CN220953162U - 一种路面清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁车技术领域，且公开了一种路面清洁车，包括车体，所述车体内设置有储灰箱、清扫机构以及提升机构，所述储灰箱上设置有吸尘机构和吸风机构。本实用新型能够利用第一电机的运转下带动两个第一转轴一同旋转，从而使第一扇叶对储灰箱内进行送风，使吸尘管内产生负压，即可实现吸尘管的底端对地面尘土的抽取，接着利用第二电机的运转下带动两个第二转轴一同旋转，从而实现两个第二扇叶的旋转对储灰箱内的空气进行抽取，并通过滤网的过滤将尘土保留在储灰箱内，从而保证了储灰箱内的空气流通效果，与此同时，利用第三电机的运转下带动第三转轴旋转，进一步的带动第三扇叶和清扫板旋转，使清扫板对地面的尘土进行清扫。

Description

一种路面清洁车

技术领域

本实用新型属于清洁车技术领域，具体是一种路面清洁车。

背景技术

无人扫地车是一种能自动绕开障碍、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动停车等功能的扫地车，随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，在互联网的应用中，智能设备得到了蓬勃发展。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

根据专利号为CN215801320U的专利公开了一种路面清洁无人车，包括车身主框架，所述车身主框架上设有可倾倒车厢，所述车身主框架的头部设有固定杆、支架和平行轴，所述支架的下端两侧均设有电机转盘，所述电机转盘的下端设有支撑轮、斜向软毛刷和硬毛刷，所述车身主框架的下端设有吸尘装置，所述可倾倒车厢上设有太阳能电池板，所述车身主框架上设有除尘组件和检测组件，本实用新型可在北斗网络RTK厘米级精度定位信号下进行自主作业，并进行自主导航避障，且按指定路径行进，转盘清洁装置浮动设计可有效应对各种不平整的地面，配合吸尘装置更容易清扫垃圾，且清扫时还可除尘浇花，提高工作效率，白天太阳能板增加续航时间，实现24小时持续工作，解放更多的人力资源。

但是上述方案在实施的过程中，对路面清洁时将通过单一的毛刷对路面的灰尘清扫，并通过简易的吸尘装置对清扫的灰尘抽取，由于吸尘装置位于两个毛刷之间，因此使得清扫过程中灰尘不易被吸尘装置充分抽取，并且毛刷以及吸尘装置也不易实现提升效果，从而降低了实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种路面清洁车，具有提高了对路面的清洁效率、具有对吸尘机构和清扫机构的提升效果以及结构更加紧凑优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路面清洁车，包括车体，所述车体内设置有储灰箱、清扫机构以及提升机构，所述储灰箱上设置有吸尘机构和吸风机构；

所述吸尘机构包括连通在储灰箱左侧面的两个吸尘管和送风箱，所述送风箱和两个吸尘管之间连通有两个第一连通管，所述送风箱内设置有送风组件；

所述吸风机构包括连通在储灰箱右侧面的两个第二连通管和抽风箱，所述抽风箱内设置有抽风组件；

所述清扫机构包括设置在车体内的安装框和固连在安装框底端的清扫框，所述清扫框内转动设置有清扫板，所述安装框和清扫框之间设置有扬尘组件。

上述技术方案中，优选的，送风组件包括安装在送风箱内的第一电机和转动设置在送风箱内的两个第一转轴，两个所述第一转轴的一端分别延伸至两个吸尘管内并固连有第一扇叶，所述第一电机的输出端和两个第一转轴的表面传动连接。

上述技术方案中，优选的，抽风组件包括安装在抽风箱内的第二电机和转动设置在抽风箱内的两个第二转轴，两个所述第二转轴的一端分别延伸至两个第二连通管内并固连有第二扇叶，所述第二电机的输出端和两个第二转轴的表面传动连接，两个所述第二连通管远离第二电机的一端均可拆卸连接有滤网，且滤网安装在储灰箱内。

上述技术方案中，优选的，扬尘组件包括安装在安装框内的第三电机和转动连接在安装框内第三转轴，所述第三转轴的底端贯穿清扫框并连接在清扫板上，所述第三转轴的底端固连有第三扇叶，且清扫板上开设有通孔，所述第三电机的输出端与第三转轴传动连接。

上述技术方案中，优选的，所述提升机构包括安装在车体内壁的两个安装板、安装在安装板上的第四电机以及固连在安装框上的连板，两个所述安装板之间转动连接有螺杆和固连有导向杆，且第四电机的输出端与螺杆相连接，所述连板螺纹套接在螺杆上和套设在导向杆上。

上述技术方案中，优选的，两个所述吸尘管的中部均设置有波纹软管，两个所述吸尘管之间固连有第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板设置在波纹软管的上下两端，所述第一固定板上固连有两个导杆，且两个导杆的顶端均贯穿第二固定板，所述第一固定板上固连有连接板，且连接板与安装框相连接。

上述技术方案中，优选的，两个所述吸尘管的底端连通有吸尘框，且吸尘框与清扫框相靠近。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够利用第一电机的运转下带动两个第一转轴一同旋转，从而使第一扇叶对储灰箱内进行送风，使吸尘管内产生负压，即可实现吸尘管的底端对地面尘土的抽取，接着利用第二电机的运转下带动两个第二转轴一同旋转，从而实现两个第二扇叶的旋转对储灰箱内的空气进行抽取，并通过滤网的过滤将尘土保留在储灰箱内，从而保证了储灰箱内的空气流通效果，与此同时，利用第三电机的运转下带动第三转轴旋转，进一步的带动第三扇叶和清扫板旋转，使清扫板对地面的尘土进行清扫，并且第三扇叶的旋转下也能够对地面的尘土进行吹起，提高了对底面的清洁性，与吸尘机构更好的相互配合，当清扫机构对地面清扫完毕后，即可通过提升机构的运转下使安装框和两个吸尘管一同上升，并且该装置整体结构更加的紧凑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖视示意图；

图4为本实用新型侧视剖视示意图；

图5为本实用新型正视剖视示意图；

图6为本实用新型图3中A处结构的放大示意图；

图7为本实用新型图3中B处结构的放大示意图；

图8为本实用新型图4中C处结构的放大示意图；

图9为本实用新型图5中D处结构的放大示意图；

图10为本实用新型图5中E处结构的放大示意图。

图中：1、车体；2、储灰箱；31、送风箱；32、第一电机；33、第一连通管；34、第一扇叶；35、第一转轴；41、抽风箱；42、第二电机；43、第二连通管；44、滤网；45、第二扇叶；46、第二转轴；51、吸尘管；52、波纹软管；53、吸尘框；54、第一固定板；55、第二固定板；56、导杆；61、第四电机；62、安装板；63、螺杆；64、连板；71、清扫框；72、安装框；73、清扫板；74、第三电机；75、第三扇叶；76、第三转轴；8、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种路面清洁车，包括车体1，车体1内设置有储灰箱2、清扫机构以及提升机构，储灰箱2的右侧面设置有密封箱门，且储灰箱2内滑动设置尘土收集框，便于人员将储灰箱2的密封箱门打开后，直接将尘土收集框取出清理即可，且车体1的右侧面设置有车门，储灰箱2用于储存吸入的尘土，清扫机构用于清理地面的灰尘，提升机构用于将清扫机构进行提升远离地面，储灰箱2上设置有吸尘机构和吸风机构，吸尘机构用于吸取清扫机构清扫后飘散的灰尘，吸风机构用于加强储灰箱2内的空气流通效果，也进一步的保证了吸尘机构的吸尘强度，吸尘机构包括连通在储灰箱2左侧面的两个吸尘管51和送风箱31，送风箱31和两个吸尘管51之间连通有两个第一连通管33，送风箱31内设置有送风组件，送风组件设置下，能够朝储灰箱2内送风，进一步的使吸尘管51内产生负压，从而实现对地面上的尘土进行吸取，吸风机构包括连通在储灰箱2右侧面的两个第二连通管43和抽风箱41，抽风箱41内设置有抽风组件，抽风组件的设置下，能够对储灰箱2内的空气进行抽取，以保证灰尘在通过吸尘管51抽取时更加顺畅，清扫机构包括设置在车体1内的安装框72和固连在安装框72底端的清扫框71，清扫框71内转动设置有清扫板73，安装框72和清扫框71之间设置有扬尘组件，扬尘组件的设置下，能够实现了清扫板73在清扫框71内的旋转，也进一步的对地面的尘土进行扬起，以便于配合吸尘机构的使用。

如图3、图4、图6、图9所示，送风组件包括安装在送风箱31内的第一电机32和转动设置在送风箱31内的两个第一转轴35，两个第一转轴35的一端分别延伸至两个吸尘管51内并固连有第一扇叶34，第一电机32的输出端和两个第一转轴35的表面传动连接，通过上述结构的配合设置下，能够利用第一电机32的运转下带动两个第一转轴35一同旋转，从而使第一扇叶34对储灰箱2内进行送风，使吸尘管51内产生负压，即可实现吸尘管51的底端对地面尘土的抽取，第一电机32的输出端和两个第一转轴35的表面均固连有传动齿轮，第一电机32输出端的传动齿轮与两个第一转轴35上的传动齿轮相啮合，通过上述多个传动齿轮的配合设置下，能够保证了第一电机32在运转下对两个第一转轴35的旋转。

如图3、图6所示，抽风组件包括安装在抽风箱41内的第二电机42和转动设置在抽风箱41内的两个第二转轴46，两个第二转轴46的一端分别延伸至两个第二连通管43内并固连有第二扇叶45，第二电机42的输出端和两个第二转轴46的表面传动连接，第二电机42的输出端和两个第二转轴46的表面均固连有传动齿轮，第二电机42输出端的传动齿轮与两个第二转轴46上的传动齿轮相啮合，两个第二连通管43远离第二电机42的一端均可拆卸连接有滤网44，且滤网44安装在储灰箱2内，通过上述结构的配合设置下，能够利用第二电机42的运转下带动两个第二转轴46一同旋转，从而实现两个第二扇叶45的旋转对储灰箱2内的空气进行抽取，并通过滤网44的过滤将尘土保留在储灰箱2内，从而保证了储灰箱2内的空气流通效果，并且滤网44具有可拆卸效果，在储灰箱2的上表面也设置有密封门，通过车体1上设置的开口，能够将密封门打开，将滤网44卸下清理即可。

如图2、图4、图8、图10所示，扬尘组件包括安装在安装框72内的第三电机74和转动连接在安装框72内第三转轴76，第三转轴76的底端贯穿清扫框71并连接在清扫板73上，第三转轴76的底端固连有第三扇叶75，且清扫板73上开设有通孔，第三电机74的输出端与第三转轴76传动连接，第三电机74的输出端和第三转轴76的表面均固连有传动齿轮，第三电机74输出端的传动齿轮与第三转轴76上的传动齿轮相啮合，通过上述结构的配合设置下，能够利用第三电机74的运转下带动第三转轴76旋转，进一步的带动第三扇叶75和清扫板73旋转，使清扫板73对地面的尘土进行清扫，与此同时，第三扇叶75的旋转下也能够对地面的尘土进行吹起，与吸尘机构更好的相互配合。

如图3、图4图5、图6、图8所示，提升机构包括安装在车体1内壁的两个安装板62、安装在安装板62上的第四电机61以及固连在安装框72上的连板64，两个安装板62之间转动连接有螺杆63和固连有导向杆，且第四电机61的输出端与螺杆63相连接，连板64螺纹套接在螺杆63上和套设在导向杆上，通过上述结构的配合设置下，能够当清扫机构对地面清扫完毕后，即可利用第四电机61的运转下带动螺杆63旋转，从而使连板64带动安装框72和清扫板73一同上升。

如图4、图5、图6、图8所示，两个吸尘管51的中部均设置有波纹软管52，两个吸尘管51之间固连有第一固定板54和第二固定板55，且第一固定板54和第二固定板55设置在波纹软管52的上下两端，第一固定板54上固连有两个导杆56，且两个导杆56的顶端均贯穿第二固定板55，第一固定板54上固连有连接板8，且连接板8与安装框72相连接，通过上述结构的配合设置下，能够当安装框72在通过提升机构上升时，使两个吸尘管51也能够通过连接板8进行上升，使连接板8带动第一固定板54上升时，使第一固定板54挤压两个波纹软管52，即可实现了两个吸尘管51底端的上升。

如图2、图4、图5、图8、图10所示，两个吸尘管51的底端连通有吸尘框53，且吸尘框53与清扫框71相靠近，通过上述结构的配合设置下，能够扩大范围的对清扫板73清扫后的尘土进行抽取，提高了对地面的清洁性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先利用第一电机32的运转下带动两个第一转轴35一同旋转，从而使第一扇叶34对储灰箱2内进行送风，使吸尘管51内产生负压，即可实现吸尘管51的底端对地面尘土的抽取，接着利用第二电机42的运转下带动两个第二转轴46一同旋转，从而实现两个第二扇叶45的旋转对储灰箱2内的空气进行抽取，并通过滤网44的过滤将尘土保留在储灰箱2内，从而保证了储灰箱2内的空气流通效果，与此同时，利用第三电机74的运转下带动第三转轴76旋转，进一步的带动第三扇叶75和清扫板73旋转，使清扫板73对地面的尘土进行清扫，并且第三扇叶75的旋转下也能够对地面的尘土进行吹起，与吸尘机构更好的相互配合，当清扫机构对地面清扫完毕后，即可利用第四电机61的运转下带动螺杆63旋转，从而使连板64带动安装框72和清扫板73一同上升，当安装框72在通过提升机构上升时，使两个吸尘管51也能够通过连接板8进行上升，使连接板8带动第一固定板54上升时，使第一固定板54挤压两个波纹软管52，即可实现了两个吸尘管51底端的上升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种路面清洁无人车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内设置有储灰箱(2)、清扫机构以及提升机构，所述储灰箱(2)上设置有吸尘机构和吸风机构；

所述吸尘机构包括连通在储灰箱(2)左侧面的两个吸尘管(51)和送风箱(31)，所述送风箱(31)和两个吸尘管(51)之间连通有两个第一连通管(33)，所述送风箱(31)内设置有送风组件；

送风组件包括安装在送风箱(31)内的第一电机(32)和转动设置在送风箱(31)内的两个第一转轴(35)，两个所述第一转轴(35)的一端分别延伸至两个吸尘管(51)内并固连有第一扇叶(34)，所述第一电机(32)的输出端和两个第一转轴(35)的表面传动连接；

所述吸风机构包括连通在储灰箱(2)右侧面的两个第二连通管(43)和抽风箱(41)，所述抽风箱(41)内设置有抽风组件；

抽风组件包括安装在抽风箱(41)内的第二电机(42)和转动设置在抽风箱(41)内的两个第二转轴(46)，两个所述第二转轴(46)的一端分别延伸至两个第二连通管(43)内并固连有第二扇叶(45)，所述第二电机(42)的输出端和两个第二转轴(46)的表面传动连接，两个所述第二连通管(43)远离第二电机(42)的一端均可拆卸连接有滤网(44)，且滤网(44)安装在储灰箱(2)内；

所述清扫机构包括设置在车体(1)内的安装框(72)和固连在安装框(72)底端的清扫框(71)，所述清扫框(71)内转动设置有清扫板(73)，所述安装框(72)和清扫框(71)之间设置有扬尘组件；

扬尘组件包括安装在安装框(72)内的第三电机(74)和转动连接在安装框(72)内第三转轴(76)，所述第三转轴(76)的底端贯穿清扫框(71)并连接在清扫板(73)上，所述第三转轴(76)的底端固连有第三扇叶(75)，且清扫板(73)上开设有通孔，所述第三电机(74)的输出端与第三转轴(76)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面清洁无人车，其特征在于：所述提升机构包括安装在车体(1)内壁的两个安装板(62)、安装在安装板(62)上的第四电机(61)以及固连在安装框(72)上的连板(64)，两个所述安装板(62)之间转动连接有螺杆(63)和固连有导向杆，且第四电机(61)的输出端与螺杆(63)相连接，所述连板(64)螺纹套接在螺杆(63)上和套设在导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种路面清洁无人车，其特征在于：两个所述吸尘管(51)的中部均设置有波纹软管(52)，两个所述吸尘管(51)之间固连有第一固定板(54)和第二固定板(55)，且第一固定板(54)和第二固定板(55)设置在波纹软管(52)的上下两端，所述第一固定板(54)上固连有两个导杆(56)，且两个导杆(56)的顶端均贯穿第二固定板(55)，所述第一固定板(54)上固连有连接板(8)，且连接板(8)与安装框(72)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种路面清洁无人车，其特征在于：两个所述吸尘管(51)的底端连通有吸尘框(53)，且吸尘框(53)与清扫框(71)相靠近。