JP2015123342A - 自走式電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掃除機本体と、掃除機本体を床面上に走行させる走行部と、塵埃を吸引する吸引部と、床面の塵埃を吸引部へ導くサイドブラシと、床面の有無を検知する床面検知センサと、床面検知センサの出力をうけて前記走行部、吸引部およびサイドブラシを駆動制御する制御部とを備え、前記サイドブラシは貫通孔を同軸に有する回転軸と、回転軸の一端から放射状に伸びる複数のブラシ束とを備え、前記床面検知センサは前記回転軸の他端側に設けられて前記貫通孔を介して対象物の有無を検知する光学センサからなる自走式電気掃除機。
【選択図】図8
Description
前記光学センサは赤外線発光素子と赤外線受光素子から構成されることが好ましい。
第2ギアに結合される電動機をさらに備えてもよい。
(1)自走式電気掃除機の構成
図1はこの発明に係る自走式電気掃除機の上面斜視図、図2は図1のA−A矢視断面図、図3は図1に示される自走式電気掃除機の底面斜視図、図4は集塵装置が取り出された状態を示す図2対応図である。
この自走式電気掃除機1において、前輪27が配置されている部分が前方部、後輪26が配置されている部分が後方部、集塵装置30が配置されている部分が中間部である。
後輪26は自在車輪からなり、駆動輪29が接地する床面Fと接地するよう筐体2の底板2aの一部に回転可能に設けられている。
また、図3に示すように吸込口6の後方の縁には吸込口6で吸い込まれなかった塵埃を捕捉し塵埃の散乱を防止するためのブレード状の捕捉部材としての起毛ブラシ65が設けられている。
図5はサイドブラシと床面検知センサのアセンブリを示す斜視図、図6はサイドブラシの斜視図、図7は図5に示すアセンブリの分解斜視図、図8は図5に示すアセンブリの縦断面図である。
そして、メタルワッシャ76に上部からアセンブリ固定部材78が嵌め込まれ、アセンブリ固定部材78は図示しないビスを用いて固定部材固定柱84、85に固定される。サイドブラシ10は、回転軸10bが底板2aの下方から穴91を介して回転軸74の貫通孔89に挿入され、弾性係止爪10cが係止窓75に離脱可能に係止され、装着される。
自走式電気掃除機1全体の駆動制御を行う制御系は、図9に示すように、CPU51、ROM52、RAM53からなるマイクロコンピュータを備える制御部54、2つの駆動輪29をそれぞれ駆動するための駆動輪用モータ55,56を制御するモータドライバ回路57、回転ブラシ9を駆動するブラシ駆動モータ58を制御するモータドライバ回路59、2つのサイドブラシ10をそれぞれ駆動する2つの駆動モータ70を制御するモータドライバ回路92、電動送風機22に組込まれた直流モータ69とバッテリー14との接続をON・OFFするスイッチング素子68、電源スイッチ62、各種センサ67を駆動制御するセンサ制御ユニット66、入力部63および表示部64を備える。各種センサ67は、床面検知センサ13や外来光検知センサ90などを含む。
なお、直流モータ69には、永久磁石励磁直流モータが用いられる。
このように構成された自走式電気掃除機1において、ユーザから入力部63を介して掃除運転が指令されると、最初に集塵装置30の有無が確認され、集塵装置30が装着されていると、電動送風機22、駆動輪29、回転ブラシ9およびサイドブラシ10が駆動する。
自走式電気掃除機1は、掃除が終了すると充電台40(図2)に帰還する。これにより、充電端子4が端子部41に接してバッテリー14が充電される。
実施形態1では床面検知センサ13はセンサ制御ユニット66(図9)により駆動制御されるが、床面検知センサ13の制御回路について、実施形態2と3を用いてさらに詳細説明する。
図10は、床面検知センサ13の制御回路の実施形態2を示す。この制御回路は図9のセンサ制御ユニット66に設けられる。
図10に示すように、発光素子(赤外線発光ダイオード)86に抵抗R2とNPNトランジスタQ1を介して直流定電圧が印加され、トランジスタQ1のベースにはノード(a)から抵抗R3を介して信号電圧が印加されるようになっている。一方、受光素子(フォトトランジスタ)87には抵抗R1を介して前記直流電圧が印加される。そして、抵抗R1の端子電圧つまりノード(b)の電圧は、コンデンサC1と抵抗R4からなる直流成分除去回路(微分回路)を介してノード(c)からコンパレータU1に入力される。入力された電圧はコンパレータU1において基準電圧Refと比較され、基準電圧Ref以上であるとノード(d)から「High電圧」の信号が出力され、基準電圧Ref未満であると、ノード(d)から「Low電圧」の信号が出力されるようになっている。
つまり、図11に示す回路は抵抗R11と抵抗R13との直列回路の抵抗R13に、抵抗R12とNPNトランジスタQ11との直列回路を並列接続したものである。
R11+R13=R1
となるが、トランジスタQ11がオンのときには、
R11+R13×R12/(R12+R13)
となり、R11+R13つまりR1より小さくなる。
従って、ノード(c)に入力される信号も図13の(i)に示すように基準電圧Refよりも小さくなり、ノード(d)からは図13の(j)に示すように信号が表れず、制御部54は掃除機が大きい段差(クリフ)に差しかかったことを認識し、掃除機の移動を停止させるか、進行方向を変更させる。
このようにして床面検知センサ13は強い外来光による干渉を防止することができる。
実施形態1では図7と図8に示すようにサイドブラシ10の回転軸10bと駆動モータ70の出力軸とが互いに直交し、ウォームホイール73とウォーム77からなるウォームギアを介して結合されている。この実施形態では、図14に示すように、ウォームホイール73とウォーム77と駆動モータ70とをそれぞれスパーギア(平歯車)73a,77aと駆動モータ70aとに置換し、サイドブラシ10の回転軸10bと駆動モータ70aの出力軸を平行に結合するようにしている。これによって駆動モータのトルクの伝達効率がウォームギアを用いた場合よりも向上するが、減速比が不足する場合には、駆動モータ70aに減速機付モータ(ギアードモータ)を用いればよい。なお、駆動モータ70aは、適当な締結部品(ビスやスプリングワッシャなど)を用いて、底板2aに固定される。
(実施形態4)
実施形態4では、サイドブラシ10の交換について説明する。床面検知センサー13がサイドブラシの形状によって影響されることが無いため、床面(フローリング、畳、絨毯等)の状況に適合したサイドブラシを装着することができるようにサイドブラシ10を容易に交換可能としている。
例えば、フローリングや畳の場合、掃除効率を上げるため、図15に示すように細い棒状の芯の外周全面に樹脂製の細毛ブラシを配置したブラシ10dや、図16に示すように複数の細長い樹脂を束にしたブラシ10eを使用する。
なお、絨毯の場合、このようなブラシを用いると、絨毯に絡まる可能性が高いため、図6に示すような樹脂製の棒状のブラシ10aを使用する。また、サイドブラシ10の交換は、前述のように図7、図8に示す弾性係止爪10cを係止窓75に着脱することにより簡単に行うことができる。
2 筐体
2a 底板
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
10a ブラシ
10b 回転軸
10c 係止爪
10d ブラシ
10e ブラシ
13 床面検知センサ
22 電動送風機
29 駆動輪
55 駆動輪用モータ
56 駆動輪用モータ
58 ブラシ駆動モータ
61 シャント抵抗器
62 電源スイッチ
68 スイッチング素子
69 直流モータ
70 駆動モータ
71 筒状部
72 メタルワッシャ
73 ウォームホイール
74 回転軸
75 係止窓
76 メタルワッシャ
77 ウォーム
78 アセンブリ固定部材
79 センサモジュール
80 モータカバー
81a,81b モータ支持板
82 モータ固定柱
83 モータ固定柱
84 固定部材固定柱
85 固定部材固定柱
86 発光素子
87 受光素子
88 貫通孔
89 貫通孔
90 外来光検知センサ
91 穴
92 モータドライバ回路
R1 前方収納室
R2 中間収納室
C 中心線
F 床面
S 側壁
R3 後方収納室
Claims (5)
- 掃除機本体と、掃除機本体を床面上に走行させる走行部と、塵埃を吸引する吸引部と、床面の塵埃を吸引部へ導くサイドブラシと、床面の有無を検知する床面検知センサと、床面検知センサの出力をうけて前記走行部、吸引部およびサイドブラシを駆動制御する制御部とを備え、前記サイドブラシは貫通孔を同軸に有する回転軸と、回転軸の一端から放射状に伸びる複数のブラシとを備え、前記床面検知センサは前記回転軸の他端側に設けられて前記貫通孔を介して対象物の有無を検知する光学センサからなる自走式電気掃除機。
- 前記サイドブラシの回転軸の前記他端が離脱可能に同軸に結合する第1ギアと、第1ギアを回転可能に支持する支持部と、第1ギアと噛み合ってサイドブラシに回転力を伝達する第2ギアとをさらに備え、第1ギアがサイドブラシの貫通孔に連通する貫通孔を有し、前記光学センサはサイドブラシと第1ギアの両貫通孔を介して対象物の有無を検知する請求項1記載の自走式電気掃除機。
- 第1ギアと第2ギアはウォームギアを構成し、第1ギアがウォームホイールであり、第2ギアがウォームである請求項1記載の自走式電気掃除機。
- 前記光学センサは赤外線発光素子と赤外線受光素子からなる請求項1〜3のいずれか1つに記載の自走式電気掃除機。
- サイドブラシが交換可能に設けられる請求項1〜4のいずれか1つに記載の自走式電気掃除機。
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