接部，升降支架可绕安装铰接部在纵向面上转动，缓冲组件包括弹性件，弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间。通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

Description

扫刷装置和扫地车

技术领域

本实用新型涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种扫刷装置和扫地机。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面扫地机的至少一个扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。扫地机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下，并驱动扫刷旋转，以及将垃圾汇聚到吸嘴组件的前方，被吸嘴组件吸入到后方垃圾箱中。

而在实际的扫地过程中，由于路面存在各式各样的阻挡物，在扫刷经过是会受到较大冲击，尤其是地面的凸起或外凸的石块，其会直接与扫刷接触，在横向和纵向上均对扫刷及其后级的连接机构造成冲击，这不仅会影响扫刷装置的耐用性，且在扫刷的偏离移位后也会影响清扫效果，严重影响扫地机的整体清洁性能。

另外，吸盘装置在吸取垃圾物时，吸盘装置难免会遇上一些石头、突起物或障碍物，这样将会对吸盘装置造成撞击继而导致吸盘装置的磨损，且吸盘较重需要为其提供稳定的支撑方可利于提高吸盘的行走稳定性。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现纵向缓冲移动的扫刷装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述扫刷装置的扫地车。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种扫刷装置，包括扫刷、摇臂组件和升降组件，扫刷设置在摇臂组件上，升降组件包括升降支架、缓冲组件和升降驱动装置，摇臂组件与升降支架连接，升降支架设置有安装铰接部和连接铰接部，升降支架可绕安装铰接部在纵向面上转动，缓冲组件包括弹性件，弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间。

由上述方案可见，通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

更进一步的方案是，缓冲组件还包括缓冲支架，缓冲支架与连接铰接部铰接，弹性件抵接抵接在缓冲支架和升降驱动装置的驱动端之间。

更进一步的方案是，缓冲支架设置有容纳腔和缓冲铰接部，缓冲铰接部位于容纳腔外，缓冲铰接部与连接铰接部铰接，弹性件设置在容纳腔内。

更进一步的方案是，弹性件采用弹簧；缓冲组件还包括抵接块，抵接块设置在升降驱动装置的驱动端上，抵接块位于容纳腔内，弹簧抵接在抵接块和缓冲支架之间。

更进一步的方案是，缓冲组件还包括端盖，端盖盖合容纳腔的开口并与缓冲支架连接，弹簧抵接在抵接块和端盖之间。

由上可见，通过将弹簧设置在容纳腔中并配合端盖固定，使得弹簧抵接在缓冲支架和抵接块之间，其利用缓冲支架的铰接连接，继而实现摇臂组件在竖直面弹性缓冲移动，提高扫刷装置的运行稳定性。

更进一步的方案是，升降驱动装置的驱动端穿过端盖伸入至容纳腔内；抵接块位于端盖和扫刷之间。

由上可见，利用抵接块、端盖、扫刷和弹簧的位置设置，以及缓冲支架的铰接布置，使得弹簧对摇臂组件施加朝上抬起弹性力，以克服扫刷等部件的重量，从而使扫刷抬起更为容易。

更进一步的方案是，抵接块设置有杆体，杆体穿过缓冲支架，缓冲组件还包括连接件，连接件位于容纳腔外，连接件与杆体连接并与缓冲支架邻接。

更进一步的方案是，杆体、弹性件和升降驱动装置的驱动端同轴布置。

更进一步的方案是，杆体与连接件螺纹连接。

由上可见，通过连接件的可调节连接，继而实现对缓冲支架的行程进行调节，从而对缓冲力、弹性力、抬起行程进行针对性调节，从而提高适用性。

为了实现本实用新型第二目的，本实用新型提供一种扫地车，包括如上述方案的扫刷装置。

由上述方案可见，通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

附图说明

图1是本实用新型扫地车实施例中前车架的结构图。

图2是本实用新型扫地车实施例中前车架在另一视角下的结构图。

图3是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置的结构图。

图4是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在另一视角下的结构图。

图5是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置的分解图。

图6是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在第一状态的剖视图。

图7是本实用新型扫地车实施例中扫刷装置在第二状态的剖视图。

图8是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置的结构图。

图9是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置的分解图。

图10是本实用新型扫地车实施例中吸盘装置在另一视角下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，扫地车包括前车架11和后车架(未示出)，前车架 11在两侧设置有轮胎12，在前车架11的行走方向的前端设置有两个扫刷装置2和吸盘装置4，吸盘装置4位于扫刷装置2之间。

参照图3至图5并结合图1和图2，扫刷装置2包括扫刷211、盘体 212、转动驱动装置213、连接架222、摇臂组件22和升降组件，扫刷211 设置在盘体212的外周上，转动驱动装置213与盘体212连接并驱动盘体 212转动，转动驱动装置213采用液压转动驱动装置，连接架222连接转动驱动装置213。

摇臂组件22包括横摇臂221、伸缩驱动装置224和缓冲组件225，横摇臂221的第一端与连接架222连接，升降组件包括升降支架33、缓冲组件34和升降驱动装置35，升降支架33设置有安装铰接部334、连接铰接部332、连接位331和铰接位333，横摇臂221的第二端安装在连接位331 处，横摇臂221的第二端在连接位331与升降支架33铰接，横摇臂221 可在横向面转动，升降支架33通过安装铰接部334与前车架11的铰接孔 32铰接，安装铰接部334呈圆柱体设置，铰接位333位于安装铰接部334 的靠内侧，伸缩驱动装置224的固定端与安装铰接部334铰接，缓冲组件 225连接在伸缩驱动装置224的驱动端和横摇臂221之间，缓冲组件225 包括套筒和设置在套筒内的弹簧，套筒与横摇臂221铰接，弹簧抵接在套筒和伸缩驱动装置224的驱动端之间。

连接铰接部332位于升降支架33的上部，缓冲组件34连接在升降驱动装置35的驱动端352和连接铰接部332之间，具体地，缓冲组件34包括弹性件36、缓冲支架341、端盖342、连接件344和连接件348，缓冲支架341呈筒状设置，且设置有容纳腔340，端盖342盖合容纳腔340的开口并与缓冲支架341连接，弹性件36采用弹簧，连接件344包括抵接块345、杆体347和杆体346，抵接块345设置在杆体347和杆体346之间，抵接块345的环形凸台布置，抵接块345和杆体346位于容纳腔内，升降驱动装置35的驱动端352穿过端盖342伸入容纳腔中并与杆体346 连接，杆体347穿过缓冲支架341伸出到外，杆体347设置有外螺纹，弹簧抵接在抵接块345和端盖342之间，抵接块345位于端盖342和扫刷211 之间，连接件348采用调节螺母，并与杆体347螺纹配合，连接件348与缓冲支架341的端部邻接，且杆体345、弹性件36和升降驱动装置35的驱动端352同轴布置，通过调节螺母的轴向位置调节，继而调节缓冲支架341的轴向移动行程范围，也能够弹簧的弹力进行调节。伸缩驱动装置224 采用液压驱动装置，伸缩驱动装置224的固定端351与前车架11的铰接端31铰接。缓冲支架341在容纳腔340外且位于径向外壁上设置有缓冲铰接部343，缓冲铰接部343与升降支架33的连接铰接部332铰接。

参照图6和图7，图6是扫刷装置2放下进行扫刷清洁时的状态图，图7是当扫刷装置2在地面遇到障碍物或扫刷遇上斜坡时的状态图，当整个摇臂组件22被抬起时，将带动升降支架33的纵向转动，继而带动缓冲支架341沿其轴向的移动，并通过弹簧进行缓冲，从而实现扫刷和摇臂组件纵向缓冲移动。而需要将扫刷和摇臂组件抬起时，则升降驱动装置35 驱动并带动连接件344，继而利用连接件348与缓冲支架341的限位配合，从而将扫刷和摇臂组件抬起以便后续扫地车的行走。

参照图8至图10，吸盘装置4包括吸盘架41、升降驱动装置462和高度调节组件，吸盘架41设置有吸尘口411，高度调节组件包括两个固定架451、两个自由架452和四个连杆453，两个固定架451和两个自由架 452分别位于两侧，自由架452位于固定架451的下方，自由架452与吸盘架41固定连接，固定架451与前车架11的顶板13连接，连杆453位于固定架451和自由架452之间，两个连杆453分别两侧且呈沿行走方向前后布置，连杆453在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与固定架451铰接，第二铰接端与自由架452铰接，同一连杆453 的第一铰接端位于第二铰接端基于行走方向上的前方。升降驱动装置462 通过连接件463与横杆465连接，连接件463采用链条和拉绳，横杆465 连接在两侧的连杆453之间，升降驱动装置462与吸盘架41连接，并驱动吸盘架41升降移动。

吸盘装置4还包括支撑轮组件，支撑轮组件包括前轮441组件和后轮 442组件，前轮441组件和后轮442组件均与吸盘架41连接，前轮441 组件位于后轮442组件基于行走方向上的前方。

吸尘口411设置在吸盘架41在行走方向的前端，吸尘口411处设置有可转动打开的挡板412，吸盘架41还设置有管路接口47，管路接口47 设置在吸盘架41在行走方向的后端，吸尘口411和管路接口47的外周包围有包围，吸盘架41的前端的宽度大于吸盘架41的后端的宽度，继而使得包围呈“凸”字形设置。

前轮组件包括至少两个前轮441和至少两个连接架42，连接架42位于上方连接在前轮441和吸盘架41之间，两个前轮441分别位于吸尘口 411基于行走方向的两侧部上。后轮组件包括至少两个后轮442，两个后轮442分别位于管路接口47基于行走方向的两侧部上。两个前轮441之间的距离大于两个后轮442之间的距离。前轮441组件和/或后轮442组件采用万向轮。

由上可见，通过升降支架在纵向面上转动，且利用弹性件连接在升降驱动装置的驱动端和连接铰接部之间，使得在扫刷或水平摇臂遇到障碍物时或者进行爬坡时摇臂组件可进行的纵向弹性移动，并通过缓冲组件吸收冲击后再复位，有效地提高扫刷装置的耐用性和清洁性能，也能够利用升降驱动装置将整体摇臂组件提高收起。

Claims (10)

1.扫刷装置，包括扫刷、摇臂组件和升降组件，所述扫刷设置在所述摇臂组件上，其特征在于，所述升降组件包括：

升降支架，所述摇臂组件与所述升降支架连接，所述升降支架设置有安装铰接部和连接铰接部，所述升降支架可绕所述安装铰接部在纵向面上转动；

缓冲组件，所述缓冲组件包括弹性件；

升降驱动装置，所述弹性件连接在所述升降驱动装置的驱动端和所述连接铰接部之间。

2.根据权利要求1所述的扫刷装置，其特征在于：

所述缓冲组件还包括缓冲支架，所述缓冲支架与所述连接铰接部铰接，所述弹性件抵接抵接在所述缓冲支架和所述升降驱动装置的驱动端之间。

3.根据权利要求2所述的扫刷装置，其特征在于：

所述缓冲支架设置有容纳腔和缓冲铰接部，所述缓冲铰接部位于所述容纳腔外，所述缓冲铰接部与所述连接铰接部铰接，所述弹性件设置在所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的扫刷装置，其特征在于：

所述弹性件采用弹簧；

所述缓冲组件还包括抵接块，所述抵接块设置在所述升降驱动装置的驱动端上，所述抵接块位于所述容纳腔内，所述弹簧抵接在所述抵接块和所述缓冲支架之间。

5.根据权利要求4所述的扫刷装置，其特征在于：

所述缓冲组件还包括端盖，所述端盖盖合所述容纳腔的开口并与所述缓冲支架连接，所述弹簧抵接在所述抵接块和所述端盖之间。

6.根据权利要求5所述的扫刷装置，其特征在于：

所述升降驱动装置的驱动端穿过所述端盖伸入至所述容纳腔内；

所述抵接块位于所述端盖和所述扫刷之间。

7.根据权利要求4至6任一项所述的扫刷装置，其特征在于：

所述抵接块设置有杆体，所述杆体穿过所述缓冲支架，所述缓冲组件还包括连接件，所述连接件位于所述容纳腔外，所述连接件与所述杆体连接并与所述缓冲支架邻接。

8.根据权利要求7所述的扫刷装置，其特征在于：

所述杆体、所述弹性件和所述升降驱动装置的驱动端同轴布置。

9.根据权利要求7所述的扫刷装置，其特征在于：

所述杆体与所述连接件螺纹连接。

10.扫地车，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的扫刷装置。

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