TWI511892B - 電動三輪車 - Google Patents

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Yasuo Shinde
Koichiro Honda
Kazunori Kuroda
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Honda Motor Co Ltd
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Description

電動三輪車
本發明係關於一種電動三輪車、尤其是一種利用馬達之驅動力驅動左右一對後輪行駛之電動三輪車。
先前已知跨騎型之電動三輪車，其利用安裝於車體框架前方側之前叉支持前輪，並且於車體框架之後方側安裝相對於該車體框架可上下擺動且可左右傾動地構成之後部車體，將利用馬達驅動之左右一對後輪支持於此後部車體。
於專利文獻1中揭示有於相對於車體框架可上下擺動且可左右傾動之後部車體，除馬達、將馬達之旋轉驅動力傳遞至後輪之驅動系統以外，亦安裝有電池、PDU(Power Drive Unit；動力驅動單元)等各種電子零件之電動三輪車(參照圖13)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平5-161221號公報
然而，於專利文獻1所記載之技術中，將電池、馬達、驅動系統、各種電子零件等全部安裝於後部車體成為可上下、左右地擺動。存在有後部車體整體之重量、即後輪懸吊裝置 之彈簧下之重量容易變大，而對後輪之路面追隨性等產生影響之可能性。又，若後部車體整體之重量增加，三輪車之滾動力矩變大，則除了必須提高連結於車體框架之擺動機構等之剛度外，亦存在有前後重量分配會偏向車體後方側而對車輛之操控性產生影響之課題。
為解決上述先前技術之課題，本發明之目的在於提供一種藉由對電動動力單元上下、左右地擺動之電動三輪車的電池或各種電子零件之配置佈局進行改善而提高操控性等、但不會使車輛重量化之電動三輪車。
為達成上述目的，本發明係一種電動三輪車(1)，其利用由電池(25)供給電力之馬達(M)之旋轉驅動力驅動左右一對後輪(WR)而行駛，包括上述馬達(M)及上述後輪(WR)之後部車體(30)可上下擺動且可左右傾動地被安裝於車體框架(2)之後部，其第1特徵在於：至少收納上述電池(25)之電池箱(25a)係支持於在上述電動三輪車(1)座墊(21)之下部之位置與上述車體框架(2)連結之電池箱支持架(44)，監測上述電池(25)狀態之監測基板(54)係配置於上述電池(25)之上部，收集來自上述監測基板(54)之資訊的BMU(Battery Management Unit，電池管理單元)(24)、及對上述電池(25)與上述馬達(M)之驅動電路之間的連接進行開關之接觸器(23)係於上述電池(25)前方之位置被收納於上述電池箱(25a)。
又，上述電動三輪車之第2特徵在於：上述車體框架(2)具有主車架(3)，其連接於可旋動自如地軸支轉向桿(6)之頭管(5)且朝車體後方下方延伸出；左右一對側架(8)，其連接於該主車架(3)且朝車體後方延伸出；左右一對立起架(10)，其連結於該側架(8)且朝車體後方上方延伸出；及左右一對後架(11)，其連結於該立起架(10)且朝車體後方延伸出；且上述電池箱支持架(44)係支持於上述左右立起架(10)相互連結之車寬方向之十字管(55)。
又，上述電動三輪車之第3特徵在於：上述電池箱支持架(44)具有自上述十字管(55)朝車體前方延伸出之形狀，上述電池箱(25a)係配設於上述十字管(55)之上部，且於上述電池箱支持架(44)之上部。
又，上述電動三輪車之第4特徵在於：於上述接觸器(23)之上部，設置有用以與外部電源連接而對上述電池(25)充電之充電口(58)。
又，上述電動三輪車之第5特徵在於：具有於上述座墊(21)之後方自上述車體框架(2)立設於車體上方之支持架(22)，於上述支持架(22)安裝有對用以對上述電池(25)充電之外部電源的電壓進行降壓之降壓調節器(47)。
又，上述電動三輪車之第6特徵在於：於上述支持架(22)之車體中央側之位置設置有上述電池之充電口(60)。
又，上述電動三輪車之第7特徵在於：於上述座墊(21)下 方之位置配設有低電壓電池(57)，於上述接觸器(23)與上述低電壓電池(57)之間設置有充電口(45a)。
而且，上述電動三輪車之第8特徵在於：於上述馬達(M)之前方配設有作為馬達控制裝置之PDU(33)。
根據第1特徵，由於至少收納電池之電池箱係由在電動三輪車座墊之下部之位置與車體框架連結之電池箱支持架所支持，監測電池狀態之監測基板係配置於電池之上部，收集來自監測基板之資訊的BMU、及使電池與馬達之驅動電路之間的連接開關之接觸器係於電池前方之位置收納於電池箱，因此，不僅由座墊下之車輛之電池箱支持架所支持，而且亦收納有其他電組件，藉此，與將電池安裝在可上下擺動且可左右傾動地安裝於車體框架之後部車體的構成相比，可減輕後部懸吊裝置之彈簧下之重量，從而提高後部車體之路面追隨性。
又，可藉由將作為重量物之電池配設於座墊下，而使前後重量分配靠近車體中央，藉此，可提高車輛之操控性及行駛性能。而且，使後部車體成為不包括電池，而可提高後部車體之設計自由度。
尤其，由於監測電池狀態之監測基板、收集來自該監測基板之資訊的BMU、使電池與驅動馬達之驅動電路之連接開關的接觸器亦配置於電池箱，因此，與將監測基板、BMU、 接觸器配設於後部車體之構成相比，除了可容易概括性地保護電組件不被水淋溼等，而且可進一步謀求質量之集中，而提高車輛之行駛性能。
而且，再加上將作為重量物之電池配設於座墊下，可實現良好之前後重量分配。又，由於BMU及接觸器配設於電池之車體前方，因此藉由打開座墊，便可接觸到電池、BMU及接觸器，因此，可使此等之維護變得容易。又，亦可於座墊下之防水性較高之位置配置要求防水環境之電子零件。
根據第2特徵，由於車體框架具有：主車架，其連接於可旋動自如地軸支轉向桿之頭管且朝車體後方之下方延伸出；左右一對側架，其連接於該主車架且朝車體後方延伸出；左右一對立起架，其連結於該側架且朝車體後方之上方延伸出；及左右一對後架，其連結於該立起架且朝車體後方延伸出；且電池箱支持架係支持於上述左右立起架相互連結之車寬方向之十字管，因此，可藉由連結於車體框架之車架構件，穩定地固定電池。又，可藉由於電池之車寬方向左右配設立起架而防止外力對電池造成影響。
根據第3特徵，由於電池箱支持架具有自十字管朝車體前方延伸出之形狀，且電池箱係配設於十字管之上部，且於電池箱支持架之上部，因此，不僅自車體側方且可藉由自車體下方支持電池，進一步穩定地支持電池。
根據第4特徵，由於在接觸器之上部設置有用以與外部電 源連接而對電池充電之充電口，因此可藉由打開座墊而接觸到充電口，使充電作業變容易。又，可提高充電口之防水性。
根據第5特徵，由於具有於座墊之後方自車體框架立設於車體上方之支持架，且於支持架安裝有對用以對電池充電之外部電源之電壓進行降壓之降壓調節器，因此，可利用用以構成乘坐人員之背墊或支持車頂構件的支持架，而於散熱性較高之位置安裝降壓調節器。
根據第6特徵，由於在支持架之車體中央側之位置設置有電池之充電口，因此可利用支持架而於車輛較高之位置設置充電口，使充電作業變容易。
根據第7特徵，由於在座墊下方之位置配設有低電壓電池，且於接觸器與低電壓電池之間設置有充電口，因此於在座墊下設置有具開閉蓋之外裝零件之情形時，可藉由打開開閉蓋進行高電壓電池之充電作業及低電壓電池之檢查等。
根據第8特徵，由於在馬達之前方配設有作為馬達控制裝置之PDU，因此可縮短自PDU將電力供給至馬達之三相配線之距離，而減小傳遞損失或雜訊混入。
以下，參照圖式對本發明較佳之實施形態進行詳細之說明。圖1係本發明一實施形態之電動三輪車1之側視圖。電動三輪車1係利用馬達M之旋轉驅動力驅動左右一對後輪WR行駛之跨騎型車輛。於構成車體框架2的主車架3之前 端部安裝有可旋動自如地軸支轉向桿6之頭管5。於轉向桿6之上部安裝有轉向把手7，並於一方之下部安裝有可旋轉自如地軸支前輪WF之後置式懸吊裝置(前叉)4。
於主車架3之下部連結有車寬方向中央之底架9，並且安裝有朝車體左右之後方延伸出之側架8。底架9之後端部係藉由指向車寬方向之連結管而連結於側架8。左右一對側架8之後部分別連結於與朝車體後方延伸出之後架11連結之左右一對立起架10。
於底架9後端部之後方，於側架8之下部藉由樞軸27可上下擺動自如地軸支上下擺動單元28。上下擺動單元28之上部係藉由位於車寬方向中央之後避震器單元26而懸掛於立起架10。於上下擺動單元28之後端部軸支有以指向前方較高之車體前後方向之旋轉軸28c為中心而可進行旋轉之傾動構件34。
於上下擺動單元28之內部，收納有對相對旋轉部29之傾動構件34之旋轉動作提供減震效果之Neidhardt式減震器(未圖示)。傾動構件34係固定於包括左右一對後輪WR或馬達M之後部車體30。根據此構成，電動三輪車1具備有上下擺動後部車體30整體之後輪懸吊裝置，並且於相對旋轉部29使車體框架2相對於後部車體30進行傾動動作(傾斜動作)，而可使左右之後輪WR於接觸路面G之狀態下進行回轉行駛。
於後部車體30包含有包括馬達M之動力單元P，於動力單元P可旋轉自如地軸支有左右一對後輪WR。具有馬達輸出軸36之馬達M之旋轉驅動力係經由固定於副軸38之反轉齒輪37及與車軸40同軸配置之輸出齒輪39，自車軸40傳遞至後輪WR。
於馬達M之車體前方係配設有作為馬達控制裝置(馬達驅動器)之PDU(Power Drive Unit，動力驅動單元)33。如此，藉由鄰近地配置PDU33與馬達M，可使將電力自PDU33供給至馬達M之三相配線之長度縮短，且減小電力之傳遞損失或雜訊之混入。又，藉由配設於後部車體30之前部，亦可提高PDU33之散熱性。動力單元P之上部係由兼作為後輪WR之擋泥板之車體罩31所覆蓋。
將電力供給至馬達M之高電壓之電池25係配設於車體框架2側。為大致長方體之電池25係於左右一對立起架10間使其長度方向指向車體前後方向地配設。於電池25之車體前方配設有作為電池控制裝置之BMU(Battery Management Unit；電池管理單元)24及接觸器23。BMU24具有收集來自監測電池25狀態之監測基板54(參照圖4)的資訊之功能，而且，接觸器23係具有使電池25與驅動馬達M之驅動電路之連接開關之功能的電子零件。
於立起架10與後架11之間彎曲之部分之上部係安裝有使車體上方凸出而彎曲之弓狀之支持架22。電池25之後端部 係位於較支持架22之連接部靠車體後方側。
於頭管5之車體前方側配設有具備頭燈16之前罩17。於前罩17之上部安裝有左右一對後視鏡32、擋風玻璃14、擋風玻璃14之電動雨刷15。於前輪WF之上部安裝有前擋泥板18。擋風玻璃14之上端部與作為騎乘人員之雨遮而發揮功能之車頂構件13連結，車頂構件13之後部與支持於支持架22之支柱19連結。於支持架22與後架11之間配設有大型之行李箱20，於後架11之後端部配設有尾燈裝置12。
於支持架22之車體前方配設有座墊21，接觸器23、BMU24、及電池25係分別位於座墊21之下方。根據如上述之構成，可使為重量物之電池25、接觸器23或BMU24等各種電子零件配設於靠車體之中央，從而謀求質量之集中。又，與將電池等配設於後部車體之構成相比，可實現可相對於車體框架2上下擺動且左右傾動之後部車體30之輕量化，且可減小後輪懸吊裝置之彈簧下重量，從而提高後輪WR之路面追隨性。而且，由於藉由使後部車體30輕量化，可不對擺動機構或後部車體30之構架等要求較高之剛度，因此可謀求構成之簡化或設計自由度之提昇。
圖2係卸除主要之外裝零件之狀態之電動三輪車1之立體圖。又，圖3係自圖2靠車體前方之位置觀察電動三輪車1之立體圖。與上述相同之元件符號係表示相同或相等部分。於與主車架3連結之左右一對側架8之上表面，朝車寬方向 配設有支持腳踏板42之2根支持構件41。於腳踏板42之後部安裝有支持座墊21之底板21a的座墊罩43。
於座墊罩43之車體前方側形成有由開閉式之蓋構件(未圖示)堵塞之開口部45。於開口部45之內部配設有將電力供給至燈火器等之低電壓電池57。又，可於開口部45之內部，於低電壓電池57之上部設置利用外部電源用以對高電壓之電池25充電之充電口45a。根據此配置，僅藉由打開設置於開口部45之蓋構件，便可接觸到充電口45a及低電壓電池57之雙方。
低電壓電池57係保持於與立起架10連結之電池座57a。於座墊罩43之內部配設有包圍電池25之車體前方及車體下方之電池箱支持架44。電池25係收納於作為有底箱狀之容器之電池箱25a，該電池箱25a係固定於電池箱支持架44。
於連接在立起架10與後架11之間的支持架22，於指向車寬方向之上部管部分懸掛固定有降壓調節器47。藉此，可有效地利用支持騎乘人員之背墊或車頂構件之支持架22，將降壓調節器安裝於散熱性較高之位置。
又，於支持架22安裝有複數個指向車體前後方向之板狀之加強板46，即便在支持架22之車體前方側設置有背墊之外裝板(未圖示)之情形時，亦可防止外裝板因外力而變形，從而確保降壓調節器47之散熱性。可於後架11之上部設置具有行李箱20之加強架48及開閉蓋50之電池充電口49。
圖4係表示電池25周圍之車體框架構造之立體圖。與上述相同之元件符號係表示相同或相等部分。左右一對立起架10係藉由指向車寬方向之上部十字管55及下部十字管56而連結於左右。後避震器單元26之上端部係支持於上部十字管55。又，電池座57a係固定於下部十字管56。
電池箱支持架44係結合於上部十字管55之車體前方表面及下部十字管56之斜上方表面。電池箱支持架44係設為朝電池箱25a之車體前方延伸後彎曲至車體上方之形狀，電池箱25a係以由電池箱支持架44覆蓋其前方側之方式固定於上部十字管55上部之位置。
於電池25之車體前方側與電池箱支持架44之間之位置，配設有BMU24及接觸器23。BMU24具有收集來自監測電池25之狀態之監測基板54(參照圖4)的資訊之功能，接觸器23係具有使驅動馬達M之驅動電路與電池25之連接開關之功能的電子零件。於本實施形態中，BMU24及接觸器23亦於電池25之前方而收納於電池箱25a。
又，於接觸器23之車體上部可設置具有開閉蓋59之充電口49。根據此構成，僅藉由打開開閉式之座墊21，便可接觸到充電口49。
於電池25之上表面配設有用以監測電池25之狀態之2個監測基板54。支持架22係經由立設且焊接於立起架10上方之角牽板53而固定，於支持架22之左右管之間安裝有 支持座墊檔器(catch)62之支持桿63。座墊檔器62具有使開閉式之座墊21保持為閉狀態之功能。
於座墊檔器62之車寬方向右側，且於支持架22內側之位置，可配設具有開閉蓋61之充電口60。根據此構成，利用支持架22於車輛之較高之位置設置充電口，可使充電作業變容易。再者，於電動三輪車1至少設置1個充電口即可。例如，雖然行李箱20之加強架48係由自指向車寬方向之2根交叉架52立設之支持構件51所支持，並且作為具有開閉蓋50的電池充電口49之支桿而發揮功能，但電動三輪車1亦可不設置此加強架48、交叉架52及充電口49而構成。
此處，參照圖10至13對電池箱25a之支持構造進行說明。圖10係電池箱支持架44之立體圖。電池箱支持架44包括：本體管44a，其連接於上部十字管55且為包圍電池箱25a之車體前方之形狀；左右一對加強管44b，其自本體管44a之下部朝車體後方之下方延伸且連接於下側十字管56；及交叉構件44c，其朝車寬方向延伸出，且連結左右之加強管44b之上部。
圖11係電池箱25a之立體圖。於電池箱25a設置有複數個用以固定在車體框架2及電池箱支持架44之安裝支桿。於電池箱25a之前側下部左右一對地設置有固定於上述交叉構件44c上表面之前側安裝支桿25d。又，於電池箱25a之中央下部左右一對地設置有固定於上側十字管55上表面 之中央安裝支桿25c。而且，於電池箱25a之後側上部設置有固定於後架11下表面之後側安裝支桿25b。
圖12係表示於電池箱支持架44安裝有電池箱25a之狀態之側視圖，圖13係其前視圖。與上述相同之元件符號表示相同或相等部分。本實施形態之電池箱25a係藉由共6個安裝支桿而固定於車體框架2。詳細而言，電池箱25a係藉由前側安裝支桿25d及螺栓等緊固構件而固定於電池箱支持架44之交叉構件44c上，且利用中央安裝支桿25c，固定於上側十字管55，而且，利用後側安裝支桿25b固定於後架11。藉此，即便於因立起架10而使電池箱25a朝車體後方側大幅度地突出配設之情形時，亦可穩定地固定電池箱25a。
圖14係本實施形態之變形例之電池箱25e之側視圖。與上述相同之元件符號表示相同或相等部分。於本變形例中，電池箱25e形成為大致長方體且收納有電池25，另一方面，接觸器23及BMU24係於電池箱25e之前方以被電池箱支持架44之本體管44a包圍之方式配設。接觸器23及BMU24可固定於本體管44a。電池箱25e係藉由前側安裝支桿25d及螺栓等緊固構件固定於交叉構件44c，且利用中央安裝支桿25c固定於上側十字管55，而且，利用後側安裝支桿25b固定於後架11。電池箱或安裝支桿之形狀、安裝支桿之配設位置等可進行各種變形。
圖5係於車體側面觀察時動力單元P內主要之軸之配置圖。本實施形態之動力單元P係構成為將馬達M之旋轉驅動力經由副軸38傳遞至車軸40(40L、40R)。此時，若以馬達M之馬達輸出軸36之軸中心為軸心36a，以副軸38之軸中心為軸心38a，以車軸40之軸中心為軸心40a，則沿車體前後方向自車體前方依序配設有軸心36a、軸心38a、及軸心40a。
而且，於車體上下方向上，如通過軸心36a、38a、40a之水平線36h、38h、40h所示，自車體上方依序配設有軸心36a、40a、及38a。換言之，於車體上下方向上，副軸38之軸心38a係配設於馬達輸出軸36之軸心36a與車軸40之軸心40a之間。又，副軸38之軸心38a係於車體側面觀察時配設於較連接馬達輸出軸36之軸心36a與車軸40之軸心40a之線L更能靠下方處。藉此，可使馬達輸出軸36與車軸40之車體前後方向之距離儘量靠近，從而減小動力單元P車體前後方向之尺寸。
根據如上述之構成，例如，與沿車體前後方向排列馬達輸出軸、副軸及車軸之構成相比，可減小車體前後方向之尺寸。又，可構成為於馬達M之車體後方側不存在車軸40以外之零件，從而可於不干擾車軸40之範圍內實現馬達外徑之擴大。
藉此，藉由於不干擾車軸40之範圍內鄰近配置馬達M之 外徑，可隨著馬達外徑之擴大提高馬達輸出，可減小相應於馬達厚度方向之尺寸，且減小動力單元之車寬方向尺寸。又，由於與馬達同軸地設置離心式離合器80，因此可有效率地自低旋轉起將馬達M之轉矩傳遞至後輪WR。
又，於動力單元P具備有於坡道停車等時使後輪WR不旋轉之停車鎖定機構65。停車鎖定之作動係藉由利用手動操作而擺動之鎖定臂71之突起部72卡合於固定在馬達輸出軸36之鎖定齒輪70而進行。
可以支軸73為中心擺動之鎖定臂71係於停車鎖定之解除時，使突起部72位於離開鎖定齒輪70之位置。而且，若騎乘人員操作設置於轉向把手4附近等的停車鎖定操縱桿(未圖示)，則以擺動軸74為中心擺動之擺動臂75會朝逆時針方向旋轉，並且鏈接構件76會使鎖定臂71朝逆時針方向旋轉，從而使鎖定臂71之突起部72卡合於鎖定齒輪70(圖示虛線)。
如上述，本實施形態之動力單元P藉由將副軸38配置於較馬達輸出軸36及車軸40靠車體下方之位置，可於在車體上方所確保之未使用空間配設停車鎖定機構65，從而使包括停車鎖定機構65之動力單元P整體形成為小型。再者，停車鎖定機構65係如圖示虛線所示亦可配置於馬達輸出軸36及副軸38之車體下方側之位置。
圖6係本實施形態之動力單元P之俯視剖面圖。又，圖7 係圖6之局部放大圖。動力單元P係構成為將馬達M之旋轉驅動力經由離心式離合器80及副軸38傳遞至後輪WR之差速機構101。動力單元P係構成為不包括變速機，且若馬達M之旋轉速度(旋轉數)超過既定值，則朝後輪WR之輸出傳遞就會開始，使車速與馬達M之旋轉速度成比例地增加。
內轉子式之馬達M係由固定於右側箱體91之定子78、及固定於配設在馬達輸出軸36外側的外側馬達輸出軸84之轉子79所構成。由於馬達M係於其車體前後方向不存在其他齒輪等，因此可於不干擾車軸40之範圍內確保較大之外徑。外側馬達輸出軸84係旋轉自如地由軸承85、105軸支於馬達輸出軸36。
於馬達輸出軸36之圖示左端部，配設有離心式離合器80。於外側馬達輸出軸84之圖示左端部，固定有圓盤狀之離合器內部(inner)81，另一方面，於馬達輸出軸36之圖示左端部經由固定構件106固定有底圓筒狀之離合器外部(outer)83。
若馬達M超過既定旋轉數，即若離合器內部81超過既定旋轉數，則複數個重錘滾子(weight roller)108會因離心力而朝徑向外側移動。相應於此，具有磨擦材82之離合器瓦107係接觸於離合器外部83，使離合器內部81之旋轉驅動力傳遞至離合器外部83。於外側馬達輸出軸84之圖示右端部， 安裝有由利用馬達旋轉數感測器279用以檢測馬達旋轉數之磁石所構成的被感測體99。
馬達輸出軸36係於其圖示右方側由右側箱體91之軸承98、93所軸支。馬達輸出軸36之旋轉驅動力係藉由與形成於馬達輸出軸36之齒輪92嚙合之反轉齒輪37傳遞至副軸38。由軸承95、96所軸支之副軸38之旋轉驅動力係經由與形成於副軸38之齒輪94嚙合之輸出齒輪39傳遞至差速齒輪101之差速箱102。
根據如上述之構成，可利用較少之零件件數及簡單之構成實現自馬達輸出軸36朝後軸40之輸出傳遞。又，可縮短副軸38之長度。
於馬達輸出軸36之圖示右端部，固定有停車鎖定機構65之鎖定齒輪70。鎖定臂71係焊接於支軸73，支軸73係可旋轉地軸支於箱體部。經由鏈接構件76而卡合於鎖定臂71之擺動臂75係固定於由軸承104所軸支之擺動軸74。於擺動軸74之圖示左端部固定有與操作線路(未圖示)連接之作動臂77。
差速箱102係由右側箱體91之軸承97、100所軸支。差速齒輪101具有由銷110所軸支之一對小齒輪109、及車寬方向之一對側齒輪111，於各個側齒輪111分別栓槽嵌合(spline fitting)有左側車軸40L及右側車軸40R。
反轉齒輪37與差速箱102係為使副軸38與差速箱102 盡可能靠近以減小動力單元P車體前後方向之尺寸，而以於車體側面觀察時相互重疊之方式配設。
左側車軸40L係由左側箱體90之軸承86所軸支而固定於機輪87，另一方面，右側車軸40R係由右側箱體91之軸承103所軸支而固定於機輪87。於兩機輪87收納有相應於利用金屬線等進行擺動操作之煞車臂89而作動之煞車蹄片88。
再者，本實施形態之動力單元P係構成為藉由於車體俯視觀察時自車寬方向左側依序配設離心式離合器80、馬達M、副軸38、及差速齒輪101，可將外徑較大之馬達M及差速齒輪101分散配置於副軸38之左右，從而使馬達輸出軸36與車軸40之距離進一步靠近。
圖8係本發明第2實施形態之動力單元P1之俯視剖面圖。又，圖9係圖8之局部放大圖。動力單元P1係構成為經由離心式離合器151、皮帶輸送機式無段變速機、及副軸163而將馬達M之旋轉驅動力傳遞至後輪WR之差速機構159。
內轉子式之馬達M係由固定於箱體150之定子170、及固定於外側馬達輸出軸152之轉子171所構成。外側馬達輸出軸152係旋轉自如地由軸承154a、179軸支於馬達輸出軸154。於外側馬達輸出軸152之圖示右端部，固定有圓盤狀之離合器內部177，另一方面，於馬達輸出軸154之圖示右 端部，固定有底圓筒狀之離合器外部176。
若馬達M超過既定之旋轉數，即若離合器內部177超過既定之旋轉數，則相應於複數個重錘滾子180因離心力而朝徑向外側移動，具有磨擦材之離合器瓦181就會接觸於離合器外部176。藉此，離合器內部177之旋轉驅動力會傳遞至離合器外部176。於外側馬達輸出軸152之圖示左端部，安裝有由利用馬達旋轉數感測器172用以檢測馬達旋轉數之磁石所構成的被感測體172a。
馬達輸出軸154係於該圖示左方側由外殼150之軸承173軸支，並且於圖示右端部由離合器箱體153之軸承178所軸支。於馬達輸出軸154之圖示左端部，安裝有由固定滑輪半體182及可動滑輪半體175所構成之驅動側變速滑輪155。驅動側變速滑輪155係隨著相應於重錘滾子174與馬達輸出軸154之旋轉速度而朝徑向移動，可改變捲繞於其與從動側滑輪157之間的環狀之三角皮帶156之捲繞直徑。
捲繞有三角皮帶156之從動側滑輪157係安裝於從動軸192。從動側滑輪157係由固定滑輪半體204及可動滑輪半體205所構成，可根據驅動側變速滑輪155之捲繞直徑改變捲繞直徑，使馬達輸出軸154之旋轉速度以既定之變速比進行變速而傳遞至從動軸192。從動軸192係由箱體150之軸承194、198所軸支。
從動軸192之旋轉驅動力係藉由與形成於從動軸192之齒 輪196嚙合之反轉齒輪193而傳遞至副軸191。副軸191之旋轉驅動力係經由與形成於副軸191之齒輪191a嚙合之輸出齒輪162而傳遞至差速齒輪159之差速箱183。
於從動軸192固定有停車鎖定機構166之鎖定齒輪167。鎖定臂196係焊接於支軸199，且支軸199係可旋轉地卡合於箱體部。經由鏈接構件201而與鎖定臂196卡合之擺動臂202係固定於擺動軸203。於擺動軸203之圖示右端部，固定有與操作線路之端部連接之作動臂197。
差速箱183係由箱體部之軸承189、190所軸支。差速齒輪159具有由銷185所軸支之一對小齒輪186、188、及車寬方向之一對側齒輪184、187，於各個側齒輪184、187栓槽嵌合有左側車軸158L及右側車軸158R。左側車軸158L係固定於左側之機輪160，右側車軸158R係固定於右側之機輪160。於兩機輪160收納有根據利用金屬線等進行擺動操作之煞車臂165而作動之煞車蹄片161。
再者，於電動三輪車之構造、後部車體之動力單元中主要軸之軸配置、電池或PDU等電子零件之配置並不限定於上述實施形態，可進行各種變更。
1‧‧‧電動三輪車
2‧‧‧車體框架
3‧‧‧主車架
4‧‧‧後置式懸吊裝置(前叉)
5‧‧‧頭管
6‧‧‧轉向桿
7‧‧‧轉向把手
8‧‧‧側架
9‧‧‧底架
10‧‧‧立起架
11‧‧‧後架
12‧‧‧尾燈裝置
13‧‧‧車頂構件
14‧‧‧擋風玻璃
15‧‧‧電動雨刷
16‧‧‧頭燈
17‧‧‧前罩
18‧‧‧前擋泥板
19‧‧‧支柱
20‧‧‧行李箱
21‧‧‧座墊
21a‧‧‧底板
22‧‧‧支持架
23‧‧‧接觸器
24‧‧‧BMU
25‧‧‧電池
25a、25e‧‧‧電池箱
25b‧‧‧後側安裝支桿
25c‧‧‧中央安裝支桿
25d‧‧‧前側安裝支桿
26‧‧‧後避震器單元
27‧‧‧樞軸
28‧‧‧上下擺動單元
28c‧‧‧旋轉軸
29‧‧‧相對旋轉部
30‧‧‧後部車體
31‧‧‧車體罩
32‧‧‧後視鏡
33‧‧‧PDU
34‧‧‧傾動構件
36、154‧‧‧馬達輸出軸
36a、38a、40a‧‧‧軸心
36h、38h、40h‧‧‧水平線
37、193‧‧‧反轉齒輪
38、163、191‧‧‧副軸
39、162‧‧‧輸出齒輪
40(40L、40R)‧‧‧車軸
41、51‧‧‧支持構件
42‧‧‧腳踏板
43‧‧‧座墊罩
44‧‧‧電池箱支持架
44a‧‧‧本體管
44b‧‧‧加強管
44c‧‧‧交叉構件
45‧‧‧開口部
45a、49、58、60‧‧‧充電口
46‧‧‧加強板
47‧‧‧降壓調節器
48‧‧‧加強架
50、59、61‧‧‧開閉蓋
52‧‧‧交叉架
53‧‧‧角牽板
54‧‧‧監測基板
55‧‧‧上部十字管
56‧‧‧下部十字管
57‧‧‧低電壓電池
57a‧‧‧電池座
62‧‧‧座墊檔器
63‧‧‧支持桿
65、166‧‧‧停車鎖定機構
70‧‧‧鎖定齒輪
71、196‧‧‧鎖定臂
72‧‧‧突起部
73、199‧‧‧支軸
74、203‧‧‧擺動軸
75、202‧‧‧擺動臂
76、201‧‧‧鏈接構件
77、197‧‧‧作動臂
78、170‧‧‧定子
79、171‧‧‧轉子
80‧‧‧離心式離合器
81、177‧‧‧離合器內部
82‧‧‧磨擦材
83、176‧‧‧離合器外部
84、152‧‧‧外側馬達輸出軸
85、86、93、95、96、97、98、100、103、104、105、154a、173、178、179、189、190、194、198‧‧‧軸承
87、160‧‧‧機輪
88、161‧‧‧煞車蹄片
89、165‧‧‧煞車臂
90‧‧‧左側箱體
91‧‧‧右側箱體
92、94、191a‧‧‧齒輪
99‧‧‧被感測體
101‧‧‧差速齒輪
102、183‧‧‧差速箱
106‧‧‧固定構件
107、181‧‧‧離合器瓦
108、174、180‧‧‧重錘滾子
109、186、188‧‧‧小齒輪
110、185‧‧‧銷
111、184、187‧‧‧側齒輪
150‧‧‧箱體
151‧‧‧離心式離合器
153‧‧‧離合器箱體
155‧‧‧驅動側變速滑輪
156‧‧‧三角皮帶
157‧‧‧從動側滑輪
158L‧‧‧左側車軸
158R‧‧‧右側車軸
159‧‧‧差速機構
167‧‧‧鎖定齒輪
172、279‧‧‧馬達旋轉數感測器
175、205‧‧‧可動滑輪半體
182、204‧‧‧固定滑輪半體
192‧‧‧從動軸
G‧‧‧路面
M‧‧‧馬達
P、P1‧‧‧動力單元
WF‧‧‧前輪
WR‧‧‧後輪
圖1係本發明一實施形態之電動三輪車之側視圖。
圖2係卸除主要之外裝零件之狀態之電動三輪車之立體圖。
圖3係自圖2中靠近車體前方之位置觀察電動三輪車之立體圖。
圖4係表示電池周圍之車體框架構造之立體圖。
圖5係於車體側面觀察時動力單元內主要之軸之配置圖。
圖6本實施形態之動力單元之俯視剖面圖。
圖7係圖6之局部放大圖。
圖8係本發明第2實施形態之動力單元之俯視剖面圖。
圖9係圖8之局部放大圖。
圖10係電池箱支持架之立體圖。
圖11係電池箱之立體圖。
圖12係表示於電池箱支持架安裝有電池箱之狀態之側視圖。
圖13係表示於電池箱支持架安裝有電池箱之狀態之前視圖。
圖14係本實施形態之變形例之電池箱之側視圖。
1‧‧‧電動三輪車
2‧‧‧車體框架
3‧‧‧主車架
5‧‧‧頭管
4‧‧‧後置式懸吊裝置(前叉)
6‧‧‧轉向桿
7‧‧‧轉向把手
8‧‧‧側架
9‧‧‧底架
10‧‧‧立起架
11‧‧‧後架
12‧‧‧尾燈裝置
13‧‧‧車頂構件
14‧‧‧擋風玻璃
15‧‧‧電動雨刷
16‧‧‧頭燈
17‧‧‧前罩
18‧‧‧前擋泥板
19‧‧‧支柱
20‧‧‧行李箱
21‧‧‧座墊
22‧‧‧支持架
23‧‧‧接觸器
24‧‧‧BMU
25‧‧‧電池
27‧‧‧樞軸
26‧‧‧後避震器單元
28c‧‧‧旋轉軸
28‧‧‧上下擺動單元
29‧‧‧相對旋轉部
30‧‧‧後部車體
31‧‧‧車體罩
32‧‧‧後視鏡
33‧‧‧PDU
34‧‧‧傾動構件
36‧‧‧馬達輸出軸
37‧‧‧反轉齒輪
38‧‧‧副軸
39‧‧‧輸出齒輪
40‧‧‧車軸
G‧‧‧路面
M‧‧‧馬達
P‧‧‧動力單元
WF‧‧‧前輪
WR‧‧‧後輪

Claims (11)

  1. 一種電動三輪車(1)，其利用由電池(25)供給電力之馬達(M)之旋轉驅動力驅動左右一對後輪(WR)而行駛，包括上述馬達(M)及上述後輪(WR)之後部車體(30)可上下擺動且可左右傾動地被安裝於車體框架(2)之後部，其特徵在於：至少收納上述電池(25)之電池箱(25a)係支持於在上述電動三輪車(1)座墊(21)之下部之位置與上述車體框架(2)連結之電池箱支持架(44)，監測上述電池(25)狀態之監測基板(54)係配置於上述電池(25)之上部，收集來自上述監測基板(54)之資訊的BMU(24)、及對上述電池(25)與上述馬達(M)之驅動電路之間的連接進行開關之接觸器(23)係於上述電池(25)前方之位置被收納於上述電池箱(25a)。
  2. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，上述車體框架(2)具有：主車架(3)，其連接於可旋動自如地軸支轉向桿(6)之頭管(5)且朝車體後方下方延伸出；左右一對側架(8)，其連接於該主車架(3)且朝車體後方延伸出；左右一對立起架(10)，其連結於該側架(8)且朝車體後方上方延伸出；及左右一對後架(11)，其連結於該立起架(10)且朝車體後方延伸出；上述電池箱支持架(44)係支持於將上述左右立起架(10)相 互連結之車寬方向之十字管(55)。
  3. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，上述電池箱支持架(44)具有自上述十字管(55)朝車體前方延伸出之形狀，上述電池箱(25a)係配設於上述十字管(55)之上部，且於上述電池箱支持架(44)之上部。
  4. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中，於上述接觸器(23)之上部，設置有用以與外部電源連接而對上述電池(25)充電之充電口(58)。
  5. 如申請專利範圍第2項之電動三輪車，其中，於上述接觸器(23)之上部，設置有用以與外部電源連接而對上述電池(25)充電之充電口(58)。
  6. 如申請專利範圍第3項之電動三輪車，其中，於上述接觸器(23)之上部，設置有用以與外部電源連接而對上述電池(25)充電之充電口(58)。
  7. 如申請專利範圍第1項之電動三輪車，其中具有於上述座墊(21)之後方自上述車體框架(2)立設於車體上方之支持架(22)，於上述支持架(22)安裝有對用以對上述電池(25)充電之外部電源的電壓進行降壓之降壓調節器(47)。
  8. 如申請專利範圍第7項之電動三輪車，其中，於上述支持架(22)之車體中央側之位置設置有上述電池 之充電口(60)。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之電動三輪車，其中，於上述座墊(21)下方之位置配設有低電壓電池(57)，於上述接觸器(23)與上述低電壓電池(57)之間設置有充電口(45a)。
  10. 如申請專利範圍第1至8項中任一項之電動三輪車，其中，於上述馬達(M)之前方，配設有作為馬達控制裝置之PDU(33)。
  11. 如申請專利範圍第9項之電動三輪車，其中，於上述馬達(M)之前方，配設有作為馬達控制裝置之PDU(33)。
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