JPH0588472U

JPH0588472U - 自走掃除機

Info

Publication number: JPH0588472U
Application number: JP6677891U
Authority: JP
Inventors: 誠尾続
Original assignee: 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2006-08-22
Also published as: JP2594810Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】隅ブラシを備えた自走掃除機において、隅ブ
ラシを自走掃除機本体から遊離、格納自在にして、自走
掃除機本体から離れた場所のゴミを吸引できるようにす
る。【構成】モータ３の回転はベルト８、プ−リ７、ベル
ト６を介して、隅ブラシ４に伝達される。プ−リ７が矢
印ａ方向に回転すると、吸引管路５もプ−リ７との摩擦
によって、矢印Ａの方向に回転して、隅ブラシ４は前方
へ移動する。隅ブラシ４から吸引されたゴミは、吸引管
路５の内部を通って吸引口２へ吸引される。【効果】隅ブラシを自走掃除機に遊離、格納できるの
で、自走掃除機から離れた場所のゴミを吸引できるとと
もに、隅ブラシを使用しないときには、隅ブラシが走行
抵抗になることが無い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動的に部屋を走行して床、畳、絨毯等の塵埃を吸引する自走掃除機に於て、特に、角隅を掃除する隅ブラシに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自走掃除機１の吸引口２は、図４、５に示すように、吸引口２から離れた場所、例えば、部屋の隅、壁ぎわ等のゴミを吸引するために、吸引口２の角部に床面と略水平方向に回転可能に軸支されたブラシベ−ス２２ａと、ブラシベ− ス２２ａの下部外周に設けられたブラシ２２ｂとから構成される隅ブラシ２２が設けられている。また、ブラシベ−ス２２ａの内部は中空になっていて、図示しない吸引モ−タ２３の吸引力により、隅ブラシ２２の中からも吸引が行なえるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような自走掃除機に於いて、部屋の角、隅の掃除を行なう場合には、自走掃除機本体１が壁に対してできる限り接近し、移動しなければならない。そのため、隅ブラシ２２の直径を大きくする必要がある。隅ブラシ２２は図５に示すように、ブラシ部２２ｂがテ−パ−状に広がっているため、ブラシ部２２ｂの直径を大きくすると、ブラシ部２２ｂの単位面積当たりの空気通過量が減少して、吸引口２の左右の端の部分の吸引力が低下し、部屋の中を掃除する能力が低下するという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このような課題を解決するために、本考案は、自走しながら吸引口からゴミを吸引して部屋を清掃する自走掃除機において、吸引口とは別にゴミを吸引する隅ブラシと、隅ブラシを自走掃除機から遊離、格納する駆動機構とを備え、駆動機構は自走掃除機の動作状況にあわせて隅ブラシを自走掃除機の本体から遊離、格納させるものである。

【０００５】また、上記駆動機構は、隅ブラシと吸引口に回転可能に接続され隅ブラシと吸引口とをつなぐ風路を形成する吸引管と、モ−タと、このモ−タの回転を隅ブラシに伝達する伝達手段とから構成すると良い。

【０００６】さらに、上記伝達手段は、吸引管の吸引口側を軸として回転可能に取り付けられたプ−リと、モ−タの回転をプ−リへ伝達する第１のベルトと、プ−リの回転を隅ブラシに伝達する第２のベルトとから構成すると良い。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、自走掃除機が部屋の隅、角等を清掃する場合には、隅ブラシを自走掃除機から遊離させて、離れた場所のゴミを吸引する。また、部屋の中央を清掃する場合や、吸引動作を停止して走行する場合には、隅ブラシを自走掃除機内に格納する。

【０００８】

【実施例】

本考案による一実施例を図１〜図３を参照して説明する。

【０００９】尚、従来技術と同様の構成については、符号を同じとして、説明を省略する。

【００１０】図１、２に示すように、本実施例の自走掃除機１の吸引口２には、上部に取り付け孔２ａが開口している。この取り付け孔２ａには、コ字状に曲げたパイプで形成した吸引管５の一端５ｂが回転可能に取り付けられている。また、吸引管５の他端５ａには隅ブラシ４のブラシベ−ス４ａが回転可能に取り付けられている。

【００１１】さらに、吸引口２の後部にはモ−タ３が設けられている。このモ−タ３にはプ −リ９が取り付けられ、ベルト８を介して、プ−リ７に回転を伝えている。プ− リ７は上記吸引管路５の一端５ｂ側を軸に回転可能になっている。さらに、プ− リ７からベルト６を介して上記隅ブラシ４のプ−リ部４ｃに回転が伝えられる。

【００１２】隅ブラシ４は、上記ブラシベ−ス４ａ、プ−リ部４ｃと、ブラシ４ｂとから、構成されている。

【００１３】次に、本実施例の動作を説明する。自走掃除機１が部屋の隅、壁ぎわ等にきたことを図示しないセンサ−１１が検出すると、図２に示すように、図示しない制御部１２がモ−タ３を図中矢印ａ方向に回転させる。モ−タ３の回転はベルト８、プ−リ７、ベルト６を介して隅ブラシ４に伝わる。また、プ−リ７は、吸引管５との間に、ある程度の摩擦抵抗をもって取り付けられているので、プ−リ７が矢印ａ方向に回転すると、それにつれて吸引管５も矢印Ａ方向に回転し、隅ブラシ４は図１に示すように、吸引口２の前方に移動する。

【００１４】このように、隅ブラシ４を吸引口２の前方に移動することによって、隅ブラシ４の移動経路にあるゴミを吸引口２の前へ集めるとともに、隅ブラシ４の直径を大きくせずに、自走掃除機１から離れた場所にあるゴミを吸引することができる。

【００１５】そして、自走掃除機１が吸引動作を終えると、制御部３がモ−タ３の回転方向を図中矢印ｂ方向に逆転させる。すると、ベルト８、プ−リ７、ベルト６、隅ブラシ４も逆回転するが、プ−リ７の逆転にともなって吸引管５も図１に示すように、矢印Ｂ方向に回転し、隅ブラシ４は自走掃除機１に格納され、図２の状態に戻る。

【００１６】このように、吸引動作を行なわない時や、部屋の中央部を掃除する時には、隅ブラシ４を自走掃除機１に格納するとともに、回転を停止することによって、隅ブラシ４が自走掃除機１の走行の邪魔にならないようにする。

【００１７】

【考案の効果】

このように本考案によれば、自走掃除機の隅ブラシを出入自在にすることによって、部屋の隅、角を掃除するときには、隅ブラシによってゴミを吸引することができるとともに、部屋の中央部を掃除するときには、隅ブラシを格納して床面との摩擦を軽減し、走行負荷を軽減することができる。

【００１８】また、隅ブラシ自体の直径を大きくする事無く、自走掃除機本体から離れた場所のゴミを吸引することができ、吸引口の吸引圧力を低下させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本考案による一実施例の平面図。（ｂ）本考案による一実施例の側断面図。

【図２】（ａ）本考案による一実施例の平面図。（ｂ）本考案による一実施例の側断面図。

【図３】本考案による一実施例の外観斜視図。

【図４】従来技術の外観斜視図

【図５】従来技術の側断面図。

【符号の説明】

１自走掃除機２吸引口２ａ取り付け孔３モ−タ４隅ブラシ４ａブラシベ−ス４ｂブラシ４ｃプ−リ部５吸引管６ベルト７プ−リ８ベルト９プ−リ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】自走しながら吸引口からゴミを吸引して
部屋を清掃する自走掃除機において、前記吸引口とは別
にゴミを吸引する隅ブラシと、前記隅ブラシを前記自走
掃除機から遊離、格納する駆動機構とを備え、前記駆動
機構は自走掃除機の動作状況にあわせて前記隅ブラシを
前記自走掃除機の本体から遊離、格納させることを特徴
とする自走掃除機。
【請求項２】前記駆動機構は、前記隅ブラシと前記吸
引口に回転可能に接続され前記隅ブラシと前記吸引口と
をつなぐ風路を形成する吸引管と、モ−タと、このモ−
タの回転を前記隅ブラシに伝達する伝達手段とから構成
されたことを特徴とする請求項１記載の自走掃除機。
【請求項３】前記伝達手段は、前記吸引管の前記吸引
口側を軸として回転可能に取り付けられたプ−リと、前
記モ−タの回転を前記プ−リへ伝達する第１のベルト
と、前記プ−リの回転を前記隅ブラシに伝達する第２の
ベルトとから構成されたことを特徴とする請求項２記載
の自走掃除機。