TWI507310B - 電動三輪車 - Google Patents

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TWI507310B
TWI507310B TW101110080A TW101110080A TWI507310B TW I507310 B TWI507310 B TW I507310B TW 101110080 A TW101110080 A TW 101110080A TW 101110080 A TW101110080 A TW 101110080A TW I507310 B TWI507310 B TW I507310B
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倉川幸紀
中山大
長谷川誠
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本田技研工業股份有限公司
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Description

電動三輪車
本發明係關於一種電動三輪車，尤其關於一種藉由馬達之驅動力來驅動左右一對後輪行駛之電動三輪車。
先前以來，已知有如下跨坐型之電動三輪車，該跨坐型電動三輪車係由安裝於車體車架之前方側之前叉支持前輪，並且於車體車架之後方側安裝以相對該車體車架可上下擺動且可左右傾動之方式構成之後部車體，且於該後部車體支持由馬達驅動之左右一對後輪。
於專利文獻1中，揭示有如下電動三輪車(參照圖1)，該電動三輪車係藉由可左右傾動地安裝於車體車架之後部車體車架、與以相對該後部車體車架可上下擺動之方式得到支持之底盤而構成後部車體，將至少收納電池之箱狀電池盒安裝於後部車體車架側，並且將包含馬達之動力單元安裝於底盤側。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開平5-161221號公報
然而，於專利文獻1所記載之技術中，由於在電池之上方之位置將作為馬達控制裝置(馬達驅動器)之動力驅動單元 (PDU，Power Drive Unit)及電池控制裝置等相對大型之電子零件收納於電池盒之內部，故而存在電池盒之大型化、尤其總高度易於變高之類的課題。又，由於馬達驅動器或電池控制裝置等於驅動時產生發熱，故而需要用以將電池盒內冷卻之電風扇或導風通道等，從而存在招致零件件數之增加或車輛之大型化之可能性。
本發明之目的在於提供一種可解決上述先前技術之課題，從而可實現配設於後部車體之電池盒之小型化及零件件數之削減之電動三輪車。
為達成上述目的，本發明係藉由自電池(BF、BR)供給電力之馬達(M)之旋轉驅動力而驅動左右一對後輪(WR)行駛，且藉由可左右傾動地安裝於車體車架(2)之後部車體車架(19)、及藉由車體前方側之樞軸(16)而可上下擺動地安裝於該後部車體車架(19)之底盤(17)而構成後部車體(12)，於上述後部車體車架(19)上至少配設上述電池(BF、BR)，並且於上述底盤(17)上支持上述馬達(M)及上述後輪(WR)之電動三輪車(1)，其第1特徵在於：上述電池(BF、BR)係收納於固定在上述後部車體車架(19)之電池盒(48)中，作為電池控制裝置之PDU(37)係配設於上述電池盒(48)之車體前方，具有開關上述電池(BF、BR)與上述PDU(37)之連接之功能之接觸器(18)係配設於上述電池盒(48)之側面。
又，第2特徵在於：上述電池盒(48)係以夾隔於左右一對指向車體前後方向之後部車體車架(19)之間之方式得到支持，且包含以車體前方為凸起彎曲並且將上述後部車體車架(19)之左右連結之PDU支持車架(36)，上述PDU(37)係由上述PDU支持車架(36)支持。
又，第3特徵在於：上述底盤(17)係藉由設置於車體前方側之樞軸(16)而可上下擺動地軸支於上述後部車體車架(19)，上述馬達(M)係配設於上述樞軸(16)之車體後方且上述底盤(17)之靠近車體前方之位置上。
又，第4特徵在於：將用以使上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)係配設於上述電池盒(48)之下部。
又，第5特徵在於：於上述後部車體車架(19)之下部，設置有包圍上述電池盒(48)之下方之下側車架(54)，上述降壓穩壓器(53)係於上述電池盒(48)之下部安裝於上述下側車架(54)。
又，第6特徵在於：上述電池(BF、BR)係包括在車體前後方向上近接配置之前側電池(BF)與後側電池(BR)，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配置於高於上述前側電池(BF)之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)之下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)之下方之前側底面(BFL)。
又，第7特徵在於：將用以使上述電池(BF、BR)進行充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)係配設於上述後側 底面(BRL)之下部。
又，第8特徵在於：於上述後部車體車架(19)，設置有用以安裝電池充電口之充電口托架(39)，該電池充電口係連接用以使上述電池(BF、BR)充電之外部電源。
又，第9特徵在於：上述接觸器(18)係固定於自上述電池盒(48)沿車寬方向延伸之接觸器支撐桿(48a)，上述充電口托架(39)係設置於上述接觸器(18)之車體下方。
又，第10特徵在於：監視上述電池(BF、BR)之狀態之監視基板(42)係安裝於上述電池(BF、BR)之上表面，收集來自上述監視基板(42)之資訊之電池控制裝置(BMU，Battery Management Unit)(35)係於上述電池(BF、BR)之車體前方收納在上述電池盒(48)。
進而，第11特徵在於：上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且上述後部車體車架(19)之前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
根據第1特徵，電池係收納於固定在後部車體車架之電池盒，作為電池控制裝置之PDU係配設於電池盒之車體前方，具有開關電池與PDU之連接之功能之接觸器係配設於電池盒之側面，因此，可藉由將體積較大之PDU及接觸器配設於電 池盒之外部而使電池盒小型化。
又，藉由將PDU配設於電池盒之外部且後部車體之前部，而易於利用行駛風冷卻PDU。藉此，無需設置用以冷卻PDU之電風扇等，從而可實現車體構成之簡化及零件件數之減少。又，亦可藉由使PDU與接觸器近接配置，而縮短連接兩者之高電壓導線之長度。
根據第2特徵，電池盒係以夾隔於左右一對指向車體前後方向之後部車體車架之間之方式得到支持，且具備以車體前方為凸起彎曲並且將後部車體車架之左右連結之PDU支持車架，PDU係由PDU支持車架支持，因此，可於電池盒之車體前方之位置上穩定地支持體積及重量較大之PDU。
根據第3特徵，底盤係藉由設置於車體前方側之樞軸而由後部車體車架可上下擺動地軸支，馬達係配設於樞軸之車體後方且底盤之靠近車體前方之位置，因此，可使配置於電池盒之前方之PDU與馬達之距離接近。藉此，可使自PDU對馬達供給電力之三相配線之距離縮短，減少傳遞損耗或雜訊之混入，並且減少底盤上下擺動時對三相配線之影響。
根據第4特徵，將用以使電池充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器係配設於電池盒之下部，故而，可將降壓穩壓器配設於容易觸及外部空氣及行駛風之位置上，從而提高降壓穩壓器之散熱性。
根據第5特徵，於上述後部車體車架之下部，設置有包圍電 池盒之下方之下側車架，降壓穩壓器係於電池盒之下部安裝於下側車架上，因此，可防止電池盒及降壓穩壓器受到外力之影響。又，可穩定地固定降壓穩壓器。
根據第6特徵，電池係包括車體前後方向上近接配置之前側電池與後側電池，電池盒係以後側電池配設於高於前側電池之位置之方式，形成為後側電池之下方之後側底面高於前側電池之下方之前側底面，因此，即便底盤上下擺動亦不僅可確保充分之間隙，以避免底盤與電池盒產生干擾，而且可使前側電池之安裝位置降低至下方。藉此，可實現車體之低重心化。
根據第7特徵，將使電池充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器係配設於後側底面之下部，故而，可有效地利用藉由電池盒之底面之階差而形成之空間，以不與底盤產生干擾之方式安裝降壓穩壓器。
根據第8特徵，於後部車體車架，設置有用以安裝電池充電口之充電口托架，該電池充電口係連接用以使電池充電之外部電源，故而，可在易於連接作業之相對較高之位置上設置電池充電口。又，於電池盒之底部安裝有降壓穩壓器之情形時，可將連結電池充電口與降壓穩壓器之配線縮短。
根據第9特徵，接觸器係固定於自電池盒沿車寬方向延伸之接觸器支撐桿，充電口托架係設置於接觸器之車體下方，因此，可將充電口及接觸器近接配置，從而提高組裝性及維護性。又，可縮短連接接觸器與充電口之配線之長度。
根據第10特徵，監視電池狀態之監視基板係安裝於電池之上表面，收集來自監視基板之資訊之BMU係於電池之車體前方收納於電池盒中，因此，於電池盒之內部僅收納體積較小之BMU及監視基板，另一方面，將體積較大之PDU及接觸器配設於電池盒之外部，藉此，可實現電池盒之小型化。
根據第11特徵，PDU係以於使後部車體車架相對車體車架可左右傾動之相對旋轉部之上方且後部車體車架之前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板之安裝面指向車體前方之方式配設，因此，可使PDU不易受到後部車體車架之左右傾動動作之影響，從而可進行更穩定之冷卻。
以下，參照圖式對本發明之較佳實施形態進行詳細說明。圖1係本發明一實施形態之電動三輪車1之側視圖。電動三輪車1係藉由馬達M之旋轉驅動力來驅動左右一對後輪WR行駛之跨坐型車輛。於構成車體車架2之主車架3之前端部，安裝有轉動自如地軸支轉向桿8之頭管7。於轉向桿8之上部安裝有轉向車把9，且於一下部安裝有旋轉自如地軸支前輪WF之底連桿式懸吊(前叉)6。
於主車架3之下部，連結有車寬方向中央之底架5，並且安裝有延伸至車體左右後方之側架4。底架5之後端部係藉由指向車寬方向之連結管而連結於側架4。左右一對側架4之後部係分別連接於朝向車體後方延伸之後架10。
於底架5之後上方之位置之側架4，藉由樞軸11支持著後部車體支持單元13之前端部。後部車體支持單元13之上部係藉由位於車寬方向中央之剛桿(rigid bor)42'而懸吊於後架10。於後部車體支持單元13之後端部軸支著以指向朝前上升之車體前後方向之旋轉軸13c為中心可進行旋轉之傾動構件15。於後部車體支持單元13之內部收納有對相對旋轉部14中之傾動構件15之旋轉動作賦予阻尼器效應之奈塔特(Neidhardt)式阻尼器(未圖示)。傾動構件15係固定於包括左右一對後輪WR及馬達M之後部車體12。
後部車體12係包括固定於傾動構件15上之後部車體車架19、及於該後部車體車架19之樞軸16上可上下擺動地得到支持之底盤17，且底盤17之後部係藉由左右一對後減震單元20而懸吊於後部車體車架19。藉由該構成，電動三輪車1具備使底盤17上下擺動之後輪懸吊，並且可利用相對旋轉部14使車體車架2相對後部車體12進行傾動動作(傾斜動作)，使左右之後輪WR保持接地於路面G之狀態進行轉向行駛。
於底盤17上安裝有包括馬達M之動力單元P。馬達M之旋轉驅動力係經由下述之各種傳遞機構，自突出至動力單元P之車寬方向左右之車軸21傳遞至後輪WR。
於後部車體車架19上配設有對馬達M供給電力之高電壓之前側電池BF及後側電池BR。彼此形成為相同形狀之大致長方體之前側電池BF及後側電池BR係收納於安裝在後部車體 車架19之電池盒48中，又，於前側電池BF之車寬方向左側且電池盒48之側面，安裝有作為電子零件之接觸器18。接觸器18係具備開關前後電池BF、BR與驅動馬達M之驅動迴路之連接之功能。
於頭管7之車體前方側配設有具備頭燈25之前罩24。於前罩24之上部安裝有左右一對後視鏡27、擋風玻璃22、以及擋風玻璃22之電動雨刷23。於前輪WF之上方安裝有前擋泥板26。擋風玻璃22之上端部係與作為駕乘者之雨遮發揮功能之車頂構件28連結，車頂構件28之後部係與支柱29連結。於支柱29之前下方配設有車座30，且於車座30之後方配設有大型之行李廂31。於後部車體12之上部可安裝包括後輪WR之擋泥板之後部車體罩蓋(未圖示)。
圖2係將外裝零件卸除後之電動三輪車1之立體圖。與上述相同之符號表示相同或同等之部分。於連結於主車架3之左右一對側架4之上表面，沿車寬方向配設有支持腳踏板(未圖示)之2根支持構件41。樞軸11係以於後側之支持構件41之後方之位置，貫通左右之側架4之方式配設，且自車寬方向外側由緊固構件11a固定。
於由樞軸11支持之後部車體支持單元13之上方，配設有對燈具組等供給電力之低電壓電池32。低電壓電池32係由固定於側架4之車體後方向上方彎曲之後架10之上升部10a上之電池支架33支持。上升部10a係藉由指向車寬方向之十字管 34而相互連結。於十字管34之車寬方向中央，軸支著剛桿42'(參照圖3)之上端部。
後部車體車架19係與固定於傾動構件15且指向車體後上方之左右一對連結車架38形成為一體。連結車架38之傾斜角度係與後架10之上升部10a大致相同。收納前側電池BF及後側電池BR之電池盒48係以夾隔於左右一對方管狀之後部車體車架19中之方式固定。電池盒48係以後側電池BR配設於高於前側電池BF之位置之方式形成。
於電池盒48之車體前方，近接配置有具有厚度之板狀之BMU35。BMU35係具有收集來自監視前後電池BF、BR之狀態之監視基板42(參照圖3)之資訊之功能之電子零件。於BMU35之車體前方設置有連結左右之連結車架38之PDU支持車架36。作為馬達控制裝置(馬達驅動器)之PDU37係由PDU支持車架36支持於電池盒48上及BMU35之車體前方。
接觸器18係於前側電池BF之車寬方向左側之位置，固定於延伸至電池盒48之側方之接觸器支撐桿48a。於後部車體車架19與連結車架38之間彎曲之部分，固定著形成有用以安裝電池充電口(未圖示)之安裝孔40之電池充電口托架39。
底盤17係具有藉由支持動力單元P之板狀之基座而將軸支著後減震單元20之下端部之左右一對臂構件相互連結之構造，且以樞軸16為中心，相對後部車體車架19可上下擺動地構成。
圖3係後部車體12之立體圖。又，圖4係該立體圖之左側視圖，圖5係該立體圖之俯視圖，圖6係該立體圖之右側視圖。與上述相同之符號係表示相同或者同等部分。電池盒48係藉由沿車體上下方向貫通之緊固構件45，而將突出至電池盒48之側面之板狀支架48b支持於形成在後部車體車架19上之安裝基座49上。左右一對後部車體車架19之後端部係由指向車寬方向之連結構件46相互連結。
PDU37係利用於車體前方具有凸起之彎曲形狀之PDU支持車架36支持其上部側，並且其下部側受到由連結車架38支持之PDU支持板43支持。於PDU37，不僅連接有低電壓導線47，而且連接有與接觸器18連接之高電壓導線44。於PDU37之車體前方側之面，形成有多個散熱片，其等配設於後部車體12之前端部且易於觸及行駛風，據此，確保PDU37之高散熱性。
由接觸器支撐桿48a支持之接觸器18係以構成接觸器18之大致方形之零件之表面指向車體側方上方之方式傾斜地配設。藉此，可有效利用形成於電池盒46之側面與後部車體車架19之上表面之間之空間，安裝接觸器18，從而可抑制接觸器18朝向車體側方或上方之突出量。
於前側電池BF及後側電池BR之上表面配設有薄板狀之監視基板42。BMU35係於前側電池BF之車體前方收納於電池盒48中。如此，本實施形態之電動三輪車1係藉由於收納前 後電池BF、BR之電池盒48之內側僅收納體積較小之BMU35及監視基板42，另一方面，將體積較大之PDU37及接觸器18配設於電池盒48之外部，而實現電池盒48之小型化。
PDU37係藉由配設於電池盒48之車體前方且後部車體之前面，而容易觸及行駛風，從而確保高散熱性。藉此，無需設置用以冷卻PDU37之電風扇等，從而實現車體構成之簡化及零件件數之減少。又，藉由將接觸器18配置於電池盒48之靠近前方之側面，而一面防止電池盒48之大型化，一面提高接觸器18之維護性。進而，亦可藉由使PDU37與接觸器18近接配置，而縮短連接兩者之高電壓導線之長度。
參照圖4，動力單元P係構成為使馬達M之旋轉驅動力經由傳動帶轉換器式無段變速器之三角皮帶70(參照圖8)、離心離合器84、具有反轉齒輪90之副軸89、及後輪WR之差速齒輪97，傳遞至車軸21，且各構成要素之軸配置係自車體前方起依序排列為馬達M、離心離合器84、副軸89、及車軸21。
PDU37係配設於後部車體車架19之前端部且傾動構件15之上方。藉此，PDU37變得不易受到後部車體車架19之左右傾動動作之影響，從而可進行穩定之冷卻。又，PDU37係構成為收容於其內部之大致長方形之基板37a以安裝有各種電子零件之安裝面指向車體前方側之方式配設，從而可進行更有效之冷卻。
後減震單元20之上端部係由安裝在後部車體車架19之下表 面之支持構件50之貫通孔51軸支，且一下端部由安裝於底盤17之臂部之上表面之支持構件52軸支。
參照圖4、6之左右側視圖，馬達M係近接配置於PDU37之車體後方。更詳細而言，馬達M係配設於底盤17之樞軸16之後方且前側電池BF之下方。藉此，可將自PDU37對馬達M供給電力之三相配線(未圖示)之距離縮短，減少傳遞損耗及雜訊之混入，並且減少馬達M與底盤17一體地上下擺動時對三相配線之影響。
前側電池BF係配設於低於後側電池BR之位置，藉此，使後部車體之重心位置變得更低。又，與此相應地，電池盒48之底面亦構成為後側底面BRL高於前側底面BFL。
再者，於後部車體支持單元13之前端部，設置有樞軸11所穿過之貫通孔。可藉由將安裝於後部車體支持單元13之剛桿42'更換為可伸縮之減震單元，而構成為無需於後部車體側具有上下擺動機構，便可使後部車體整體進行上下擺動。
圖7係自車體後下方觀察後部車體12所得之立體圖。與上述相同之符號係表示相同或者同等部分。如上所述，本實施形態係以將後側電池BR配設於高於前側電池BF之位置之方式，亦將電池盒48之底面配設為後側底面BRL位於高於前側底面BFL之位置。本實施形態係於該後側底面BRL之下方之位置，安裝有將用以使前後電池BF、BR充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器53。
根據該配置，可易於藉由外部空氣確保散熱性，且亦於底盤17擺動至上側時，將降壓穩壓器53配設於不產生干擾之位置。於後部車體車架19之下表面，設置有配設於降壓穩壓器53及前後電池BF、BR之下方之圓管狀之下側車架54(圖示點畫部分)。降壓穩壓器53可固定於該下側車架54。下側車架54具有使降壓穩壓器53及電池盒48不易受到外力之影響之功能。
又，根據上述降壓穩壓器53之配置，由於採取與用以安裝電池充電口之充電口托架39(參照圖4)接近之位置，故而亦可將連結電池充電口與降壓穩壓器53之配線縮短。
圖8係本實施形態之動力單元P之俯視剖面圖。動力單元P係具有將馬達M之旋轉驅動力經由傳動帶轉換器式無段變速器110及副軸79，傳遞至後輪WR之差速齒輪97之構成。
內轉子式之馬達M係包括固定於馬達外殼60之定子61、及固定於馬達輸出軸65之轉子63。馬達輸出軸65係由機罩68之軸承67及馬達外殼60之軸承64進行軸支。於轉子63之圖示左側且馬達輸出軸65之附近，配設有安裝於馬達輸出軸65之偵測被感測體之通過狀態之馬達轉數感測器66。相對馬達轉數感測器66夾隔馬達輸出軸65於車體前方側連接有與PDU37連接且用以供給電力之三相配線62。
於馬達輸出軸65之圖示左端部安裝有包括固定皮帶輪半體72及活動皮帶輪半體71之驅動側變速皮帶輪69。驅動側變速 皮帶輪69係隨著重錘滾子112相應馬達輸出軸65之旋轉速度沿直徑方向移動，而改變捲繞於與從動側皮帶輪101之間之循環狀之三角皮帶70之捲繞直徑。
捲繞有三角皮帶70之從動側皮帶輪101係與從動軸79同軸配置。從動軸79係由機罩68之軸承80、83支持。從動側皮帶輪101係包括固定皮帶輪半體78及活動皮帶輪半體77，且相應於驅動側皮帶輪155之捲繞直徑而改變捲繞直徑，使馬達輸出軸65之旋轉速度以既定之變速比進行變速後傳遞至圓筒狀之外側從動軸111。外側從動軸111係於從動軸79之外側旋轉自如地受到軸支。再者，於動力單元P中，設置有用以將由機罩68及變速機機罩73包圍且收納有傳動帶轉換器式無段變速器110之空間冷卻之通風吸入管74及通風排出管75。
於從動側皮帶輪101之圖示左方配設有離心離合器84。於從動側皮帶輪101之圖示左端部固定有圓盤狀之離合器內套86，另一方面，於從動軸79之圖示左端部，固定有封底圓筒狀之離合器外套85。而且，若從動側皮帶輪101之轉數超過既定值，即，若離合器內套86之轉數超過既定值，則多個重錘滾子113因離心力而移動至直徑方向外側。與此相應地，具有摩擦材之離合器片87接觸於離合器外套85，將離合器內套86之旋轉驅動力傳遞至離合器外套85。
從動軸79之旋轉驅動力係藉由嚙合於形成在從動軸79上之齒輪82之反轉齒輪90而傳遞至副軸89。副軸89之旋轉驅動 力係經由嚙合於形成在副軸89上之齒輪88之輸出齒輪95，傳遞至差速齒輪97之差速器箱96。
又，於動力單元P中具備坡道停車等時不使後輪WR轉動之停車鎖定機構。於從動軸79上固定有藉由停車鎖定機構而使轉動受到限制之鎖定齒輪81。
參照圖9，停車鎖定之動作係藉由因手動操作而擺動之鎖定臂104之突出部卡合於固定在從動軸79上之鎖定齒輪81而進行。鎖定臂104係焊接於心軸103，心軸103係由外殼部可旋轉地軸支。經由連桿構件105卡合於鎖定臂104之擺動臂106係固定於擺動軸107。於擺動軸107之圖示右端部固定有與操作線109連接之動作臂108。
差速器箱96(參照圖8)係藉由右側箱98之軸承100及中箱94之軸承93軸支。於中箱94之圖示左側固定有左側箱92。差速齒輪97係包括由銷軸支之一對小齒輪、及車寬方向上之一對側齒輪，於各個側齒輪，分別栓槽嵌合著左側車軸21L及右側車軸21R。兩車軸21L、21R之另一端部係分別固定於後輪WR之輪上。
反轉齒輪90與差速器箱96係為使副軸89與差速器箱96儘可能地接近，減小動力單元P之車體前後方向之尺寸，而以於車體側視圖中相互疊合之方式配設。
圖10係上述實施形態之變化例之動力單元P2之俯視剖面圖。又，圖11係上述實施形態之第2變化例之動力單元P3之 俯視剖面圖。與上述相同之符號係表示相同或者同等部分。
動力單元P2、P3係對於上述動力單元P1，僅變更了自馬達輸出軸對從動軸傳遞旋轉驅動力之手段。因此，對與動力單元P1構造相同之部分省略說明。
圖10之動力單元P2係於自馬達輸出軸150對從動軸155之動力傳遞中，使用鏈條驅動機構與離心離合器156。於馬達輸出軸150，固定著捲繞有驅動鏈條152之主動鏈輪151。於車體後方側捲繞於驅動鏈條152之從動鏈輪153係固定於圓筒狀之外側從動軸154上，該外側從動軸154係於從動軸155之外側旋轉自如地受到軸支。於外側從動軸154之圖示左端部，固定有圓盤狀之離合器內套158，另一方面，於從動軸155之圖示左端部，固定有封底圓筒狀之離合器外套157。而且，若主動鏈輪154之轉數超過既定值，則具有摩擦材之離合器片159接觸於離合器外套157，將離合器內套158之旋轉驅動力傳遞至離合器外套157。
圖11之動力單元P3係於自馬達輸出軸200對從動軸204之動力傳遞中，僅使用鏈條驅動機構。於馬達輸出軸200，固定著捲繞有驅動鏈條202之主動鏈輪201。於車體後方側捲繞於驅動鏈條202之從動鏈輪203係直接固定於從動軸204，將馬達輸出軸200之旋轉驅動力直接傳遞至從動軸204。
再者，電動三輪車之構造、後部車體之形狀及構造、各種電子零件之構造及大小、PDU支持車架之形狀、電池及電池盒 之形狀、對於電池盒之電池之支持構造、及對於後部車體車架之電池盒支持構造等，並不限定於上述實施形態，可進行各種變更。
1‧‧‧電動三輪車
2‧‧‧車體車架
3‧‧‧主車架
4‧‧‧側架
5‧‧‧底架
6‧‧‧前叉
7‧‧‧頭管
8‧‧‧轉向桿
9‧‧‧轉向車把
10‧‧‧後架
10a‧‧‧上升部
11、16‧‧‧樞軸
11a‧‧‧緊固構件
12‧‧‧後部車體
13‧‧‧後部車體支持單元
13c‧‧‧旋轉軸
14‧‧‧相對旋轉部
15‧‧‧傾動構件
17‧‧‧底盤
18‧‧‧接觸器
19‧‧‧後部車體車架
20‧‧‧後減震單元
21‧‧‧車軸
21L‧‧‧左側車軸
21R‧‧‧右側車軸
22‧‧‧擋風玻璃
23‧‧‧電動雨刷
24‧‧‧前罩
25‧‧‧頭燈
26‧‧‧前擋泥板
27‧‧‧後視鏡
28‧‧‧車頂構件
29‧‧‧支柱
30‧‧‧車座
31‧‧‧行李廂
32‧‧‧低電壓電池
33‧‧‧電池支架
34‧‧‧十字管
35‧‧‧BMU(電池控制裝置)
36‧‧‧PDU支持車架
37‧‧‧PDU(馬達控制裝置)
37a‧‧‧基板
38‧‧‧連結車架
39‧‧‧充電口托架
40‧‧‧安裝孔
41‧‧‧支持構件
42‧‧‧監視基板
42'‧‧‧剛桿
43‧‧‧PDU支持板
44‧‧‧高電壓導線
45‧‧‧緊固構件
46‧‧‧連結構件
47‧‧‧低電壓導線
48‧‧‧電池盒
48a‧‧‧接觸器支撐桿
48b‧‧‧板狀支架
49‧‧‧安裝基座
50、52‧‧‧支持構件
51‧‧‧貫通孔
53‧‧‧降壓穩壓器
54‧‧‧下側車架
60‧‧‧馬達外殼
61‧‧‧定子
62‧‧‧三相配線
63‧‧‧轉子
64、67、80、83、93、100‧‧‧軸承
65、150、200‧‧‧馬達輸出軸
66‧‧‧馬達轉數感測器
68‧‧‧機罩
69‧‧‧驅動側變速皮帶輪
70‧‧‧三角皮帶
71、77‧‧‧活動皮帶輪半體
72、78‧‧‧固定皮帶輪半體
73‧‧‧變速機機罩
74‧‧‧通風吸入管
75‧‧‧通風排出管
79、155、204‧‧‧從動軸
81‧‧‧鎖定齒輪
82、88‧‧‧齒輪
84、156‧‧‧離心離合器
85、157‧‧‧離合器外套
86、158‧‧‧離合器內套
87、159‧‧‧離合器片
89‧‧‧副軸
90‧‧‧反轉齒輪
92‧‧‧左側箱
94‧‧‧中箱
95‧‧‧輸出齒輪
96‧‧‧差速器箱
97‧‧‧差速齒輪
98‧‧‧右側箱
101‧‧‧從動側皮帶輪
103‧‧‧心軸
104‧‧‧鎖定臂
105‧‧‧連桿構件
106‧‧‧擺動臂
107‧‧‧擺動軸
108‧‧‧動作臂
109‧‧‧操作線
110‧‧‧傳動帶轉換器式無段變速器
111、154‧‧‧外側從動軸
112、113‧‧‧重錘滾子
151、201‧‧‧主動鏈輪
152、202‧‧‧驅動鏈條
153、203‧‧‧從動鏈輪
BF‧‧‧前側電池
BR‧‧‧後側電池
BRL‧‧‧後側底面
BFL‧‧‧前側底面
M‧‧‧馬達
WR‧‧‧後輪
G‧‧‧路面
P、P2、P3‧‧‧動力單元
圖1係本發明一實施形態之電動三輪車之側視圖。
圖2係將外裝零件卸除後之狀態之電動三輪車之立體圖。
圖3係後部車體之立體圖。
圖4係後部車體之左側視圖。
圖5係後部車體之俯視圖。
圖6係後部車體之右側視圖。
圖7係自車體後下方觀察後部車體所得之立體圖。
圖8係本實施形態之動力單元之俯視剖面圖。
圖9係停車鎖定機構之剖面圖。
圖10係本實施形態之變化例之動力單元之俯視剖面圖。
圖11係本實施形態之第2變化例之動力單元之俯視剖面圖。
11‧‧‧樞軸
11a‧‧‧緊固構件
12‧‧‧後部車體
13‧‧‧後部車體支持單元
14‧‧‧相對旋轉部
15‧‧‧傾動構件
17‧‧‧底盤
18‧‧‧接觸器
19‧‧‧後部車體車架
20‧‧‧後減震單元
32‧‧‧低電壓電池
35‧‧‧BMU(電池控制裝置)
36‧‧‧PDU支持車架
37‧‧‧PDU(馬達控制裝置)
38‧‧‧連結車架
39‧‧‧充電口托架
40‧‧‧安裝孔
42‧‧‧監視基板
42'‧‧‧剛桿
43‧‧‧PDU支持板
44‧‧‧高電壓導線
45‧‧‧緊固構件
46‧‧‧連結構件
47‧‧‧低電壓導線
48‧‧‧電池盒
48a‧‧‧接觸器支撐桿
48b‧‧‧板狀支架
49‧‧‧安裝基座
BF‧‧‧前側電池
BR‧‧‧後側電池
M‧‧‧馬達
WR‧‧‧後輪

Claims (47)

  1. 一種電動三輪車，其係藉由自電池(BF、BR)供給電力之馬達(M)之旋轉驅動力，驅動左右一對後輪(WR)而行駛，且由可左右傾動地安裝於車體車架(2)之後部車體車架(19)、及藉由車體前方側之樞軸(16)可上下擺動地安裝於該後部車體車架(19)之底盤(17)構成後部車體(12)，於上述後部車體車架(19)至少配設上述電池(BF、BR)，並且於上述底盤(17)支持上述馬達(M)及上述後輪(WR)之電動三輪車(1)，其特徵在於：上述電池(BF、BR)係收納於固定在上述後部車體車架(19)之電池盒(48)，作為電池控制裝置之PDU(37)係配設於上述電池盒(48)之車體前方，且具有開關上述電池(BF、BR)與上述PDU(37)之連接之功能之接觸器(18)係配設於上述電池盒(48)之側面。
  2. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，上述電池盒(48)係以夾緊於左右一對之指向車體前後方向之後部車體車架(19)之間之方式被支持，具備有車體前方凸出而彎曲並且將上述後部車體車架(19)之左右連結之PDU支持車架(36)，上述PDU(37)係由上述PDU支持車架(36)所支持。
  3. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，上述底盤(17)係藉由設置於車體前方側之樞軸(16)而可上下擺動地軸支於 上述後部車體車架(19)，上述馬達(M)係配設於上述樞軸(16)之車體後方且於上述底盤(17)之靠近車體前方之位置。
  4. 如申請專利範圍第2項之電動三輪車，其中，上述底盤(17)係藉由設置於車體前方側之樞軸(16)而可上下擺動地軸支於上述後部車體車架(19)，上述馬達(M)係配設於上述樞軸(16)之車體後方且上述底盤(17)之靠近車體前方之位置上。
  5. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述電池盒(48)之下部。
  6. 如申請專利範圍第2項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述電池盒(48)之下部。
  7. 如申請專利範圍第3項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述電池盒(48)之下部。
  8. 如申請專利範圍第4項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述電池盒(48)之下部。
  9. 如申請專利範圍第5項之電動三輪車，其中，於上述後部車體車架(19)之下部，設置有包圍上述電池盒(48)下方之下側 車架(54)，上述降壓穩壓器(53)係於上述電池盒(48)之下部安裝在上述下側車架(54)。
  10. 如申請專利範圍第6項之電動三輪車，其中，於上述後部車體車架(19)之下部，設置有包圍上述電池盒(48)下方之下側車架(54)，上述降壓穩壓器(53)係於上述電池盒(48)之下部安裝在上述下側車架(54)。
  11. 如申請專利範圍第7項之電動三輪車，其中，於上述後部車體車架(19)之下部，設置有包圍上述電池盒(48)下方之下側車架(54)，上述降壓穩壓器(53)係於上述電池盒(48)之下部安裝在上述下側車架(54)。
  12. 如申請專利範圍第8項之電動三輪車，其中，於上述後部車體車架(19)之下部，設置有包圍上述電池盒(48)下方之下側車架(54)，上述降壓穩壓器(53)係於上述電池盒(48)之下部安裝在上述下側車架(54)。
  13. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側 電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  14. 如申請專利範圍第2項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  15. 如申請專利範圍第3項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  16. 如申請專利範圍第4項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  17. 如申請專利範圍第5項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後 側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  18. 如申請專利範圍第6項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  19. 如申請專利範圍第7項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  20. 如申請專利範圍第8項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  21. 如申請專利範圍第9項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  22. 如申請專利範圍第10項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  23. 如申請專利範圍第11項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  24. 如申請專利範圍第12項之電動三輪車，其中，上述電池(BF、BR)係由近接配置於車體前後方向上之前側電池(BF)與後側電池(BR)所構成，上述電池盒(48)係以上述後側電池(BR)配設於較上述前側 電池(BF)高之位置之方式，形成為上述後側電池(BR)下方之後側底面(BRL)高於上述前側電池(BF)下方之前側底面(BFL)。
  25. 如申請專利範圍第13項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  26. 如申請專利範圍第14項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  27. 如申請專利範圍第15項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  28. 如申請專利範圍第16項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  29. 如申請專利範圍第17項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  30. 如申請專利範圍第18項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  31. 如申請專利範圍第19項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器 (53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  32. 如申請專利範圍第20項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  33. 如申請專利範圍第21項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  34. 如申請專利範圍第22項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  35. 如申請專利範圍第23項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  36. 如申請專利範圍第24項之電動三輪車，其中，將用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源之電壓降壓之降壓穩壓器(53)，係配設於上述後側底面(BRL)之下部。
  37. 如申請專利範圍第1至36項中任一項之電動三輪車，其中，於上述後部車體車架(19)，設置有用以安裝電池充電口之充電口托架(39)，該電池充電口係連接用以對上述電池(BF、BR)充電之外部電源。
  38. 如申請專利範圍第37項之電動三輪車，其中，上述接觸器(18)係固定於自上述電池盒(48)沿車寬方向延伸出之接觸器 支撐桿(48a)，上述充電口托架(39)係設置於上述接觸器(18)之車體下方。
  39. 如申請專利範圍第1至36項中任一項之電動三輪車，其中，監視上述電池(BF、BR)狀態之監視基板(42)係安裝於上述電池(BF、BR)之上表面，收集來自上述監視基板(42)的資訊之BMU(35)係於上述電池(BF、BR)之車體前方收納在上述電池盒(48)。
  40. 如申請專利範圍第37項之電動三輪車，其中，監視上述電池(BF、BR)狀態之監視基板(42)係安裝於上述電池(BF、BR)之上表面，收集來自上述監視基板(42)的資訊之BMU(35)係於上述電池(BF、BR)之車體前方收納在上述電池盒(48)。
  41. 如申請專利範圍第38項之電動三輪車，其中，監視上述電池(BF、BR)狀態之監視基板(42)係安裝於上述電池(BF、BR)之上表面，收集來自上述監視基板(42)的資訊之BMU(35)係於上述電池(BF、BR)之車體前方收納在上述電池盒(48)。
  42. 如申請專利範圍第1至36中任一項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
  43. 如申請專利範圍第37項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
  44. 如申請專利範圍第38項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
  45. 如申請專利範圍第39項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
  46. 如申請專利範圍第40項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架(2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
  47. 如申請專利範圍第41項之電動三輪車，其中，上述PDU(37)係以於使上述後部車體車架(19)相對於上述車體車架 (2)可左右傾動之相對旋轉部(14)之上方且於後部車體車架(19)前端之位置上，使收容於其內部且安裝各種電子零件之基板(37a)之安裝面指向車體前方之方式配設。
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