JPH02164327A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は無人走行で掃除ができる自走式掃除機に関し
、更に詳しくはその床用吸込構造に関するものである。

（ロ）従来の技術 一般に、電気掃除機は１回床面を走行させるだけの１ス
トロークで１００％に近い吸込性能を有するものが望ま
れる。

従来、自走式掃除機においてもその吸込性能を向上させ
るために特開昭５８−２２１９２５号公報に記載の構成
が提案されている。

すなわち、ロボットワゴンに、ノズル取付板を介してキ
ャスターを有する広幅ノズルを取付板穴を上下移動可能
にして配設し、当て板をワゴンに遊接し、それによって
床面の変化による吸込み力の低下を、ノズルを床面に平
行に保つことでなくすことができるようにしたものであ
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、この従来例のものは吸込口をホースの蛇腹の弾
性だけによって上下動させて吸込口を床面へ押圧するか
ら、この押圧力を変えることば難しい。

従って、以下に示す問題点を有する。

（１）清掃する場所はＰタイルやじゅうたんなどと幅広
く、じゅうたんの毛足の長さによっては本体の車輪の沈
み込みに対し床用吸込口と床面との隙間の設定が重要で
あり、−緒に沈み込んでは走行自体の障害になるおそれ
がある。

（１１）吸込力による吸着か作用するため、走行の障害
にならないように床面との隙間を床面の状態に応じて調
整する必要がある。

（ｉｉｉ）　　１ストロークで吸込むため、吸込力を確
保することや、掃除機本体の幅に対する吸込口の幅の設
定をどうするかといった種々の問題点がある。

（ニ）課題を解決するための手段および作用この発明は
、本体ケーシングに揺動可能に支持された床用吸込具を
介して本体ケーシングの収塵室にゴミを吸引・除去する
自走式掃除機であって、本体ケーシングは、床用吸込具
と、この吸込具をその吸気口より前方で支持する長円形
の前車輪と、上記床用吸込具をその吸気口により後方で
揺動・可能に支持する後車輪とを備え、本体ケーシング
に、下方へ付勢するバネを介して、昇降台を上下移動可
能に取付け、昇降台に後車輪を回転可能に支持するとと
もに、後車輪のシャフトに吸込部を揺動可能に支持し、
さらに上記バネの付勢力に抗して上向きの力を付勢する
バネ調整手段を本体ケーシングに固定してなり、それに
よって、前車輪の回転により吸込具を大きく揺動できる
ようにすると共にバネ調製手段によって床面の種類に応
動して昇降台の上下移動を調整し、吸込具を、常時、床
面に適度に抑圧できるようにするものである。

（ホ）実施例 以下図面に示す実施例にもとづいてこの発明を詳述する
。なお、これによってこの発明が限定されるものではな
い。

第１〜６図において、自走式掃除機１は本体ケーシング
、つまり上部・下部ケーシング３．２からなり、長円形
の前車輪１９と、この前車輪１９の回転により揺動自在
に軸支した後車輪２８と、両車輸Ｉ９および２８間に下
向きに最大幅が４２０ｕ幅と長尺な吸込口３２を有して
配設された床用吸込具１７とを備え、下部ケーシング２
に揺動可能に支持された床用吸込具【７を介して図示Ａ
方向に上部ケーシング３の収塵室（図示什ず）にゴミを
吸引・除去するものである。

更に、下部ケーシング２のシャーシ３６に、下方へ付勢
するバネ３５を介して、上下移動可能に取付けられると
ともに、後車輪２８を回転可能に支持する昇降台３４と
、床用吸込具１７を揺動可能に支持する後車輪２８のシ
ャフト３０と、シャーシ３６に固定され、バネ３５の付
勢力に抗して上向きの力を付加し、それによってバネ３
５の付勢力を調整しうるバネ調整手段４２とを主として
備えている。

床用吸込具１７の前部には回転ブラシ １７’を軸支した長円の前車輪１９を有するブラシ台２
０を第１ケース２１および第２ケース２２で構成される
収納部２３に固定している。

２４は軸受部、２５はベアリング、２６はシャフトにし
て前車輪１９は回り止めされている。

２７はストッパーネジである。

後車輪２８は吸込口ケーシング２９に軸支されている。

３１はサクションキーパ−である。吸込口ケーシング２
９は第１ケース２１．第２ケース２２に固定されている
。

３３は昇降台３４を揺動自在に支持している連結杆であ
る。

シャーシ３６は、昇降台３４に固定したしアングル３７
．３７’に固定され、レール３８゜３８’　、３８’　
、３８’″と移動台３９．３９′３９”、３９−からな
る連動レールなどの昇降機構によって床面に対し常に平
行に昇降できるようになっている（第６図参照）。

また、アングル３７．３７’　には昇降のためのワイヤ
４０．４０’　、４０’が架設され、これによって昇降
台３４は昇降される。

ワイヤ４０．４０’　、４（１”は滑車４１゜４１’、
４１などを経てシャーシ３６に固定したバネ調整機構（
バネ調整手段）４２に連結されている。

このバネ調整機構４２は、第４図に示すように、軸受４
３、ツマミ４４、これに固定されたシャフト４５および
ワイヤ４０．４０’　、４０″を固定したプーリー４６
並びに軸受４３に固定された係合爪４７′を有するハウ
ジング４７とから構成される。

さらに、第４図に示すように、４４のツマミには一方向
の回転のみスプリング４８と抗して回転する係合爪４８
′が形成され、一方向回転により高さが調整可能になっ
ている。しかも解除の際は、ツマミ４４を矢印Ｂ方向に
引張ると爪が外れ昇降台３４は、自重とスプリンタ３５
の押圧力により元に戻るものである。４’Ｊ、４９’　
はモーター（図示せず）の回転力により水平回転するブ
ラシ体である。

なお、４はＡＣ電源用のコードリールにして、回転自在
に軸支されている。５は電源コード、６は衝突用センサ
ー、７は超音波式距離センサー８は近接センサー、９は
把手である。！０は駆動ホイール、１１．１２は自在車
輪である。

Ｉ３は駆動用モーター　１４は吸込バイブ、Ｉ５は伸縮
自在ホースである。

この実施例のものは上記構成を有するから、自走式掃除
機の走行により前車輪１９は揺動しながら前進し、これ
に伴い床用吸込具１７は揺動し、真空度を高めろ作用と
、大きめのゴミを吸込む作用を繰返しながら吸引される
。この吸込力を保つため、長尺な幅にし前後の幅を狭く
した吸込口３２を備えているため、本体幅（６１０ｍｍ
）に対し４２０ｕ幅まで可能にできる。

又、じゅうたんの沈み込みや吸着に対しては昇降台３４
を昇降さ什ることで常に一定の吸着を保つことができ走
行の障害になることなく強い吸込力を得ることができる
。

このように本実施例では、まず、じゅうたん上の吸込性
能を向上させるため、前車輪１９と同軸に回転ブラシ１
７′を軸支したブラシ台２０を床用吸込具１７の前部に
設け、該前車輪１９を長円形にして、その回転により床
用吸込具１７が揺動するように軸支された後車輪２８を
後部に備え、前・後車輪１９．２８の間（前車輪２８に
近い方がペター）に長尺な幅の吸込口３２を配して床用
吸込具１７を構成し、床用吸込具１７の後車輪２８には
、昇降台の３４一端上部を軸支し、昇降台３４に対し床
用吸込具１７が一定の揺動高さ（前車輪の長円化）を保
持できるように固定し、昇降台３４をシャーシ３６に対
し、その昇降機構により昇降自在に配し且つスプリング
３５で昇降台３４を床面に押圧するようにできるもので
ある。

その結果、１ストロークの自走において、床面の種類に
応動して調整でき、常に適切な吸込力を得ることができ
るものである。

又、走行の障害にならず、常に安定した走行を確保でき
るものである。

なお本実施例では、バネ調整機構４２を手動調整として
いるが、オート調整でも可能である。さらに、その調整
機構はその作用を果せば下部ケーシングのどこに設けて
もよい。

（へ）発明の効果 以上のようにこの発明によれば、本体ケーシングに揺動
可能に支持された床用吸込具を介して本体ケーシングの
収塵室にゴミを吸引・除去する自走式掃除機であって、
本体ケーシングは、床用吸込具と、この吸込具をその吸
気口より前方で支持する長円形の前車輪と、床用吸込具
をその吸気口より後方で揺動可能に支持する後車輪とを
備え、本体ケーシングに、下方へ付勢するバネを介して
、昇降台を上下移動可能に取付け、昇降台に後車輪を回
転可能に支持するとともに、後車輪のシャフトに床用吸
込具を揺動可能に支持し、さらに上記バネの付勢力に抗
して上向きの力を付勢するバネ調整手段を本体ケーシン
グに固定してなり、それによ、って、前車輪の回転によ
り吸込具を大きく揺動できるようにすると共にバネ調製
手段によって床面の種類に応動して昇降台の上下移動を
調製し、吸込具を、常時、床面に適度に押圧できるよう
にし、その結果、１ストロークの自走において、床面の
種類に応動して調整でき、常に適切な吸込力を得ること
ができるものである。

又、走行の障害にならず、常に安定した走行を確保でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
はその一部切欠き構成説明図、第３図は上記実施例にお
ける一部切欠き要部構成説明図、第４図は上記実施例に
おける要部分解斜視図、第５図は上記実施例における一
部切欠き構成説明図、第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図で
ある。 ！・・・・・・自走式掃除機、２・・・・・・下部ケー
シング、３・・・・・・上部ケーシング、 Ｉ７・・・・・・床用吸込具、１９・・・・・・前車輪
、２８・・・・・・後車輪、　　　３０・・・・・・シ
ャフト、３４・・・・・・昇降台、　　３５・・・・・
・バネ、３６・・・・・・シャーシ、　　４２・・・・
・・バネ調整機構。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体ケーシングに揺動可能に支持された床用吸込具
   を介して本体ケーシングの収塵室にゴミを吸引・除去す
   る自走式掃除機であって、 本体ケーシングは、床用吸込具と、この吸込具をその吸
   気口より前方で支持する長円形の前車輪と、上記床用吸
   込具をその吸気口より後方で揺動可能に支持する後車輪
   とを備え、 更に、本体ケーシングに、下方へ付勢するバネを介して
   、上下移動可能に取付けられるとともに、上記後車輪を
   回転可能に支持する昇降台と、上記本体ケーシングに固
   定され、上記バネの付勢力に抗して上向きの力を付加し
   、それによって上記バネの付勢力を調整しうるバネ調整
   手段とを備えた自走式掃除機。