JP3319806B2 - 電動車両における後進制御装置 - Google Patents
電動車両における後進制御装置Info
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，正転駆動及び逆転駆動
可能なモータによって前進走行及び後進走行する電動車
両に関する。
可能なモータによって前進走行及び後進走行する電動車
両に関する。
【０００２】
【従来の技術】逆転が不能な内燃機関を走行用駆動源と
する車両では，トランスミッションに後進用の変速段を
確立することにより車両を後進させているが，正転及び
逆転を容易に切り換えることが可能なモータを走行用駆
動源する電動車両では，リバーススイッチの操作により
モータを逆転させて後進することができる。
する車両では，トランスミッションに後進用の変速段を
確立することにより車両を後進させているが，正転及び
逆転を容易に切り換えることが可能なモータを走行用駆
動源する電動車両では，リバーススイッチの操作により
モータを逆転させて後進することができる。
【０００３】従来，かかる電動車両のリバーススイッチ
は，運転者の近傍に設けた操作パネルに装着されていた
（実公昭５２−２１５２２号公報参照）。
は，運転者の近傍に設けた操作パネルに装着されていた
（実公昭５２−２１５２２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，リバー
ススイッチの操作で車両を後進させる場合には，単なる
スイッチ操作だけで車両が簡単に後進を始めることか
ら，運転者に対し予め車両の後進を予告することが望ま
しい。
ススイッチの操作で車両を後進させる場合には，単なる
スイッチ操作だけで車両が簡単に後進を始めることか
ら，運転者に対し予め車両の後進を予告することが望ま
しい。
【０００５】また車両の後進時において，運転者がアク
セル操作より解放されれば，それだけハンドル操作に専
念できて好ましい。
セル操作より解放されれば，それだけハンドル操作に専
念できて好ましい。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，上記要求を満足させる電動車両における後進制御装
置を提供することを目的とする。
で，上記要求を満足させる電動車両における後進制御装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に，請求項１の発明は，正転駆動及び逆転駆動可能なモ
ータによって前進走行及び後進走行する電動車両におい
て，モータを逆転駆動して車両を後進走行させるリバー
ススイッチを備え，このリバーススイッチを２段操作可
能として，その第１段目の操作で報知手段を作動させ，
第２段目の操作でモータを逆転駆動することを特徴とす
る。
に，請求項１の発明は，正転駆動及び逆転駆動可能なモ
ータによって前進走行及び後進走行する電動車両におい
て，モータを逆転駆動して車両を後進走行させるリバー
ススイッチを備え，このリバーススイッチを２段操作可
能として，その第１段目の操作で報知手段を作動させ，
第２段目の操作でモータを逆転駆動することを特徴とす
る。
【０００８】また請求項２の発明は，請求項１の発明の
上記構成に加えて，前記リバーススイッチを，ハンドル
に設けたグリップの近傍に配設し，該グリップに手を掛
けたまま前記リバーススイッチを操作可能としたことを
特徴とする。
上記構成に加えて，前記リバーススイッチを，ハンドル
に設けたグリップの近傍に配設し，該グリップに手を掛
けたまま前記リバーススイッチを操作可能としたことを
特徴とする。
【０００９】また請求項３の発明は，正転駆動及び逆転
駆動可能なモータによって前進走行及び後進走行する電
動車両において，モータを逆転駆動して車両を後進走行
させるリバーススイッチをモータを逆転駆動して車両を
後進走行させるリバーススイッチをハンドルに設けたグ
リップの近傍に配設し，該グリップに手を掛けたまま前
記リバーススイッチを操作可能とすると共に，後進時に
おけるモータの回転数を，アクセル開度と無関係な所定
値に設定することを特徴とする。
駆動可能なモータによって前進走行及び後進走行する電
動車両において，モータを逆転駆動して車両を後進走行
させるリバーススイッチをモータを逆転駆動して車両を
後進走行させるリバーススイッチをハンドルに設けたグ
リップの近傍に配設し，該グリップに手を掛けたまま前
記リバーススイッチを操作可能とすると共に，後進時に
おけるモータの回転数を，アクセル開度と無関係な所定
値に設定することを特徴とする。
【００１０】
【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので，図１は自動三輪車の全体側面図，図２は後部車体
の側面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は図２の
４−４線矢視図，図５は図４の５−５線断面図，図６は
図４の６−６線断面図，図７は図４の７−７線断面図，
図８は図１の８方向矢視図，図９は図８の９方向矢視
図，図１０は後進時の作用を示すフローチャートであ
る。
ので，図１は自動三輪車の全体側面図，図２は後部車体
の側面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は図２の
４−４線矢視図，図５は図４の５−５線断面図，図６は
図４の６−６線断面図，図７は図４の７−７線断面図，
図８は図１の８方向矢視図，図９は図８の９方向矢視
図，図１０は後進時の作用を示すフローチャートであ
る。
【００１２】図１及び図２に示すように，電動式の自動
三輪車Ｖは鋼管溶接により構成した前部車体フレーム１
を備え，その前側にはハンドル２によって操向される前
輪Ｗｆが支持される。前部車体フレーム１の後部に設け
た前部車体ブラケット３には，車体前後方向に沿って僅
かに前上がりとなるように配設したスィング軸４を介し
て後部車体ブラケット５が左右回転自在に支持される。
後部車体ブラケット５には第１フレーム部材６1 ，第２
フレーム部材６2 及び第３フレーム部材６3 よりなる主
後部車体フレーム６の前端が固着される。主後部車体フ
レーム６には，第１フレーム部材７1 及び第２フレーム
部材７2 よりなる副後部車体フレーム７が上下揺動自在
に支持され，この副後部車体フレーム７に左右一対の後
輪Ｗｒを駆動するモータ及び自動変速機を収納したパワ
ーユニットＰが搭載される。そして前記主後部車体フレ
ーム６と前記副後部車体フレーム７とは左右一対のリヤ
クッション８によって連結される。従って，自動三輪車
Ｖの旋回時には，主後部車体フレーム６及び副後部車体
フレーム７に対して前部車体フレーム１を左右に揺動さ
せることができ，また主後部車体フレーム６に対して副
後部車体フレーム７を上下揺動させることができる。
三輪車Ｖは鋼管溶接により構成した前部車体フレーム１
を備え，その前側にはハンドル２によって操向される前
輪Ｗｆが支持される。前部車体フレーム１の後部に設け
た前部車体ブラケット３には，車体前後方向に沿って僅
かに前上がりとなるように配設したスィング軸４を介し
て後部車体ブラケット５が左右回転自在に支持される。
後部車体ブラケット５には第１フレーム部材６1 ，第２
フレーム部材６2 及び第３フレーム部材６3 よりなる主
後部車体フレーム６の前端が固着される。主後部車体フ
レーム６には，第１フレーム部材７1 及び第２フレーム
部材７2 よりなる副後部車体フレーム７が上下揺動自在
に支持され，この副後部車体フレーム７に左右一対の後
輪Ｗｒを駆動するモータ及び自動変速機を収納したパワ
ーユニットＰが搭載される。そして前記主後部車体フレ
ーム６と前記副後部車体フレーム７とは左右一対のリヤ
クッション８によって連結される。従って，自動三輪車
Ｖの旋回時には，主後部車体フレーム６及び副後部車体
フレーム７に対して前部車体フレーム１を左右に揺動さ
せることができ，また主後部車体フレーム６に対して副
後部車体フレーム７を上下揺動させることができる。
【００１３】主後部車体フレーム６には充電可能な鉛バ
ッテリよりなる５個のバッテリＢが吊り下げ支持されて
おり，リヤクッション８の前部に位置する３個のバッテ
リＢの上部に制御ユニットボックス９が設けられる。制
御ユニットボックス９は前室９1 と後室９2 とに区画さ
れており，前室９1 にはモータドライバー１０及びバッ
テリＢの充電器１１が収納されるとともに，後室９2 に
は制御装置１２が収納される（図５参照）。５個のバッ
テリＢ及び制御ユニットボックス９は，下面が開放した
合成樹脂製のバッテリ収納室１３によって覆われる。バ
ッテリ収納室１３の左右上部には換気口１３1 が形成さ
れる。
ッテリよりなる５個のバッテリＢが吊り下げ支持されて
おり，リヤクッション８の前部に位置する３個のバッテ
リＢの上部に制御ユニットボックス９が設けられる。制
御ユニットボックス９は前室９1 と後室９2 とに区画さ
れており，前室９1 にはモータドライバー１０及びバッ
テリＢの充電器１１が収納されるとともに，後室９2 に
は制御装置１２が収納される（図５参照）。５個のバッ
テリＢ及び制御ユニットボックス９は，下面が開放した
合成樹脂製のバッテリ収納室１３によって覆われる。バ
ッテリ収納室１３の左右上部には換気口１３1 が形成さ
れる。
【００１４】前記前部車体フレーム１を覆う合成樹脂製
のボディ１４の前部には，運転者を風雨および直射日光
から遮るウインドシールド１５とルーフ１６とが接続さ
れ，そのルーフ１６の後端は座席１７とトランク１８と
の間に立設した支柱１９の上端に支持される。
のボディ１４の前部には，運転者を風雨および直射日光
から遮るウインドシールド１５とルーフ１６とが接続さ
れ，そのルーフ１６の後端は座席１７とトランク１８と
の間に立設した支柱１９の上端に支持される。
【００１５】次に，図２，図４及び図７に基づいて５個
のバッテリＢの支持構造について説明する。
のバッテリＢの支持構造について説明する。
【００１６】主後部車体フレーム６の第１フレーム部材
６1 及び第２フレーム部材６2 の左右両側には，５個の
バッテリＢにそれぞれ対応して，５対のバッテリ支持ブ
ラケット２１，２２，２３，２４，２５が溶接される。
バッテリ支持ブラケット２１，２３，２４，２５の下端
及びバッテリ支持ブラケット２２の上端を車体前後方向
に貫通するボルト２６には，それぞれ環状のゴムブッシ
ュ２７（図７参照）を介してバッテリハンガ２８が支持
される。前側の３対のバッテリハンガ２８の下端には，
３個のバッテリＢの底面を支持する前部底板２９がボル
ト３０で固定される。前部底板２９は前後方向中間部に
段差を有し，前側の２個のバッテリＢは後側の１個のバ
ッテリＢよりも低い位置に支持される。一方，後側の２
対のバッテリハンガ２８の下端には，２個のバッテリＢ
の底面を支持する後部底板３１がボルト３０で固定され
る。後部底板３１は前後方向中間部に段差を有し，後側
の１個のバッテリＢは前側の１個のバッテリＢよりも低
い位置に支持される。
６1 及び第２フレーム部材６2 の左右両側には，５個の
バッテリＢにそれぞれ対応して，５対のバッテリ支持ブ
ラケット２１，２２，２３，２４，２５が溶接される。
バッテリ支持ブラケット２１，２３，２４，２５の下端
及びバッテリ支持ブラケット２２の上端を車体前後方向
に貫通するボルト２６には，それぞれ環状のゴムブッシ
ュ２７（図７参照）を介してバッテリハンガ２８が支持
される。前側の３対のバッテリハンガ２８の下端には，
３個のバッテリＢの底面を支持する前部底板２９がボル
ト３０で固定される。前部底板２９は前後方向中間部に
段差を有し，前側の２個のバッテリＢは後側の１個のバ
ッテリＢよりも低い位置に支持される。一方，後側の２
対のバッテリハンガ２８の下端には，２個のバッテリＢ
の底面を支持する後部底板３１がボルト３０で固定され
る。後部底板３１は前後方向中間部に段差を有し，後側
の１個のバッテリＢは前側の１個のバッテリＢよりも低
い位置に支持される。
【００１７】前側の３個のバッテリＢの上面にはスペー
サ３２を介して前部蓋板３３が載置される。前部蓋板３
３は前記バッテリハンガ２８の上端にボルト３４で固定
されるとともに，前部底板２９から立設した８本のロッ
ド３５の上端にナット３６で固定される。従って，前側
の３個のバッテリＢは左右両側面をバッテリハンガ２８
によって位置決めされるとともに，前後両側面をロッド
３５によって位置決めされ，更に下面及び上面を前部底
板２９及び前部蓋板３３によって挟持されて固定され
る。同様に，後側の２個のバッテリＢは左右両側面をバ
ッテリハンガ２８によって位置決めされるとともに，前
後両側面をロッド３５によって位置決めされ，更に下面
及び上面を後部底板３１及び後部蓋板３７によって挟持
されて固定される。
サ３２を介して前部蓋板３３が載置される。前部蓋板３
３は前記バッテリハンガ２８の上端にボルト３４で固定
されるとともに，前部底板２９から立設した８本のロッ
ド３５の上端にナット３６で固定される。従って，前側
の３個のバッテリＢは左右両側面をバッテリハンガ２８
によって位置決めされるとともに，前後両側面をロッド
３５によって位置決めされ，更に下面及び上面を前部底
板２９及び前部蓋板３３によって挟持されて固定され
る。同様に，後側の２個のバッテリＢは左右両側面をバ
ッテリハンガ２８によって位置決めされるとともに，前
後両側面をロッド３５によって位置決めされ，更に下面
及び上面を後部底板３１及び後部蓋板３７によって挟持
されて固定される。
【００１８】次に，図３に基づいてモータＭの構造を説
明する。
明する。
【００１９】パワーユニットＰは車体前後方向に延びる
２つの垂直な割り面で３分割された左側ケーシング４
１，中央ケーシング４２及び右側ケーシング４３を備
え，それら３個のケーシング４１，４２，４３は一つの
ブロックを構成するように一体に結合される。左側ケー
シング４１の右端側壁４１1 と該左側ケーシング４１の
左端開口部を覆うカバー４４との間に一対のボールベア
リング４５を介して支持した回転軸４６には，鉄心４７
の外周に永久磁石４８を配設した回転子４９が装着され
るとともに，その回転子４９の周囲には鉄心５０とその
回りに巻回したコイル５１とよりなる固定子５２が支持
される。
２つの垂直な割り面で３分割された左側ケーシング４
１，中央ケーシング４２及び右側ケーシング４３を備
え，それら３個のケーシング４１，４２，４３は一つの
ブロックを構成するように一体に結合される。左側ケー
シング４１の右端側壁４１1 と該左側ケーシング４１の
左端開口部を覆うカバー４４との間に一対のボールベア
リング４５を介して支持した回転軸４６には，鉄心４７
の外周に永久磁石４８を配設した回転子４９が装着され
るとともに，その回転子４９の周囲には鉄心５０とその
回りに巻回したコイル５１とよりなる固定子５２が支持
される。
【００２０】モータＭの回転軸４６の駆動力は，ラバー
カップリング５３を介して中央ケーシング４２及び右側
ケーシング４３の内部に収納した図示せぬ自動変速機に
伝達され，そこから図示せぬ差動装置を介して左右の後
輪Ｗｒの車軸５４に伝達される。自動変速機は例えば前
進１速〜４速の変速段を有しており，後進は前進１速の
変速段を確立した状態でモータＭを逆転させることによ
って行われる。
カップリング５３を介して中央ケーシング４２及び右側
ケーシング４３の内部に収納した図示せぬ自動変速機に
伝達され，そこから図示せぬ差動装置を介して左右の後
輪Ｗｒの車軸５４に伝達される。自動変速機は例えば前
進１速〜４速の変速段を有しており，後進は前進１速の
変速段を確立した状態でモータＭを逆転させることによ
って行われる。
【００２１】次に，図２〜図６に基づいて冷却系の構造
について説明する。
について説明する。
【００２２】制御ユニットボックス９の前室９1 の右側
及び左側には，下面に開口する冷却風入口６１1 を有す
るエアクリーナ６１と電動ファン６２とが設けられる。
電動ファン６２から下方に延びるＬ字状の第１ダクト６
３の下端は，蛇腹状の第２ダクト６４を介してパワーユ
ニットＰの左側面に設けた第３ダクト６５に連通する。
第３ダクト６５は前記カバー４４に形成した複数の開口
４４1 を介してモータＭの内部に連通し，モータＭの内
部は左側ケーシング４１の右端側壁４１1 に形成した複
数の開口４１2 を介して中央ケーシング４２の内部に連
通する。
及び左側には，下面に開口する冷却風入口６１1 を有す
るエアクリーナ６１と電動ファン６２とが設けられる。
電動ファン６２から下方に延びるＬ字状の第１ダクト６
３の下端は，蛇腹状の第２ダクト６４を介してパワーユ
ニットＰの左側面に設けた第３ダクト６５に連通する。
第３ダクト６５は前記カバー４４に形成した複数の開口
４４1 を介してモータＭの内部に連通し，モータＭの内
部は左側ケーシング４１の右端側壁４１1 に形成した複
数の開口４１2 を介して中央ケーシング４２の内部に連
通する。
【００２３】中央ケーシング４２から上方に立ち上がる
蛇腹状の第４ダクト６６の上端には，主後部車体フレー
ム６の第３フレーム部材６3 に２本のボルト６７で支持
したノズル部材６８に接続される。ノズル部材６８の上
端には，車体前方及び後方に開口する一対のノズル６８
1 が形成される。前記第１ダクト６３〜第４ダクト６６
は通風路６９を構成する。
蛇腹状の第４ダクト６６の上端には，主後部車体フレー
ム６の第３フレーム部材６3 に２本のボルト６７で支持
したノズル部材６８に接続される。ノズル部材６８の上
端には，車体前方及び後方に開口する一対のノズル６８
1 が形成される。前記第１ダクト６３〜第４ダクト６６
は通風路６９を構成する。
【００２４】図４及び図５から明らかなように，各バッ
テリＢの上面には充電中に発生する水素ガスを放出する
ブリーザＢ1 が設けられており，前側の３個のバッテリ
ＢのブリーザＢ1 に連通するように前部蓋板３３に形成
された通路３３1 の入口端が前側のノズル６８1 に対向
するとともに，後側の２個のバッテリＢのブリーザＢ1
に連通するように後部蓋板３７に形成された通路３７1
の入口端が後側のノズル６８1 に対向する。
テリＢの上面には充電中に発生する水素ガスを放出する
ブリーザＢ1 が設けられており，前側の３個のバッテリ
ＢのブリーザＢ1 に連通するように前部蓋板３３に形成
された通路３３1 の入口端が前側のノズル６８1 に対向
するとともに，後側の２個のバッテリＢのブリーザＢ1
に連通するように後部蓋板３７に形成された通路３７1
の入口端が後側のノズル６８1 に対向する。
【００２５】図８及び図９に示すように，自動三輪車Ｖ
のハンドル２にはメインスイッチ７１，パーキングレバ
ー７２及びリバーススイッチ７３が設けられる。リバー
ススイッチ７３はアクセルグリップ７４の近傍に設けら
れており，運転者はアクセルグリップ７４に手を掛けた
ままリバーススイッチ７３を操作することができる。リ
バーススイッチ７３は２段モーションで作動するもの
で，先ず実線で示す位置から矢印ａ方向にスライド操作
した後，矢印ｂ方向にプッシュ操作することにより自動
三輪車Ｖが後進する。但し，２段モーションであれば，
スライド２段であっても良い。自動三輪車Ｖはリバース
スイッチ７３を矢印ｂ方向にプッシュ操作している間だ
け後進し，リバーススイッチ７３から手を離すことによ
り該リバーススイッチ７３は自動的に原位置に復帰し，
自動三輪車Ｖの後進が停止する。ハンドル２の左下方に
は，自動三輪車Ｖの後進時に作動するブザー７５が設け
られる。
のハンドル２にはメインスイッチ７１，パーキングレバ
ー７２及びリバーススイッチ７３が設けられる。リバー
ススイッチ７３はアクセルグリップ７４の近傍に設けら
れており，運転者はアクセルグリップ７４に手を掛けた
ままリバーススイッチ７３を操作することができる。リ
バーススイッチ７３は２段モーションで作動するもの
で，先ず実線で示す位置から矢印ａ方向にスライド操作
した後，矢印ｂ方向にプッシュ操作することにより自動
三輪車Ｖが後進する。但し，２段モーションであれば，
スライド２段であっても良い。自動三輪車Ｖはリバース
スイッチ７３を矢印ｂ方向にプッシュ操作している間だ
け後進し，リバーススイッチ７３から手を離すことによ
り該リバーススイッチ７３は自動的に原位置に復帰し，
自動三輪車Ｖの後進が停止する。ハンドル２の左下方に
は，自動三輪車Ｖの後進時に作動するブザー７５が設け
られる。
【００２６】尚，図８において，符号７６はヘッドライ
トＯＮ／ＯＦＦスイッチ，符号７７はワイパーＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ，符号７８はヘッドライトディマースイッ
チ，符号７９はウインカースイッチ，符号９０はホーン
スイッチである。
トＯＮ／ＯＦＦスイッチ，符号７７はワイパーＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ，符号７８はヘッドライトディマースイッ
チ，符号７９はウインカースイッチ，符号９０はホーン
スイッチである。
【００２７】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００２８】自動三輪車Ｖの走行中には，バッテリＢに
よって電動ファン６２が常時駆動される。電動ファン６
２の作動により，バッテリ収納室９の一側に設けたエア
クリーナ６１の冷却風入口６１1 から吸入された冷却風
は，該エアクリーナ６１を通過してバッテリ収納室９の
前室９1 に流入し，モータＭを駆動することにより発熱
したモータドライバー１０を冷却する。モータドライバ
ー１０を冷却した冷却風は，バッテリ収納室９の他側に
設けた電動ファン６２を通過して第１ダクト６３に流入
し，そこから第２ダクト６４及び第３ダクト６５を介し
てモータＭの内部に流入し，その固定子５２の周囲を流
れて冷却する。モータドライバー１０及びモータＭを冷
却して温度上昇した温風は第４ダクト６６を通過してノ
ズル部材６８の前後一対のノズル６８1 からバッテリ収
納室１３の内部に吹き出し，そこに収納された５個のバ
ッテリＢを加温する。
よって電動ファン６２が常時駆動される。電動ファン６
２の作動により，バッテリ収納室９の一側に設けたエア
クリーナ６１の冷却風入口６１1 から吸入された冷却風
は，該エアクリーナ６１を通過してバッテリ収納室９の
前室９1 に流入し，モータＭを駆動することにより発熱
したモータドライバー１０を冷却する。モータドライバ
ー１０を冷却した冷却風は，バッテリ収納室９の他側に
設けた電動ファン６２を通過して第１ダクト６３に流入
し，そこから第２ダクト６４及び第３ダクト６５を介し
てモータＭの内部に流入し，その固定子５２の周囲を流
れて冷却する。モータドライバー１０及びモータＭを冷
却して温度上昇した温風は第４ダクト６６を通過してノ
ズル部材６８の前後一対のノズル６８1 からバッテリ収
納室１３の内部に吹き出し，そこに収納された５個のバ
ッテリＢを加温する。
【００２９】上述のように，モータＭを冷却する電動フ
ァン６２を利用してモータドライバー１０を冷却してい
るので，モータドライバー１０を冷却するための特別の
冷却手段が不要となる。しかもモータドライバー１０及
びモータＭを冷却して温度上昇した温風によってバッテ
リＢを加温することにより，該バッテリＢの容量を増加
させて１回の充電当たりの走行可能距離を増加させるこ
とがでる。
ァン６２を利用してモータドライバー１０を冷却してい
るので，モータドライバー１０を冷却するための特別の
冷却手段が不要となる。しかもモータドライバー１０及
びモータＭを冷却して温度上昇した温風によってバッテ
リＢを加温することにより，該バッテリＢの容量を増加
させて１回の充電当たりの走行可能距離を増加させるこ
とがでる。
【００３０】バッテリＢが放電すると，バッテリ収納室
９に設けた充電器１１に外部から給電することによりバ
ッテリＢの充電が行われる。このとき，外部からの電力
によって電動ファン６２が駆動され，発熱した充電器１
１が電動ファン６２でバッテリ収納室９に吸入される冷
却風によって冷却される。
９に設けた充電器１１に外部から給電することによりバ
ッテリＢの充電が行われる。このとき，外部からの電力
によって電動ファン６２が駆動され，発熱した充電器１
１が電動ファン６２でバッテリ収納室９に吸入される冷
却風によって冷却される。
【００３１】充電器１１を冷却した冷却風は，通風路６
９及びノズル部材６８を介してバッテリ収納室９に導入
される。このとき，充電中のバッテリＢから発生する水
素ガスはブリーザＢ1 からバッテリＢの上面を覆う前部
蓋板３３及び後部蓋板３７の通路３３1 ，３７1 に排出
されるが，この水素ガスは前記ノズル部材６８のノズル
６８1 から通路３３1 ，３７1 に向けて吹き出す冷却風
によって吹き払われ，バッテリ収納室１３の環気口１３
1 から排出される。而して，充電中にバッテリＢから発
生する水素ガスがバッテリ収納室１３に充満することを
防止し，その水素ガス濃度を着火限界濃度である４％以
下に抑えることができる。
９及びノズル部材６８を介してバッテリ収納室９に導入
される。このとき，充電中のバッテリＢから発生する水
素ガスはブリーザＢ1 からバッテリＢの上面を覆う前部
蓋板３３及び後部蓋板３７の通路３３1 ，３７1 に排出
されるが，この水素ガスは前記ノズル部材６８のノズル
６８1 から通路３３1 ，３７1 に向けて吹き出す冷却風
によって吹き払われ，バッテリ収納室１３の環気口１３
1 から排出される。而して，充電中にバッテリＢから発
生する水素ガスがバッテリ収納室１３に充満することを
防止し，その水素ガス濃度を着火限界濃度である４％以
下に抑えることができる。
【００３２】続いて，自動三輪車Ｖの後進時の操作を図
１０のフローチャートに基づいて説明する。
１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】自動三輪車Ｖの後進は以下の条件が揃った
ときに許容される。即ち，メインスイッチ７１がＯＮし
ており（ステップＳ１），パーキングブレーキ７２が解
除されており（ステップＳ２），図示せぬアクセル開度
センサによって検出したアクセル開度が全閉状態にあり
（ステップＳ３），自動変速機のギヤポジションが１速
であり（ステップＳ４），且つ図示せぬモータ回転数セ
ンサで検出したモータＭの回転数が０ｒｐｍである場合
（ステップＳ５）にのみ後進が許容される。
ときに許容される。即ち，メインスイッチ７１がＯＮし
ており（ステップＳ１），パーキングブレーキ７２が解
除されており（ステップＳ２），図示せぬアクセル開度
センサによって検出したアクセル開度が全閉状態にあり
（ステップＳ３），自動変速機のギヤポジションが１速
であり（ステップＳ４），且つ図示せぬモータ回転数セ
ンサで検出したモータＭの回転数が０ｒｐｍである場合
（ステップＳ５）にのみ後進が許容される。
【００３４】上記した条件が揃った状態で，リバースス
イッチ７３を図９の矢印ａ方向にスライド操作すると
（ステップＳ６），報知手段としてのブザー７５が作動
して運転者に後進可能であることを報知する（ステップ
Ｓ７）。続いてリバーススイッチ７３を図９の矢印ｂ方
向にプッシュ操作すると（ステップＳ８），制御装置１
２からの指令でモータドライバー１０を介してモータＭ
が逆転駆動され，ブザー７５を作動させた状態で自動三
輪車Ｖが後進を開始する（ステップＳ９）。
イッチ７３を図９の矢印ａ方向にスライド操作すると
（ステップＳ６），報知手段としてのブザー７５が作動
して運転者に後進可能であることを報知する（ステップ
Ｓ７）。続いてリバーススイッチ７３を図９の矢印ｂ方
向にプッシュ操作すると（ステップＳ８），制御装置１
２からの指令でモータドライバー１０を介してモータＭ
が逆転駆動され，ブザー７５を作動させた状態で自動三
輪車Ｖが後進を開始する（ステップＳ９）。
【００３５】このとき，運転者はアクセルグリップ７４
を操作する必要はなく，モータＭが予め設定された回転
数で回転して約１．５ｋｍ／ｈの速度で自動三輪車Ｖを
後進させる。そしてリバーススイッチ７３から手を離す
ことにより，該リバーススイッチ７３が自動的に原位置
に復帰して後進が停止する。
を操作する必要はなく，モータＭが予め設定された回転
数で回転して約１．５ｋｍ／ｈの速度で自動三輪車Ｖを
後進させる。そしてリバーススイッチ７３から手を離す
ことにより，該リバーススイッチ７３が自動的に原位置
に復帰して後進が停止する。
【００３６】而して，アクセルグリップ７４に手を掛け
たままリバーススイッチ７３を操作することができるの
で，操作性が向上して運転が容易になるばかりか，リバ
ーススイッチ７３の操作をスライド操作とプッシュ操作
の２段階に分け，スライド操作によってブザー７５を作
動させるとともにプッシュ操作によって後進を開始させ
ているので，誤操作の発生を確実に防止することができ
る。しかも，後進時にアクセルグリップ７４を操作しな
くても一定速度で後進するため，運転者は速度調節に気
を配ることなくハンドル２の操作に集中することができ
る。
たままリバーススイッチ７３を操作することができるの
で，操作性が向上して運転が容易になるばかりか，リバ
ーススイッチ７３の操作をスライド操作とプッシュ操作
の２段階に分け，スライド操作によってブザー７５を作
動させるとともにプッシュ操作によって後進を開始させ
ているので，誤操作の発生を確実に防止することができ
る。しかも，後進時にアクセルグリップ７４を操作しな
くても一定速度で後進するため，運転者は速度調節に気
を配ることなくハンドル２の操作に集中することができ
る。
【００３７】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の小設計
変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく，種々の小設計
変更を行うことが可能である。
【００３８】例えば，実施例では自動三輪車Ｖを例示し
たが，本発明は自動二輪車や四輪車に対しても適用する
ことができる。また，電動ファン６２を設ける位置は実
施例に限定されず，通風路６９の何れに位置に設けるこ
とも可能である。更に，ブザー７５に代えてチャイムや
ランプ等の他の報知手段を採用しても良い。
たが，本発明は自動二輪車や四輪車に対しても適用する
ことができる。また，電動ファン６２を設ける位置は実
施例に限定されず，通風路６９の何れに位置に設けるこ
とも可能である。更に，ブザー７５に代えてチャイムや
ランプ等の他の報知手段を採用しても良い。
【００３９】
【発明の効果】以上のように，請求項１の発明によれ
ば，モータを逆転駆動して車両を後進走 行させるリバー
ススイッチを備え，このリバーススイッチを２段操作可
能として，その第１段目の操作で報知手段を作動させ，
第２段目の操作でモータを逆転駆動するようにしたの
で，報知手段で運転者に予め車両の後進を予告すること
ができる。
ば，モータを逆転駆動して車両を後進走 行させるリバー
ススイッチを備え，このリバーススイッチを２段操作可
能として，その第１段目の操作で報知手段を作動させ，
第２段目の操作でモータを逆転駆動するようにしたの
で，報知手段で運転者に予め車両の後進を予告すること
ができる。
【００４０】また特に請求項２の発明によれば，リバー
ススイッチをハンドルに設けたグリップの近傍に配設し
て，該グリップに手を掛けたままリバーススイッチを操
作可能としたので，ハンドルから手を離さずに車両を後
進させることができ，これにより，車両を前後進させな
がらの細かい切り返し操作が極めて容易になる。
ススイッチをハンドルに設けたグリップの近傍に配設し
て，該グリップに手を掛けたままリバーススイッチを操
作可能としたので，ハンドルから手を離さずに車両を後
進させることができ，これにより，車両を前後進させな
がらの細かい切り返し操作が極めて容易になる。
【００４１】また請求項３の発明によれば，リバースス
イッチをハンドルに設けたグリップの近傍に配設して，
該グリップに手を掛けたままリバーススイッチを操作可
能としたので，ハンドルから手を離さずに車両を後進さ
せることができ，これにより，車両を前後進させながら
の細かい切り返し操作が極めて容易になる。その上，後
進時におけるモータの回転数を，アクセル開度と無関係
な所定値に設定できるため，後進時に運転者はアクセル
操作から解放されてハンドル操作に専念でき，従って，
上記した如くハンドルから手を離さないで後進が可能な
効果とも相俟って，後進時におけるハンドル操作性を大
いに向上させることができる。
イッチをハンドルに設けたグリップの近傍に配設して，
該グリップに手を掛けたままリバーススイッチを操作可
能としたので，ハンドルから手を離さずに車両を後進さ
せることができ，これにより，車両を前後進させながら
の細かい切り返し操作が極めて容易になる。その上，後
進時におけるモータの回転数を，アクセル開度と無関係
な所定値に設定できるため，後進時に運転者はアクセル
操作から解放されてハンドル操作に専念でき，従って，
上記した如くハンドルから手を離さないで後進が可能な
効果とも相俟って，後進時におけるハンドル操作性を大
いに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動三輪車の全体側面図
【図２】後部車体の側面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】図４の７−７線断面図
【図８】図１の８方向矢視図
【図９】図８の９方向矢視図
【図１０】後退時の作用を示すフローチャート
Ｍ モータ ２ ハンドル ７３ リバーススイッチ ７４ アクセルグリップ（グリップ） ７５ ブザー（報知手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−147710（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−263877（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121247（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−152906（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−66301（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−80206（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/00 B62M 23/02
Claims (3)
- 【請求項１】 正転駆動及び逆転駆動可能なモータ
（Ｍ）によって前進走行及び後進走行する電動車両にお
いて， モータ（Ｍ）を逆転駆動して車両を後進走行させるリバ
ーススイッチ（７３）を備え，このリバーススイッチ
（７３）を２段操作可能として，その第１段目の操作で
報知手段（７５）を作動させ，第２段目の操作でモータ
（Ｍ）を逆転駆動することを特徴とする，電動車両にお
ける後進制御装置。 - 【請求項２】 前記リバーススイッチ（７３）を，ハン
ドル（２）に設けたグリップ（７４）の近傍に配設し，
該グリップ（７４）に手を掛けたまま前記リバーススイ
ッチ（７３）を操作可能としたことを特徴とする，請求
項１に記載の電動車両における後進制御装置。 - 【請求項３】 正転駆動及び逆転駆動可能なモータ
（Ｍ）によって前進走行及び後進走行する電動車両にお
いて， モータ（Ｍ）を逆転駆動して車両を後進走行させるリバ
ーススイッチ（７３）をハンドル（２）に設けたグリッ
プ（７４）の近傍に配設し，該グリップ（７４）に手を
掛けたまま前記リバーススイッチ（７３）を操作可能と
すると共に， 後進時におけるモータ（Ｍ）の回転数を，
アクセル開度と無関係な所定値に設定することを特徴と
する，電動車両における後進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08303093A JP3319806B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 電動車両における後進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08303093A JP3319806B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 電動車両における後進制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06296307A JPH06296307A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3319806B2 true JP3319806B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=13790840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08303093A Expired - Lifetime JP3319806B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 電動車両における後進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319806B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4000985B2 (ja) * | 2002-10-21 | 2007-10-31 | 国産電機株式会社 | 電動機を駆動源として備えた自動二輪車の制御装置 |
| JP4573289B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2010-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
| DE112019005444T5 (de) * | 2018-10-31 | 2021-07-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Elektrofahrzeug |
| JP2020195239A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動車両 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP08303093A patent/JP3319806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06296307A (ja) | 1994-10-21 |
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