IT202100018839A1 - Un gruppo propulsore elettrico per veicoli a sella a due ruote motrici e veicolo comprendente il gruppo propulsore - Google Patents

Un gruppo propulsore elettrico per veicoli a sella a due ruote motrici e veicolo comprendente il gruppo propulsore Download PDF

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Andrea Raffaelli
Walter Mariotti
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Piaggio & C Spa
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Description

UN GRUPPO PROPULSORE ELETTRICO PER VEICOLI A SELLA A DUE RUOTE MOTRICI E VEICOLO COMPRENDENTE IL GRUPPO PROPULSORE
DESCRIZIONE
CAMPO TECNICO
[0001] La presente invenzione riguarda un veicolo elettrico a sella e un gruppo propulsore per un veicolo a sella. Forme di realizzazione qui descritte riguardano in particolare un gruppo propulsore elettrico con un differenziale e due semi-alberi per azionare due ruote motrici, nonch? un veicolo a sella, con due ruote motrici posteriori e un telaio rollante, cui sono vincolate una o due ruote anteriori sterzanti.
ARTE ANTERIORE
[0002] Al fine di ridurre l?emissione di gas inquinanti prodotti da motori a combustione interna, si stanno sempre pi? diffondendo veicoli azionati da motori elettrici. In particolare, sono stati sviluppati veicoli di piccole dimensioni, in specie veicoli a sella, a propulsione elettrica.
[0003] US8789639 descrive ad esempio un veicolo a sella con motore elettrico, che aziona una coppia di ruote motrici posteriori. Il veicolo presenta, inoltre, un avantreno con una singola ruota anteriore sterzante. Per trasmettere potenza alle due ruote posteriori motrici ? previsto un differenziale con due semi-alberi di uscita, rispettivamente un semi-albero sinistro per azionare la ruota posteriore motrice sinistra, e un semialbero destro per azionare la ruota posteriore motrice destra. Un motore elettrico trasmette il moto alla scatola del differenziale tramite una complessa ed ingombrante trasmissione ad ingranaggi.
[0004] La trasmissione dal motore elettrico al differenziale di questi veicoli noti rappresenta un componente costoso e ingombrante, che incide negativamente sul costo complessivo del veicolo, sul suo peso e sui consumi, anche a causa delle perdite di potenza non trascurabili all?interno della trasmissione.
[0005] Vi ? pertanto la necessit? di realizzare gruppi propulsori e veicoli elettrici, in particolare veicoli a sella, che superino in tutto o in parte i limiti e gli inconvenienti dei gruppi propulsori e dei veicoli dell?arte corrente.
SOMMARIO
[0006] Secondo un primo aspetto, viene descritto un gruppo propulsore elettrico per un veicolo a sella, come ad esempio uno scooter o una motocicletta. Il gruppo propulsore comprende un involucro al cui interno ? alloggiato un differenziale collegato ad un primo semi-albero di uscita sinistro e ad un secondo semi-albero di uscita destro, tra loro coassiali. Solidale all?involucro vi ? un motore elettrico con un albero motore il cui asse ? orientato a 90? rispetto all?asse comune del semi-albero sinistro e al semialbero destro. Il collegamento tra l?albero motore e la scatola del differenziale ? vantaggiosamente ottenuto tramite una coppia conica, di cui una ruota conica ? solidale alla scatola del differenziale, e l?altra ruota conica ? un pignone calettato su una linea d?albero posta in rotazione dal motore elettrico.
[0007] Nel presente contesto le indicazioni ?destro? e ?sinistro? sono convenzionali e a mero scopo descrittivo. Esse si riferiscono alla posizione rispetto ad un guidatore che si trova sul veicolo, seduto sulla sella e rivolto verso il senso di marcia in avanti del veicolo.
[0008] La disposizione descritta consente di ottenere un gruppo propulsore compatto ed efficiente, con un limitato numero di organi meccanici e quindi con poche perdite e conseguente elevato rendimento meccanico. I minori ingombri consentono, oltre a minori costi, una ridotta inerzia.
[0009] In alcune forme di realizzazione, tra l?albero motore e la coppia conica che trasmette il moto alla scatola del differenziale pu? essere vantaggiosamente previsto un parastrappi. Quest?ultimo consente di proteggere la coppia conica da picchi di coppia. Inoltre, il parastrappi evita la necessit? di un accoppiamento tra motore e trasmissione con tolleranze molto precise. Piccoli errori di parallelismo e di ortogonalit? possono essere compensati dagli elementi deformabili, tipicamente in gomma, del parastrappi, rendendo pi? facile ed economica la produzione dei pezzi del gruppo propulsore e pi? semplice il suo montaggio.
[0010] In forme di realizzazione qui descritte, il pignone della ruota conica che trasmette il moto dal motore elettrico alla scatola del differenziale pu? essere supportato tramite organi di supporto montati nell?involucro e assialmente posizionati in una posizione intermedia tra il pignone e il primo organo ruotante del parastrappi, con una disposizione particolarmente compatta e di ridotta lunghezza assiale. In forme di realizzazione particolarmente vantaggiose, gli organi di supporto del pignone della coppia conica sono costituiti da un singolo cuscinetto a doppia corona di corpi volventi.
[0011] Il carter o involucro del gruppo propulsore pu? essere costituito da due corpi uguali tra loro e accoppiati l?uno all?altro lungo un piano mediano. Questo consente di ridurre il numero di differenti pezzi che ? necessario produrre per realizzare il gruppo propulsore.
[0012] Secondo un ulteriore aspetto, viene qui descritto un veicolo a sella comprendente: un telaio; una coppia di ruote posteriori motrici; almeno una ruota anteriore sterzante e un gruppo propulsore come sopra delineato collegato alle ruote posteriori motrici tramite il semi-albero sinistro e il semi-albero destro fuoriuscenti dal differenziale.
[0013] Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di realizzazione del gruppo propulsore e del veicolo che lo utilizza sono descritte nel seguito con riferimento agli allegati disegni, e definite nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della presente descrizione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[0014] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno mostrano:
la Fig.1 una vista assonometrica di un veicolo a tre ruote con un gruppo propulsore secondo la presente descrizione;
la Fig.2 una vista laterale del veicolo di Fig.1;
la Fig.3 una vista assonometrica del gruppo propulsore del veicolo delle Figg. 1 e 2;
la Fig.4 una vista assonometrica del gruppo propulsore di Fig.3, con una porzione dell?involucro rimosso;
la Fig.5 un dettaglio ingrandito della Fig.4;
la Fig.6 una sezione del gruppo propulsore secondo un piano contenente l?asse del motore elettrico;
la Fig.7 una vista assonometrica di un parastrappi interposto tra il motore elettrico e il differenziale del gruppo propulsore; e
la Fig.8 una sezione del gruppo propulsore e delle ruote posteriori motrici secondo un piano contenente i due semiassi delle ruote e l?albero motore.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
[0015] Le Figg.1 e 2 mostrano schematicamente un veicolo a sella 1 a tre ruote comprendente un gruppo propulsore secondo la presente invenzione. Il veicolo a sella 1 ? un veicolo cosiddetto tiltante o rollante, cio? un veicolo che pu? inclinarsi a destra e a sinistra attorno ad un asse di rollio ad esempio durante il movimento lungo una traiettoria curva. Pi? esattamente, il veicolo 1 ha un telaio 3 tiltante o rollante, cui ? collegata una ruota anteriore sterzante 5. Il telaio 4 ? collegato, nel modo pi? avanti descritto, ad una parte posteriore non rollante del veicolo 1. La parte posteriore non rollante comprende una ruota posteriore motrice sinistra 7a e una ruota posteriore motrice destra 7b. In Fig.1 la ruota posteriore motrice sinistra ? rimossa per consentire una migliore visione di un gruppo propulsore 9, di cui ? dotato il veicolo 1 e che verr? descritto in dettaglio pi? avanti.
[0016] Il telaio 3 comprende un cannotto di sterzo 11, in cui ? inserito un piantone di sterzo solidale a un manubrio 13. Al piantone di sterzo 12 ? collegata la ruota sterzante anteriore 5, con l?interposizione di un?opportuna sospensione 15. Nella forma di realizzazione illustrata la sospensione 15 comprende due gruppi molla-ammortizzatore 15a e 15b, rispettivamente. Con 17 ? indicata una sella del veicolo 1.
[0017] Il gruppo propulsore 9 ? collegato al telaio 3 in modo che il telaio possa eseguire movimenti di rollio, ad esempio in curva, e movimenti di molleggio rispetto alle ruote posteriori motrici 7a, 7b che, insieme al gruppo propulsore 9 e alla ruota anteriore sterzante 5 formano la massa non sospesa del veicolo 1. Nella forma di realizzazione illustrata nelle Figg. 1 e 2, il gruppo propulsore 9 ? collegato al telaio 3 tramite un elemento di collegamento 21 che ? rigidamente connesso ad un involucro 23 del gruppo propulsore 9. L?elemento di collegamento 21 ? connesso al telaio 3 tramite un giunto di rollio 25 che definisce un asse di rollio X-X (Fig.2), attorno al quale pu? ruotare il telaio 3 rispetto all?elemento di collegamento 21.
[0018] Il giunto di rollio 25 e l?elemento di collegamento 21 possono ruotare rispetto al telaio 3 grazie ad un giunto di beccheggio 26 avente un asse trasversale Y-Y, cio? un asse orientato nella direzione destra-sinistra (freccia L-R in Fig.1), ortogonale alla direzione di avanzamento (freccia F, Fig.2) del veicolo 1. Una sospensione posteriore 27 ? disposta per smorzare il movimento di molleggio tra il giunto di rollio 25 e il telaio 3.
[0019] I dettagli del gruppo propulsore 9 sono illustrati nelle Figg. 3 e seguenti e verranno ora descritti in maggiore dettaglio.
[0020] Nella forma di realizzazione illustrata, il gruppo propulsore 9 comprende l?involucro 23, cui ? rigidamente fissato l?elemento di collegamento 21 (non visibile nelle Figg.3 e seguenti), e un motore elettrico 31, flangiato all?involucro 23. Con A-A ? indicato l?asse del motore elettrico 31. L?asse A-A ? ortogonale ad un asse B-B che rappresenta l?asse di rotazione comune della ruota posteriore motrice sinistra 7a e della ruota posteriore motrice destra 7b.
[0021] Nella forma di realizzazione illustrata, l?involucro 23 ? formato da due componenti, rispettivamente sinistro 23a e destro 23b, sostanzialmente uguali tra loro, accoppiati lungo un piano mediano del veicolo 1.
[0022] All?interno dell?involucro 23 ? alloggiato un differenziale 33, di cui con 35 ? indicata la scatola o porta-satelliti, vedasi in particolare Fig.8. Alla scatola 35 ? solidale una corona dentata 37. In modo di per s? noto, all?interno della scatola 35 del differenziale 33 sono disposti uno o pi? satelliti 36, costituito tipicamente da ruote coniche, montati folli su rispettivi alberi radiali rispetto all?asse di rotazione della corona dentata 37. I satelliti ingranano con un planetario sinistro 38a e da un planetario destro 38b. I planetari 38a, 38b sono costituiti da ruote coniche, solidali rispettivamente ad un semi-albero sinistro 39a (cfr. Fig.1) e ad un semialbero destro 39b, il cui asse di rotazione comune ? l?asse B-B. Il semi-albero sinistro 39a fornisce il moto di rotazione alla ruota posteriore motrice sinistra 7a e il semi-albero 39b fornisce il moto di rotazione alla ruota posteriore motrice destra 7b.
[0023] Il moto di rotazione alla scatola 35 del differenziale 33 ? fornito da un pignone 41 coassiale al motore elettrico 31, e quindi il cui asse di rotazione ? l?asse A-A. In vantaggiose forme di realizzazione, l?asse A-A si trova su un piano mediano del veicolo 1.
[0024] Lungo la linea d?albero che unisce il motore elettrico 31 al pignone 41 pu? essere previsto un parastrappi 43, mostrato isolatamente in Fig.7. In forme di realizzazione vantaggiose, il parastrappi 43 comprende un primo organo ruotante 45 torsionalmente accoppiato ad un albero motore (albero di uscita) 47 del motore 31, e un secondo organo ruotante 49 attorno all?asse dell?albero motore 47. Il primo organo ruotante 45 e il secondo organo ruotate 49 sono tra loro uniti da organi atti a smorzare vibrazioni torsionali. Nella forma di realizzazione illustrata, il collegamento reciproco tra il primo organo ruotante 45 e il secondo organo ruotante 49 ? ottenuto tramite corpi smorzatori interposti tra il primo organo ruotante 45 e il secondo organo ruotante 49. Esemplificativamente i corpi smorzatori hanno forma di cilindri elastici 51, al cui interno sono fissati perni 53 solidali al primo organo ruotante 45 e che sono alloggiati in sedi 55 solidali al secondo organo ruotante 49. I perni 53 sono paralleli all?asse di rotazione A-A del motore elettrico 31.
[0025] Il secondo organo ruotante 49 ? torsionalmente accoppiato ad un albero 59 solidale al pignone 41, ad esempio tramite un profilo ricavato in un albero cavo 49a del secondo organo ruotante 49 (cfr. Figg. 6 e 7). Con 61 sono indicati i organi di supporto del secondo organo ruotante 49 e dell?albero 59 del pignone 41. Gli organi di supporto 61 possono essere montati in una bussola 63 solidale ad una flangia 65 formata dal corpo centrale 23c, 23d dell?involucro 23. In alcune forme di realizzazione, gli organi di supporto 61 possono essere costituiti da un singolo cuscinetto volvente a doppia corona di corpi volventi, ad esempio doppia corona di sfere, o preferibilmente a doppia corona di rulli, per supportare carichi radiali e assiali bidirezionali.
[0026] In vantaggiose forme di realizzazione, tra gli organi di supporto 61 dell?organo ruotante 49 e la coppia conica formata dal pignone 41 e dalla corona dentata 37 ? disposta una tenuta 62. Disponendo la tenuta 62 in questa posizione si ottiene il vantaggio che gli organi di supporto 61 non sono immersi in bagno d?olio.
[0027] In questa forma di realizzazione, gli organi di supporto 61 del pignone 41 sono quindi disposti lungo l?asse A-A in una posizione intermedia tra il pignone 41 e il primo organo ruotante 45 del parastrappi 43. I corpi smorzatori 53 e le loro rispettive sedi 55 sono disposti attorno agli organi di supporto 61, in modo da ridurre l?ingombro assiale della linea d?albero che unisce il motore elettrico 31 al pignone 41, per ottenere una disposizione compatta del gruppo propulsore 9.
[0028] Il gruppo propulsore 9 cos? configurato ? particolarmente compatto e presenta un numero ridotto di componenti. Questo comporta una riduzione di costi e un aumento del rendimento del gruppo propulsore rispetto a gruppi propulsori elettrici dell?arte anteriore.
[0029] Nella forma di realizzazione illustrata il veicolo 1 ha una sola ruota anteriore sterzante 5. Non si esclude la possibilit? di realizzare, con una analoga configurazione del gruppo propulsore 9, un veicolo con due ruote anteriori sterzanti, collegate al telaio 3 tramite un sistema a quadrilatero articolato che consente i movimenti di rollio del telaio 3.

Claims (15)

UN GRUPPO PROPULSORE ELETTRICO PER VEICOLI A SELLA A DUE RUOTE MOTRICI E VEICOLO COMPRENDENTE IL GRUPPO PROPULSORE RIVENDICAZIONI
1. Un gruppo propulsore elettrico (9) per un veicolo a sella (1), comprendente:
un involucro (23);
all?interno dell?involucro (23), un differenziale (33) collegato ad un primo semialbero di uscita sinistro (39a) e ad un secondo semi-albero di uscita destro (39b), tra loro coassiali e ruotanti attorno ad un asse di rotazione (B-B); e
solidale all?involucro (23), un motore elettrico (31) con un albero motore (47) con un asse di rotazione (A-A);
in cui l?albero motore (47) ? orientato a 90? rispetto al semi-albero sinistro (39a) e al semi-albero destro (39b).
2. Il gruppo propulsore (9) della rivendicazione 1, in cui l?albero motore (47) ? collegato al differenziale (33) tramite una linea d?albero comprendente un parastrappi (45).
3. Il gruppo propulsore (9) della rivendicazione 2, in cui il parastrappi (45) comprende un primo organo ruotante (45) torsionalmente accoppiato all?albero motore (47) e collegato, tramite l?interposizione di una pluralit? di corpi smorzatori (51), ad un secondo organo ruotante (49) girevole attorno all?asse (A-A) dell?albero motore (47).
4. Il gruppo propulsore (9) della rivendicazione 3, in cui il secondo organo ruotante (49) ? torsionalmente accoppiato ad un pignone (41) ingranante con una corona dentata (37) solidale ad una scatola (35) del differenziale (33).
5. Il gruppo propulsore (9) della rivendicazione 4, in cui il pignone (41) ? supportato tramite organi di supporto (61) montati nell?involucro (23) e assialmente posizionati in una posizione intermedia tra il pignone (41) e il primo organo ruotante (45) del parastrappi (43).
6. Il gruppo propulsore della rivendicazione 5, in cui gli organi di supporto (61) sono costituiti da un singolo cuscinetto a doppia corona di corpi volventi.
7. Il gruppo propulsore della rivendicazione 5 o 6, comprendente una tenuta (62) tra gli organi di supporto e (61) una coppia conica formata dal pignone (41) e la corona dentata (37).
8. Il gruppo propulsore (9) della rivendicazione 5, 6 o 7 in cui detti corpi smorzatori (51) sono disposti attorno ai supporti (61) del pignone (41).
9. Il gruppo propulsore (9) di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui l?involucro (23) ? costituito da due corpi uguali (23a, 23b) tra loro accoppiati lungo un piano mediano.
10. Un veicolo a sella (1) comprendente:
un telaio (3);
una ruota posteriore motrice sinistra (7a);
una ruota posteriore motrice destra (7b);
almeno una ruota anteriore sterzante (5);
un gruppo propulsore (9) come da una o pi? delle rivendicazioni precedenti, collegato alla ruota posteriore motrice sinistra (7a) e alla ruota posteriore motrice destra (7b) tramite il semi-albero sinistro (39a) e il semi-albero destro (39b).
11. Il veicolo (1) della rivendicazione 10, in cui il motore elettrico (31) ? disposto davanti al semi-albero sinistro (39a) e al semi-albero destro (31b) rispetto al verso di avanzamento (F) del veicolo (1).
12. Il veicolo (1) della rivendicazione 10 o 11, in cui l?involucro (23) del gruppo propulsore (9) ? collegato al telaio (3) del veicolo (1) tramite un giunto di rollio (25), atto a consentire un movimento di rollio del telaio (3) rispetto alla ruota posteriore motrice sinistra (7a) e alla ruota posteriore motrice destra (7b); e in cui la ruota posteriore motrice sinistra (7a), la ruota posteriore motrice destra (7b) e il gruppo propulsore (9) sono non-rollanti.
13. Il veicolo (1) di una o pi? delle rivendicazioni 10 a 12, in cui l?involucro (23) del gruppo propulsore (9) ? collegato al telaio (3) del veicolo (1) tramite un giunto di beccheggio (26), atto a consentire un movimento di beccheggio del gruppo propulsore (9) rispetto al telaio (3) attorno ad un asse trasversale (Y-Y).
14. Il veicolo (1) della rivendicazione 13, comprendente una sospensione posteriore (27) superiormente connessa al telaio (3) ed inferiormente connessa al giunto di rollio (25).
15. Il veicolo di una o pi? delle rivendicazioni 10 a 14, in cui l?asse di rotazione (A-A) dell?albero motore (47) giace su o risulta parallelo a un piano mediano verticale del veicolo (1).
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