CN102729837B - 电动三轮车 - Google Patents

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Abstract

提供一种电动三轮车，对蓄电池和各种电装零件的配置布局想办法，能够使车辆不会增重且提高操纵性等。本发明的电动三轮车(1)利用从蓄电池(25)供给电力的电动机(M)的旋转驱动力来驱动左右一对后轮(WR)行走，把包括电动机(M)和后轮(WR)的后部车体(30)能够上下摇动且能够左右倾斜地安装在车体架(2)的后部，其中，至少收容蓄电池的蓄电池盒(25a)在电动三轮车(1)的车座(21)下部位置被与车体架(2)连结的蓄电池盒支承架(44)支承，监视蓄电池状态的监视基板(54)被配置在蓄电池的上部，收集来自监视基板(54)信息的BMU(24)和把蓄电池与电动机(M)驱动电路之间的连接进行开闭的接触器(23)被收容在蓄电池盒(25a)内而位于蓄电池的前方位置。

Description

电动三轮车
技术领域
本发明涉及电动三轮车，特别是涉及利用电动机的驱动力来驱动左右一对后轮行走的电动三轮车。
背景技术
现有知道有这样的鞍乘型电动三轮车：由安装在车体架前方侧的前叉来支承前轮，且在车体架的后方侧安装相对该车体架而能够上下摇动且能够左右倾斜而构成的后部车体，把由电动机驱动的左右一对后轮由该后部车体支承。
专利文献1公开了这样的电动三轮车：在相对车体架而能够上下摇动且能够左右倾斜的后部车体，除了电动机和向后轮传递电动机的旋转驱动力的驱动系统之外，还安装有蓄电池和PDU等各种电装零件(参照图13)。
专利文献1：(日本)特开平5-161221号公报
但专利文献1所记载的技术把蓄电池、电动机、驱动系统、各种电装零件等全部都安装在后部车体，且上下左右地摇动。后部车体整体的重量，换言之后轮悬架的弹簧下重量容易变大，有可能对后轮的路面随动性等给予影响。当后部车体整体的重量增加，三轮车的侧摆力矩(ロ一ルモ一メント)变大，则除需要提高与车体架连结的摇动机构等的刚性外，另外还有前后重量分配偏向车体后方侧而对车辆的操纵性给予影响的课题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术的课题而提供一种电动三轮车，电动动力单元在上下左右摇动的电动三轮车中对于蓄电池和各种电装零件的配置布局想办法，使车辆不会增重且提高操纵性等。
为了达到上述目的，本发明的电动三轮车(1)利用从蓄电池(25)供给电力的电动机(M)的旋转驱动力来驱动左右一对后轮(WR)行走，把包括所述电动机(M)和所述后轮(WR)的后部车体(30)能够上下摇动且能够左右倾斜地安装在车体架(2)的后部，其中，至少收容所述蓄电池(25)的蓄电池盒(25a)在所述电动三轮车(1)的车座(21)下部位置被与所述车体架(2)连结的蓄电池盒支承架(44)支承，监视所述蓄电池(25)状态的监视基板(54)被配置在所述蓄电池(25)的上部，收集来自所述监视基板(54)信息的BMU(24)和把所述蓄电池(25)与所述电动机(M)驱动电路之间的连接进行开闭的接触器(23)被收容在所述蓄电池盒(25a)内而位于所述蓄电池(25)的前方位置。这点是第一特点。
所述车体架(2)包括：与自由转动地轴支承转向杆(6)的头管(5)连接且向车体后下方延伸的主车架(3)、与该主车架(3)连接且向车体后方延伸的左右一对侧车架(8)、与该侧车架(8)连结且向车体后上方延伸的左右一对上行车架(10)、与该上行车架(10)连结且向车体后方延伸左右一对后车架(11)，所述蓄电池盒支承架(44)被支承在把所述左右上行车架(10)相互连结的车宽度方向的交叉管(55)。这点是第二特点。
所述蓄电池盒支承架(44)具有从所述交叉管(55)向车体前方延伸的形状，把所述蓄电池盒(25a)配设在所述交叉管(55)的上部且是所述蓄电池盒支承架(44)的上部。这点是第三特点。
在所述接触器(23)的上部设置有与外部电源连接而用于向所述蓄电池(25)充电的充电口(58)。这点是第四特点。
在所述车座(21)的后方具有从所述车体架(2)向车体上方竖立设置的支承架(22)，在所述支承架(22)安装有把用于向所述蓄电池(25)充电的外部电源的电压进行降压的降压调节器(47)。这点是第五特点。
把所述蓄电池的充电口(60)设置在所述支承架(22)的车体中央侧位置。这点是第六特点。
在所述车座(21)的下方位置配设有低电压蓄电池(57)，在所述接触器(23)与所述低电压蓄电池(57)之间设置有充电口(45a)。这点是第七特点。
在所述电动机(M)的前方配设有作为电动机控制装置的PDU(33)。这点是第八特点。
根据第一特点，由于至少收容蓄电池的蓄电池盒在电动三轮车的车座下部位置被与车体架连结的蓄电池盒支承架支承，监视蓄电池状态的监视基板被配置在蓄电池的上部，收集来自监视基板信息的BMU和把蓄电池与电动机驱动电路之间的连接进行开闭的接触器被收容在蓄电池盒内而位于蓄电池的前方，所以成为被支承在车座下的车辆的蓄电池盒支承架，而且还收容有其他的电装品，由此，与把蓄电池安装在相对车体架而能够上下摇动且能够左右倾斜的后部车体的结构相比，能够减轻后部悬架的弹簧下重量，能够提高后部车体的路面随动性。
通过把重量物即蓄电池配设在车座下而能够使前后重量分配靠近车体的中央，由此，能够提高车辆的操纵性和行走性能。且由于后部车体不包含有蓄电池而能够提高后部车体的设计自由度。
特别是由于把监视蓄电池状态的监视基板、收集来自该监视基板信息的BMU、把蓄电池与驱动电动机的驱动电路的连接进行开闭的接触器配置在蓄电池盒，所以与把监视基板、BMU、接触器配设在后部车体的结构相比，不但能够一起且容易地保护电装品不受到水等的侵害，而且能够谋求重量更加集中，提高车辆的行走性能。
且把重量物即蓄电池配设在车座下，能够实现良好的前后重量分配。由于BMU和接触器配设在蓄电池的车体前方，所以通过打开车座就能够访问蓄电池、BMU和接触器，使它们的维修保养容易。能够把要求防水环境的电装零件配置在车座下这防水性好的位置。
根据第二特点，由于车体架包括：与自由转动地轴支承转向杆的头管连接且向车体后下方延伸的主车架、与该主车架连接且向车体后方延伸的左右一对侧车架、与该侧车架连结且向车体后上方延伸的左右一对上行车架、与该上行车架连结且向车体后方延伸左右一对后车架，蓄电池盒支承架被支承在把所述左右上行车架相互连结的车宽度方向的交叉管，所以利用与车体架连结的车架部件而能够把蓄电池稳定地固定。且通过在蓄电池的车宽度方向左右配设有上行车架而能够防止蓄电池受到外力的影响。
根据第三特点，由于蓄电池盒支承架具有从交叉管向车体前方延伸的形状，且把蓄电池盒配设在交叉管的上部且是蓄电池盒支承架的上部，所以不仅从车体侧方而且从车体下方支承蓄电池，能够更加稳定地支承蓄电池。
根据第四特点，由于在接触器的上部设置有与外部电源连接而用于向蓄电池充电的充电口，所以能够打开车座而访问充电口，使充电作业容易。且能够提高充电口的防水性。
根据第五特点，由于在车座的后方具有从车体架向车体上方竖立设置的支承架，在支承架安装有把用于向蓄电池充电的外部电源的电压进行降压的降压调节器，所以能够利用用于构成驾驶员的靠背、支承车顶部件的支承架来把降压调节器安装在散热性好的位置。
根据第六特点，由于把蓄电池的充电口设置在支承架的车体中央侧位置，所以能够利用支承架而把充电口设置在车辆的高的位置，使充电作业容易。
根据第七特点，由于在车座的下方位置配设有低电压蓄电池，在接触器与低电压蓄电池之间设置有充电口，所以在车座下的外装零件设置的是带开闭盖的外装零件的情况下，通过打开盖就能够进行高电压蓄电池的充电作业和低电压蓄电池的检查等。
根据第八特点，由于在电动机的前方配设有作为电动机控制装置的PDU，所以能够缩短从PDU向电动机供给电力的三相配线的距离，减少传递损失和噪音的混入。
附图说明
图1是本发明一实施例电动三轮车的侧视图；
图2是把主要的外装零件卸下状态的电动三轮车的立体图；
图3是从图2的靠车体前方的位置看的电动三轮车的立体图；
图4是表示蓄电池周围车体架结构的立体图；
图5是从车体侧面看的动力单元内主要轴的配置图；
图6是本实施例动力单元的俯视剖视图；
图7是图6的局部放大图；
图8是本发明第二实施例动力单元的俯视剖视图；
图9是图8的局部放大图；
图10是蓄电池盒支承架的立体图；
图11是蓄电池盒的立体图；
图12是表示把蓄电池盒安装在蓄电池盒支承架状态的侧视图；
图13是表示把蓄电池盒安装在蓄电池盒支承架状态的主视图；
图14是本实施例变形例的蓄电池盒的侧视图。
附图标记说明
1电动三轮车  2车体架  3主车架  8侧车架
10上行车架  11后车架  21车座  22支承架
23接触器  24 BMU  25蓄电池  26后缓冲单元
27枢轴  28上下摇动单元  33 PDU  34倾斜部件
36电动机输出轴  38中间轴  40(40L、40R)车轴
44蓄电池盒支承架  45a、49、58、60充电口
47降压调节器  55上部交叉管  56下部交叉管
57低电压蓄电池  65停车锁定机构  70锁定齿轮
80离心式离合器  101差速齿轮装置  102差速器壳体
M电动机    P动力单元    WR后轮
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明优选的实施例。图1是本发明一实施例电动三轮车1的侧视图。电动三轮车1为利用电动机M的旋转驱动力来驱动左右一对后轮WR行走的鞍乘型车辆。在构成车体架2的主车架3的前端部安装有自由转动地轴支承转向杆6的头管5。在转向杆6的上部安装有转向车把7，在一侧的下部安装有自由旋转地轴支承前轮WF的底联杆式悬架(前叉)4。
在主车架3的下部连结有车宽度方向中央的下车架9，且安装有向车体左右后方延伸的侧车架8。下车架9的后端部通过朝向车宽度方向的连结管而与侧车架8连结。左右一对侧车架8的后部分别与左右一对上行车架10连结，上行车架10与向车体后方延伸的后车架11连结。
在下车架9的后端部后方且是侧车架8的下部通过枢轴27而上下自由摇动地轴支承有上下摇动单元28。上下摇动单元28的上部通过位于车宽度方向中央的后缓冲单元26而被悬吊在上行车架10。在上下摇动单元28的后端部支承有能够以朝向前上的车体前后方向的旋转轴28c为中心旋转的倾斜部件34。
在上下摇动单元28的内部收容有对于相对旋转部29中倾斜部件34的旋转动作给予缓冲效果的奈特哈特式缓冲器(未图示)。倾斜部件34被固定在包括左右一对后轮WR和电动机M的后部车体30。通过该结构，使电动三轮车1具备使后部车体30整体上下摇动的后轮悬架，而且由相对旋转部29使车体架2相对后部车体30进行倾斜动作(侧倾动作(バンク動作))，能够使左右后轮WR保持与路面G接地地进行回转行走。
后部车体30包括有包含电动机M的动力单元P，左右一对后轮WR被自由旋转地轴支承在动力单元P。具有电动机输出轴36的电动机M的旋转驱动力经由固定在中间轴38的中间齿轮37和与车轴40同轴配置的输出齿轮39而从车轴40向后轮WR传递。
在电动机M的车体前方配置有作为电动机控制装置(电动机驱动器)的PDU33。通过这样把PDU33与电动机M接近配置而能够缩短从PDU33向电动机M供给电力的三相配线的长度，能够减少电力的传递损失和噪音的混入。且通过配设在后部车体30的前部而还能够提高PDU33的散热性。动力单元P的上部被兼作后轮WR挡泥板的车体罩31所覆盖。
把向电动机M供给电力的高电压蓄电池25配设在车体架2侧。大致长方体的蓄电池25使其长度方向朝向车体前后方向地被配设在左右一对上行车架10之间。在蓄电池25的车体前方配设有作为蓄电池控制装置的BMU24和接触器23。BMU24具有从监视蓄电池25状态的监视基板54(参照图4)收集信息的功能，接触器23是具有把蓄电池25与驱动电动机M的驱动电路的连接进行开闭功能的电装零件。
在上行车架10与后车架11之间的弯曲部分的上部安装有向车体上方凸的弯曲的拱形支承架22。蓄电池25的后端部位于支承架22连接部的车体后方侧。
在头管5的车体前方侧配设有具备头灯16的前罩17。在前罩17的上部安装有：左右一对后反射镜32、风挡玻璃14、风挡玻璃14的电动刮水器15。在前轮WF的上部安装有前挡泥板18。风挡玻璃14的上端部与具有作为驾驶员避雨功能的车顶部件13连结，车顶部件13的后部与被支承架22支承的支柱19连结。把大型的后货箱20配设在支承架22与后车架11之间，在后车架11的后端部配设有尾灯装置12。
把车座21配设在支承架22的车体前方，接触器23、BMU24、蓄电池25分别位于车座21的下方。根据上述的结构，能够把重量物即蓄电池25、接触器23和BMU24这各种电装零件配设在车体的靠中央，能够谋求重量集中。与把蓄电池等配设在后部车体的结构相比，能够使相对车体架2而能够上下摇动且能够左右倾斜的后部车体30的重量变轻，减轻后轮悬架的弹簧下重量，能够提高后轮WR的路面随动性。且通过后部车体30的重量变轻，使对于摇动机构和后部车体30的骨架等不太要求高的刚性，所以能够谋求结构的简单化和提高设计自由度。
图2是把主要的外装零件卸下状态的电动三轮车1的立体图。图3是从图2的靠车体前方的位置看的电动三轮车1的立体图。与上述相同的符号则表示相同或同等的部分。在与主车架3连结的左右一对侧车架8的上面在车宽度方向配设有支承脚踏板42的两根支承部件41。在脚踏板42的后部安装有支承车座21的底版21a的车座罩43。
在车座罩43的车体前方侧形成有被开闭式盖部件(未图示)盖住的开口部45。在开口部45的内部配设有向照明设备等供给电力的低电压蓄电池57。且在开口部45内部的低电压蓄电池57的上部能够设置用于由外部电源向高电压蓄电池25充电的充电口45a。根据该配置，仅把设置在开口部45的盖部件打开，就能够访问充电口45a和低电压蓄电池57这两者。
低电压蓄电池57被保持在与上行车架10连结的蓄电池撑件57a。在车座罩43的内部配设有把蓄电池25的车体前方和车体下方包围的蓄电池盒支承架44。蓄电池25被收容在有底箱状的容器即蓄电池盒25a内，该蓄电池盒25a被固定在蓄电池盒支承架44。
在被连接于上行车架10和后车架11之间的支承架22的朝向车宽度方向的上部管部分悬吊固定固定有降压调节器47。由此，能够有效利用支承驾驶员靠背和车顶部件的支承架22来把降压调节器安装在散热性好的位置。
在支承架22安装有多个朝向车体前后方向的板状增强板46，即使在支承架22的车体前方侧设置靠背外装板(未图示)的情况下，也能够防止由于外力而外装板变形，保持降压调节器47的散热性。在后车架11的上部能够设置后货箱20的增强架48和具有开闭盖50的蓄电池充电口49。
图4是表示蓄电池25周围的车体架结构的立体图。与上述相同的符号则表示相同或同等的部分。左右一对上行车架10被朝向车宽度方向的上部交叉管55和下部交叉管56而左右连结。后缓冲单元26的上端部被上部交叉管55支承。蓄电池撑件57a被固定在下部交叉管56。
蓄电池盒支承架44与上部交叉管55的车体前侧面和下部交叉管56的斜上侧面结合。蓄电池盒支承架44是向蓄电池盒25a的车体前方延伸后向车体上方弯曲的形状，蓄电池盒25a在上部交叉管55的上部位置被固定在蓄电池盒支承架44并把其前方侧覆盖。
在蓄电池25的车体前方侧且是与蓄电池盒支承架44之间的位置配设有BMU24和接触器23。BMU24具有从监视蓄电池25状态的监视基板54(参照图4)收集信息的功能，接触器23是具有把驱动电动机M的驱动电路与蓄电池25的连接进行开闭功能的电装零件。本实施例中，BMU24和接触器23也被蓄电池盒25a所收容并位于蓄电池25的前方。
在接触器23的车体上部能够设置具有开闭盖50的充电口49。根据该结构，仅把开闭式的车座21打开就能够访问充电口49。
在蓄电池25的上面配设有用于监视蓄电池25状态的两个监视基板54。支承架22经由竖立设置并焊接的角撑板53而被固定在上行车架10的上方，在支承架22的左右管之间安装有支承车座锁键62的支承撑件63。车座锁键62具有把开闭式的车座21保持在关闭状态的功能。
在车座锁键62的车宽度方向右侧且是支承架22内侧的位置能够配设具有开闭盖61的充电口60。根据该结构，能够利用支承架22而在车辆的高的位置设置充电口，使充电作业容易。在电动三轮车1至少设置一个充电口便可。例如后货箱20的增强架48被朝向车宽度方向的从两根交叉车架52竖立设置的支承部件51所支承，且具备有作为具有开闭盖50的蓄电池充电口49的撑件的功能，电动三轮车1也可以不设置该增强架48、交叉车架52和充电口49。
在此，参照图10到图13来说明蓄电池盒25a的支承结构。图10是蓄电池盒支承架44的立体图。蓄电池盒支承架44包括：与上部交叉管55连接且是把蓄电池盒25a的车体前方包围形状的本体管44a、从本体管44a的下部向车体后下方延伸而与下侧交叉管56连接的左右一对增强管44b、向车宽度方向延伸而连结左右增强管44b上部的交叉构件44c。
图11是蓄电池盒25a的立体图。在蓄电池盒25a设置有多个用于向车体架2和蓄电池盒支承架44固定的安装撑件。在蓄电池盒25a的前侧下部左右一对地设置有向所述交叉构件44c的上面固定的前侧安装撑件25d。在蓄电池盒25a的中央下部左右一对地设置有向上侧交叉管55的上面固定的中央安装撑件25c。且在蓄电池盒25a的后侧上部设置有向后车架11的下面固定的后侧安装撑件25b。
图12是表示把蓄电池盒25a安装在蓄电池盒支承架44状态的侧视图，图13是该主视图。与上述相同的符号则表示相同或同等的部分。本实施例的蓄电池盒25a利用计六个安装撑件来向车体架2固定。详细说就是，蓄电池盒25a利用前侧安装撑件25d和螺栓等紧固部件来向蓄电池盒支承架44的交叉构件44c固定，且使用中央安装撑件25c来向上侧交叉管55固定，进而使用后侧安装撑件25b来向后车架11固定。由此，即使在把蓄电池盒25c向上行车架10的车体后方侧有大的突出地配设的情况下，也能够稳定地固定蓄电池盒25c。
图14是本实施例变形例的蓄电池盒25e的侧视图。与上述相同的符号则表示相同或同等的部分。本变形例中，蓄电池盒25e收容大致被形成长方体的蓄电池25，另一方面，接触器23和BMU24被配设成在蓄电池盒25e的前方被蓄电池盒支承架44的本体管44a所包围。能够把接触器23和BMU24固定在本体管44a。蓄电池盒25e利用前侧安装撑件25d和螺栓等紧固部件来向交叉构件44c固定，且使用中央安装撑件25c来向上侧交叉管55固定，进而使用后侧安装撑件25b来向后车架11固定。蓄电池盒和安装撑件的形状、安装撑件的配设位置等能够有各种变形。
图5是从车体侧面看的动力单元P内主要轴的配置图。本实施例的动力单元P把电动机M的旋转驱动力经由中间轴38而向车轴40(40L、40R)传递。这时，若把电动机M的电动机输出轴36的轴中心设定为是轴心36a、把中间轴38的轴中心设定为是轴心38a、把车轴40的轴中心设定为是轴心40a时，则在车体前后方向从车体前方地按照轴心36a→轴心38a→轴心40a的顺序配设。
在车体上下方向，如通过轴心36a、38a、40a的水平线36h、38h、40h所示，从车体上方按照轴心36a→轴心40a→轴心38a的顺序配设。换言之，在车体上下方向，成为把中间轴38的轴心38a配设在电动机输出轴36的轴心36a与车轴40的轴心40a之间。从车体侧面看，成为把中间轴38的轴心38a配设在连结电动机输出轴36的轴心36a与车轴40的轴心40a的线L的下方。由此，能够使电动机输出轴36与车轴40在车体前后方向的距离尽可能地近，减少动力单元P在车体前后方向的尺寸。
根据上述结构，例如与把电动机输出轴、中间轴和车轴在车体前后方向排列的结构相比，能够减少在车体前后方向的尺寸。且能够使在电动机M的车体后方侧不存在有车轴40以外的零件，在与车轴40不产生干涉的范围内能够扩大电动机的外径。
由此，通过把电动机M的外径在与车轴40不产生干涉的范围内接近配置，随着电动机外径的扩大而能够提高电动机输出，由此而能够减少电动机厚度方向的尺寸，减少动力单元车宽度方向的尺寸。由于设置有与电动机同轴的离心式离合器80，所以能够从低转速开始就把电动机M的转矩高效率地向后轮WR传递。
动力单元P具备有在坡道停车等时不使后轮WR旋转的停车锁定机构65。停车锁定的动作是通过使手动操作摇动的锁定臂71的突起部72与固定在电动机输出轴36的锁定齿轮70卡合来进行。
以支轴73为中心而能够摇动的锁定臂71在停车锁定被解除时，是位于突起部72从锁定齿轮70离开的位置。在驾驶员操作设置在转向车把4附近等的停车锁定操作杆(未图示)时，以摇动轴74为中心摇动的摇动臂75则向逆时针方向旋转，且联杆部件76使锁定臂71向逆时针方向旋转，成为锁定臂71的突起部72与锁定齿轮70卡合(虚线所示)。
如上所述，本实施例的动力单元P通过把中间轴38配置在电动机输出轴36和车轴40的车体下方位置，则能够在车体上方的被确保的空闲空间来配设停车锁定机构65，能够把包括停车锁定机构65的动力单元P整体形成得紧凑。且如图示虚线所示，也能够把停车锁定机构65配置在电动机输出轴36和中间轴38的车体下方侧位置。
图6是本实施例动力单元P的俯视剖视图。图7是图6的局部放大图。动力单元P把电动机M的旋转驱动力经由离心式离合器80和中间轴38而向后轮WR的差速齿轮装置101传递。动力单元P并不具有变速器，当电动机M的旋转速度(转速)超过规定值，则开始向后轮WR进行输出传递，使车速与电动机M的转速成正比地增加。
内转子式的电动机M包括有：被固定在右侧壳体91的定子78、被固定在配设于电动机输出轴36外侧的外侧电动机输出轴84的转子79。由于电动机M在其车体前后方向不存在有其他齿轮等，所以在与车轴40不产生干涉的范围能够确保大的外径。外侧电动机输出轴84相对电动机输出轴36而被轴承85、105自由旋转地轴支承。
在电动机输出轴36的图示左端部配设有离心式离合器80。在外侧电动机输出轴84的图示左端部固定着圆盘状的离合器内座圈81，另一方面，在电动机输出轴36的图示左端部经由固定部件106而固定着有底圆筒状的离合器外座圈83。
当电动机M超过规定转速，即当离合器内座圈81超过规定转速，则多个配重辊108由于离心力而向径向外侧移动。相应地具有摩擦材料82的离合器蹄块107与离合器外座圈83接触，把离合器内座圈81的旋转驱动力向离合器外座圈83传递。在外侧电动机输出轴84的图示右端部安装有用于通过电动机转速传感器79来检测电动机转速的由磁铁构成的被检测体99。
电动机输出轴36在其图示右侧被右侧壳体91的轴承98、93所轴支承。电动机输出轴36的旋转驱动力通过与形成在电动机输出轴36的齿轮92啮合的中间齿轮37而向中间轴38传递。被轴承95、96轴支承的中间轴38的旋转驱动力经由与形成在中间轴38的齿轮94啮合的输出齿轮39而向差速齿轮装置101的差速器壳体102传递。
根据上述结构，能够以少的零件个数和简单结构来实现从电动机输出轴36向车轴40的输出传递。且能够缩短中间轴38的长度。
在电动机输出轴36的图示右端部固定有停车锁定机构65的锁定齿轮70。把锁定臂71焊接在支轴73，支轴73相对壳体部能够旋转地被支承。相对锁定臂71而经由联杆部件76进行卡合的摇动臂75固定在被轴承104支承的摇动轴74。在摇动轴74的图示左端部固定有与操作钢丝((操作ワイヤ)未图示)连接的动作臂77。
差速器壳体102被右侧壳体91的轴承97、102所支承。差速齿轮装置101具有被栓轴(ピン)110轴支承的一对小齿轮109和在车宽度方向的一对侧齿轮111，在各自的侧齿轮111而分别花键配合有左侧车轴40L和右侧车轴40R。
中间齿轮37和差速器壳体102为了使中间轴38与差速器壳体102尽可能地靠近而减少动力单元P的车体前后方向的尺寸，从车体侧面看而被相互重叠地配设。
左侧车轴40L被左侧壳体90的轴承86轴支承且被固定在车轮87，另一方面，右侧车轴40R被右侧壳体91的轴承103支承且被固定在车轮87。在两车轮87收容有按照被钢丝等操作摇动的制动臂89而进行动作的制动蹄块88。
在俯视看车体时，本实施例的动力单元P从车宽度方向左侧按照离心式离合器80、电动机M、中间轴38、差速齿轮装置101的顺序进行配设，把外径大的电动机M和差速齿轮装置101分散配置在中间轴38的左右，能够使电动机输出轴36与车轴40的距离更加靠近。
图8是本发明第二实施例动力单元P1的俯视剖视图。图9是图8的局部放大图。动力单元P1把电动机M的旋转驱动力经由离心式离合器151、带变换式无级变速器、中间轴163而向后轮WR的差速齿轮装置159传递。
内转子式的电动机M包括有：被固定在壳体150的定子170、被固定在外侧电动机输出轴152的转子171。外侧电动机输出轴152相对电动机输出轴154而被轴承154a、179自由旋转地轴支承。在外侧电动机输出轴152的图示右端部固定着圆盘状的离合器内座圈177，另一方面，在电动机输出轴154的图示右端部固定着有底圆筒状的离合器外座圈176。
当电动机M超过规定转速，即当离合器内座圈177超过规定转速，则多个配重辊180由于离心力而向径向外侧移动，相应地具有摩擦材料的离合器蹄块181与离合器外座圈176接触。由此，把离合器内座圈177的旋转驱动力向离合器外座圈176传递。在外侧电动机输出轴152的图示左端部安装有用于通过电动机转速传感器172来检测电动机转速的由磁铁构成的被检测体172a。
电动机输出轴154在其图示左侧被壳体150的轴承173所轴支承，且在图示右端部被离合器壳体153的轴承178所轴支承。在电动机输出轴154的图示左端部安装有由固定带轮半体182和可动带轮半体175构成的驱动侧变速带轮155。随着根据电动机输出轴154的转速而配重辊174向径向移动，驱动侧变速带轮155使卷绕在与从动侧带轮157之间环状的V形带156卷绕径变化。
卷绕有V形带156的从动侧带轮157被安装在从动轴192。从动侧带轮157由固定带轮半体204和可动带轮半体205构成，按照驱动侧变速带轮155的卷绕径而改变卷绕径，使电动机输出轴154的转速以规定的变速比变速并向从动轴192传递。从动轴192被壳体150的轴承194、198所轴支承。
从动轴192的旋转驱动力通过与形成在从动轴192的齿轮196啮合的中间齿轮193而向中间轴191传递。中间轴191的旋转驱动力经由与形成在中间轴191的齿轮191a啮合的输出齿轮162而向差速齿轮装置159的差速器壳体183传递。
在从动轴192固定有停车锁定机构166的锁定齿轮167。把锁定臂196焊接在支轴199，支轴199相对壳体部能够旋转地卡合。经由联杆部件201而与锁定臂196卡合的摇动臂202被固定在摇动轴203。在摇动轴203的图示右端部固定有与操作钢丝的端部连接的动作臂197。
差速器壳体183被壳体部的轴承189、190所轴支承。差速齿轮装置159具有被栓轴185轴支承的一对小齿轮185、188和在车宽度方向的一对侧齿轮184、187，在各自的侧齿轮184、187而分别花键配合有左侧车轴158L和右侧车轴158R。左侧车轴158L被固定在左侧车轮160，右侧车轴158R被固定在右侧车轮160。在两车轮160收容有按照被钢丝等操作摇动的制动臂165而进行动作的制动蹄块161。
电动三轮车的结构、后部车体的动力单元中主要轴的轴配置、蓄电池和PDU等电装零件的配置并不限定于上述实施例，而是能够有各种变更。

Claims (9)

1.一种电动三轮车(1)，利用从蓄电池(25)供给电力的电动机(M)的旋转驱动力来驱动左右一对后轮(WR)行走，把包括所述电动机(M)和所述后轮(WR)的后部车体(30)能够上下摇动且能够左右倾斜地安装在车体架(2)的后部，其特征在于，
至少收容所述蓄电池(25)的蓄电池盒(25a)在所述电动三轮车(1)的车座(21)下部位置被与所述车体架(2)连结的蓄电池盒支承架(44)支承，
监视所述蓄电池(25)状态的监视基板(54)被配置在所述蓄电池(25)的上部，
收集来自所述监视基板(54)信息的BMU(24)和把所述蓄电池(25)与所述电动机(M)驱动电路之间的连接进行开闭的接触器(23)被收容在所述蓄电池盒(25a)内而位于所述蓄电池(25)的前方位置，
所述车体架(2)包括：与自由转动地轴支承转向杆(6)的头管(5)连接且向车体后下方延伸的主车架(3)、与该主车架(3)连接且向车体后方延伸的左右一对侧车架(8)、与该侧车架(8)连结且向车体后上方延伸的左右一对上行车架(10)、与该上行车架(10)连结且向车体后方延伸左右一对后车架(11)，
所述蓄电池盒支承架(44)被支承在把所述左右上行车架(10)相互连结的车宽度方向的交叉管(55)。
2.如权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于，所述蓄电池盒支承架(44)具有从所述交叉管(55)向车体前方延伸的形状，
把所述蓄电池盒(25a)配设在所述交叉管(55)的上部且是所述蓄电池盒支承架(44)的上部。
3.如权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于，在所述接触器(23)的上部设置有与外部电源连接而用于向所述蓄电池(25)充电的充电口(58)。
4.如权利要求2所述的电动三轮车，其特征在于，在所述接触器(23)的上部设置有与外部电源连接而用于向所述蓄电池(25)充电的充电口(58)。
5.如权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于，在所述车座(21)的后方具有从所述车体架(2)向车体上方竖立设置的支承架(22)，
在所述支承架(22)安装有把用于向所述蓄电池(25)充电的外部电源的电压进行降压的降压调节器(47)。
6.如权利要求5所述的电动三轮车，其特征在于，把所述蓄电池的充电口(60)设置在所述支承架(22)的车体中央侧位置。
7.如权利要求1到5任一项所述的电动三轮车，其特征在于，在所述车座(21)的下方位置配设有低电压蓄电池(57)，在所述接触器(23)与所述低电压蓄电池(57)之间设置有充电口(45a)。
8.如权利要求1到6任一项所述的电动三轮车，其特征在于，在所述电动机(M)的前方配设有作为电动机控制装置的PDU(33)。
9.如权利要求7所述的电动三轮车，其特征在于，在所述电动机(M)的前方配设有作为电动机控制装置的PDU(33)。
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