CN203089000U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器安装结构，其具备于机器人吸尘器的尘埃吸入部，用于飞散清扫区域中分散的杂质，包括：托架，与用于向上述搅拌器提供旋转力的驱动电机连接，向上述尘埃吸入部内侧至少露出一部分；固定轴，形成上述搅拌器的旋转轴，以多角形柱形状或具有至少一个以上的突起部的柱形状形成，并夹紧安装于上述托架；在上述托架中形成有轴插入部，其以与上述固定轴的形状对应的形状凹陷形成，使固定轴在夹紧安装的状态下能够啮合旋转。根据本实施例，能够实现搅拌器的容易的拆卸及安装，并使侧刷与搅拌器一同同时旋转，具有能够提高用户的产品满意度的优点。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘器。 

背景技术

一般来说，机器人吸尘器是无需用户的操作，在一定范围的作业区域内自行地行驶并从地板面吸入尘埃和杂质等的清扫装置，通过传感器或相机等判断障碍物或墙壁的位置，利用判断出的信息避开障碍物或墙壁行驶，吸入行驶路径周边的尘埃。 

此外，在上述机器人吸尘器中具有搅拌器（agitator），用于增加作业区域中分散的尘埃的吸入效率，上述搅拌器传递到电机的旋转力进行旋转，并使作业区域内的尘埃飞散。 

另外，在现有技术中，为了向上述搅拌器传递旋转力，使用有连接旋转轴和搅拌器的机体的皮带，在上述搅拌器中，为了连接上述皮带而向内侧凹陷形成有皮带结合部。 

但是，在如上所述的现有技术中，在要求清扫搅拌器的情况下，将连接上述吸入电机和搅拌器机体的皮带去除后，分离搅拌器并进行搅拌器的清扫。 

此外，在搅拌器的清扫结束后，在搅拌器机体中安装皮带后，将搅拌器可旋转地固定于尘埃吸入部内部，因此，存在有搅拌器的拆卸及安装不容易的问题。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种搅拌器的分离及安装容易的机器人吸尘器。 

本实用新型的目的在于提供一种利用用于旋转侧刷的电机的旋转力，使搅拌器进行旋转的机器人吸尘器。 

根据本实施例中的机器人吸尘器，包括：本体，具有尘埃吸入部；托架，具备于上述尘埃吸入部一侧；以及搅拌器，安装于上述托架并用于清扫清扫区域的杂质，其特征在于，在上述搅拌器中提供有旋转中心，形成有非正圆形态固定轴，在上述托架中具有上述固定轴插入的轴插入部。 

在本实施例中，在搅拌器的本体中不直接结合有用于传递驱动力的皮带或链条等驱动力传递手段，而是形成旋转中心的固定轴夹紧安装于与驱动电机连接并进行旋转的托架。 

此外，在上述托架中具有与上述固定轴的形状对应的轴插入部，夹紧安装于轴插入部的固定轴能够与托架啮合旋转而不进行空转。 

并且，通过设于上述托架的侧部的结合孔，搅拌器的固定轴能够在托架的侧方靠近地夹紧，具有使机器人吸尘器的搅拌器安装变得更加容易的优点。如上所述的根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器安装结构在用于搅拌器的清扫或替换的拆卸时，通过拉动搅拌器使固定轴从上述托架脱离，从而能够容易地进行拆卸。 

另外，上述托架连接于用于向上述搅拌器传递旋转力的皮带轮的一侧，使在上述皮带轮的另一侧能够安装用于向侧刷提供旋转力的蜗杆。 

此外，使蜗轮啮合于如上所述的蜗杆，在蜗轮的旋转轴连接侧刷，具有除了搅拌器以外，还能够向侧刷传递驱动电机的旋转力的优点。 

因此，通过如上所述的优点，能够实现容易的拆卸及安装，并且同时实现侧刷的旋转，具有能够提高用户的产品满意度的优点。 

附图说明

图1是根据本实施例的机器人吸尘器的侧视图。 

图2是根据本实施例的机器人吸尘器的下面部分放大图。 

图3是根据本实施例的搅拌器的立体图。 

图4及图5是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的尘埃吸入部的图。 

图6是用于图示出根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器安装结构的部分分解立体图。 

图7是图示出作为本实施例的主要部分构成的齿轮壳体和壳体盖的结合状态的图。 

图8是用于图示出根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器及侧刷的运行结构的图。 

图9是图示出用于根据本实施例的机器人吸尘器的侧刷运行的结合关系的图。 

附图中主要部件符号说明： 

1：本体     10：底座 

20：盖      100：搅拌器 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。只是，本发明的技术思想并非限定于提示出的实施例，理解本发明的技术思想的本领域技术人员能够在相同的技术思想的范围内容易地提示出其它实施例。 

图1中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的侧视图。 

参照附图，根据本实施例的机器人吸尘器1的本体中包括形成下部的底座10和用于遮蔽上述底座10的上侧的盖20。 

上述底座10和盖20相互结合并形成外观，在由上述底座10及盖20的结合而形成的内部空间中，具备有用于吸入尘埃的吸入电机和尘埃筒及多个电器部件等。 

此外，在上述底座10中包括用于机器人吸尘器1的移动的驱动轮40和脚轮30及用于飞散作业区域的杂质的搅拌器100和侧刷200。 

图2中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的下面部分放大图。 

参照附图，在上述底座10的下部形成有用于吸入尘埃的尘埃吸入部12。 

上述尘埃吸入部12向上述底座10的横方向加长地开口形成，在左右两侧具有用于安装上述搅拌器100的托架300。 

上述托架300用于夹紧安装上述搅拌器100，使以下要说明的驱动电机400的旋转力能够传递到上述搅拌器100，以下，参照附图对其进行详细的说明。 

图3中图示出根据本实施例的搅拌器的立体图，图4及图5中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的尘埃吸入部的图，图6中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器安装结构的部分分解立体图。 

如图所示，在上述搅拌器100的左右两侧形成有向外侧突出的固定轴120，在上述托架300中，以与上述固定轴120对应的形状凹陷形成有用于容纳上述固定轴120的轴插入部320。（参照图3及图4） 

上述托架300用于向夹紧安装于上述轴插入部320的搅拌器100传递以下要说明的驱动电机400的旋转力，根据上述固定轴120的形状，上述轴插入部320的形状将不同。 

即，为了向上述固定轴120传递旋转力，固定轴120以容纳于轴插入部320的状态啮合旋转，以防止上述轴插入部320中容纳的固定轴120进行空转。 

因此，上述固定轴120形成为非正圆形状，即，椭圆或三角以上的多角形柱形状或能够与轴插入部320发生干涉的突起部向外侧突出有一个以上的形状，上述轴插入部320形成为与之对应的形状。 

并且，上述轴插入部320形成为具有与上述固定轴120的突出长度 对应，或是与之相比稍微更深的的凹陷深度。 

另外，上述托架300为了支撑上述搅拌器100的左右两侧，分别具备于上述尘埃吸入部12左右两侧，在上述托架300中的至少一侧托架300中，侧面一部分开口而形成结合孔340，以使上述固定轴120从上侧夹紧。所述结合孔340在所述托架300的侧部以与所述固定轴120宽度对应的长度开口形成。 

另外，在搅拌器100的某一个固定轴120安装于某一个托架300的轴插入部320的状态下，另一个固定轴120通过另一托架300的结合孔340安装于轴插入部320。 

详细说，包括上述固定轴120的搅拌器100的长度与上述尘埃吸入部12左右两侧具备的托架300之间的隔开距离相比更长地形成。 

即，上述托架300之间的隔开距离形成为，与搅拌器100在除去上述托架300的内侧要容纳的固定轴120长度时的长度对应，或是搅拌器100在除去上述托架300的内侧要容纳的固定轴120长度时的长度以上，且搅拌器在包括上述固定轴120长度时的长度以内的范围。 

因此，较难以水平方式安装上述搅拌器100，在上述搅拌器100的安装时，上述搅拌器100的一侧形成的固定轴120首先以对角方式夹紧于一侧托架300，另一侧形成的固定轴120夹紧于其余托架300。 

此时，固定轴120首先夹紧的托架300中无需形成上述结合孔340，但是其余固定轴120夹紧的托架300中形成有上述结合孔340。 

即，在使其余固定轴120与如上所述的结合孔340对应地位置后，按压上述搅拌器100使其在尘埃吸入部12内侧保持水平时，上述固定轴120通过上述结合孔340并夹紧安装于托架300。 

另外，为了如上所述的安装结构的搅拌器100进行旋转，需要向上述托架300传递前述的驱动电机400的旋转力。 

在所述驱动电机400和托架300之间包括：小齿轮420，固定于所述驱动电机400的旋转轴并同步进行旋转；皮带轮540，与所述托架300结合并同步进行旋转；以及驱动力传递手段510，用于连接所述皮带轮540和小齿轮420。 

上述驱动电机400在上述底座10内部与吸入电机另外地具备，除了上述搅拌器100以外，还使上述侧刷200进行旋转，安装于上述尘埃吸入部12的左右两侧分别具备的齿轮壳体500中一侧，并保持固定的位置。 

在上述齿轮壳体500中容纳有与上述驱动电机400的旋转轴连接并同步旋转的小齿轮420，通过皮带或链条等驱动力传递手段510与上述小齿轮420连接，并与上述小齿轮420一同旋转的皮带轮540。且在所 述皮带轮540中连接有用于侧刷的旋转的蜗杆并同步进行旋转。 

为此，上述齿轮壳体500形成为，包括朝向上述搅拌器100的面和从该面的边缘突出形成的边角面的形状，虽未图示，在朝向上述搅拌器100的面中穿孔或开口形成有上述驱动电机400的旋转轴贯通而固定的电机轴固定孔，以及上述固定轴120夹紧的托架露出部。 

此外，上述齿轮壳体500由壳体盖520遮蔽，并使上述小齿轮420和皮带轮520及驱动力传递手段510可旋转地得到固定。 

即，上述壳体盖520以结合于上述齿轮壳体500的边角面或将边角面全部围住的形状形成并得到固定，从而在上述壳体盖520和上述齿轮壳体500内部形成预定空间。所述小齿轮420和皮带轮540及驱动力传递手段510位于由所述驱动电机固定的齿轮壳体和与所述齿轮壳体结合的壳体盖形成的内部空间。此外，在上述壳体盖520及齿轮壳体500内部形成有衬套（未图示），以固定上述小齿轮420或皮带轮540等的旋转轴，在该空间中固定上述小齿轮420和皮带轮540及驱动力传递手段510。 

并且，在上述皮带轮540中固定有上述托架300并同步进行旋转，上述皮带轮540中固定的托架300的安装位置位于上述齿轮壳体500的托架露出部，以使上述固定轴120能够结合于上述托架300。 

由此，当在上述托架300中安装上述固定轴120时，上述驱动轴400的旋转力将通过上述小齿轮420和驱动力传递手段510，皮带轮540及托架300传递到上述固定轴120，使上述搅拌器100进行旋转并飞散被清扫面的尘埃。 

另外，在上述壳体盖520中形成有用于侧刷的旋转的蜗轮容纳部522及蜗杆容纳部524，以容纳用于旋转前述的侧刷200的蜗杆560和蜗轮580。 

图7中图示出作为本实施例的主要部分构成的齿轮壳体和壳体盖的结合状态的图。 

如图所示，在结合于上述齿轮壳体500的壳体盖520中形成有蜗杆容纳部524，以容纳具有与上述皮带轮540的旋转轴相同的旋转轴或是与上述皮带轮540的旋转轴连接的另外的旋转轴的蜗杆560。 

即，上述蜗杆560的位置位于与上述皮带轮540和托架300及搅拌器100的固定轴120位置相同直线上并相互连接地结合，以使上述驱动电机400的旋转力能够同时传递到上述搅拌器100及蜗杆560。 

此外，在与上述蜗杆容纳部524交叉的位置上形成有蜗轮容纳部522，使上述蜗杆560和蜗轮580啮合地进行旋转，在上述蜗轮580的旋转轴结合有上述侧刷200。 

图8中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的搅拌器及侧刷的运行结构的图，图9中图示出用于根据本实施例的机器人吸尘器的侧刷运行的结合关系的图。 

如图所示，在贯通上述齿轮壳体500中形成的电机轴固定孔的驱动电机400的旋转轴中，结合有上述小齿轮420。 

此外，在上述小齿轮420中缠绕有皮带形状的驱动力传递手段510的一侧，在另一侧缠绕有容纳于上述齿轮壳体500内部的皮带轮540，在上述驱动电机400的旋转时，使小齿轮420和皮带轮540能够一同进行旋转。 

并且，在上述皮带轮540中，在朝向上述搅拌器100的方向上结合有上述托架300，使上述搅拌器100的固定轴120能够夹紧安装，在朝向上述侧刷200的方向上结合有上述蜗杆560，使能够向上述侧刷200传递旋转力。 

此时，在上述皮带轮540和蜗杆560的旋转轴两端，还具备有用于顺畅的旋转的轴承582。 

另外，在上述蜗杆560中，上述蜗轮580容纳于上述蜗轮容纳部522，能够与上述蜗杆560啮合旋转地得到固定，在上述蜗轮580的旋转轴中，上述侧刷200能够同步旋转地结合，以使上述驱动电机400的旋转力传递到上述侧刷200。 

Claims (11)

1.一种机器人吸尘器，包括： 

本体，具有尘埃吸入部； 

托架，具备于所述尘埃吸入部一侧，以及 

搅拌器，安装于所述托架，用于清扫清扫区域的杂质，其特征在于， 

在所述搅拌器中提供有旋转中心，形成有非正圆形态的固定轴，在所述托架中具有所述固定轴插入的轴插入部。 

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述托架在所述尘埃吸入部的左右两侧分别具备有一个。 

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述托架中的某一个中形成有用于所述固定轴的安装的结合孔。 

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述结合孔在所述托架的侧部以与所述固定轴的宽度对应的长度开口形成。 

5.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，在某一个固定轴安装于某一个托架的轴插入部的状态下，另一个固定轴通过另一个托架的结合孔安装于轴插入部。 

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述轴插入部形成为，具有与所述固定轴的突出长度对应或与之相比更深的凹陷深度。 

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述托架在所述尘埃吸入部的左右两侧分别具备有一个，所述托架之间的隔开距离形成为，搅拌器在除去所述固定轴长度时的长度以上，且搅拌器在包括所述固定轴长度时的长度以内。 

8.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述驱动电机和托架之间包括： 

小齿轮，固定于所述驱动电机的旋转轴并同步进行旋转； 

皮带轮，与所述托架结合并同步进行旋转；以及 

驱动力传递手段，用于连接所述皮带轮和小齿轮。 

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述小齿轮和皮带轮及驱动力传递手段位于由所述驱动电机固定的齿轮壳体和 与所述齿轮壳体结合的壳体盖形成的内部空间。 

10.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述皮带轮中连接有用于侧刷的旋转的蜗杆并同步进行旋转。 

11.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述壳体盖中具有用于侧刷的旋转的蜗杆容纳部及蜗轮容纳部，所述蜗杆容纳部中具备的蜗杆的位置位于与上述皮带轮和托架及搅拌器的固定轴位置相同直线上并相互连接地结合。 

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