ES2574181T3 - Vehículo eléctrico de tres ruedas - Google Patents

Vehículo eléctrico de tres ruedas Download PDF

Info

Publication number
ES2574181T3
ES2574181T3 ES12155372.1T ES12155372T ES2574181T3 ES 2574181 T3 ES2574181 T3 ES 2574181T3 ES 12155372 T ES12155372 T ES 12155372T ES 2574181 T3 ES2574181 T3 ES 2574181T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
support frame
box
motor
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12155372.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Shinde
Koichiro Honda
Kazunori Kuroda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2574181T3 publication Critical patent/ES2574181T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/023—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels
    • B62K5/025—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels power-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B62J43/28—Arrangements of batteries characterised by the mounting hidden within the cycle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0416—Arrangement in the rear part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0422—Arrangement under the front seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/122—Trikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Un vehículo eléctrico de tres ruedas (1) que circula moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha (WR) por la potencia de accionamiento rotativo de un motor (M) al que se suministra potencia eléctrica desde una batería (25), estando montada una carrocería trasera (30) incluyendo el motor (M) y las ruedas traseras (WR) en la parte trasera de un bastidor de carrocería (2), donde una caja de batería (25a) para alojar al menos la batería (25) es soportada por un bastidor de soporte de caja de batería (44) unido al bastidor de carrocería (2) debajo de un asiento (21) del vehículo eléctrico de tres ruedas (1), caracterizado porque la carrocería trasera (30) está montada en la parte trasera del bastidor de carrocería (2) de forma verticalmente basculante y transversalmente oscilante, una placa de supervisión (54) para supervisar el estado de la batería (25) está situada encima de la batería (25); y una BMU (24) para recoger información de la placa de supervisión (54) y un contactor (23) para abrir y cerrar una conexión entre la batería (25) y un circuito de accionamiento para el motor (M) están alojados en la caja de batería (25a) y en la parte delantera de la batería (25), incluyendo además dicho vehículo eléctrico de tres ruedas (1) un bastidor de soporte (22) que se alza del bastidor de carrocería (2) detrás del asiento (21), donde un regulador de bajada (47) para disminuir el voltaje de un suministro externo de potencia para cargar la batería (25) está montado en el bastidor de soporte (22), y el bastidor de soporte (22) soporta un respaldo para un ocupante sentado en el asiento (21).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Vehnculo electrico de tres ruedas Campo tecnico
La presente invencion se refiere a vehnculos electricos de tres ruedas y mas en concreto a vehnculos electricos de tres ruedas que circulan moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha por la potencia motriz de un motor.
Antecedentes de la invencion
En el pasado se conodan vehnculos electricos de tres ruedas del tipo de montar a horcajadas en los que una horquilla delantera montada en el lado delantero de un bastidor de carrocena soporta una rueda delantera y una carrocena trasera verticalmente basculante y transversalmente oscilante con respecto al bastidor de carrocena esta montada en el lado situado hacia atras del bastidor de carrocena, y un par de ruedas traseras izquierda y derecha movidas por un motor se soportan en la carrocena trasera.
JP-A numero Hei5-161221 describe un vehnculo electrico de tres ruedas en el que un motor, un sistema de accionamiento para transmitir la potencia de accionamiento rotativo del motor a ruedas traseras y varios componentes electricos tal como una batena y una PDU estan montados en una carrocena trasera que es verticalmente basculante y transversalmente oscilante con respecto a un bastidor de carrocena (vease la figura 13).
Problema tecnico
Sin embargo, en la tecnologfa descrita en JP-A numero Hei5-161221, y en EP 1 300 126 A1 segun el preambulo de la reivindicacion 1, la batena, el motor, el sistema de accionamiento, varios componentes electricos, etc, estan montados en la carrocena trasera y basculan vertical y transversalmente. El peso general de la carrocena trasera, a saber el peso no elastico de la suspension de la rueda trasera, tiende a ser grande, lo que puede afectar a la seguibilidad de la superficie de la carretera por parte de las ruedas traseras. Tambien tiene el problema de que si el peso general de la carrocena trasera aumenta y el momento de rodadura del vehnculo de tres ruedas es mayor, la rigidez del mecanismo de basculamiento, etc, unido al bastidor de carrocena se debe incrementar y, en terminos de distribucion del peso delantero/trasero, el peso trasero de la carrocena de vetnculo sera mayor que su peso delantero, afectando a la dirigibilidad del vehnculo.
Un objeto de la presente invencion es resolver el problema anterior de la tecnica relacionada y proporcionar un vehnculo electrico de tres ruedas en el que una unidad de potencia electrica bascula vertical y transversalmente y las posiciones y la disposicion de una batena y varios componentes electricos estan especialmente disenadas para mejorar dirigibilidad, etc, sin aumento del peso del vehnculo.
Solucion del problema
Con el fin de lograr el objeto anterior, la presente invencion tiene una primera caractenstica que consiste en que, en un vehnculo electrico de tres ruedas (1) que circula moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha (WR) por la potencia de accionamiento rotativo de un motor (M) que recibe potencia electrica de una batena (25), incluyendo la carrocena trasera (30) el motor (M) y las ruedas traseras (WR) montados en la parte posterior de un bastidor de carrocena (2) de manera verticalmente basculante y transversalmente oscilante, una caja de batena (25a) para alojar al menos la batena (25) es soportada por un bastidor de soporte de caja de batena (44) unido al bastidor de carrocena (2) debajo de un asiento (21) del vehnculo electrico de tres ruedas (1), una placa de supervision (54) para supervisar el estado de la batena (25) esta situada encima de la batena (25) y una BMU (24) para recoger informacion de la placa de supervision (54) y un contactor (23) para abrir y cerrar una conexion entre la batena (25) y un circuito de accionamiento para el motor (M) estan alojados en la caja de batena (25a) y delante de
la batena (25).
La segunda caractenstica es que el bastidor de carrocena (2) tiene un bastidor principal (3) unido a un tubo delantero (5) para soportar pivotantemente de manera rotativa un vastago de direccion (6), que se extiende hacia abajo en una direccion hacia atras del vehnculo, un par de bastidores izquierdo y derecho (8) unidos al bastidor principal (3), que se extienden en la direccion hacia atras del vehnculo, un par de bastidores erguidos izquierdo y derecho (10) unidos a los bastidores laterales (8), que se extienden hacia arriba en la direccion hacia atras del vehnculo, y un par de bastidores traseros izquierdo y derecho (11) unidos a los bastidores erguidos (10), que se extienden en la direccion hacia atras del vehnculo y el bastidor de soporte de caja de batena (44) es soportado por un tubo transversal (55) en una direccion transversal del vehnculo que interconecta los bastidores erguidos izquierdo y derecho (10).
La tercera caractenstica es que el bastidor de soporte de caja de batena (44) se ha formado de manera que se extienda desde el tubo transversal (55) hacia una direccion hacia delante del vehnculo y la caja de batena (25a) esta situada encima del tubo transversal (55) y encima del bastidor de soporte de caja de batena (44).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La cuarta caractenstica es que un orificio de carga (58) a conectar con un suministro externo de potencia para cargar la batena (25) esta dispuesto encima del contactor (23).
La quinta caractenstica es que el vehnculo tiene un bastidor de soporte (22) que se alza hacia arriba del bastidor de carrocena (2) detras del asiento (21) y un regulador de bajada (47) para disminuir el voltaje de un suministro externo de potencia para cargar la batena (25) esta montado en el bastidor de soporte (22).
La sexta caractenstica es que un orificio de carga (60) para la batena esta dispuesto en un lado central del bastidor de soporte (22) del vehnculo.
La septima caractenstica es que una batena de bajo voltaje (57) esta situada debajo del asiento (21) y un orificio de carga (45a) esta dispuesto entre el contactor (23) y la batena de bajo voltaje (57).
La octava caractenstica es que una PDU (33) como un dispositivo de control de motor esta situada delante del motor (M).
Efectos ventajosos de la invencion
Segun la primera caractenstica, la caja de batena para alojar al menos la batena es soportada por el bastidor de soporte de caja de batena unido al bastidor de carrocena debajo del asiento del vehnculo electrico de tres ruedas, la placa de supervision para supervisar el estado de la batena esta situada encima de la batena y la BMU para recoger informacion de la placa de supervision y el contactor para abrir y cerrar la conexion entre la batena y el circuito de accionamiento para el motor estan alojados en la caja de batena y delante de la batena, de modo que otros componentes electricos tambien esten alojados al mismos tiempo que son soportados por el bastidor de soporte de caja de batena del vehnculo debajo del asiento, haciendo por ello posible que el peso no elastico de la suspension trasera sea menor que en una constitucion en la que la batena esta montada en la carrocena trasera montada en el bastidor de carrocena de manera verticalmente basculante y transversalmente oscilante y asf se mejora la seguibilidad de la superficie de la carretera de la carrocena trasera.
Ademas, dado que la batena como un elemento pesado esta situada debajo del asiento, en terminos de distribucion del peso delantero/trasero, el peso se concentra mas bien en el centro del vehnculo, incrementando por ello la dirigibilidad y el rendimiento de marcha del vehnculo. Ademas, dado que la carrocena trasera no incluye la batena, se incrementa el grado de libertad de diseno de la carrocena trasera.
En particular, dado que la placa de supervision para supervisar el estado de la batena, la BMU para recoger informacion de la placa de supervision y el contactor para abrir y cerrar la conexion entre la batena y el circuito de accionamiento para el motor estan alojados en la caja de batena, todos los componentes electricos pueden estar protegidos conjuntamente contra el agua de forma mas facil que en una constitucion en la que la placa de supervision, la BMU y el contactor estan situados en la carrocena trasera y tambien se logra una mayor concentracion de masas, que da lugar a una mejora del rendimiento de marcha del vehnculo.
Ademas, se puede lograr una buena distribucion del peso delantero/trasero dado que la batena como un elemento pesado esta situada debajo del asiento. Ademas, dado que la BMU y el contactor estan situados delante de la batena en la direccion longitudinal del vehnculo, a la batena, a la BMU y al contactor se puede acceder abriendo el asiento, lo que facilita su mantenimiento. Ademas, los componentes electricos que deben estar colocados en un entorno estanco al agua estan colocados en el espacio estanco al agua situado debajo del asiento.
Segun la segunda caractenstica, el bastidor de carrocena tiene un bastidor principal unido al tubo delantero para soportar pivotantemente de manera rotativa el vastago de direccion, que se extiende hacia abajo en la direccion hacia atras del vehnculo, un par de bastidores izquierdo y derecho unidos al bastidor principal, que se extienden en la direccion hacia atras del vehnculo, un par de bastidores erguidos izquierdo y derecho unidos a los bastidores laterales, que se extienden hacia arriba en la direccion hacia atras del vehnculo, y un par de bastidores traseros izquierdo y derecho unidos a los bastidores erguidos, que se extienden en la direccion hacia atras del vehnculo y el bastidor de soporte de caja de batena es soportado por el tubo transversal en la direccion transversal del vehnculo que interconecta los bastidores erguidos izquierdo y derecho, de modo que la batena se puede fijar establemente por elementos de bastidor unidos al bastidor de carrocena. Ademas, dado que los bastidores erguidos estan situados a la izquierda y derecha en la direccion transversal del vehnculo, se evita que la batena quede afectada por una fuerza externa.
Segun la tercera caractenstica, el bastidor de soporte de caja de batena se ha formado de manera que se extienda desde el tubo transversal hacia la direccion hacia delante del vehnculo y la caja de batena esta situada encima del tubo transversal y encima del bastidor de soporte de caja de batena, de modo que la batena se soporte no solamente lateralmente, sino tambien por debajo, lo que significa que la batena se soporta con mayor estabilidad.
Segun la cuarta caractenstica, el orificio de carga a conectar con un suministro externo de potencia para cargar la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
batena esta dispuesto encima del contactor, de modo que al orificio de carga se puede acceder abriendo el asiento, haciendo por ello facil la operacion de carga. Ademas, se incrementa la estanqueidad al agua del orificio de carga.
Segun la quinta caractenstica, el vehnculo tiene un bastidor de soporte que se alza hacia arriba del bastidor de carrocena detras del asiento y el regulador de bajada para disminuir el voltaje de un suministro externo de potencia para cargar la batena esta unido al bastidor de soporte, de modo que el bastidor de soporte, que constituye el respaldo para un ocupante y soporta el elemento de techo, puede ser usado para instalar el regulador de bajada en una posicion donde la eficiencia de radiacion de calor es alta.
Segun la sexta caractenstica, el orificio de carga para la batena esta dispuesto en el lado central del bastidor de soporte del vehnculo, de manera que el bastidor de soporte puede ser usado de modo que el orificio de carga este situado en una posicion alta del vehnculo para hacer facil la operacion de carga.
Segun la septima caractenstica, la batena de bajo voltaje esta situada debajo del asiento y un orificio de carga esta dispuesto entre el contactor y la batena de bajo voltaje, de modo que si se coloca debajo del asiento un componente exterior con una cubierta abrible/cerrable, la carga de la batena de alto voltaje, la inspeccion de la batena de bajo voltaje, etc, se pueden llevar a cabo abriendo la cubierta.
Segun la octava caractenstica, la PDU como un dispositivo de control de motor esta situado delante del motor, de modo que la distancia de un cable trifasico para suministrar potencia desde la PDU al motor se puede acortar al objeto de reducir la perdida de transmision y la contaminacion por ruido.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral de un vetnculo electrico de tres ruedas segun una realizacion de la presente invencion.
La figura 2 es una vista en perspectiva del vehnculo electrico de tres ruedas con partes exteriores principales quitadas.
La figura 3 es una vista en perspectiva del vehnculo electrico de tres ruedas representado en la figura 2 segun se ve desde una posicion avanzada del vehnculo.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la estructura de bastidor de carrocena alrededor de una batena.
La figura 5 es una vista lateral del vehnculo que representa la disposicion de los ejes principales en la unidad de potencia.
La figura 6 es una vista en planta en seccion de la unidad de potencia segun esta realizacion.
La figura 7 es una vista fragmentaria ampliada de la figura 6.
La figura 8 es una vista en planta en seccion de una unidad de potencia segun una segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 9 es una vista fragmentaria ampliada de la figura 8.
La figura 10 es una vista en perspectiva de un bastidor de soporte de caja de batena.
La figura 11 es una vista en perspectiva de una caja de batena.
La figura 12 es una vista lateral de la caja de batena montada en el bastidor de soporte de caja de batena.
La figura 13 es una vista frontal de la caja de batena montada en el bastidor de soporte de caja de batena.
La figura 14 es una vista lateral de una caja de batena segun una variacion de esta realizacion.
Descripcion de realizaciones
Las realizaciones preferidas de la presente invencion se describiran a continuacion en detalle con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral de un vehnculo electrico de tres ruedas 1 segun una realizacion de la presente invencion. El vehnculo electrico de tres ruedas 1 es un vehnculo del tipo de montar a horcajadas que circula moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha WR por la potencia de accionamiento rotativo de un motor M. Un tubo delantero 5 para soportar pivotantemente de manera rotativa un vastago de direccion 6 esta montado en el extremo delantero de un bastidor principal 3 que constituye un bastidor de carrocena 2. Un manillar de direccion 7 esta montado encima del vastago de direccion 6 y una suspension inferior del tipo de articulacion (horquilla
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
delantera) 4 para soportar pivotantemente una rueda delantera WF de manera rotativa esta montada en su parte inferior.
Un bastidor inferior 9 en el centro en la direccion transversal del vehnculo esta unido a la parte inferior del bastidor principal 3 y bastidores laterales 8 que se extienden en la direccion hacia atras del vetnculo a la izquierda y derecha tambien estan montados en el. El extremo trasero del bastidor inferior 9 esta unido a los bastidores laterales 8 por un tubo de conexion orientado a lo largo de la direccion transversal del vetnculo. Las partes traseras del par de bastidores laterales izquierdo y derecho 8 estan unidas a un par de bastidores erguidos izquierdo y derecho 10 unidos a bastidores traseros 11 que se extienden en la direccion hacia atras del vehnculo, respectivamente.
Una unidad de basculamiento vertical 28 es soportada por un eje de pivote 27 de manera verticalmente basculante detras del extremo trasero del bastidor inferior 9 debajo de los bastidores laterales 8. La parte superior de la unidad de basculamiento vertical 28 esta suspendida de los bastidores erguidos 10 por una unidad amortiguadora trasera 26 situada en el centro en la direccion transversal del vehnculo. Un elemento basculante 34 que puede girar alrededor de un eje rotativo 28c orientado a lo largo de la direccion longitudinal del vehroulo con su parte delantera inclinada hacia arriba esta articulado al extremo trasero de la unidad de basculamiento vertical 28.
Un amortiguador de tipo Neidhardt (no representado) que da un efecto amortiguador a la rotacion del elemento de basculamiento 34 en una parte de rotacion relativa 29 esta alojado dentro de la unidad de basculamiento vertical 28. El elemento de basculamiento 34 esta fijado en una carrocena trasera 30 incluyendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha WR y el motor M. Debido a esta estructura, el vehroulo electrico de tres ruedas 1 proporciona una suspension de la rueda trasera para bascular verticalmente toda la carrocena trasera 30 y tambien permite que el bastidor de carrocena 2 realice un movimiento basculante (movimiento de inclinacion) en la parte de rotacion relativa 29 con respecto a la carrocena trasera 30 para girar y circular mientras las ruedas traseras izquierda y derecha WR estan en la superficie de la carretera G.
La carrocena trasera 30 incluye una unidad de potencia P incluyendo el motor M y un par de ruedas traseras WR esta articulado a la unidad de potencia P de manera rotativa. La potencia de accionamiento rotativo del motor M con un eje de salida de motor 36 es transmitida desde el eje 40 a las ruedas traseras WR a traves de un contraengranaje 37 fijado en un contraeje 38 y un engranaje de salida 39 situado coaxialmente con el eje 40.
Una PDU 33 como un dispositivo de control de motor (accionador de motor) esta situada en el lado del motor M situado hacia delante del vehroulo. Dado que la PDU 33 y el motor M estan proximos uno a otro, la longitud de un cable trifasico para suministrar potencia desde la PDU 33 al motor M se puede acortar y se puede reducir la perdida de transmision de potencia y la contaminacion por ruido. Ademas, dado que la PDU 33 esta situada en una posicion avanzada de la carrocena trasera 30, su eficiencia de radiacion de calor se incrementa. La porcion superior de la unidad de potencia P esta cubierta con una cubierta de carrocena 31 que tambien funciona como un guardabarros para las ruedas traseras WR.
Una batena de alto voltaje 25 que suministra potencia al motor M esta situada en el bastidor de carrocena 2. La batena 25, virtualmente un paralelepfpedo rectangular, esta situada entre el par de bastidores erguidos izquierdo y derecho 10 con su lado longitudinal orientado a lo largo de la direccion longitudinal del vehroulo. Una BMU 24 como un dispositivo de control de batena y un contactor 23 estan situados delante de la batena 25. La BMU 24 tiene la funcion de recoger informacion de una placa de supervision 54 (vease la figura 4) para supervisar el estado de la batena 25. El contactor 23 es un componente electrico que tiene la funcion de abrir y cerrar la conexion entre la batena 25 y el circuito de accionamiento para mover el motor M.
Un bastidor de soporte en forma de arco 22, que esta curvado en forma sobresaliente hacia la direccion hacia arriba del vehroulo, esta montado en una parte curvada entre los bastidores erguidos 10 y los bastidores traseros 11. El extremo trasero de la batena 25 esta en una posicion mas hacia atras que la union del bastidor de soporte 22.
Un carenado delantero 17 con un faro 16 esta situado en el lado delantero del tubo delantero 5 del vehroulo. Un par de espejos retrovisores izquierdo y derecho 32, un parabrisas 14 y un limpiaparabrisas electrico 15 para el parabrisas 14 estan montados en la parte superior del carenado delantero 17. Un guardabarros delantero 18 esta montado encima de la rueda delantera WF. El extremo superior del parabrisas 14 esta unido a un elemento de techo 13 que funciona como una capota de lluvia para un ocupante y la parte trasera del elemento de techo 13 esta unida a un puntal 19 soportado por el bastidor de soporte 22. Un maletero grande 20 esta situado entre el bastidor de soporte 22 y los bastidores traseros 11 y una unidad de lampara trasera 12 esta situada en los extremos traseros de los bastidores traseros 11.
Un asiento 21 esta situado en el lado delantero del bastidor de soporte 22 del vehroulo, y el contactor 23, la BMU 24 y la batena 25 estan situados debajo del asiento 21. Debido a esta constitucion, varios componentes electricos, como la batena 25 como un elemento pesado, el contactor 23 y la BMU 24, pueden estar situados alrededor del centro de la carrocena de vehroulo, permitiendo la concentracion de masa. Ademas, la carrocena trasera 30, que puede bascular verticalmente y bascular transversalmente con respecto al bastidor de carrocena 2, puede ser mas ligera que en una constitucion en la que la batena, etc, este situada en la carrocena trasera, de modo que el peso
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
no elastico de la suspension de la rueda trasera se puede reducir mejorando la seguibilidad de la superficie de la carretera por parte de las ruedas traseras WR. Ademas, dado que la carrocena trasera 30 es mas ligera, el mecanismo de basculamiento y la estructura de la carrocena trasera 30, etc, no tienen que tener una rigidez muy alta, permitiendo una simplificacion estructural y una mejora del grado de libertad de diseno.
La figura 2 es una vista en perspectiva del vehnculo electrico de tres ruedas 1 con partes exteriores principales quitadas. La figura 3 es una vista en perspectiva del vehnculo electrico de tres ruedas 1 representado en la figura 2 segun se ve desde una posicion avanzada del vetnculo. Los mismos signos de referencia que antes indican los mismos elementos o equivalentes. Dos elementos de soporte 41 para soportar un suelo reposapies 42 estan situados en las caras superiores del par de bastidores laterales izquierdo y derecho 8 unidos al bastidor principal 3 a lo largo de la direccion transversal del vetnculo. Un carenado de asiento 43 para soportar la chapa inferior 21a del asiento 21 esta montado detras del suelo reposapies 42.
Una abertura 45 que se cierra con un elemento de cubierta abrible/cerrable (no representado) esta formada en el lado delantero del carenado de asiento 43 del vetnculo. Una batena de bajo voltaje 57 que suministra potencia a unidades de lampara, etc, esta situada dentro de la abertura 45. Dentro de la abertura 45, un orificio de carga 45a para cargar la batena de alto voltaje 25 por un suministro externo de potencia puede estar situado encima de la batena de bajo voltaje 57. Esta disposicion hace posible acceder tanto al orificio de carga 45a como a la batena de bajo voltaje 57 con solo abrir el elemento de cubierta en la abertura 45.
La batena de bajo voltaje 57 es soportada por un soporte de batena 57a unido a los bastidores erguidos 10. Un bastidor de soporte de caja de batena 44 que rodea la parte delantera e inferior de la batena 25 esta situado dentro del carenado de asiento 43. La batena 25 se aloja en una caja de batena 25a como un recipiente a modo de caja con fondo y la caja de batena 25a esta fijada en el bastidor de soporte de caja de batena 44.
Un regulador de bajada 47 esta suspendido y fijado de/a la porcion de tubo superior del bastidor de soporte 22, conectada entre los bastidores erguidos 10 y los bastidores traseros 11, que esta orientada a lo largo de la direccion transversal del vetnculo. En consecuencia, el bastidor de soporte 22 para soportar un respaldo para un ocupante y un elemento de techo se puede usar efectivamente para instalar el regulador de bajada 47 en una posicion para la efectiva radiacion de calor.
Una pluralidad de chapas de refuerzo en forma de placa 46 orientadas a lo largo de la direccion longitudinal del vehnculo estan montadas en el bastidor de soporte 22 de modo que aunque una chapa exterior (no representada) como un respaldo este dispuesta en el lado delantero del bastidor de soporte 22 del vehnculo, se evite que la chapa exterior se deforme debido a una fuerza externa, con el fin de mantener la eficiencia de radiacion de calor del regulador de bajada 47. Se puede disponer un bastidor de refuerzo 48 para el maletero 20 y un orificio de carga de carga de batena 49 con una cubierta abrible/cerrable 50 encima de los bastidores traseros 11.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la estructura de bastidor de carrocena alrededor de la batena 25. Los mismos signos de referencia que los anteriores indican los mismos elementos o equivalentes. El par de bastidores erguidos izquierdo y derecho 10 esta conectado transversalmente por un tubo transversal superior 55 y un tubo transversal inferior 56 que estan orientados a lo largo de la direccion transversal del vehnculo. El extremo superior de la unidad amortiguadora trasera 26 es soportado por el tubo transversal superior 55. Ademas, el soporte de batena 57a esta fijado en el tubo transversal inferior 56.
El bastidor de soporte de caja de batena 44 esta unido a la cara delantera del tubo transversal superior 55 y la cara superior oblicua del tubo transversal inferior 56. El bastidor de soporte de caja de batena 44 se ha formado de manera que se extienda hacia la direccion hacia delante de la caja de batena 25a del vehnculo, luego se curve hacia arriba, y la caja de batena 25a esta fijada encima del tubo transversal superior 55 de forma que su lado delantero este cubierto por el bastidor de soporte de caja de batena 44.
La BMU 24 y el contactor 23 estan situados entre el lado delantero de la batena 25 y el bastidor de soporte de caja de batena 44. La BMU 24 tiene la funcion de recoger informacion de una placa de supervision 54 (vease la figura 4) para supervisar el estado de la batena 25 y el contactor 23 es un componente electrico que tiene la funcion de abrir y cerrar la conexion entre el circuito de accionamiento para mover el motor M y la batena 25. En esta realizacion, la BMU 24 y el contactor 23 tambien estan alojados en la caja de batena 25a y delante de la batena 25.
Se puede disponer un orificio de carga 49 con una cubierta abrible/cerrable 59 encima del contactor 23. Segun esta constitucion, es posible acceder al orificio de carga 49 con solo abrir el asiento abrible/cerrable 21.
Dos placas de supervision 54 para supervisar el estado de la batena 25 estan situadas en la superficie superior de la batena 25. El bastidor de soporte 22 esta fijado a traves de cartabones 53 soldados verticalmente a las porciones superiores de los bastidores erguidos 10 y un soporte de apoyo 63 para soportar un reten de asiento 62 esta montado entre los tubos izquierdo y derecho del bastidor de soporte 22. El reten de asiento 62 tiene la funcion de mantener cerrado el asiento abrible/cerrable 21.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Un orificio de carga 60 con una cubierta abrible/cerrable 61 puede estar situado a la derecha del reten de asiento 62 en la direccion transversal del vehnculo y dentro del bastidor de soporte 22. Segun esta constitucion, es posible colocar un orificio de carga en una posicion alta del vehnculo usando el bastidor de soporte 22 para facilitar la operacion de carga. El vehnculo electrico de tres ruedas 1 debera tener al menos un orificio de carga. Por ejemplo, el bastidor de refuerzo 48 para el maletero 20 es soportado por elementos de soporte 51 erigidos desde dos bastidores transversales 52 orientados a lo largo de la direccion transversal del vehnculo y funciona como un soporte para el orificio de carga de batena 49 con una cubierta abrible/cerrable 50; sin embargo, el bastidor de refuerzo 48, los bastidores transversales 52 y el orificio de carga 49 se pueden omitir en el vehnculo electrico de tres ruedas 1.
Aqm, la estructura de soporte para la caja de batena 25a se describira con referencia a las figuras 10 a 13. La figura
10 es una vista en perspectiva del bastidor de soporte de caja de batena 44. El bastidor de soporte de caja de batena 44 esta compuesto por un tubo principal 44a unido al tubo transversal superior 55 y conformado rodeando la parte delantera de la caja de batena 25a, un par de tubos de refuerzo izquierdo y derecho 44b que se extienden hacia abajo de las partes inferiores del tubo principal 44a en la direccion hacia atras del vehnculo y conectados al tubo transversal inferior 56, y un elemento transversal 44c que se extiende en la direccion transversal del vehnculo y conecta las partes superiores de los tubos de refuerzo izquierdo y derecho 44b.
La figura 11 es una vista en perspectiva de la caja de batena 25a. Una pluralidad de soportes de montaje para fijacion al bastidor de carrocena 2 y el bastidor de soporte de caja de batena 44 estan dispuestos en la caja de batena 25a. Un par de soportes de montaje delanteros izquierdo y derecho 25d que estan fijados en la superficie superior del elemento transversal 44c estan dispuestos en las partes delanteras inferiores de la caja de batena 25a. Tambien un par de soportes de montaje centrales izquierdo y derecho 25c que estan fijados en la superficie superior del tubo transversal superior 55 estan dispuestos en las partes centrales inferiores de la caja de batena 25a. Ademas, soportes de montaje traseros 25b que estan fijados en las superficies inferiores de los bastidores traseros
11 estan dispuestos en las partes traseras superiores de la caja de batena 25a.
La figura 12 es una vista lateral de la caja de batena 25a montada en el bastidor de soporte de caja de batena 44. La figura 13 es una vista frontal de la misma. Los mismos signos de referencia que los anteriores indican los mismos elementos o equivalentes. La caja de batena 25a segun esta realizacion esta fijada en el bastidor de carrocena 2 con un total de seis soportes de montaje. Espedficamente, la caja de batena 25a esta fijada en el elemento transversal 44c del bastidor de soporte de caja de batena 44 con los soportes de montaje delanteros 25d y elementos de sujecion como pernos y tambien esta fijada en el tubo transversal superior 55 con los soportes de montajes centrales 25c, y tambien esta fijada en los bastidores traseros 11 con los soportes de montaje traseros 25b. En consecuencia, incluso cuando la caja de batena 25c esta situada en una forma que sobresale considerablemente de los bastidores erguidos 10 hacia la direccion hacia atras del vehnculo, la caja de batena 25c puede estar fijada de forma estable.
La figura 14 es una vista lateral de una caja de batena 25e segun una variacion de esta realizacion. Los mismos signos de referencia que los anteriores indican los mismos elementos o equivalentes. En esta variacion, mientras que la caja de batena 25e, virtualmente un paralelepfpedo rectangular, aloja la batena 25, el contactor 23 y la BMU 24 estan situados delante de la caja de batena 25e de forma que esten rodeados por el tubo principal 44a del bastidor de soporte de caja de batena 44. El contactor 23 y la BMU 24 pueden estar fijados en el tubo principal 44a. La caja de batena 25e esta fijada en el elemento transversal 44c con los soportes de montaje delanteros 25d y elementos de sujecion como pernos y tambien esta fijada en el tubo transversal superior 55 con los soportes de montajes centrales 25c, y tambien esta fijada en los bastidores traseros 11 con los soportes de montaje traseros 25b. Las formas de la caja de batena y los soportes de montaje y las posiciones de los soportes de montaje se pueden modificar de varias formas.
La figura 5 es una vista lateral de la carrocena de vehnculo que representa la disposicion de los ejes principales de la unidad de potencia P. La unidad de potencia P segun esta realizacion esta estructurada de manera que transmita la potencia de accionamiento rotativo del motor M al eje 40 (40L, 40R) a traves del contraeje 38. Entonces, cuando el centro axial 36a es el centro axial del eje de salida de motor 36 del motor M, el centro axial 38a es el centro axial del contraeje 38, y el centro axial 40a es el centro axial del eje 40, el centro axial 36a, el centro axial 38a, y el centro axial 40a estan dispuestos en el orden indicado desde el lado delantero del vehnculo en la direccion longitudinal del vehnculo.
En la direccion vertical del vehnculo, como indican lmeas horizontales 36h, 38h, y 40h que pasan a traves de los centros axiales 36a, 38a, y 40a, los centros axiales 36a, 40a, y 38a estan dispuestos en el orden indicado desde la direccion superior del vehfculo. En otros terminos, en la direccion vertical del vehnculo, el centro axial 38a del contraeje 38 esta situado entre el centro axial 36a del eje de salida de motor 36 y el centro axial 40a del eje 40. Ademas, el centro axial 38a del contraeje 38 esta situado debajo de la lmea L que conecta el centro axial 36a del eje de salida de motor 36 y el centro axial 40a del eje 40. En consecuencia, la distancia entre el eje de salida de motor 36 y el eje 40 en la direccion longitudinal del vehnculo puede ser lo mas corta posible de modo que la dimension de la unidad de potencia P en la direccion longitudinal del vehnculo se reduzca.
Segun la constitucion anterior, por ejemplo, la dimension en la direccion longitudinal del vehnculo puede ser mas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
pequena que en una constitucion en la que el eje de salida de motor, el contraeje y el eje estan dispuestos en fila en la direccion longitudinal del vehmulo. Ademas, es posible hacer una disposicion de modo que no haya componentes en el lado del vehmulo situado hacia atras del motor M a excepcion del eje 40, haciendo posible aumentar el diametro exterior del motor sin interferir con el eje 40.
En consecuencia, haciendo el diametro exterior del motor M proximo al eje 40 en la medida en que no interfiera con el eje 40, la potencia de salida del motor se puede incrementar con la ampliacion del diametro exterior del motor, lo que quiere decir que la dimension del motor en su direccion del grosor se puede reducir y la dimension de la unidad de potencia en la direccion transversal del vehmulo se puede reducir. Ademas, dado que un embrague centnfugo 80 esta dispuesto coaxialmente con el motor, el par del motor M puede ser transmitido eficientemente a las ruedas traseras WR a baja velocidad de revolucion.
Tambien la unidad de potencia P tiene un mecanismo de bloqueo de aparcamiento 65 para evitar que las ruedas traseras WR giren durante una parada en una pendiente o analogos. El dispositivo de bloqueo de aparcamiento funciona cuando el saliente 72 de un brazo de bloqueo 71 que se bascula por operacion manual engancha con un engranaje de bloqueo 70 fijado en el eje de salida de motor 36.
Con respecto al brazo de bloqueo 71, que puede bascular alrededor de un husillo 73, su saliente 72 esta lejos del engranaje de bloqueo 70 cuando el dispositivo de bloqueo de aparcamiento esta liberado. Cuando el ocupante opera una palanca de accionamiento de dispositivo de bloqueo de aparcamiento (no representada) situada cerca del manillar de direccion 4, etc, un brazo basculante 75 que bascula alrededor de un eje basculante 74 gira hacia la izquierda y un elemento de articulacion 76 gira el brazo de bloqueo 71 hacia la izquierda para permitir que el saliente 72 del brazo de bloqueo 71 enganche con el engranaje de bloqueo 70 (indicado con una lmea discontinua en el dibujo).
Como se ha mencionado anteriormente, en la unidad de potencia P segun esta realizacion, el contraeje 38 esta situado debajo del eje de salida de motor 36 y el eje 40, de modo que el mecanismo de bloqueo de aparcamiento 65 puede estar situado en el espacio reservado encima, haciendo por ello posible que toda la unidad de potencia P, incluyendo el mecanismo de bloqueo de aparcamiento 65, sea compacta. Como indica la lmea discontinua en el dibujo, el mecanismo de bloqueo de aparcamiento 65 puede estar situado debajo del eje de salida de motor 36 y el contraeje 38.
La figura 6 es una vista en planta en seccion de la unidad de potencia P segun esta realizacion. La figura 7 es una vista fragmentaria ampliada de la figura 6. La unidad de potencia P esta estructurada de modo que transmita la potencia de accionamiento rotativo del motor M al mecanismo diferencial 101 de las ruedas traseras WR a traves del embrague centnfugo 80 y el contraeje 38. La unidad de potencia P no tiene una transmision y esta estructurada de modo que cuando la velocidad de revolucion (el numero de rotaciones) del motor M exceda de un valor preestablecido, se inicie la transmision de potencia a las ruedas traseras WR y la velocidad del vehmulo aumente en proporcion a la velocidad de revolucion del motor M.
El motor de rotor interior M esta compuesto por un estator 78 fijado en una caja derecha 91 y un rotor 79 fijado en un eje exterior de salida de motor 84 situado fuera del eje de salida de motor 36. El motor M puede tener gran diametro exterior en la medida en que no interfiera con el eje 40, dado que no hay otros engranajes, etc, en sus lados situados hacia delante y hacia atras del vehmulo. El eje exterior de salida de motor 84 esta articulado al eje de salida de motor 96 por cojinetes 85 y 105 de manera rotativa.
El embrague centnfugo 80 esta situado en el extremo izquierdo del eje de salida de motor 36 segun se ve en el dibujo. Mientras que un interior de embrague de disco 81 esta fijado en el extremo izquierdo del eje exterior de salida de motor 84 segun se ve en el dibujo, un exterior de embrague cilmdrico con fondo 83 esta fijado a traves de un elemento de fijacion 106 en el extremo izquierdo del eje de salida de motor 36 segun se ve en el dibujo.
Cuando la velocidad de revolucion del motor M excede de un valor preestablecido, o la velocidad de revolucion del embrague interior 81 excede de un valor preestablecido, una pluralidad de rodillos de lastre 108 se mueven hacia fuera en la direccion radial por una fuerza centnfuga. En respuesta, una zapata de embrague 107 que tiene un material de rozamiento 82 toca el exterior de embrague 83 y la potencia de accionamiento rotativo del embrague interior 81 es transmitida al exterior de embrague 83. Un objeto a detectar 99, un iman, esta dispuesto en el extremo derecho del eje exterior de salida de motor 84 segun se ve en el dibujo para que un sensor de velocidad de revolucion del motor 79 detecte la velocidad de revolucion del motor.
El eje de salida de motor 36 esta articulado a cojinetes 98 y 93 de la caja derecha 91 a la derecha segun se ve en el dibujo. La potencia de accionamiento rotativo del eje de salida de motor 36 es transmitida al contraeje 38 a traves del contraengranaje 37 enganchado con un engranaje 92 formado en el eje de salida de motor 36. La potencia de accionamiento rotativo del contraeje 38 soportado pivotantemente por los cojinetes 95 y 96 es transmitida a la caja diferencial 102 del mecanismo diferencial 101 a traves de un engranaje de salida 39 enganchado con un engranaje 94 formado en el contraeje 38.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Segun la constitucion anterior, la transmision de potencia del eje de salida de motor 36 al eje 40 se puede lograr con un menor numero de componentes y una constitucion simple. Ademas, la longitud del contraeje 38 se puede reducir.
El engranaje de bloqueo 70 del mecanismo de bloqueo de aparcamiento 65 esta fijado en el extremo derecho del eje de salida de motor 36 segun se ve en el dibujo. El brazo de bloqueo 71 esta soldado a un husillo 73 y se soporta pivotantemente de forma que el husillo 73 pueda girar con respecto a la parte de caja. Un brazo basculante 75 que engancha con el brazo de bloqueo 71 a traves de un elemento de articulacion 76 esta fijado en un eje basculante 74 soportado pivotantemente por un soporte 104. Un brazo de trabajo 77 que esta conectado con un cable operativo (no representado) esta fijado en el extremo izquierdo del eje basculante 74 segun se ve en el dibujo.
La caja diferencial 102 es soportada pivotantemente por cojinetes 97 y 100 de la caja derecha 91. El mecanismo diferencial 101 tiene un par de pinones 109 soportados pivotantemente por un pasador 110 y un par de engranajes laterales 111 en la direccion transversal del vehuculo, en la que un eje izquierdo 40L y un eje derecho 40R estan enchavetados a los respectivos engranajes laterales 111.
El contraengranaje 37 y la caja diferencial 102 estan situados de modo que se solapen uno con otro en vista lateral del vehuculo con el fin de hacer que el contraeje 38 y la caja diferencial 102 esten lo mas cerca posible uno de otro y de reducir la dimension de la unidad de potencia P en la direccion longitudinal del vehuculo.
Mientras que el eje izquierdo 40L esta articulado a un soporte 86 de la caja izquierda 90 y fijado en una rueda 87, el eje derecho 40R esta articulado a un soporte 103 de la caja derecha 91 y fijado en una rueda 87. Una zapata de freno 88 que es activada segun un brazo de freno 89 de manera que se haga bascular con un cable, etc, esta alojada en ambas ruedas 87.
En la unidad de potencia P segun esta realizacion, el embrague centnfugo 80, el motor M, el contraeje 38 y el mecanismo diferencial 101 estan distribuidos en el orden indicado desde la izquierda en la direccion transversal del vehuculo en vista en planta del vehuculo de modo que el motor M con un diametro exterior grande y el mecanismo diferencial 101 esten situados en los lados izquierdo y derecho del contraeje 38 para hacer mas corta la distancia entre el eje de salida de motor 36 y el eje 40.
La figura 8 es una vista en planta en seccion de una unidad de potencia P1 segun una segunda realizacion de la presente invencion. La figura 9 es una vista fragmentaria ampliada de la figura 8. La unidad de potencia P1 esta estructurada de modo que transmita la potencia de accionamiento rotativo del motor M al mecanismo diferencial 159 de las ruedas traseras WR a traves de un embrague centnfugo 151, una transmision de variacion continua del tipo de convertidor de correa, y un contraeje 163.
El motor de rotor interior M esta compuesto por un estator 170 fijado en una caja 150 y un rotor 171 fijado en un eje exterior de salida de motor 152. El eje exterior de salida de motor 152 se soporta pivotantemente en el eje de salida de motor 154 por cojinetes 154a y 179 de manera rotativa. Mientras que un interior de embrague de disco 177 esta fijado en el extremo derecho del eje exterior de salida de motor 152 segun se ve en el dibujo, un exterior de embrague cilmdrico con fondo 176 esta fijado en el extremo derecho del eje de salida de motor 154 segun se ve en el dibujo.
Cuando la velocidad de revolucion del motor M excede de un valor preestablecido, o la velocidad de revolucion del embrague interior 177 excede de un valor preestablecido, una pluralidad de rodillos de lastre 180 se desplazan hacia fuera en la direccion radial por fuerza centnfuga y, en respuesta, una zapata de embrague 181 que tiene un material de rozamiento toca el exterior de embrague 176. En consecuencia, la potencia de accionamiento rotativo del embrague interior 177 es transmitida al exterior de embrague 176. Un objeto a detectar 172a, un iman, esta dispuesto en el extremo izquierdo del eje exterior de salida de motor 152 segun se ve en el dibujo para que un sensor de velocidad de revolucion del motor 172 detecte la velocidad de revolucion del motor.
El eje de salida de motor 154 esta articulado a un cojinete 173 de un alojamiento 150 a la izquierda segun se ve en el dibujo y tambien esta articulado a un cojinete 178 de una caja de embrague 153 en el extremo derecho segun se ve en el dibujo. Una polea de accionamiento de velocidad variable 155 compuesta por una mitad de polea fija 182 y una mitad de polea movil 175 esta montada en el extremo izquierdo del eje de salida de motor 154 segun se ve en el dibujo. Cuando un rodillo de lastre 174 se mueve en la direccion radial segun la velocidad de revolucion del eje de salida de motor 154, la polea de accionamiento de velocidad variable 155 cambia el diametro de enrollamiento de una correa en V sinfm 156 enrollada entre ella y una polea movida 157.
La polea movida 157 alrededor de la que se enrolla la correa en V 156 esta montada en un eje movido 192. La polea movida 157 esta compuesta por una mitad de polea fija 204 y una mitad de polea movil 205 y cambia su diametro de enrollamiento segun el diametro de enrollamiento de la polea de accionamiento de velocidad variable 155 para cambiar la velocidad de revolucion del eje de salida de motor 154 en una relacion de transmision dada y transmitirla a un eje movido 192. El eje movido 192 esta articulado a cojinetes 194 y 198 de la caja 150.
La potencia de accionamiento rotativo del eje movido 192 es transmitida al contraeje 191 a traves del
5
10
15
20
25
30
35
contraengranaje 193 enganchado con un engranaje 196 formado en el eje movido 192. La potencia de accionamiento rotativo del contraeje 191 es transmitida a la caja diferencial 183 del mecanismo diferencial 159 a traves de un engranaje de salida 162 enganchado con un engranaje 191a formado en el contraeje 191.
Un engranaje de bloqueo 167 para un mecanismo de bloqueo de aparcamiento 166 esta fijado en el eje movido 192. El brazo de bloqueo 196 esta soldado a un husillo 199 y enganchado de forma que el husillo 199 pueda girar con respecto a la parte de caja. Un brazo basculante 202 que esta enganchado con el brazo de bloqueo 196 a traves de un elemento de articulacion 201 esta fijado en un eje basculante 203. Un brazo de trabajo 197 que esta conectado con un extremo de cable operativo esta fijado en el extremo derecho del eje basculante 203 segun se ve en el dibujo.
La caja diferencial 183 es soportada pivotantemente por cojinetes 189 y 190 de la parte de caja. El mecanismo diferencial 159 tiene un par de pinones 186 y 188 soportados pivotantemente por un pasador 185 y un par de engranajes laterales 184 y 187 en la direccion transversal del vetuculo, en los que un eje izquierdo 158L y un eje derecho 158R estan enchavetados a los respectivos engranajes laterales 184 y 187. Mientras que el eje izquierdo 158L esta fijado en una rueda izquierda 160, el eje derecho 158R esta fijado en una rueda derecha 160. Una zapata de freno 161 que es activada segun un brazo de freno 165 a bascular con un cable, etc, esta alojada en ambas ruedas 160.
La estructura del vetuculo electrico de tres ruedas, la disposicion axial de los ejes principales de la unidad de potencia de la carrocena trasera, y la disposicion de componentes electricos, como la batena y la PDU, no se limitan a las realizaciones anteriores y se pueden modificar de varias formas.
La presente invencion se refiere a proporcionar un vehfculo electrico de tres ruedas en el que las posiciones y la disposicion de una batena y varios componentes electricos estan especialmente disenadas para mejorar la dirigibilidad, etc, sin un aumento del peso del vetuculo.
En un vehfculo electrico de tres ruedas 1 que circula moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha WR por la potencia de accionamiento rotativo de un motor M al que se le suministra potencia electrica desde una batena 25, incluyendo una carrocena trasera 30 el motor M y las ruedas traseras WR montados en la parte trasera de un bastidor de carrocena 2 de manera verticalmente basculante y transversalmente oscilante, una caja de batena 25a para alojar al menos la batena 25 es soportada por un bastidor de soporte de caja de batena 44 unido al bastidor de carrocena 2 debajo de un asiento 21 del vehfculo electrico de tres ruedas 1. Una placa de supervision 54 para supervisar el estado de la batena 25 esta situada encima de la batena 25 y una BMU 24 para recoger informacion de la placa de supervision 54 y un contactor 23 para abrir y cerrar la conexion entre la batena 25 y un circuito de accionamiento para el motor M estan alojados en la caja de batena 25a y delante de la batena 25.

Claims (3)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Un vetnculo electrico de tres ruedas (1) que circula moviendo un par de ruedas traseras izquierda y derecha (WR) por la potencia de accionamiento rotativo de un motor (M) al que se suministra potencia electrica desde una batena (25), estando montada una carrocena trasera (30) incluyendo el motor (M) y las ruedas traseras (WR) en la parte trasera de un bastidor de carrocena (2),
    donde una caja de batena (25a) para alojar al menos la batena (25) es soportada por un bastidor de soporte de caja de batena (44) unido al bastidor de carrocena (2) debajo de un asiento (21) del vetnculo electrico de tres ruedas (1), caracterizado porque
    la carrocena trasera (30) esta montada en la parte trasera del bastidor de carrocena (2) de forma verticalmente basculante y transversalmente oscilante,
    una placa de supervision (54) para supervisar el estado de la batena (25) esta situada encima de la batena (25); y
    una BMU (24) para recoger informacion de la placa de supervision (54) y un contactor (23) para abrir y cerrar una conexion entre la batena (25) y un circuito de accionamiento para el motor (M) estan alojados en la caja de batena (25a) y en la parte delantera de la batena (25), incluyendo ademas dicho vehfculo electrico de tres ruedas (1) un bastidor de soporte (22) que se alza del bastidor de carrocena (2) detras del asiento (21),
    donde un regulador de bajada (47) para disminuir el voltaje de un suministro externo de potencia para cargar la batena (25) esta montado en el bastidor de soporte (22), y el bastidor de soporte (22) soporta un respaldo para un ocupante sentado en el asiento (21).
  2. 2. El vetnculo electrico de tres ruedas segun la reivindicacion 1, donde un orificio de carga (58) a conectar con el suministro externo de potencia para cargar la batena (25) esta dispuesto encima del contactor (23).
  3. 3. El vetnculo electrico de tres ruedas segun la reivindicacion 1 o 2, donde una PDU (33) como un dispositivo de control de motor esta situada delante del motor (M).
ES12155372.1T 2011-03-31 2012-02-14 Vehículo eléctrico de tres ruedas Active ES2574181T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011080330 2011-03-31
JP2011080330A JP2012214109A (ja) 2011-03-31 2011-03-31 電動三輪車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2574181T3 true ES2574181T3 (es) 2016-06-15

Family

ID=45655729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12155372.1T Active ES2574181T3 (es) 2011-03-31 2012-02-14 Vehículo eléctrico de tres ruedas

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8820461B2 (es)
EP (1) EP2505406B1 (es)
JP (1) JP2012214109A (es)
KR (1) KR101353147B1 (es)
CN (1) CN102729837B (es)
ES (1) ES2574181T3 (es)
TW (1) TWI511892B (es)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013071547A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Honda Motor Co Ltd 電動車両
US8936120B2 (en) * 2011-12-29 2015-01-20 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Utility vehicle having a front electric motor
CN104755296B (zh) * 2012-10-31 2017-04-05 本田技研工业株式会社 电动车辆
CN103241133B (zh) * 2013-05-18 2015-09-02 淄博国利新电源科技有限公司 增程式小型电动汽车用非对称混合电源装置的充电方法
NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2015-08-17 Royalty Bugaboo Gmbh A foldable vehicle.
USD739304S1 (en) 2014-05-20 2015-09-22 Stephen Brown Off-road vehicle
CN104442438B (zh) * 2014-11-16 2018-03-27 贾立进 一种电引擎式里程预警新能源汽车
US9738343B2 (en) * 2015-02-03 2017-08-22 Michael Trifaro Adult tricycles having pivoting frames, suspension systems and enhanced stability
USD813102S1 (en) 2015-08-13 2018-03-20 Dynacraft Bsc, Inc. Electric drifting tricycle
US9925999B2 (en) 2015-09-29 2018-03-27 Radio Flyer Inc. Power assist wagon
JP2017081330A (ja) * 2015-10-27 2017-05-18 スズキ株式会社 電動二輪車用の外装構造
USD782942S1 (en) 2016-02-08 2017-04-04 Michael Trifaro Adult tricycle
CN105947097B (zh) * 2016-06-06 2021-12-10 宁德市犇田动力有限公司 一种电动三轮车外置充电机的固定装置
US10632857B2 (en) 2016-08-17 2020-04-28 Shape Corp. Battery support and protection structure for a vehicle
US10384558B2 (en) 2016-09-27 2019-08-20 STG Consulting Co., Ltd. Cruise control system for electrical mobility scooter and electrical mobility scooter therewith
US10583852B2 (en) 2016-11-02 2020-03-10 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
US11214137B2 (en) 2017-01-04 2022-01-04 Shape Corp. Vehicle battery tray structure with nodal modularity
KR101885811B1 (ko) * 2017-01-26 2018-08-06 김경호 안전성과 내구성을 보유한 스크린 장착형 전기 삼륜차
USD827503S1 (en) 2017-04-07 2018-09-04 Dynacraft Bsc, Inc. Electric drifter fender
USD828787S1 (en) 2017-04-07 2018-09-18 Dynacraft Bsc, Inc. Electric drifter axle
US10886513B2 (en) 2017-05-16 2021-01-05 Shape Corp. Vehicle battery tray having tub-based integration
WO2018213383A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 Shape Corp. Vehicle battery tray with integrated battery retention and support features
US10483510B2 (en) 2017-05-16 2019-11-19 Shape Corp. Polarized battery tray for a vehicle
FR3069838B1 (fr) 2017-08-03 2019-09-13 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Tricycle electrique avec roulis
JP6823728B2 (ja) * 2017-08-31 2021-02-03 本田技研工業株式会社 車両
CN111108015A (zh) 2017-09-13 2020-05-05 形状集团 具有管状外围壁的车辆电池托盘
CN111148689B (zh) * 2017-09-29 2021-08-20 本田技研工业株式会社 跨骑型电动车辆
US10661646B2 (en) 2017-10-04 2020-05-26 Shape Corp. Battery tray floor assembly for electric vehicles
USD866676S1 (en) 2017-11-02 2019-11-12 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
TWI655119B (zh) * 2018-01-31 2019-04-01 光陽工業股份有限公司 電動車構造
CN112055898A (zh) 2018-03-01 2020-12-08 形状集团 与车辆电池托盘集成的冷却系统
US11688910B2 (en) 2018-03-15 2023-06-27 Shape Corp. Vehicle battery tray having tub-based component
CN111971225A (zh) * 2018-04-26 2020-11-20 本田技研工业株式会社 电动车辆
JP6972321B2 (ja) * 2018-04-26 2021-11-24 本田技研工業株式会社 電動車両
JP7156878B2 (ja) * 2018-09-20 2022-10-19 株式会社小松製作所 電動式建設機械
JP7107565B2 (ja) * 2018-10-22 2022-07-27 株式会社 神崎高級工機製作所 移動体駆動ユニット及び移動体
CN113811484B (zh) * 2019-07-10 2023-04-18 本田技研工业株式会社 跨骑型电动车辆
JP6979435B2 (ja) * 2019-10-17 2021-12-15 本田技研工業株式会社 鞍乗型電動三輪車
JP7495228B2 (ja) * 2019-12-26 2024-06-04 カワサキモータース株式会社 リーン型車両
JP7430060B2 (ja) 2019-12-26 2024-02-09 カワサキモータース株式会社 リーン型車両
MX2022012568A (es) * 2020-04-08 2022-11-07 Tvs Motor Co Ltd Dispositivo de almacenamiento de energia.
CN111907629B (zh) * 2020-08-14 2021-11-16 芜湖富仕德体育用品股份有限公司 一种适用于复杂地形并具有侧翻保护功能的大型沙滩卡丁车
USD953202S1 (en) * 2020-08-30 2022-05-31 Adiva (Shanghai) Trading Co., Ltd. Scooter
KR102500469B1 (ko) 2020-11-11 2023-02-16 진호(주) 소형 자동차용 저전력 공조시스템
WO2022107550A1 (ja) * 2020-11-20 2022-05-27 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両
KR102483730B1 (ko) 2021-05-03 2022-12-30 김용욱 조향 안정성이 향상된 전동 삼륜차
MX2024009658A (es) * 2022-02-17 2024-08-14 Tvs Motor Company Ltd Un vehiculo.
KR102599964B1 (ko) * 2022-03-24 2023-11-08 주식회사 이노디자인 다목적 전동차
KR20230174940A (ko) 2022-06-22 2023-12-29 한국광기술원 소형 자동차용 하이브리드 공조 방법 및 이에 대한 공조시스템
USD1033279S1 (en) 2022-08-22 2024-07-02 Three Oceans, LLC Scooter
KR20240086473A (ko) 2022-12-09 2024-06-18 이광희 후륜연동유닛과 후륜조립체 그리고 삼륜차

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3369629A (en) * 1965-10-23 1968-02-20 Fore Motor Cart Company Foldable battery powered cart
US4111274A (en) * 1975-08-11 1978-09-05 M. Dale King Electrically-powered tricycle
JP3231067B2 (ja) 1991-03-05 2001-11-19 本田技研工業株式会社 電動モータ付き車両
IT1260903B (it) * 1992-03-04 1996-04-29 Honda Motor Co Ltd Motoveicolo a trazione elettrica.
JP3240080B2 (ja) * 1993-04-09 2001-12-17 本田技研工業株式会社 電動車両
DE69533729T2 (de) * 1995-02-03 2005-04-28 Deka Products Ltd. Partnership Transportfahrzeuge und verfahren
US5890545A (en) * 1996-05-06 1999-04-06 Smithco, Inc. Electric drive bunker rake
ITMI961936A1 (it) * 1996-09-20 1998-03-20 Edi Micheletti Mezzo di locomozione motorizzato
JP2001505157A (ja) * 1996-12-06 2001-04-17 シティモービル、アクチエンゲゼルシャフト 原動機駆動の３輪自動車
US5950755A (en) * 1997-04-08 1999-09-14 Kemmerer; Kenneth Personal mobility scooter
US6021862A (en) * 1997-04-24 2000-02-08 Sharan; Anand M. Solar energy powered electric vehicle
DE19732430A1 (de) * 1997-07-28 1999-02-11 Harald Kutze Ein- oder mehrspuriges Muskel-Elektro-Hybrid-Fahrzeug
US6158542A (en) * 1997-09-25 2000-12-12 Nolet; Leopold L. Motor-assisted vehicle
US6530445B1 (en) * 2000-05-12 2003-03-11 Electric Mobility Corporation Variable wheelbase personal mobility vehicle
EP1300126A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-09 Pihsiang Machinery MFG. Co., Ltd. Battery housing for medical scooter
US8267210B2 (en) * 2003-10-08 2012-09-18 Pride Mobility Products Corporation Power supply assembly for motorized vehicles
JP4278158B2 (ja) * 2004-05-18 2009-06-10 本田技研工業株式会社 電動車両のバッテリ搭載構造
JP5046382B2 (ja) * 2007-07-18 2012-10-10 本田技研工業株式会社 電動三輪車両
JP4760850B2 (ja) * 2008-04-07 2011-08-31 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101353147B1 (ko) 2014-01-22
KR20120112026A (ko) 2012-10-11
EP2505406A1 (en) 2012-10-03
EP2505406B1 (en) 2016-05-18
TW201242809A (en) 2012-11-01
US8820461B2 (en) 2014-09-02
JP2012214109A (ja) 2012-11-08
CN102729837A (zh) 2012-10-17
US20120247856A1 (en) 2012-10-04
CN102729837B (zh) 2014-11-26
TWI511892B (zh) 2015-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2574181T3 (es) Vehículo eléctrico de tres ruedas
ES2443881T3 (es) Vehículo eléctrico
ES2676173T3 (es) Vehículo eléctrico de tres ruedas
US8875831B2 (en) Drifting kart
CN104443213B (zh) 电动车
JP2691564B2 (ja) 自走式三輪ゴルフカート
ES2575371T3 (es) Vehículo urbano de pequeño volumen ocupado
ES2868957T3 (es) Vehículo con módulos de conductor y de propulsión separables
CN111094118A (zh) 电动二轮车
WO2013051493A1 (ja) 後二輪型電動車両
JP2002503174A (ja) 単一または複軌道の電気モータ駆動車両用揺動腕動力ユニット
JP5559939B2 (ja) 電動車両
ES2968517T3 (es) Motocicleta de propulsión eléctrica
ES2384369T3 (es) Máquina de limpieza
ES1291268U (es) Motocicleta electrica
ES2895140T3 (es) Vehículo multivía
CN202020607U (zh) 轻便折叠式老年电动车
US20230234664A1 (en) Electric Off-road Vehicle
JP2015223908A (ja) 動力伝達装置
ES2974558T3 (es) Una carretilla elevadora eléctrica
JP2777827B2 (ja) 電動三輪車
KR101709132B1 (ko) 앞바퀴 굴림 안전 자전거
JP3937288B2 (ja) 単座小型電動四輪車の前部構成
JP3319806B2 (ja) 電動車両における後進制御装置
WO2016179760A1 (zh) 一种具有随动变形结构的两轮平衡车