JPH0616577Y2 - 床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置 - Google Patents
床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置Info
- Publication number
- JPH0616577Y2 JPH0616577Y2 JP1986126459U JP12645986U JPH0616577Y2 JP H0616577 Y2 JPH0616577 Y2 JP H0616577Y2 JP 1986126459 U JP1986126459 U JP 1986126459U JP 12645986 U JP12645986 U JP 12645986U JP H0616577 Y2 JPH0616577 Y2 JP H0616577Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary brush
- hydraulic pressure
- brush
- floor cleaning
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行しながら底部に取付けたロータリーブラ
シで床面（路面も含む）を清掃する床面清掃車の分野で
利用されるものであって、具体的には、上記ロータリー
ブラシの接地圧を自動的に調整する装置に関する。
シで床面（路面も含む）を清掃する床面清掃車の分野で
利用されるものであって、具体的には、上記ロータリー
ブラシの接地圧を自動的に調整する装置に関する。
走行しながらロータリーブラシで床面上のゴミをホッパ
に掃込んで清掃する従来の床面清掃車では、上記ロータ
リーブラシの下限をストッパで固定して下死点を設定
し、車体に対してロータリーブラシが決められた位置に
より下に下がらない様に支持している。
に掃込んで清掃する従来の床面清掃車では、上記ロータ
リーブラシの下限をストッパで固定して下死点を設定
し、車体に対してロータリーブラシが決められた位置に
より下に下がらない様に支持している。
従って、上記ロータリーブラシの先端はブラシ自身の撓
み力だけで床面に接して清掃することに成るから、床面
にブラシの毛足よりも深い凹部がある場合には、この凹
部にはブラシの先端が届かないから清掃することができ
ず、また、使用によってブラシの摩耗が進むと、たいし
て深くない凹部でも次第に清掃できなくなってしまう問
題があった。
み力だけで床面に接して清掃することに成るから、床面
にブラシの毛足よりも深い凹部がある場合には、この凹
部にはブラシの先端が届かないから清掃することができ
ず、また、使用によってブラシの摩耗が進むと、たいし
て深くない凹部でも次第に清掃できなくなってしまう問
題があった。
そこで従来は、ロータリーブラシの下限ストッパを調節
自在に構成して、必要に応じてこの下限ストッパの下死
点を移動することによって上記の問題を解決していた。
自在に構成して、必要に応じてこの下限ストッパの下死
点を移動することによって上記の問題を解決していた。
しかし、床面の凹凸の状態とか、ロータリーブラシの摩
耗具合に応じてその都度下限ストッパを調節することに
は甚だ面倒であるし、調節を間違えて下死点が必要以上
に下がり、摩擦係数が増大してブラシ用モータに設定値
以上の負荷を与えてしまったり、ブラシの摩耗を増進し
てしまう場合があったりして、下死点を程好く設定する
ことが難しいと云った問題があった。
耗具合に応じてその都度下限ストッパを調節することに
は甚だ面倒であるし、調節を間違えて下死点が必要以上
に下がり、摩擦係数が増大してブラシ用モータに設定値
以上の負荷を与えてしまったり、ブラシの摩耗を増進し
てしまう場合があったりして、下死点を程好く設定する
ことが難しいと云った問題があった。
従って本考案の技術的課題は、床面の凹凸に追従させて
ロータリーブラシを自動的に、而も、強制的に上下動さ
せることにより、床面に対するロータリーブラシの接地
圧を一定に保って、常時一定の負荷で清掃運転を行なう
ことにある。
ロータリーブラシを自動的に、而も、強制的に上下動さ
せることにより、床面に対するロータリーブラシの接地
圧を一定に保って、常時一定の負荷で清掃運転を行なう
ことにある。
上記の技術的課題を解決するために本考案に於いて講じ
た手段は以下の通りである。
た手段は以下の通りである。
床面清掃用のロータリーブラシを油圧モータで回転して
床面の清掃を行うように構成した床面清掃車に於いて、 (1)上記のロータリーブラシを支持したブラケットを、
ロータリーブラシが床面に対して上下動するように車体
側に上下作動自在に取付けること。
床面の清掃を行うように構成した床面清掃車に於いて、 (1)上記のロータリーブラシを支持したブラケットを、
ロータリーブラシが床面に対して上下動するように車体
側に上下作動自在に取付けること。
(2)このブラケットを供給される油圧の高低に従って突
出又は引込み作動するアクチュエータの突子に当接して
上方又は下方に回転するように構成すること。
出又は引込み作動するアクチュエータの突子に当接して
上方又は下方に回転するように構成すること。
(3)上記の油圧モータに油圧を供給する油圧供給経路中
に、ロータリーブラシの回転に従って油圧モータに加わ
る油圧力の高低に比例した油圧を上記のアクチュエータ
に供給する油圧供給装置を設けること。
に、ロータリーブラシの回転に従って油圧モータに加わ
る油圧力の高低に比例した油圧を上記のアクチュエータ
に供給する油圧供給装置を設けること。
上記の手段は以下の如く作用する。
上記(1)の要素は、ロータリーブラシを床面清掃車の
車体に対して上下作動させて床面の凹凸に追従させるこ
とにより、床面に対するブラシ圧を常に一定に調整する
ことを可能にする。
車体に対して上下作動させて床面の凹凸に追従させるこ
とにより、床面に対するブラシ圧を常に一定に調整する
ことを可能にする。
上記(2)の要素は、高い油圧が加わってアクチュエー
タの突子が突出すると、ブラケットが上方に押圧回動さ
れてロータリーブラシを床面側から浮かし、反対にアク
チュエータに供給される油圧が弱まってアクチュエータ
の突子が引込むと、ロータリーブラシが床面側に下がる
から、アクチュエータに加わる油圧の強弱によってロー
タリーブラシを上下作動して、その接地圧を調整するこ
とを可能にする。
タの突子が突出すると、ブラケットが上方に押圧回動さ
れてロータリーブラシを床面側から浮かし、反対にアク
チュエータに供給される油圧が弱まってアクチュエータ
の突子が引込むと、ロータリーブラシが床面側に下がる
から、アクチュエータに加わる油圧の強弱によってロー
タリーブラシを上下作動して、その接地圧を調整するこ
とを可能にする。
上記(3)の要素は、ロータリーブラシが床面の凸部に
接して摩擦係数が増大すると、油圧モータの油圧力が高
く成って油圧供給装置がアクチュエータに高い油圧を供
給するから、アクチュエータの推力を強めて突子がブラ
ケットを上方に回動せしめ、以って、ロータリーブラシ
を持ち上げてロータリーブラシの接地圧、即ち、負荷を
一定に調節する。また、ロータリーブラシが床面の凹部
に入った場合には、摩擦係数の減少に応じて油圧モータ
の油圧力を低下させて、油圧供給装置からアクチュエー
タに送られる油圧を低く調節するから、アクチュエータ
の推力を弱めて突子を引込み、ブラケットと共にロータ
リーブラシを自重によって降下させ、ロータリーブラシ
の接地圧、即ち、負荷を一定に調節することを可能にす
る。
接して摩擦係数が増大すると、油圧モータの油圧力が高
く成って油圧供給装置がアクチュエータに高い油圧を供
給するから、アクチュエータの推力を強めて突子がブラ
ケットを上方に回動せしめ、以って、ロータリーブラシ
を持ち上げてロータリーブラシの接地圧、即ち、負荷を
一定に調節する。また、ロータリーブラシが床面の凹部
に入った場合には、摩擦係数の減少に応じて油圧モータ
の油圧力を低下させて、油圧供給装置からアクチュエー
タに送られる油圧を低く調節するから、アクチュエータ
の推力を弱めて突子を引込み、ブラケットと共にロータ
リーブラシを自重によって降下させ、ロータリーブラシ
の接地圧、即ち、負荷を一定に調節することを可能にす
る。
以上述べた如く、本考案によれば床面の凹凸に追従させ
てロータリーブラシを自動的に、且つ、強制的に上下動
し、常時一定の接地圧（摩擦係数）でロータリーブラシ
を回転して清掃できるものであるから、上記の手段によ
って上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の
問題点を解消することができる。
てロータリーブラシを自動的に、且つ、強制的に上下動
し、常時一定の接地圧（摩擦係数）でロータリーブラシ
を回転して清掃できるものであるから、上記の手段によ
って上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の
問題点を解消することができる。
以下に、上述した本考案に係る床面清掃車用ブラシ圧自
動調整装置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に
説明する。
動調整装置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に
説明する。
第１図に於いて１は本考案を実施する床面清掃車であっ
て、図面には自走搭乗式の床面清掃車が示されている
が、これは他の自走歩行式等の清掃車であってもよく、
機種の設定は任意とする。
て、図面には自走搭乗式の床面清掃車が示されている
が、これは他の自走歩行式等の清掃車であってもよく、
機種の設定は任意とする。
次に、２は清掃車１の底面部に設けたロータリーブラシ
（メインブラシ）、３はロータリーブラシ２の回転によ
って掃込まれるゴミＤＳを受入れるホッパ、４はこのホ
ッパ３に連設した集塵室、５…は集塵室４内に吊下げた
フイルタ、６は集塵用のバキュームファン、７はサイド
ブラシを示す。
（メインブラシ）、３はロータリーブラシ２の回転によ
って掃込まれるゴミＤＳを受入れるホッパ、４はこのホ
ッパ３に連設した集塵室、５…は集塵室４内に吊下げた
フイルタ、６は集塵用のバキュームファン、７はサイド
ブラシを示す。
また、第１図乃至第３図に於いて、８は上記ロータリー
ブラシ２の回転軸２ａを回転自在に支持したブラケット
で、このブラケット８は中間部に挿通した取付軸９によ
って清掃車１の底部車体部分に上下作動自在に枢支され
ている。１０は保持金具１１によって同じく清掃車１の
車体側に固定したアクチュエータで、下方に向けて突出
自在に構成したこのアクチュエータ１０の突子１０ａが
上記ブラケット８の一方の上辺に当接され、油圧の供給
によってアクチュエータ１０の推力が増して突子１０ａ
が突出すると、第３図の如くブラケット８が取付軸９を
支点にして時計回転方向に回動して、先端に取付けたロ
ータリーブラシ２を上に持ち上げる仕組に成っており、
また、上記アクチュエータ１０に供給される油圧力が低
下して推力が弱まると、突子１０ａが引込まれてロータ
リーブラシ２が自重によって第２図の状態に下に下がる
仕組に成っている。
ブラシ２の回転軸２ａを回転自在に支持したブラケット
で、このブラケット８は中間部に挿通した取付軸９によ
って清掃車１の底部車体部分に上下作動自在に枢支され
ている。１０は保持金具１１によって同じく清掃車１の
車体側に固定したアクチュエータで、下方に向けて突出
自在に構成したこのアクチュエータ１０の突子１０ａが
上記ブラケット８の一方の上辺に当接され、油圧の供給
によってアクチュエータ１０の推力が増して突子１０ａ
が突出すると、第３図の如くブラケット８が取付軸９を
支点にして時計回転方向に回動して、先端に取付けたロ
ータリーブラシ２を上に持ち上げる仕組に成っており、
また、上記アクチュエータ１０に供給される油圧力が低
下して推力が弱まると、突子１０ａが引込まれてロータ
リーブラシ２が自重によって第２図の状態に下に下がる
仕組に成っている。
更に図中、１２はロータリーブラシ２を図面上時計回転
方向に回転する油圧モータで、この油圧モータ１２は、
ロータリーブラシ２の摩擦係数（負荷）が増大すると油
圧力を高め、逆に軽くなると油圧力を低くする様に構成
されている。また、符号１３で全体的に示したのは、上
記油圧モータ１２と前記アクチュエータ１０の間を結ぶ
油圧経路の途中に設けた油圧供給装置で、この装置は油
圧タンク１４とポンプ１５によって構成されていて、油
圧モータ１２に加わる油圧力の高低に比例した油圧をア
クチュエータ１０に供給する仕組に成っている。
方向に回転する油圧モータで、この油圧モータ１２は、
ロータリーブラシ２の摩擦係数（負荷）が増大すると油
圧力を高め、逆に軽くなると油圧力を低くする様に構成
されている。また、符号１３で全体的に示したのは、上
記油圧モータ１２と前記アクチュエータ１０の間を結ぶ
油圧経路の途中に設けた油圧供給装置で、この装置は油
圧タンク１４とポンプ１５によって構成されていて、油
圧モータ１２に加わる油圧力の高低に比例した油圧をア
クチュエータ１０に供給する仕組に成っている。
尚、油圧タンク１４とポンプ１５によって構成される油
圧供給装置１３は実施の一例であって、例えばマイクロ
コンピュータ等を用いた自動供給装置が代りに使用され
る場合もあり、その構成は任意とする。
圧供給装置１３は実施の一例であって、例えばマイクロ
コンピュータ等を用いた自動供給装置が代りに使用され
る場合もあり、その構成は任意とする。
本考案は以上述べた如き構成であるから、走行中にロー
タリーブラシ２が第２図の様に床面Ｔの凹部ＴＡに入っ
た時は、ロータリーブラシ２の負荷が軽くなるから油圧
モータ１２の油圧力が低下し、従って、油圧供給装置１
３による油圧の供給も低下してアクチュエータ１０の推
力が弱まり、突子１０が引込まれてロータリーブラシ２
は自重によって同図の状態に下がるため、凹部ＴＡの清
掃を一定の負荷（接地圧）で行うことを可能にする。
タリーブラシ２が第２図の様に床面Ｔの凹部ＴＡに入っ
た時は、ロータリーブラシ２の負荷が軽くなるから油圧
モータ１２の油圧力が低下し、従って、油圧供給装置１
３による油圧の供給も低下してアクチュエータ１０の推
力が弱まり、突子１０が引込まれてロータリーブラシ２
は自重によって同図の状態に下がるため、凹部ＴＡの清
掃を一定の負荷（接地圧）で行うことを可能にする。
また、走行中にロータリーブラシ２が第３図の如く床面
Ｔの凸部ＴＢに接した場合は、ロータリーブラシ２の負
荷が増大して油圧モータ１２の油圧力が増加するから、
油圧供給装置１３がアクチュエータ１０に強い油圧を供
給してアクチュエータ１０の推力を高め、突子１０ａを
突出させて同図の如くロータリーブラシ２を持ち上げ、
平坦な床面Ｔを清掃する時と同じ一定の負荷（接地圧）
で凸部ＴＢの清掃を行なうことができる。
Ｔの凸部ＴＢに接した場合は、ロータリーブラシ２の負
荷が増大して油圧モータ１２の油圧力が増加するから、
油圧供給装置１３がアクチュエータ１０に強い油圧を供
給してアクチュエータ１０の推力を高め、突子１０ａを
突出させて同図の如くロータリーブラシ２を持ち上げ、
平坦な床面Ｔを清掃する時と同じ一定の負荷（接地圧）
で凸部ＴＢの清掃を行なうことができる。
本考案に係る床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置は以上
述べた如くであって、床面の凹凸に追従してアクチュエ
ータの突子がロータリーブラシを自動的に、且つ、強制
的に床面に対して上下動させて、常時一定のブラシ圧で
床面を清掃できるから、特に凹凸面の多い床面とか路面
の清掃に優れた効果を発揮できると共に、ブラシが摩耗
した場合でも自動的にブラシ圧を調整することができる
から、従来の下限ストッパを調整するが如き面倒な調整
作業が一切不要と成り、手軽に床面清掃車を運転できる
利点を備えるものであって、ブラシ圧を常時一定に保っ
てロータリーブラシの寿命を長くできる点と相俟って、
各種の床面清掃車に実施して洵に好適である。
述べた如くであって、床面の凹凸に追従してアクチュエ
ータの突子がロータリーブラシを自動的に、且つ、強制
的に床面に対して上下動させて、常時一定のブラシ圧で
床面を清掃できるから、特に凹凸面の多い床面とか路面
の清掃に優れた効果を発揮できると共に、ブラシが摩耗
した場合でも自動的にブラシ圧を調整することができる
から、従来の下限ストッパを調整するが如き面倒な調整
作業が一切不要と成り、手軽に床面清掃車を運転できる
利点を備えるものであって、ブラシ圧を常時一定に保っ
てロータリーブラシの寿命を長くできる点と相俟って、
各種の床面清掃車に実施して洵に好適である。
第１図は本考案を実施した床面清掃車の一例を示す一部
断面側面図で、第２図と第３図は夫々床面の凹凸に於け
る本考案の作動状態を説明した構成図である。 １は床面清掃車、２はロータリーブラシ、８はブラケッ
ト、１０はアクチュエータ、１０ａは突子、１２は油圧
モータ、１３は油圧供給装置、１４は油圧タンク、１５
はポンプ。
断面側面図で、第２図と第３図は夫々床面の凹凸に於け
る本考案の作動状態を説明した構成図である。 １は床面清掃車、２はロータリーブラシ、８はブラケッ
ト、１０はアクチュエータ、１０ａは突子、１２は油圧
モータ、１３は油圧供給装置、１４は油圧タンク、１５
はポンプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−79436（ＪＰ，Ａ) 実願 昭58−171468号（実開 昭60− 80754号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム（Ｊ Ｐ，Ｕ) 実願 昭56−6854号（実開 昭57− 121246号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム（Ｊ Ｐ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】床面清掃用のロータリーブラシを油圧モー
タで回転して床面の清掃を行うように構成した床面清掃
車に於いて、 上記のロータリーブラシを支持したブラケットを、ロー
タリーブラシが床面に対して上下動するように車体側に
上下作動自在に取付け、このブラケットを供給される油
圧の高低に従って突出又は引込み作動するアクチュエー
タの突子に当接して上方又は下方に回動するように構成
すると共に、上記の油圧モータに油圧を供給する油圧供
給経路中に、ロータリーブラシの回転に従って油圧モー
タに加わる油圧力の高低に比例した油圧を上記のアクチ
ュエータに供給する油圧供給装置を設けたことを特徴と
する床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置。 - 【請求項２】前記のブラケットは、その中間部が車体側
に枢支されていて、前記アクチュエータの突子が突出す
るとロータリーブラシ側を持ち上げ、逆にアクチュエー
タの突子が引込むとロータリーブラシ側が下がる様に構
成されていることを特徴とする前記実用新案登録請求の
範囲第１項記載の床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置。 - 【請求項３】前記の油圧供給装置は、油圧タンクとポン
プによって構成されていることを特徴とする前記実用新
案登録請求の範囲第１項記載の床面清掃車用ブラシ圧自
動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986126459U JPH0616577Y2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986126459U JPH0616577Y2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330945U JPS6330945U (ja) | 1988-02-29 |
| JPH0616577Y2 true JPH0616577Y2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=31020278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986126459U Expired - Lifetime JPH0616577Y2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 床面清掃車用ブラシ圧自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616577Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006280600A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Amano Corp | 床面清掃機用ブラシ圧調整装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1937948A (zh) * | 2004-03-29 | 2007-03-28 | 三洋电机株式会社 | 集尘装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121246U (ja) * | 1981-01-21 | 1982-07-28 | ||
| JPS6080754U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 床面清掃車 |
| JPS6179436A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の床ノズル |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP1986126459U patent/JPH0616577Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006280600A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Amano Corp | 床面清掃機用ブラシ圧調整装置 |
| JP4596956B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-12-15 | アマノ株式会社 | 床面清掃機用ブラシ圧調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330945U (ja) | 1988-02-29 |
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