CN214116422U - 清扫装置和清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了清扫装置和清扫车，所述清扫装置包括车体、第一车轮和、第二车轮、传动桥、旋转轴和清扫组件，所述第一车轮和所述第二车轮沿第一方向间隔开地设在所述车体上，所述传动桥设在所述车体上，所述传动桥与所述第一车轮和所述第二车轮中的每一者相连，所述旋转轴与所述传动桥相连，所述清扫组件包括轮盘和多个清扫件，所述轮盘和所述旋转轴相连，多个所述清扫件沿所述轮盘的周向间隔布置在所述轮盘上。本实用新型实施例的清扫装置可清扫煤矿生产区的煤渣，降低了人工成本，且保护了工人的人体健康。

Description

清扫装置和清扫车

技术领域

本实用新型涉及道路清扫的技术领域，更具体地，涉及一种清扫装置和具有该清扫装置的清扫车。

背景技术

在煤矿生产区内存在大量的煤渣，煤渣容易覆盖在矿区的道路上，由于，煤渣的体积和重量远大于尘土的体积和重量，现有的道路清扫车无法直接应用在矿区内，在实际生产中，通常采用人工清扫的方式清扫矿区的道路，增加了人工成本，且对工人的人体健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型一方面的实施例提出一种清扫装置，该清扫装置可清扫煤矿生产区的煤渣，降低了人工成本，且保护了工人的人体健康。

本实用新型另一方面的实施例提出一种具有该清扫装置的清扫车。

根据本实用新型的第一方面的实施例的清扫装置包括：车体；第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮沿第一方向间隔开地设在所述车体上；传动桥，所述传动桥设在所述车体上，所述传动桥与所述第一车轮和所述第二车轮中的每一者相连；旋转轴，所述旋转轴与所述传动桥相连；和清扫组件，所述清扫组件包括轮盘和多个清扫件，所述轮盘和所述旋转轴相连，多个所述清扫件沿所述轮盘的周向间隔布置在所述轮盘上。

根据本实用新型实施例的清扫装置，通过在车体上设置与第一车轮和第二车轮中的每一者相连的传动桥、以及使清扫组件通过旋转轴与传动桥相连，从而可以通过第一车轮和第二车轮的旋转带动传动桥旋转，传动桥带动旋转轴旋转，进而旋转轴带动清扫组件旋转。由此无需再利用电机等驱动装置来驱动清扫组件旋转，从而不仅可以简化清扫装置的结构、降低清扫装置的制造成本和运行成本，而且可以降低清扫装置的维护难度。因此，根据本实用新型实施例的清扫装置具有结构简单、制造成本低、运行成本低、便于维护等优点。

在一些实施例中，所述的清扫装置进一步包括传动轮，所述传动轮和所述传动桥相连，所述旋转轴和所述传动轮相连。

在一些实施例中，所述的清扫装置进一步包括减速轮，所述减速轮的直径大于所述传动轮的直径，所述传动轮和所述减速轮相连以带动所述减速轮旋转，所述减速轮和所述旋转轴相连以带动所述旋转轴旋转。

在一些实施例中，所述传动轮和所述减速轮中的每一者为齿轮，所述传动轮和所述减速轮啮合；或者，所述传动轮和所述减速轮中的每一者为带轮，所述传动轮通过传动带与所述减速轮相连述传动轮为带轮，所述传动轮通过传动带与所述减速轮相连。

在一些实施例中，所述传动桥包括第一壳体和传动组件，所述传动组件设在所述第一壳体内，所述传动组件包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴中的每一者可旋转地设在所述第一壳体内，所述第一轴与所述第一车轮相连，所述第二轴与所述第二车轮相连；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一轴相连，所述第二齿轮与所述第二轴相连；以及第三轴和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的每一者啮合，所述第三轴与所述第三齿轮相连，所述旋转轴与所述第三轴相连。

在一些实施例中，所述第一壳体可转动地与所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者相连，所述车体包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿第二方向和第三方向可移动地设在所述第二支架上，所述第二方向垂直于所述第三方向，所述第二方向和所述第三方向中的每一者垂直于所述第一方向，所述清扫装置进一步包括：第一连接件，所述第一连接件设在所述第一壳体上，所述第一连接件与所述第一支架铰接；和第二连接件，所述第二连接件设在所述第一壳体上，所述第二连接件与所述第二支架铰接，其中所述第三轴和所述旋转轴中的至少一者与所述第一壳体配合以便随所述第一壳体转动。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一架体、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆中的每一者与所述第一架体相连，所述第二支架包括第二架体、第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆中的每一者与所述第二架体相连，所述第一连接件设在所述第一壳体的第一端部上，所述第一连接件与所述第一支杆铰接，所述第二连接件设在所述第一壳体的第一端部上，所述第二连接件与所述第三支杆铰接；

所述清扫装置进一步包括：第三连接件，所述第三连接件设在所述第一壳体的第二端部上，所述第三连接件与所述第二支杆铰接；和第四连接件，所述第四连接件设在所述第一壳体的第二端部上，所述第四连接件与所述第四支杆铰接。

在一些实施例中，所述第一壳体设有通孔，所述第三轴穿过所述通孔以便伸出所述第一壳体，所述第三轴与所述通孔的壁面接触，所述清扫装置进一步包括：第二壳体，所述第二壳体设在所述第一壳体上；传动轮，所述传动轮与所述第三轴相连，所述传动轮设在所述第二壳体内；减速轮，所述减速轮与所述传动轮相连，所述减速轮设在所述第二壳体内，所述减速轮和所述旋转轴相连，所述旋转轴的一部分伸入所述第二壳体内。

在一些实施例中，所述第一壳体具有圆柱部，所述第一连接件设在所述第一壳体的圆柱部上，所述第二连接件设在所述第一壳体的圆柱部上，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述第一壳体的圆柱部的径向相对设置。

根据本实用新型的第二方面的实施例的清扫车包括：动力车；清扫装置，所述清扫装置如上述任一项实施例所述的清扫装置，所述动力车与所述清扫装置的车体相连。

根据本实用新型实施例的清扫车包括动力车和清扫装置，清扫装置如上述任一项实施例所述的清扫装置，该清扫装置的车体的前端和动力车的尾端相连，动力车带动清扫装置行进以使第一车轮和第二车轮旋转，第一车轮和第二车轮的旋转带动传动桥旋转，传动桥带动旋转轴旋转，旋转轴带动清扫组件旋转。该清扫车可通过调节动力车的移速进而调节清扫组件的转速，以适应煤矿生产区内的道路情况，该清扫车便于清扫煤矿生产区的煤渣，降低了人工成本，且保护了工人的人体健康。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的清扫装置的立体图。

图2是图1中局部A的放大示意图。

图3是根据本实用新型实施例的清扫装置的剖视图。

图4是图3中局部B的放大示意图。

图5是根据本实用新型实施例的清扫装置中传动桥的立体图，且示出了车体、第一车轮和第二车轮。

图6是根据本实用新型实施例的清扫装置中传动桥的剖视图。

图7是根据本实用新型实施例的清扫装置中清扫装置的立体图。

附图标记：

清扫装置100，车体1，牵引连接孔101，第一车轮11，第二车轮12，第一支架13，第二通孔131，第一架体132，第一支杆133，第二支杆134，第二支架14，第二架体141，第三支杆142，第四支杆143，第一连接件15，第二连接件16，第三支架17，螺杆18，限位件19，传动桥2，第一壳体21，通孔211，传动组件22，第一轴221，第二轴223，第一齿轮222，第二齿轮224，第三轴225，第三齿轮226，旋转轴3，清扫组件4，轮盘41，固定件42，骨架43，连接管44，传动轮5，减速轮6，第一通孔61，第二壳体7，第三通孔71。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的清扫装置100包括车体1、第一车轮11、第二车轮12、传动桥2、旋转轴3和清扫组件4。

第一车轮11和第二车轮12沿第一方向(例如图1中的左右方向)间隔开地设在车体1上。如图1所示，例如，第一车轮11设在车体1的左侧，第二车轮12设在车体1的右侧。

传动桥2设在车体1上，传动桥2与第一车轮11和第二车轮12中的每一者相连，旋转轴3与传动桥2相连。如图1所示，例如，传动桥2设在车体1上，传动桥2的左端和第一车轮11相连，传动桥2的右端和第二车轮12相连，第一车轮11和第二车轮12旋转可带动传动桥2旋转。由于旋转轴3和传动桥2相连，传动桥2带动旋转轴3旋转。

清扫组件4包括轮盘41和多个清扫件(未示出)，轮盘41和旋转轴3相连，多个清扫件沿轮盘41的周向间隔布置在轮盘41上。如图1所示，例如，轮盘41大体为圆锥状，轮盘41和旋转轴3的上端相连，旋转轴3带动轮盘41绕旋转轴3的轴向进行旋转，多个清扫件沿轮盘41的周向间隔布置在轮盘41的外缘处。

根据本实用新型实施例的清扫装置，通过在车体上设置与第一车轮和第二车轮中的每一者相连的传动桥、以及使清扫组件通过旋转轴与传动桥相连，从而可以通过第一车轮和第二车轮的旋转带动传动桥旋转，传动桥带动旋转轴旋转，进而旋转轴带动清扫组件旋转。

由此无需再利用电机等驱动装置来驱动清扫组件旋转，从而不仅可以简化清扫装置的结构、降低清扫装置的制造成本和运行成本，而且可以降低清扫装置的维护难度。因此，根据本实用新型实施例的清扫装置具有结构简单、制造成本低、运行成本低、便于维护等优点。

在一些实施例中，清扫装置100进一步包括传动轮5，传动轮5和传动桥2相连，旋转轴3和传动轮5相连。

如图2所示，传动轮5设在传动桥2的外部，传动轮5和传动桥2相连以随传动桥2一起旋转，旋转轴3和传动轮5相连以随传动轮5一起旋转。由此，使得传动桥2和旋转轴3之间的传动结构更合理，传动桥2和旋转轴3之间的传动效果更好。

在一些实施例中，如图2所示，清扫装置100进一步包括减速轮6，减速轮6的直径大于传动轮5的直径，传动轮5和减速轮6相连以带动减速轮6旋转，减速轮6和旋转轴3相连以带动旋转轴3旋转。由此，清扫装置100可通过减速轮6降低旋转轴3的转速，进而降低清扫组件4的转速，以提高清扫组件4的使用寿命。

在一个实施例中，传动轮5和减速轮6中的每一者为齿轮，传动轮5和减速轮6啮合。

在另一个实施例中，如图2所示，传动轮5和减速轮6中的每一者为带轮，传动轮5通过传动带51与减速轮6相连。由此，避免了传动轮5和减速轮6直接接触，有效地降低了传动轮5和减速轮6磨损情况，延长了传动轮5和减速轮6的使用寿命。

如图2所示，减速轮6上设有第一通孔61，第一通孔61沿减速轮6的轴向贯穿减速轮6，旋转轴3穿设在第一通孔61内，旋转轴3的外周面和第一通孔61的内周面相连，减速轮6带动旋转轴3旋转。

在一些实施例中，传动桥2包括第一壳体21和传动组件22，传动组件22设在第一壳体21内。传动组件22包括第一轴221、第二轴223、第一齿轮222、第二齿轮224、第三轴225和第三齿轮226。

第一轴221和第二轴223中的每一者可旋转地设在第一壳体21内，第一轴221与第一车轮11相连以便第一车轮11带动第一轴221旋转，第二轴223与第二车轮12相连以便第二车轮12带动第二轴223旋转。第一齿轮222与第一轴221相连以便第一轴221带动第一齿轮222旋转，第二齿轮224与第二轴223相连以便第二轴223带动第二齿轮224旋转。第三齿轮226与第一齿轮222和第二齿轮224中的每一者啮合，以便第一齿轮222和第二齿轮224带动第三齿轮226旋转。第三轴225与第三齿轮226相连以便第三齿轮226带动第三轴225旋转，旋转轴3与第三轴225相连以便第三轴225带动旋转轴3旋转。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一车轮11和第二车轮12沿左右方向间隔开设置为例，进一步描述本申请的技术方案。其中，左右方向和上下方向如图1中的箭头所示。

第一壳体21的左端和第一车轮11相连，第一壳体21的右端和第二车轮12相连。第一轴设在第一壳体21内部的左侧，第一轴的左端和第一车轮11相连以随第一车轮11一同旋转。第一齿轮设在第一壳体21内，第一齿轮和第一轴的右端相连以随第一轴一同旋转。

第二轴设在第一壳体21内部的右侧，第二轴的右端和第二车轮12相连以随第二车轮12一同旋转。第二齿轮设在第一壳体21内，第二齿轮和第二轴的左端相连以随第二轴一同旋转。

第三齿轮设在第一壳体21内，第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮中的每一者啮合。第三齿轮和第三轴225的下端相连并带动第三轴225旋转，第三轴225和旋转轴3相连并带动旋转轴3旋转。

优选地，传动轮5套设在第三轴225上，传动轮5和减速轮6相连以便传动轮5带动减速轮6旋转，减速轮6和旋转轴3相连以便减速轮6带动旋转轴3旋转。

如图1所示，在一些实施例中，第一壳体21可转动地与第一车轮11和第二车轮12中的至少一者相连。车体1包括第一支架13和第二支架14，第一支架13沿第二方向(例如图1中的前后方向)和第三方向(例如图1中的上下方向)可移动地设在第二支架14上，第二方向垂直于第三方向，第二方向和第三方向中的每一者垂直于第一方向。换言之，第一支架13可以沿上下方向和前后方向移动。

清扫装置100进一步包括第一连接件15和第二连接件16。第一连接件15设在第一壳体21上，第一连接件15与第一支架13铰接。第二连接件16设在第一壳体21上，第二连接件16与第二支架14铰接。其中，第三轴225和旋转轴3中的至少一者与第一壳体21配合以便随第一壳体21转动。

如图1-图3所示，第一支架13相对于第二支架14可沿前后方向和上下方向进行移动。

优选地，第一支架13和第二支架14之间设有第三支架17，第三支架17的下端部和第二支架14相连，第一支架13的前端部放置在第三支架17的上端部上，第一支架13的前端部设有第二通孔131，第二通孔131沿上下方向贯穿第一支架13。

清扫装置100进一步包括螺杆18和限位件19。限位件19穿设在第二通孔131内，且限位件19和第二通孔131的周面之间具有间隙。限位件19的下端和第三支架17相连，限位件19的上端位于第一支架13的上方，且限位件19的上端上设有档杆。螺杆18与第一支架13螺纹配合，螺杆18的后端部位于第二通孔131内，螺杆18的后端抵靠在限位件19上。第一连接件15的上端可枢转地和第一支架13相连，第一连接件15的下端和第一壳体21固定相连。第二连接件16的下端可枢转地和第二支架14相连，第二连接件16的上端和第一壳体21固定相连。

第一壳体21的左端可转动地和第一车轮11相连，第一壳体21的右端可转动地和第二车轮12相连。当第一支架13沿前后方向和上下方向进行移动时，第一支架13通过第一连接件15带动第一壳体21绕左右方向发生转动。

由此可以通过调节(旋转)螺杆18使第一支架13沿前后方向进行移动。当第一支架13沿前后方向移动时，通过第一连接件15带动第一壳体21绕左右方向转动。第一壳体21转动进而带动第一支架13沿上下方向移动。限位件19用于对第一支架13进行限位以便防止第一支架13脱离第三支架17。限位件19的档杆可以限制第一支架13沿上下方向移动的距离，以便进一步防止第一支架13脱离第三支架17。

由于第三轴225和旋转轴3中的至少一者与第一壳体21配合以便随第一壳体21转动，因此当第一壳体21绕左右方向发生转动时，第三轴225和旋转轴3也绕左右方向发生转动，进而带动清扫组件4绕左右方向发生转动，最终导致清扫件与地面的夹角发生改变，由此，本实用新型的清扫装置100可根据煤矿生产区内道路上煤渣的具体情况，调节清扫件与地面的夹角，以使清扫件便于清扫煤渣。

可选地，第三轴225与第一壳体21配合以便随第一壳体21发生转动，旋转轴3和第三轴225相连以便随第三轴225发生转动。

在一些实施例中，如图1-图5所示，第一支架13包括第一架体132、第一支杆133和第二支杆134，第一支杆133和第二支杆134中的每一者与第一架体132相连，第一支杆133的前端部和第二支杆134的前端部均与第一架体132的后端部相连，第一支杆133和第二支杆134之间具有夹角。

第二支架14包括第二架体141、第三支杆142和第四支杆143，第三支杆142和第四支杆143中的每一者与第二架体141相连，第一支杆133的前端部和第四支杆143的前端部均与第二架体141的后端部相连，第三支杆142和第四支杆143之间具有夹角。

第一连接件15设在第一壳体21的第一端部(如图1中第一壳体21的左端部)上，第一连接件15与第一支杆133铰接，第二连接件16设在第一壳体21的第一端部上，第二连接件16与第三支杆142铰接。

清扫装置100进一步包括第三连接件(未示出)和第四连接件(未示出)。第三连接件设在第一壳体21的第二端部(如图1中第一壳体21的右端部)上，第三连接件与第二支杆134铰接，第四连接件设在第一壳体21的第二端部上，第四连接件与第四支杆143铰接。

可以理解的是，本实用新型的清扫装置100中第一连接件15和第三连接件沿左右方向相对设置，第二连接件16和第四连接件沿左右方向相对设置。

在一些实施例中，第一壳体21设有通孔211，第三轴225穿过通孔211以便伸出第一壳体21，第三轴225与通孔211的壁面接触。

如图2所示，清扫装置100进一步包括第二壳体7、传动轮5和减速轮6。第二壳体7设在第一壳体21上，传动轮5与第三轴225相连，传动轮5设在第二壳体7内，减速轮6与传动轮5相连，减速轮6设在第二壳体7内，减速轮6和旋转轴3相连，旋转轴3的一部分伸入第二壳体7内。由此，所述第二壳体7可保护第三轴225、传动轮5、减速轮6和旋转轴3的一部分，使得第三轴225、传动轮5、减速轮6和旋转轴3之间的连接更稳定，传动效果更好。

如图2所示，第一壳体21上设有通孔211，第三轴225的上端穿过通孔211后伸出第一壳体21，第三轴225与通孔211的内壁面相接触。

第二壳体7和第一壳体21相连，第二壳体7内具有空腔，第三轴225的上端位于第二壳体7内，传动轮5和减速轮6均设在第二壳体7内，传动轮5套设在第三轴225上，传动轮5和减速轮6相连，第二壳体7的顶壁上设有第三通孔71，旋转轴3的下端依次穿过第三通孔71和第一通孔61后，旋转轴3的下端可旋转地和第二壳体7的底壁相连。

在一些实施例中，第一壳体21具有圆柱部，第一连接件15设在第一壳体21的圆柱部上，第二连接件16设在第一壳体21的圆柱部上，第一连接件15和第二连接件16沿第一壳体21的圆柱部的径向相对设置。

如图1所示，第一壳体21的左端部的外周轮廓为圆柱形，第一连接件15和第二连接件16沿第一壳体21的左端部的径向相对设置。进一步地，第一连接件15在该圆柱部的径向上的尺寸等于第二连接件16在该圆柱部的径向上的尺寸，使得第一壳体21能够更灵活、更稳定地转动。

在一些具体实施例中，如图1和图2所示，清扫组件4还包括多个固定件42、骨架43和连接管44。多个固定件42沿轮盘41的周向间隔布置在轮盘41上。多个清扫件一一对应地设置在多个固定件42上，固定件41用于固定清扫件。连接管44大体为圆管，连接管44的上端和轮盘41相连，连接管44的下端向下延伸，连接管44套设在旋转轴3上。骨架43的一端和轮盘41相连，骨架43的另一端和连接管44相连。旋转轴3带动连接管44和与连接管44相连的轮盘41进行旋转。

下面参考附图1-4描述根据本实用新型的一些具体示例性的清扫装置100。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的车体1、第一车轮11、第二车轮12、传动桥2、旋转轴3、清扫组件4、传动轮5、减速轮6和第二壳体8。

第一车轮11设在车体1的左侧，第二车轮12设在车体1的右侧。

传动桥2设在车体1上，传动桥2的左端和第一车轮11相连，传动桥2的右端和第二车轮12相连，第一车轮11和第二车轮12旋转可带动传动桥2旋转。

传动桥2包括第一壳体21和传动组件22，传动组件22包括第一轴221、第二轴223、第一齿轮222、第二齿轮224、第三轴225和第三齿轮226。

第一壳体21的左端和第一车轮11相连，第一壳体21的右端和第二车轮12相连。第一轴221设在第一壳体21内部的左侧，第一轴221的左端和第一车轮11相连以随第一车轮11一同旋转，第一齿轮222设在第一壳体21内，第一齿轮222和第一轴221的右端相连以随第一轴221一同旋转。第二轴223设在第一壳体21内部的右侧，第二轴223的右端和第二车轮12相连以随第二车轮12一同旋转，第二齿轮224设在第一壳体21内，第二齿轮224和第二轴223的左端相连以随第二轴223一同旋转。第三齿轮226设在第一壳体21内，第三齿轮226与第一齿轮222和第二齿轮224中的每一者啮合，第三齿轮226和第三轴225相连并带动第三轴225旋转，第三轴225和旋转轴3相连并带动旋转轴3旋转。

第二壳体7和第一壳体21相连，第二壳体7内具有空腔，第三轴225的上端位于第二壳体7内，传动轮5和减速轮6均设在第二壳体7内，传动轮5和减速轮6均为带轮，减速轮6的直径大于传动轮5的直径，传动轮5套设在第三轴225上，传动轮5通过传动带51和减速轮6相连。

第二壳体7的顶壁上设有第三通孔71，减速轮6上设有第一通孔61，第一通孔61沿减速轮6的轴向贯穿减速轮6，旋转轴3的下端依次穿过第三通孔71和第一通孔61后，旋转轴3的下端可旋转地和第二壳体7的底壁相连。

车体1包括第一支架13和第二支架14，第一支架13沿前后方向和上下方向可移动地设在第二支架14上。第一连接件15设在第一壳体21上，第一连接件15与第一支架13铰接，和第二连接件16设在第一壳体21上，第二连接件16与第二支架14铰接，其中第三轴225和旋转轴3中的至少一者与第一壳体21配合以便随第一壳体21转动。

清扫组件4包括轮盘41、多个清扫件(未示出)、多个固定件42、骨架43和连接管44。

轮盘41大体为圆锥状，多个固定件42沿轮盘41的周向间隔布置在轮盘41上，多个固定件42和多个清扫件一一对应设置，固定件41用于固定清扫件。连接管44大体为圆管，连接管44的上端和轮盘41相连，连接管44的下端向下延伸，骨架43的一端和轮盘41相连，骨架43的另一端和连接管44相连。连接管44适于套设在旋转轴3上，旋转轴3带动连接管44和与连接管44相连的轮盘41进行旋转。

根据本发明实施例的清扫车包括动力车(未示出)和清扫装置100。清扫装置100如本实用新型任一项实施例中的清扫装置100，动力车与清扫装置100的车体1相连。

如图1所示，第二支架14的前端设有牵引连接孔101，清扫装置100可通过牵引连接孔101和动力车相连，动力车带动清扫装置100行进以使第一车轮11和第二车轮12旋转，第一车轮11和第二车轮12的旋转带动传动桥2旋转，传动桥2带动旋转轴3旋转，旋转轴3带动清扫组件4旋转。该清扫车可通过调节动力车的移速进而调节清扫组件的转速，以适应煤矿生产区内的道路情况，该清扫车便于清扫煤矿生产区的煤渣。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

车体；

第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮沿第一方向间隔开地设在所述车体上；

传动桥，所述传动桥设在所述车体上，所述传动桥与所述第一车轮和所述第二车轮中的每一者相连；

旋转轴，所述旋转轴与所述传动桥相连；和

清扫组件，所述清扫组件包括轮盘和多个清扫件，所述轮盘和所述旋转轴相连，多个所述清扫件沿所述轮盘的周向间隔布置在所述轮盘上。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，进一步包括传动轮，所述传动轮和所述传动桥相连，所述旋转轴和所述传动轮相连。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，进一步包括减速轮，所述减速轮的直径大于所述传动轮的直径，所述传动轮和所述减速轮相连以带动所述减速轮旋转，所述减速轮和所述旋转轴相连以带动所述旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，

所述传动轮和所述减速轮中的每一者为齿轮，所述传动轮和所述减速轮啮合；

或者，所述传动轮和所述减速轮中的每一者为带轮，所述传动轮通过传动带与所述减速轮相连。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传动桥包括第一壳体和传动组件，所述传动组件设在所述第一壳体内，所述传动组件包括：

第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴中的每一者可旋转地设在所述第一壳体内，所述第一轴与所述第一车轮相连，所述第二轴与所述第二车轮相连；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一轴相连，所述第二齿轮与所述第二轴相连；以及

第三轴和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的每一者啮合，所述第三轴与所述第三齿轮相连，所述旋转轴与所述第三轴相连。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述第一壳体可转动地与所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一者相连，所述车体包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿第二方向和第三方向可移动地设在所述第二支架上，所述第二方向垂直于所述第三方向，所述第二方向和所述第三方向中的每一者垂直于所述第一方向，所述清扫装置进一步包括：

第一连接件，所述第一连接件设在所述第一壳体上，所述第一连接件与所述第一支架铰接；和

第二连接件，所述第二连接件设在所述第一壳体上，所述第二连接件与所述第二支架铰接，其中所述第三轴和所述旋转轴中的至少一者与所述第一壳体配合以便随所述第一壳体转动。

7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述第一支架包括第一架体、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆中的每一者与所述第一架体相连，所述第二支架包括第二架体、第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆中的每一者与所述第二架体相连，所述第一连接件设在所述第一壳体的第一端部上，所述第一连接件与所述第一支杆铰接，所述第二连接件设在所述第一壳体的第一端部上，所述第二连接件与所述第三支杆铰接；

所述清扫装置进一步包括：

第三连接件，所述第三连接件设在所述第一壳体的第二端部上，所述第三连接件与所述第二支杆铰接；和

第四连接件，所述第四连接件设在所述第一壳体的第二端部上，所述第四连接件与所述第四支杆铰接。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述第一壳体设有通孔，所述第三轴穿过所述通孔以便伸出所述第一壳体，所述第三轴与所述通孔的壁面接触，所述清扫装置进一步包括：

第二壳体，所述第二壳体设在所述第一壳体上；

传动轮，所述传动轮与所述第三轴相连，所述传动轮设在所述第二壳体内；

减速轮，所述减速轮与所述传动轮相连，所述减速轮设在所述第二壳体内，所述减速轮和所述旋转轴相连，所述旋转轴的一部分伸入所述第二壳体内。

9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述第一壳体具有圆柱部，所述第一连接件设在所述第一壳体的圆柱部上，所述第二连接件设在所述第一壳体的圆柱部上，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述第一壳体的圆柱部的径向相对设置。

10.一种清扫车，其特征在于，包括：

动力车；

清扫装置，所述清扫装置如权利要求1-9中任一项所述的清扫装置，所述动力车与所述清扫装置的车体相连。

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