CN219331494U - 一种轻质模块车间粉末清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粉末清理技术领域，且公开了一种轻质模块车间粉末清理机器人，包括清理器本体，所述清理器本体的底面固定安装有第一防护板，所述第一防护板的内壁固定安装有毛刷体，所述清理器本体内壁的底端固定安装有第二防护板，所述第二防护板的底端活动连接有移动轮，所述移动轮的中部固定套接有第一电机。本实用新型通过第一电机带动移动轮在车间内移动，在移动时毛刷体将地面的粉尘扬起，同时启动第二电机带动集风扇转，吸取粉尘，将粉尘吸入第一防护板的内腔，在进入清理器本体的内腔，最后经由波纹管的内壁进入波纹管与清理器本体的中部聚集，避免粉尘回流，使得粉尘的清理效果较好。

Description

一种轻质模块车间粉末清理机器人

技术领域

本实用新型属于粉末清理技术领域，具体是一种轻质模块车间粉末清理机器人。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织，车间按照企业内部产品生产各个阶段或者产品各个组成部分的专业性质和各个辅助生产活动的专业性质而设置。

现有技术中的一种轻质模块车间在生产时会产生较多的粉末，现在大多轻质模块车间大多使用集风扇吸取车间内部的粉尘，但集风扇位置固定，部分粉尘会聚集在集风扇无法收集的区域，使得粉尘可能会再次漂浮在空中。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种轻质模块车间粉末清理机器人，具有方便粉尘的处理和粉尘清理效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质模块车间粉末清理机器人，包括清理器本体，所述清理器本体的底面固定安装有第一防护板，所述第一防护板的内壁固定安装有毛刷体，所述清理器本体内壁的底端固定安装有第二防护板，所述第二防护板的底端活动连接有移动轮，所述移动轮的中部固定套接有第一电机，所述清理器本体内壁顶端的中部固定安装有第二电机，所述第二电机下端的输出轴固定套接有集风扇，所述清理器本体内壁的下端固定安装有固定板，所述固定板的顶端由内向外依次固定安装有限位架和波纹管。

上述技术方案中，优选的，所述清理器本体右端的下方贯穿有连通孔，所述连通孔的中部开设有收纳槽，所述收纳槽的中部活动连接有密封板，所述收纳槽的顶面固定连接有第二弹簧，所述清理器本体右端的前方开设有第一移动槽，所述清理器本体右端中部的上方开设有限位槽，所述密封板右端的上方固定安装有提手，所述提手右端的中部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定连接有连接体，所述提手的中部贯穿有第二移动槽。

上述技术方案中，优选的，所述第一防护板为环形且中部贯穿有孔洞，所述毛刷体为环形，所述第二防护板的中部贯穿有孔洞。

上述技术方案中，优选的，所述第一移动槽的下端与连通孔的上端相连通，所述第一移动槽的左端与收纳槽相连通，所述第一移动槽与提手活动连接。

上述技术方案中，优选的，所述第二弹簧的上下两端分别与收纳槽的顶面和密封板的顶面固定连接，所述连接体与限位槽活动连接，所述连接体与第二移动槽活动连接。

上述技术方案中，优选的，所述固定板为圆台状，所述限位架的中部贯穿有孔洞，所述集风扇位于固定板的下方，所述清理器本体的顶端固定安装有控制屏，所述波纹管由纸制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机带动移动轮在车间内移动，在移动时毛刷体将地面的粉尘扬起，同时启动第二电机带动集风扇转，吸取粉尘，将粉尘吸入第一防护板的内腔，在进入清理器本体的内腔，最后经由波纹管的内壁进入波纹管与清理器本体的中部聚集，避免粉尘回流，使得粉尘的清理效果较好。

2、本实用新型通过将连接体向右拉动，再将提手沿第一移动槽向上移动，即使得提手带动密封板沿收纳槽向上移动，移动至合适位置后连接体在第一弹簧的带动下向左移动至与限位槽连接，限制提手的位置，即限制密封板的位置，此时即可清理固定板顶面聚集的粉尘，使得粉尘易于清理。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型第一防护板的连接示意图；

图3为本实用新型清理器本体的剖视图；

图4为本实用新型限位架的连接示意图；

图5为本实用新型第一弹簧的连接示意图。

图中：1、清理器本体；2、第一防护板；3、连通孔；4、密封板；5、提手；6、第一弹簧；7、连接体；8、第一移动槽；9、限位槽；10、第二移动槽；11、收纳槽；12、第二弹簧；13、第二防护板；14、移动轮；15、第一电机；16、毛刷体；17、固定板；18、波纹管；19、限位架；20、第二电机；21、集风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种轻质模块车间粉末清理机器人，包括清理器本体1，清理器本体1的底面固定安装有第一防护板2，第一防护板2的内壁固定安装有毛刷体16，清理器本体1内壁的底端固定安装有第二防护板13，第二防护板13的底端活动连接有移动轮14，移动轮14的中部固定套接有第一电机15，清理器本体1内壁顶端的中部固定安装有第二电机20，第二电机20下端的输出轴固定套接有集风扇21，清理器本体1内壁的下端固定安装有固定板17，固定板17的顶端由内向外依次固定安装有限位架19和波纹管18，通过清理器本体1内壁的下端固定安装有固定板17，又通过固定板17的顶端由内向外依次固定安装有限位架19和波纹管18，使得清理器本体1可通过固定板17限制波纹管18和限位架19的位置，通过固定板17的顶端由内向外依次固定安装有限位架19和波纹管18，使得波纹管18可限制限位架19的位置。

如图1和5所示，清理器本体1右端的下方贯穿有连通孔3，连通孔3的中部开设有收纳槽11，收纳槽11的中部活动连接有密封板4，收纳槽11的顶面固定连接有第二弹簧12，清理器本体1右端的前方开设有第一移动槽8，清理器本体1右端中部的上方开设有限位槽9，密封板4右端的上方固定安装有提手5，提手5右端的中部固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6的右端固定连接有连接体7，提手5的中部贯穿有第二移动槽10；

采用上述方案：通过提手5右端的中部固定连接有第一弹簧6，又通过第一弹簧6的右端固定连接有连接体7，使得提手5可通过第一弹簧6限制连接体7的位置。

如图2所示，第一防护板2为环形且中部贯穿有孔洞，毛刷体16为环形，第二防护板13的中部贯穿有孔洞；

采用上述方案：通过第一防护板2为环形且中部贯穿有孔洞，使得第一防护板2可阻挡杂物进入第一防护板2的内腔，通过毛刷体16为环形，使得毛刷体16可将地面聚集的粉尘分散，利于机器吸取。

如图1、2和3所示，第一移动槽8的下端与连通孔3的上端相连通，第一移动槽8的左端与收纳槽11相连通，第一移动槽8与提手5活动连接；

采用上述方案：通过第一移动槽8的下端与连通孔3的上端相连通，又通过第一移动槽8的左端与收纳槽11相连通且第一移动槽8与提手5活动连接，使得提手5可随密封板4沿第一移动槽8向上移动。

如图1、2和5所示，第二弹簧12的上下两端分别与收纳槽11的顶面和密封板4的顶面固定连接，连接体7与限位槽9活动连接，连接体7与第二移动槽10活动连接；

采用上述方案：通过第二弹簧12的上下两端分别与收纳槽11的顶面和密封板4的顶面固定连接，使得第二弹簧12可限制密封板4的位置，通过连接体7与限位槽9活动连接，使得限位槽9可限制连接体7的位置，通过连接体7与第二移动槽10活动连接，使得连接体7可在第二移动槽10的内腔移动。

如图3所示，固定板17为圆台状，限位架19的中部贯穿有孔洞，集风扇21位于固定板17的下方，清理器本体1的顶端固定安装有控制屏，波纹管18由纸制成；

采用上述方案：通过固定板17为圆台状，方便粉尘的收集和清理，通过限位架19的中部贯穿有孔洞，使得限位架19不干涉粉尘的收集，通过波纹管18由纸制成，使得波纹管18可被集风扇21吹向上方，即波纹管18进行伸展，降低粉尘在机器工作中回流的清理。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时通过清理器本体1顶端的屏幕设置移动路线，之后启动第一电机15带动移动轮14在车间内移动，在移动时毛刷体16将地面的粉尘扬起，同时启动第二电机20带动集风扇21转，吸取粉尘，将粉尘吸入第一防护板2的内腔，在进入清理器本体1的内腔，最后经由波纹管18的内壁进入波纹管18与清理器本体1的中部聚集，工作完成后将连接体7向右拉动，再将提手5沿第一移动槽8向上移动，即使得提手5带动密封板4沿收纳槽11向上移动，移动至合适位置后连接体7在第一弹簧6的带动下向左移动至与限位槽9连接，限制提手5的位置，即限制密封板4的位置，此时可清理固定板17顶面聚集的粉尘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻质模块车间粉末清理机器人，包括清理器本体(1)，其特征在于：所述清理器本体(1)的底面固定安装有第一防护板(2)，所述第一防护板(2)的内壁固定安装有毛刷体(16)，所述清理器本体(1)内壁的底端固定安装有第二防护板(13)，所述第二防护板(13)的底端活动连接有移动轮(14)，所述移动轮(14)的中部固定套接有第一电机(15)，所述清理器本体(1)内壁顶端的中部固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)下端的输出轴固定套接有集风扇(21)，所述清理器本体(1)内壁的下端固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的顶端由内向外依次固定安装有限位架(19)和波纹管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轻质模块车间粉末清理机器人，其特征在于：所述清理器本体(1)右端的下方贯穿有连通孔(3)，所述连通孔(3)的中部开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的中部活动连接有密封板(4)，所述收纳槽(11)的顶面固定连接有第二弹簧(12)，所述清理器本体(1)右端的前方开设有第一移动槽(8)，所述清理器本体(1)右端中部的上方开设有限位槽(9)，所述密封板(4)右端的上方固定安装有提手(5)，所述提手(5)右端的中部固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的右端固定连接有连接体(7)，所述提手(5)的中部贯穿有第二移动槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种轻质模块车间粉末清理机器人，其特征在于：所述第一防护板(2)为环形且中部贯穿有孔洞，所述毛刷体(16)为环形，所述第二防护板(13)的中部贯穿有孔洞。

4.根据权利要求2所述的一种轻质模块车间粉末清理机器人，其特征在于：所述第一移动槽(8)的下端与连通孔(3)的上端相连通，所述第一移动槽(8)的左端与收纳槽(11)相连通，所述第一移动槽(8)与提手(5)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种轻质模块车间粉末清理机器人，其特征在于：所述第二弹簧(12)的上下两端分别与收纳槽(11)的顶面和密封板(4)的顶面固定连接，所述连接体(7)与限位槽(9)活动连接，所述连接体(7)与第二移动槽(10)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻质模块车间粉末清理机器人，其特征在于：所述固定板(17)为圆台状，所述限位架(19)的中部贯穿有孔洞，所述集风扇(21)位于固定板(17)的下方，所述清理器本体(1)的顶端固定安装有控制屏，所述波纹管(18)由纸制成。

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