CN103359224B - 电动三轮车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动三轮车辆，其将动力单元配置在左右车轮之间，能够谋求加强左右重量的平衡以及动力单元的小型化。电动机（41）及差动机构（44）接近车身左右方向中心线（CL）且在车身左右分开配置，并且，各自的至少一部分配置在车身左右方向中心线（CL）上，减速机构（43）自车身左右方向中心线（CL）离开且配置在左右两侧中的一侧。

Description

电动三轮车辆
技术领域
本发明涉及一种电动三轮车辆。
背景技术
在专利文献1中，在电动三轮车辆中，在左右后轮（驱动轮）之间设置动力单元，动力单元的壳体由左右壳体及右壳体罩构成，在左右壳体之间设置电动机和连结在该电动机与变速器（动力传递机构）之间的减震机构，在右壳体与右壳体罩之间设置变速器和差动机构。电动机相比车身左右方向中心更偏向车身左右方向一侧配置，减震机构配置于车身左右方向中心处，变速器及差动机构偏向车身左右方向另一侧配置。在左壳体及右壳体罩与左右后轮之间，分别设有桥壳。
专利文献1：（日本）特开2011-020558号公报
然而，在上述现有结构中，通过将电动机与变速器及差动机构在车身左右分开配置，虽然能够加强左右重量的平衡，但存在动力单元自身的左右宽度增大的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，在动力单元配置于左右车轮之间的电动三轮车辆中，谋求加强左右重量的平衡以及动力单元的小型化。
作为解决上述问题的方法，技术方案1所记载的发明为一种电动三轮车辆1，包括单一的从动轮2、左右一对驱动轮4a、4b和设于左右驱动轮4a、4b之间的动力单元20，所述动力单元20具有第一壳体52、安装在该第一壳体52的左右两侧中的一侧的第二壳体53、覆盖所述第一壳体52的左右两侧中的另一侧的壳体罩54、设置在所述第一壳体52与所述第二壳体53之间的电动机41、设置在所述第一壳体52与所述壳体罩54之间的动力传递机构43和设置在所述第一壳体52与所述壳体罩54之间的差动机构44，所述电动三轮车辆的特征在于，所述电动机41及所述差动机构44接近车身左右方向中心CL且分开配置在车身左右，并且，各自的至少一部分配置在车身左右方向中心CL上，所述动力传递机构43自车身左右方向中心CL离开且配置在所述第一壳体52的左右两侧中的一侧。
技术方案2所记载的发明的特征在于，所述电动机41配置在车身左右方向一侧，所述差动机构44配置在车身左右方向另一侧，从车身侧面观察，所述电动机41及差动机构44的至少一部分相互重叠。
技术方案3所记载的发明的特征在于，所述动力单元20具有切断/保持所述电动机41与所述动力传递机构43之间的动力传递的离心式离合器42，所述电动机41配置在车身左右方向一侧，所述差动机构44配置在车身左右方向另一侧，所述离心式离合器42配置在所述电动机41的所述车身左右方向一侧。
技术方案4所记载的发明的特征在于，所述动力单元20在所述电动机41与所述离心式离合器42之间具有分隔壁48。
技术方案5所记载的发明的特征在于，在所述第二壳体53及所述壳体罩54上，分别一体形成有覆盖左右的驱动轮车轴21a、21b的桥壳51b、51d。
技术方案6所记载的发明的特征在于，在所述动力单元20的前后端部或者上下端部，安装有所述电动机41的控制器45，所述电动机41及所述差动机构44配置在所述控制器45的左右宽度H1范围内。
技术方案7所记载的发明的特征在于，从车身侧面观察，配置所述电动机41及所述差动机构44，而使连结所述电动机41的驱动轴的旋转中心C3与所述差动机构44的旋转中心C2的直线L1前后延伸，并且，所述控制器45与所述直线L1交叉地配置。
根据技术方案1所记载的发明，通过使大型且作为重物的电动机和差动机构优先于重量比较容易减轻的动力传递机构靠近车身左右方向中心配置，能够加强左右重量的平衡，并且通过使电动机与差动机构在左右方向上重叠，能够抑制动力单元向左右外侧突出，谋求小型化。
根据技术方案2所记载的发明，通过抑制动力单元的左右宽度，并且使电动机与差动机构在前后间或者上下间重叠，从车身侧面观察，能够谋求动力单元的小型化。
根据技术方案3所记载的发明，通过离心式离合器能够容易起步，并且通过离心式离合器和动力传递机构，也能够谋求加强左右重量的平衡。
根据技术方案4所记载的发明，能够避免离心式离合器与电动机之间的热量的影响。
根据技术方案5所记载的发明，能够谋求减少部件数量以及提高组装性。
根据技术方案6所记载的发明，通过在动力单元上安装控制器，能够缩短控制器与电动机之间的配线，并且能够通过动力单元与控制器的单元化，使向车身上的组装容易。
根据技术方案7所记载的发明，通过前后配置作为重物的电动机及差动机构，能够确保动力单元上方的空间，并且能够降低电动机及差动机构的位置，降低动力单元的重心。
附图说明
图1是本发明实施方式中的机动三轮车的左视图；
图2是上述机动三轮车的动力单元的左视图；
图3是图2的A-A剖视图。
附图标记说明
1机动三轮车（电动三轮车辆）
2前轮（从动轮）
4a、4b后轮（驱动轮）
20动力单元
21a、21b后轮车轴（驱动轮车轴）
41电动机
42离心式离合器
43减速机构（动力传递机构）
44差动机构
45PDU（控制器）
48电机罩（分隔壁）
51b、51d桥壳
52中央壳体（第一壳体）
53左壳体（第二壳体）
54右壳体罩（壳体罩）
CL车身左右方向中心线（车身左右方向中心）
H1左右宽度
C2、C3轴线（旋转中心）
L1直线。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在没有特别说明的情况下，以下说明中的前后左右等方向与下面所说明的车辆的方向相同。另外，在以下说明所使用的附图中的适当位置上，标记了表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左侧的箭头LH、表示车辆上方的箭头UP。
图1所示的机动三轮车1是摆动式车辆，其中，转向轮即一个前轮2支承于前车身3，并且，驱动轮即左右两个后轮4a、4b（参照图3）支承于后车身5，乘坐者所乘坐的前车身3能够相对于使左右后轮4a、4b接地的后车身5左右摆动（横摆）。前车身3使前轮转向用的杆式车把6与乘坐者乘坐用车座7之间形成为的跨乘空间8，在其下方配置低地板式底板9。
构成前车身3的骨架的车架11在其前端部具有相对于铅直方向后倾的头管12。例如底部连接式的前轮悬架装置13以能够转向的方式枢转支承在头管12上。在前轮悬架装置13的将头管12贯通的柱管13a的上端部，固定有杆式车把6。
车架11具有：单一的前部车架14，其在从头管12的后侧向斜后下方延伸之后，向后方弯曲；左右一对下部车架15，其从前部车架14的弯曲部两侧向左右分支且向后方延伸；左右一对后部车架16，其从左右下部车架15的后端部向斜后上方弯曲并延伸；左右一对货箱车架17，其从左右后部车架16的后端部向后方弯曲并延伸。前部车架14的后端部与跨设在左右下部车架15之间的下横管18的中间部结合。
横摆连接器19将前车身2与后车身5能够摆动地连结，该横摆连接器19以能够上下摆动的方式支承在左右下部车架15的后部。横摆连接器19在其前部及后部之间构成所谓的奈特哈特机构（ナイトハルト機構）。图中的附图标记C1表示横摆连接器19的摆动中心轴线。横摆连接器19的前部以能够上下摆动的方式支承于左右下部车架15，并且经由后缓冲器19a支承于左右后部车架16。横摆连接器19的后部与后车身5连结。
一并参照图2，后车身5具有配置于左右后轮4a、4b之间的动力单元20。动力单元20在其下部前侧经由悬架板19b连结有横摆连接器19的后部。在动力单元20的后部两侧，支承左右后轮4a、4b的左右后轮车轴21a、21b分别突出。后车身5的上部由兼作左右后轮4a、4b的挡泥板的后车身罩22覆盖。
参照图1，覆盖前车身3的前车身罩23具有：前罩24及内罩24a，其分别从前方及后方覆盖在头管12及前部车架14周围；地板25，其连接在内罩24a的下端部后方；左右底板侧罩26，其连接在地板25的左右侧缘部下方；左右后部底板27，其连接在地板25的左右后方；车座下罩28，其立在左右后部底板27之间；左右后侧罩29，其连接在左右底板侧罩26的后端部斜后上方，且覆盖在后部车架16及货箱车架17的侧面。
前罩24及内罩24a构成从前方覆盖乘坐者脚部的护腿板。地板25与左右下部车架15一起构成低地板式底板9。在左右后侧罩29之间，设有装载物品收纳箱32的货箱31。货箱前壁部33自货箱31的前端部立起，左右一对支柱34在该货箱前壁部33的上方立起。挡风板35自前罩24的上端部立起，车棚36架设在该挡风板35的上端部与左右支柱34的上端部之间。
在车座下罩28内以及左右后侧罩29之间，配置有支承于左右后部车架16及左右货箱车架17等的多个电池箱37。在各电池箱37内，收纳有机动三轮车1的原动机即电动机41的电源也就是48～72V的高压电池、管理高压电池的充放电等的BMU（BatteryManagingUnit：电池管理单元）以及辅机电源即12V的低压电池等（均未图示）。
参照图2、图3，动力单元20所具有的电动机41的驱动力经由离心式离合器42、减速机构43及差动机构44传递到左右后轮车轴21a、21b。电动机41、离心式离合器42、减速机构43及差动机构44收纳在一体的机组壳体51内。
在机组壳体51的前端部，配置有控制电动机41的输出的PDU45（PowerDriveUnit：动力驱动单元）。PDU45包括其电子控制单元即ECU。通过操作油门操作件而产生的油门开度信号被输入到PDU45。基于该油门开度信号，控制PDU45及所述BMU的动作。从所述高压电池输出的电力在由PDU45从直流转换为三相交流之后，供给到三相交流电机即电动机41。图中的附图标记45’表示配置在机组壳体51的上端部的情况下的PDU。
动力单元20将电动机41的转子41a的旋转驱动力经由离心式离合器42传递到第一驱动轴47，将第一驱动轴47的旋转驱动力经由齿轮式减速机构43传递到差动机构44的外壳44a，将传递到外壳44a的旋转驱动力经由差动机构44的各齿轮44b、44c传递到左右后轮车轴21a、21b。电动机41及离心式离合器42相互共有沿着左右方向的驱动中心轴线C3。差动机构44及左右后轮车轴21a、21b相互共有沿着左右方向的驱动中心轴线C2。
动力单元20的机组壳体51分割为横跨车身左右方向中心线CL设置的中央壳体52、安装在中央壳体52左侧的左壳体53和安装在中央壳体52右侧的右壳体罩54。各壳体52、53及右壳体罩54分别形成为一体的、例如铝合金制的铸造成形品。
中央壳体52在相比其左右端更位于左右内侧的中央壁部52a的两侧分别形成向左侧敞开的左空间部及向右侧敞开的右空间部。中央壁部52a的前部相比车身左右方向中心线CL更偏向右侧，中央壁部52a的后部相比车身中心线CL更偏向左侧。在中央壁部52a的前部设有前轴承部55，该前轴承部55经由前轴承55a支承第一驱动轴47的右侧部。在中央壁部52a的后部设有后轴承部56，该后轴承部56经由后轴承56a支承左后轮车轴21a的右侧部。在前后轴承部55、56之间的右侧面（外侧面）上设有中间轴承部59，该中间轴承部59经由中间轴承59a支承减速机构43的中继轴43a的左端部。
左壳体53形成为向右侧（车身左右方向中心侧）敞开的容器形状，在其内侧形成有左外空间部。在左壳体53的左侧壁部的前部内侧面上，设有经由左前轴承57a支承第一驱动轴47的左端部的左前轴承部57。在左侧壁部的后部，设有经由左后轴承58a支承左后轮车轴21a的左侧部的左后轴承部58。在左侧壁部的后部外侧，一体形成有左后轮4a的鼓式制动器71的制动底板72。通过中央壳体52的前部及左壳体53的前部，形成收纳电动机41及离心式离合器42的电动机壳体51a。通过中央壳体52的后部及左壳体53的后部，形成收纳左后轮车轴21a的左桥壳51b。
右壳体罩54形成为向左侧（车身左右方向中心侧）敞开的盘形状，在其内形成有右外空间部。在右壳体罩54的右侧壁部的前部内侧面上，设有经由右前轴承61a支承第一驱动轴47的右端部的右前轴承部61。在右侧壁部的后部，设有经由右后轴承62a支承右后轮车轴21b的右侧部的右后轴承部62。在右前轴承部61与右后轴承部62之间的内侧面上，设有经由右中间轴承63a支承中继轴43a的右端部的右中间轴承部63。通过中央壳体52及右壳体罩54，形成收纳减速机构43及差动机构44的齿轮箱51c。
在右壳体罩54的后部右侧，一体形成有收纳右后轮车轴21b的右桥壳51d。在右桥壳51d的右端部，设有经由右外后轴承64a支承右后轮车轴21b的右侧部的右外后轴承部64。在右桥壳51d的右端部外周上，一体形成有右后轮4b的鼓式制动器75的制动底板76。
电动机41具有：转子41a，其以能够一体旋转的方式支承在由第一驱动轴47插通的驱动筒47a的外周上；定子41b，其在转子41a的外周固定于中央壳体52。在定子41b的右内周侧，支承有沿轴向观察与转子41a重合地配置的环状的母线组件41c。在母线组件41c上，固定有一端固定于PDU45的电机导线45a的另一端。母线组件41c中的固定电机导线45a的端子部41d与车身左右方向中心线CL重合地配置。图中的附图标记41e表示固定于中央壁部52a且检测第一驱动轴47的转速的转速传感器。
离心式离合器42为机动三轮车1的起步用离合器，在电动机41达到规定的起步转速以上时将电动机41的驱动力传递到第一驱动轴47。离心式离合器42具有：离合器外套42a，其形成为向右侧（车身左右内侧）敞开的有底圆筒状，且固定在第一驱动轴47的左端部；离合器内套42b，其在离合器外套42a的内周侧固定于驱动筒47a的左端部；离心配重42c，其在离合器外套42a的内周侧能够摆动地支承于离合器内套42b。
离心配重42c在电动机41的转速不足规定值时，离开离合器外壳42a的内周面，在电动机41的转速达到规定值以上时，进行展开动作而与离合器外套42a的内周面摩擦卡合。通过该摩擦卡合，能够在离合器外套42a与离合器内套42b之间传递扭矩，能够将转子41a的驱动力传递到第一驱动轴47。
在离心式离合器42与电动机41之间，配置有例如由金属制平板构成的电机罩48。电机罩48例如通过从左侧螺合到中央壳体52上的螺栓B3联接固定。通过该电机罩48，能够抑制离合式离合器42与电动机41之间的热量的影响，并且还具有防尘效果。
减速机构43具有：第一小径齿轮43b，其例如一体形成在第一驱动轴47的右侧部外周上；第一大径齿轮43c，其以能够一体旋转的方式支承于与第一驱动轴47平行的中继轴43a的左侧部（车身左右内侧）；第二小径齿轮43e，其例如一体形成在中继轴43a的右侧部（车身左右外侧）且与第一大径齿轮43c邻接；第二大径齿轮43f，其以能够一体旋转的方式支承于差动机构44的外壳44a的右筒部44f。第一小径齿轮43b与第一大径齿轮43c相互啮合，构成第一减速齿轮对43d，第二小径齿轮43e与第二大径齿轮43f相互啮合，构成第二减速齿轮对43g。减速机构43配置为不与车身左右方向中心线CL重合。
差动机构44将传递到外壳44a的驱动力适当分配并传递到左右后轮车轴21a、21b。差动机构44具有轴线沿左右右方向且相互同轴配置的左右差动侧齿轮44c、轴线正交于左右方向且相互同轴配置的一对差动小齿轮44b和收纳上述各齿轮44b、44c的外壳44a。
在收纳外壳44a中的收纳各齿轮44b、44c的收纳部内，支承有在与左右方向正交的方向上贯通该收纳部的传动销44d。一对差动小齿轮44b支承在传动销44d上。左右差动侧齿轮44c及一对差动小齿轮44b是相互使旋转中心轴线正交而啮合的伞齿轮。分别将外壳44a的左右两侧贯通的左右后轮车轴21a、21b的左右内侧端部，例如通过花键嵌合以能够一体旋转的方式插入到左右差动侧齿轮44c内。
在驱动力传递到外壳44a的状态下，左右后轮4a、4b的移动距离和路面阻力相等的情况下，与外壳44a一起公转的一对差动小齿轮不自转，左右差动侧齿轮44c、左右后轮车轴21a、21b及左右后轮4a、4b以相同速度旋转。在左右后轮4a、4b的移动距离和路面阻力产生差别的情况下，一对差动小齿轮44b适当自转，在左右差动侧齿轮44c、左右后轮车轴21a、21b及左右后轮4a、4b之间产生旋转速度差。
在外壳44a的左右侧部，分别一体形成有圆筒状的左右筒部44e、44f。左筒部44e的长度形成为贯通与所述收纳部的左侧邻接的后轴承部56的程度。右筒部44f相对较长地形成至与收纳部的右侧分离的后轴承部56。在右筒部44f的右侧部外周上，支承有第二大径齿轮43f。差动机构44配置为使外壳44a的左侧部与车身左右方向中心线CL重合。
左右鼓式制动器71、75具有：制动鼓73、77，其一体形成在例如左右后轮4a、4b的轮辋上；制动底板72、76，其配置为封闭制动鼓73、77的敞开部；一对制动蹄74、78，其支承于制动底板72、76且面向制动鼓73、77内。在制动底板72、76上，固定设置有成为一对制动蹄74、78的旋转轴的固定销74a、78a，并且以能够旋转的方式支承有使一对制动蹄74、78作展开动作的凸轮轴74b、78b。在凸轮轴74b、78b的向车身左右内侧突出的端部上，安装有与制动操作件连动的制动臂74c、78c的基端部。
从图2所示的车身侧面观察，将电动机41的轴心（轴线C3）与差动机构44（及后轮4a、4b）的轴心（轴线C2）连结的直线L1向车身前后延伸。详细地说，直线L1相对于车身前后方向朝前上方倾斜地延伸。中继轴43a的轴心（图中用轴线C4表示）配置在所述直线L1的中间部的下方。电动机41的轴心、差动机构44的轴心及中继轴43a的轴心以从车身侧面观察绘制成三角形的方式配置。从车身侧面观察，电动机41的定子41b的后部与差动机构44的外壳44a的前部相互重叠。
参照图2、图3，PDU45在动力单元20的前端部跨设到中央壳体52及左壳体53的各前端部而被固定。PDU45形成为左右宽度大且抑制前后厚度的长方体形状，其前壁部45b由铝合金等形成，在该前壁部45b上形成有多个散热片45c。
在动力单元20的前端部，设有收纳PDU45中除前壁部45b以外的部位的单元收纳部65。单元收纳部65由中央壳体52的前端部及左壳体53的前端部构成，被中央壳体52与左壳体53的分界面左右分割。在单元收纳部65的前端开口的周缘部上，通过从前方螺合的多个螺栓B1联接固定有PDU45的前壁部45b的外周部。
PDU45的包括收纳部65在内的左右宽度H1宽于电动机41、差动机构44、离心式离合器42及减速机构43的配置空间的左右宽度。即，电动机41、差动机构44、离心式离合器42及减速机构43配置为，收纳在所述控制器的左右宽度H1范围内。在这一点上，PDU45配置于机组壳体51的上下端部或者后端部的情况也是同样的。
从图2所示的车身侧面观察，所述控制器配置在连结电动机41的轴心与差动机构44（及后轮4a、4b）的轴心的直线L1的延长位置上。由此，能够抑制包括动力单元20及所述控制器的组件的上下幅度，提高周围部件的配置自由度，并且能够确保离地高度或者降低重心。
如上所述，上述实施方式中的机动三轮车1（电动三轮车辆）包括单一的从动轮即前轮2、左右一对驱动轮即后轮4a、4b和设于左右后轮4a、4b之间的动力单元20，所述动力单元20具有中央壳体52、安装在该中央壳体52的左右两侧中的一侧的左壳体53、覆盖所述中央壳体52的左右两侧中的另一侧的右壳体罩54、设置在所述中央壳体52与所述左壳体53之间的电动机41、设置在所述中央壳体52与所述右壳体罩54之间的减速机构43和设置在所述中央壳体52与所述右壳体罩54之间的差动机构44，所述电动机41及所述差动机构44接近车身左右方向中心线CL且分开配置在车身左右，并且各自的至少一部分配置在车身左右方向中心线CL上，所述减速机构43自车身左右方向中心线CL分离且配置在所述中央壳体52的左右两侧中的一侧。
根据该结构，通过使大型且作为重物的电动机41和差动机构44优先于重量比较容易减轻的减速机构43靠近车身左右方向中心线CL配置，能够加强左右重量的平衡，并且通过使电动机41与差动机构44在左右方向上重叠，能够抑制动力单元20向左右外侧突出，谋求小型化。
在上述机动三轮车1中，所述电动机41配置在车身左右方向一侧，所述差动机构44配置在车身左右方向另一侧，并且从车身侧面观察，所述电动机41及差动机构44的至少一部分相互重叠。
根据该结构，通过抑制动力单元20的左右宽度，并且使电动机41与差动机构44在前后间或者上下间重叠，从车身侧面观察，能够谋求动力单元20的小型化。
在上述机动三轮车1中，所述动力单元20具有切断/保持所述电动机41与所述减速机构43之间的动力传递的离心式离合器42，所述离心式离合器42配置在所述电动机41的所述车身左右方向一侧。
根据该结构，通过离心式离合器42能够容易起步，并且通过离心式离合器42和减速机构43，也能够谋求加强左右重量的平衡。
在上述机动三轮车1中，所述动力单元20具有将所述电动机41与所述离心式离合器42之间隔开的电机罩48。
根据该结构，能够避免离心式离合器42与电动机41之间的热量的影响。
在上述机动三轮车1中，在所述左壳体53及所述右壳体罩54上，分别一体形成有覆盖左右的后轮车轴21a、21b的桥壳51b、51d。
根据该结构，能够谋求减少部件数量以及提高组装性。
在上述机动三轮车1中，在所述动力单元20的前端部，安装有所述电动机41的控制器（PDU45），所述电动机41及所述差动机构44配置在所述控制器的左右宽度H1范围内。
根据该结构，通过在动力单元20上安装控制器，能够缩短控制器与电动机41之间的配线，并且能够通过动力单元20与控制器的单元化，使向车身上的组装容易。
在上述机动三轮车1中，从车身侧面观察，连结所述电动机41的驱动轴（驱动筒47a）的旋转中心（轴线C3）与所述差动机构44的旋转中心（轴线C2）的直线L1前后延伸，所述控制器与所述直线L1交叉地配置。
根据该结构，通过前后配置作为重物的电动机41及差动机构44，能够确保动力单元20上方的空间，并且能够降低电动机41及差动机构44的位置，降低动力单元20的重心。
需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，例如，可以为左右调换电动机41与差动机构44的配置，或者也可以为左右调换离心式离心器42与减速机构43的配置。减速机构43也可以不是齿轮式而是链条式或者皮带式的。车身形态也不特别限定，不一定是摆动式车辆。也可以将控制器配置在动力单元20的处于后轮车轴外周侧的上下端部或者后端部。也可以是将取代电机罩48的分隔壁形成于机组壳体51的结构。
并且，上述实施方式中的结构是本发明的一例，在不脱离该发明要旨的范围内能够进行各种变更。

Claims (5)

1.一种电动三轮车辆(1)，包括单一的从动轮(2)、左右一对驱动轮(4a、4b)和设于左右驱动轮(4a、4b)之间的动力单元(20)，
所述动力单元(20)具有第一壳体(52)、安装在该第一壳体(52)的左右两侧中的一侧的第二壳体(53)、覆盖所述第一壳体(52)的左右两侧中的另一侧的壳体罩(54)、设置在所述第一壳体(52)与所述第二壳体(53)之间的电动机(41)、设置在所述第一壳体(52)与所述壳体罩(54)之间的动力传递机构(43)和设置在所述第一壳体(52)与所述壳体罩(54)之间的差动机构(44)，
所述电动三轮车辆的特征在于，
所述电动机(41)及所述差动机构(44)接近车身左右方向中心(CL)且分开配置在车身左右，并且，各自的至少一部分配置在车身左右方向中心(CL)上，所述动力传递机构(43)自车身左右方向中心(CL)离开且配置在所述第一壳体(52)的左右两侧中的一侧，
在所述动力单元(20)的前后端部或者上下端部，安装有所述电动机(41)的控制器(45)，所述电动机(41)及所述差动机构(44)配置在所述控制器(45)的左右宽度(H1)范围内，
所述电动机(41)配置在车身左右方向一侧，所述差动机构(44)配置在车身左右方向另一侧，从车身侧面观察，所述电动机(41)及所述差动机构(44)的至少一部分相互重叠，
所述差动机构在外壳内收纳与驱动轮车轴连接的左右差动侧齿轮和能够旋转地支承于传动销的差动小齿轮。
2.如权利要求1所述的电动三轮车辆，其特征在于，所述动力单元(20)具有切断/保持所述电动机(41)与所述动力传递机构(43)之间的动力传递的离心式离合器(42)，
所述电动机(41)配置在车身左右方向一侧，所述差动机构(44)配置在车身左右方向另一侧，所述离心式离合器(42)配置在所述电动机(41)的所述车身左右方向一侧。
3.如权利要求2所述的电动三轮车辆，其特征在于，所述动力单元(20)在所述电动机(41)与所述离心式离合器(42)之间具有分隔壁(48)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动三轮车辆，其特征在于，在所述第二壳体(53)及所述壳体罩(54)上，分别一体形成有覆盖左右的驱动轮车轴(21a、21b)的桥壳(51b、51d)。
5.如权利要求1所述的电动三轮车辆，其特征在于，从车身侧面观察，连结所述电动机(41)的驱动轴的旋转中心(C3)与所述差动机构(44)的旋转中心(C2)的直线(L1)前后延伸，并且，所述控制器(45)与所述直线(L1)交叉地配置。
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