ES2575371T3 - Vehículo urbano de pequeño volumen ocupado - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (10) convertible de doble fin que comprende: (a) un armazón (12) que puede moverse entre una configuración expandida y una configuración plegada, (b) medios de soporte (22, 24, 28) conectados al armazón para soportar uno o más objetos, (c) medios de asa (14 - 20) en un primer extremo del armazón, y (d) medios de rodadura (26) en un segundo extremo del armazón, en el que, cuando el armazón está en la configuración expandida, el dispositivo se adapta para cambiar entre una silla y una carretilla, de manera que el dispositivo puede ubicarse en una primera orientación, de modo que el medio de soporte se adapta para funcionar como un soporte de carga de la silla, o en una segunda orientación, de modo que el medio de soporte se adapta para funcionar como un soporte de carga de la carretilla, y en el que, cuando el armazón está en la configuración plegada, el dispositivo puede almacenarse en una bolsa de transporte, en el que el medio de asa comprende un par de asas (18, 20) separadas, ubicándose cada asa en el extremo de respectivos miembros de armazón de asa (14, 16) que convergen en la dirección del segundo extremo del armazón, en el que los miembros de armazón de asa pueden pivotar con respecto a una porción principal del armazón cuando el armazón se mueve entre una configuración expandida y una configuración plegada, en el que cada miembro de armazón de asa se adapta para pivotar hacia abajo en torno a una articulación pivotante (34, 36) respectiva cuando una disposición de enganche (38, 40) cooperativa está en una condición desbloqueada para permitir que el dispositivo se pliegue a una configuración plegada, caracterizado por que la disposición de enganche coopera con la articulación pivotante en una confluencia del miembro de armazón de asa (14, 16), un miembro de armazón de cuerpo principal (22, 24) y un miembro de armazón de pata (30, 32), comprendiendo la confluencia un apoyo de armazón de asa (80), un apoyo de armazón de cuerpo (82) y un apoyo de armazón de pata (84).

Description

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DESCRIPCION

Vehfculo urbano de pequeno volumen ocupado.

La presente invencion se refiere al campo tecnico de los vehfculos automoviles y preve de manera mas precisa los vehfculos automoviles de caracter urbano.

En el estado de la tecnica, se han propuesto diversos vehfculos que pretenden realizar desplazamientos esencialmente urbanos.

Asf, por ejemplo, el documento WO 02/18163 describe un vehfculo que comprende un chasis equipado con cuatro ruedas y dos asientos de recepcion de usuarios, situados uno al lado del otro y en el interior de un habitaculo que se abre por la parte delantera del vehfculo y se cierra mediante una puerta montada de manera basculante.

La solicitud de patente FR 2 865 706 describe un vehfculo automovil de tres o cuatro ruedas que cooperan con una rueda trasera motorizada y dos ruedas delanteras orientadas por un sistema de direccion. Un asiento esta dispuesto entre las dos ruedas delanteras de manera que las piernas del conductor pasen por encima del eje que atraviesa el centro de las dos ruedas delanteras.

La patente US n° 5.248.011 describe un vehfculo que comprende un chasis que soporta dos ruedas delanteras motorizadas y una rueda trasera directriz.

En el campo de los juguetes, se conoce a partir de la patente US n° 6.095.268, que da a conocer el preambulo de la reivindicacion 1, un coche en miniatura que comprende un chasis equipado con dos ruedas delanteras motrices, independientes la una de la otra, y una rueda trasera directriz.

Una de las caracterfsticas comunes de estos vehfculos es la busqueda de un volumen ocupado reducido. Se ha comprobado en la practica que la realizacion de un vehfculo con volumen ocupado reducido no permite conservar las calidades de seguridad, de robustez y de facilidad de utilizacion del vehfculo.

La presente invencion tiene como objetivo proponer un nuevo vehfculo de caracter urbano disenado para presentar un volumen ocupado reducido con relacion al vehfculo anterior, al tiempo que mantiene su robustez, seguridad y facilidad de utilizacion.

Para alcanzar un objetivo de este tipo, el vehfculo comprende:

- un chasis equipado con un tren central de rodadura trasero director y como tren de rodadura delantero, con una rueda motriz delantera derecha y con una rueda motriz delantera izquierda independiente de la rueda motriz delantera derecha, estableciendose las ruedas delanteras y el tren central trasero segun un triangulo cuya base, delimitada por las ruedas delanteras, define la parte delantera del vehfculo y el vertice, la parte trasera del vehfculo,

- un primer motor de traccion que arrastra en rotacion la rueda motriz delantera izquierda y un segundo motor de traccion que arrastra en rotacion la rueda motriz delantera derecha, estando controlados los motores de traccion por una central de mando,

- un suelo de recepcion para los usuarios soportado por el chasis y que se extiende entre las ruedas delanteras abriendose libremente en la parte delantera del vehfculo entre las ruedas delanteras izquierda y derecha,

- una carrocerfa que delimita por lo menos por encima del suelo, un habitaculo que se abre en la parte delantera entre las ruedas delanteras izquierda y derecha,

- y una puerta para cerrar la parte delantera del habitaculo, montada de manera basculante segun un eje horizontal para ocupar una posicion elevada que libera el acceso al suelo y una posicion descendida para cerrar el acceso al suelo, estando equipada esta puerta basculante con un parabrisas y con equipos de mando y de control del vehfculo.

Ademas, el vehfculo segun la invencion puede presentar adicionalmente una combinacion de por lo menos una y/u otra de las caracterfsticas adicionales siguientes:

- la puerta basculante esta equipada con un travesano de seguridad disenado para ser enclavado con el chasis en la posicion descendida de la puerta y extenderse de manera frontal delante del habitaculo,

- la puerta basculante esta provista de un parachoques destinado a establecerse en la parte delantera del vehfculo en la posicion descendida de la puerta,

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- la puerta basculante se desplaza con la ayuda de un mecanismo del tipo de paralelogramo deformable motorizado,

- el mecanismo del tipo de paralelogramo deformable motorizado comprende dos brazos motores unidos cada uno en uno de sus extremos a un eje motorizado portado por el chasis y en el otro de sus extremos a un marco de soporte de la puerta basculante por medio de un pivote, comprendiendo tambien el mecanismo por lo menos un brazo de union articulado entre el chasis y el marco de soporte de la puerta,

- el brazo de union se extiende sustancialmente en medio del marco de soporte de la puerta basculante, estando unido al travesano de seguridad y a un travesano frontal de union del marco de soporte de la puerta,

- el chasis comprende un sistema de absorcion de choques que se producen contra la puerta,

- el habitaculo esta equipado con dos asientos montados uno al lado del otro y accesibles por la parte

delantera del vehfculo,

- los dos asientos y el suelo estan montados sobre una estructura elevable que permite liberar en el habitaculo, un espacio que en la posicion elevada de la puerta es accesible para el acoplamiento de la parte trasera de un vehfculo electrico del mismo tipo,

- el chasis comprende una estructura rfgida central desde la que se extienden hasta la parte delantera, dos largueros entre los que se situa el suelo, comprendiendo la estructura rfgida central hacia la parte trasera una estructura de soporte convergente hacia el tren central de rodadura trasero director,

- la estructura rfgida central soporta de manera elastica, para cada rueda motriz delantera, un semieje unido a un motor de traccion y por una transmision, al eje de la rueda delantera soportada por un brazo de suspension,

- el tren central de rodadura trasero director es un bogie con eje vertical controlado en rotacion,

- los equipos de control del vehfculo comprenden un sistema mecanico o electrico de direccion,

- el sistema mecanico de direccion comprende un volante de direccion portado por el travesano de seguridad de la puerta basculante, actuando el volante de direccion sobre un tren de engranajes destinados a cooperar en la posicion descendida de la puerta, con un engranaje de un arbol de transmision que actua sobre el tren de rodadura trasero director.

Otras caracterfsticas diversas se desprenden de la descripcion que se realiza mas adelante con referencia a los dibujos adjuntos que muestran, a modo de ejemplos no limitativos, formas de realizacion del objeto de la invencion.

Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de un vehfculo segun la invencion tomadas respectivamente de la parte delantera y de la parte trasera del vehfculo.

La figura 3 es una vista desde arriba del vehfculo segun la invencion.

La figura 4 es una vista lateral del vehfculo segun la invencion.

Las figuras 5 y 6 son vistas en corte transversal tomadas respectivamente segun las lfneas A-A y B-B de la figura 4.

La figura 7 es una vista en perspectiva que muestra el vehfculo con la puerta de acceso en la posicion elevada.

La figura 8 es una vista analoga a la figura 7 que muestra el vehfculo con la puerta de acceso elevada asf como

el suelo en la posicion elevada.

Las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva que muestran el chasis mecanizado del vehfculo respectivamente tomadas de la parte delantera y de la parte trasera del vehfculo.

La figura 11 ilustra en perspectiva el eje delantero del vehfculo segun la invencion.

Las figuras 12 a 14 ilustran diferentes ejemplos de aparcamiento de una serie de vehfculos segun la invencion.

Tal como se desprende de manera mas precisa de las figuras 1 a 4, el objeto de la invencion se refiere a un vehfculo 1 de tres ruedas que presenta una forma general triangular. El vehfculo 1 comprende un chasis 2 equipado como tren de rodadura delantero, con una rueda motriz delantera derecha 3 y con una rueda motriz delantera izquierda 4, consideradas segun el sentido normal de desplazamiento de marcha hacia delante del vehfculo. Tal como se va a

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explicar mas adelante en la descripcion, las ruedas motrices delanteras derecha 3 e izquierda 4 son independientes la una de la otra.

El chasis 2 tambien esta equipado con un tren central de rodadura trasero director 6. Segun una variante preferida de realizacion pero no exclusiva, el tren central de rodadura trasero director 6 es un bogie de 2 ruedas 61, provisto de un eje vertical 62 controlado en rotacion para dirigir el pivotado de las ruedas en el plano horizontal con vistas a conferir la direccion al vehfculo.

Este tren 6 de rodadura trasero se extiende en medio de las ruedas delanteras 3, 4 de manera que las ruedas delanteras 3, 4 y el tren 6 de rodadura trasero se establecen segun un triangulo tal como aparece claramente en la figura 3. La base de este triangulo que esta delimitado por las ruedas delanteras 3, 4 define la parte delantera del vehfculo mientras que el vertice de este triangulo definido por el tren 6 trasero de rodadura corresponde a la parte trasera del vehfculo 1.

El chasis 2 comprende en el ejemplo ilustrado, una estructura rfgida central 21 desde la que se extiende hacia la parte trasera, una estructura de soporte 22, y hacia la parte delantera, dos largueros 23, que se extienden en paralelo entre sf. Esto se desprende de manera mas precisa de las figuras 9 y 10, la estructura rfgida central 21 presenta una forma general paralelepipedica que se extiende por la anchura del vehfculo para servir de alojamiento y de soporte en particular, a un eje delantero motorizado 11 tal como se ilustra en la figura 11. La estructura rfgida central 21 esta destinada a soportar de manera elastica mediante contactos 12 elasticos, el eje delantero motorizado 11.

Este eje delantero motorizado 11 comprende un armazon 13 que soporta cada rueda delantera motriz 3, 4 tal como se ilustra en la figura 6, un semieje 15 unido a un motor de traccion 16 soportado por el armazon 13. Segun una variante preferida de realizacion, cada motor de traccion 16 es de tipo electrico. Por ejemplo, los motores de traccion 16 estan unidos a un paquete 17 de baterfas soportado por la estructura de soporte 22 del chasis. Naturalmente, los motores de traccion 16 pueden ser diferentes de motores electricos.

Cada semieje 15 se une por medio de una transmision 17, al eje 18 de una rueda delantera 3, 4 (figura 5). Cada eje 18 de una rueda delantera 3, 4 esta soportado por un brazo de suspension 19 provisto de cojinetes de guiado para un semieje 15.

Segun una variante preferida de realizacion, cada brazo de suspension 19 se une al chasis 2 por medio de un sistema de suspension 20 realizado de cualquier manera apropiada tal como mediante amortiguadores clasicos. En el ejemplo ilustrado, cada transmision 17 se realiza mediante una correa. Naturalmente, se puede prever que cada rueda delantera motriz 3, 4 este equipada directamente con un motor por ejemplo electrico.

El eje motorizado 11 esta soportado por tanto directamente por el chasis 2 mediante el montaje del armazon 13 del eje delantero motorizado 11 en el interior de la estructura rfgida central 21. Tal como se desprende claramente a partir de de las figuras, los brazos de suspension 19 se extienden asf en paralelo a los largueros 23 y en el exterior de estos ultimos. Las ruedas delanteras 3, 4 estan situadas para extenderse ligeramente retiradas con relacion al extremo de los largueros 23 (figura 4).

En el ejemplo ilustrado, el tren central de rodadura trasero director 6 esta soportado por una cruceta 25 que se extiende desde la estructura de soporte 22, Esta estructura de soporte 22 converge ventajosamente por razones de volumen ocupado en direccion al tren central de rodadura trasero director 6 que se encuentra asf suspendido con relacion a la cruceta 25, Ventajosamente, el tren 6 central de rodadura trasero esta equipado con un sistema de amortiguacion 22.

Segun una caracterfstica de la invencion, el vehfculo 1 comprende un suelo 25 de recepcion para los usuarios soportada por el chasis 2. Este suelo 25 se extiende entre las ruedas delanteras 3, 4 y en particular entre los largueros 23 abriendose libremente en la parte delantera del vehfculo entre las ruedas delanteras izquierda 4 y derecha 3. Dicho de otro modo, el suelo 25 es directamente accesible por la parte delantera del vehfculo 1.

Ventajosamente, los largueros 23 estan provistos de refuerzos 26 para asegurar el soporte del suelo 25. Preferentemente, los refuerzos 26 estan fijados de manera inclinada entre la estructura rfgida central 21 y cada larguero 23. Los largueros 23 y la estructura rfgida central 21 presentan una forma general en U que delimita entre ellos un volumen de liberacion desocupado 26 (figura 10). Preferentemente, se monta el suelo 25 sobre una estructura elevable 27 tal como bisagras fijadas sobre la estructura rfgida central 21 para permitir liberar el volumen desocupado 26. Asf, la suelo se monta de manera pivotante de delante hacia atras de manera que cuando se eleva el suelo 25, se libera el volumen 26 entre los largueros 23.

Se debe observar que en el ejemplo ilustrado (figura 8), la maniobra del suelo 25 es manual, pero esta claro que el pivotado del suelo se puede mecanizar. En el mismo sentido, el suelo 25 esta ilustrado como si estuviera realizado por una unica placa. Naturalmente, el suelo 25 puede estar realizado en dos partes. Segun este ejemplo, se puede considerar que las dos partes del suelo 25 se encuentran articuladas no de delante hacia atras sino a nivel de los largueros 23 de manera que pivoten lateralmente.

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El vehfculo 1 segun la invencion, tambien comprende una carrocerfa 28 que delimita por encima del suelo 5 un habitaculo 30 que se abre en la parte delantera entre las ruedas delantera derecha 3 y delantera izquierda 4. En cuanto a los dibujos, la carrocerfa 28 esta representada unicamente mediante barras, largueros o travesanos para una mejor visibilidad de los elementos constituyentes del vehfculo pero esta claro que una carrocerfa de este tipo esta destinada a recibir un revestimiento igual que el de las paredes de proteccion realizadas de cualquier material apropiado. Por ejemplo, la carrocerfa 28 comprende dos paredes laterales 28i que se extienden en paralelo entre sf y sustancialmente en la vertical con relacion a los largueros 23 del chasis. Las dos paredes laterales 28i estan unidas entre sf en la parte trasera, por una pared trasera 282 que se extiende en vertical sustancialmente en la vertical de la cara trasera de la estructura rfgida central 2i. Los paredes laterales 28i y la pared trasera 282 permiten delimitar el habitaculo 30 que es accesible por una puerta 35 que permite cerrar la parte delantera del habitaculo 30. La puerta 35 es una puerta montada de manera basculante segun un eje horizontal para ocupar una posicion descendida para cerrar el acceso al suelo 25 (figura 1) y una posicion elevada (figura 7) que permite desocupar el acceso al suelo 25 para permitir la subida y la bajada de los usuarios del vehfculo. La puerta 35 permite cerrar y abrir la parte delantera del vehfculo, entre las ruedas delanteras 3, 4.

Segun una variante de realizacion ilustrada en los dibujos, el habitaculo 30 esta equipado con dos asientos 36 montados uno al lado del otro y accesibles por la parte delantera del vehfculo. Los dos asientos 36 se montan sobre el chasis 2 para estar orientados hacia la parte delantera del vehfculo. Por ejemplo, los dos asientos 36 comprenden cojines 37 montados por encima de la estructura rfgida central 21 de manera que los usuarios en la posicion sentada, puedan apoyar sus pies en reposo sobre el suelo 25. Los dos asientos 36 tambien comprenden unos respaldos 37 que se extienden cerca de la pared trasera 282 de la carrocerfa.

Segun una variante ventajosa de realizacion, se montan los cojines 37 de los asientos 36 sobre el chasis para elevarse por lo menos en parte hacia la parte trasera del vehfculo para liberar el espacio hacia la parte delantera del vehfculo. Por ejemplo, se montan los cojines 37 de los asientos sobre la estructura rfgida central 21 por medio de articulaciones 39 que garantizan el pivotado de adelante hacia atras de los cojines 37 (figuras 7, 8). En la posicion elevada de los cojines 37, se libera el volumen 26.

La puerta basculante 35 se extiende tal como se ilustra en las figuras de manera frontal entre las dos ruedas delanteras 3, 4 que se establecen a nivel de y ventajosamente delante del extremo libre de los largueros 21. La puerta basculante 35 se presenta por ejemplo, en forma de un marco 40 de soporte que presenta dos montantes 401 unidos juntos por un travesano trasero 402 y por un travesano frontal 403 que se extiende en paralelo al travesano trasero 402. En la posicion descendida de la puerta 35, el travesano frontal 403 esta destinado a establecerse delante de los extremos de los largueros 21 y el suelo 25 (figura 1). En el ejemplo ilustrado, desde este travesano frontal 403, los montantes 401 se levantan sustancialmente en vertical por una altura determinada hasta un travesano intermedio de union 404 que se extiende en paralelo al travesano frontal 403. La puerta basculante 35 presenta asf entre los travesanos frontal 403 e intermedio 404, una parte 405 que forma un parachoques destinado a establecerse en la parte delantera del vehfculo 1 en la posicion descendida de la puerta 35. Naturalmente, esta parte que forma el parachoques 405 se puede adaptar para recibir diversos equipos adaptados a los choques o/y el sistema de iluminacion por ejemplo.

Segun una variante preferida de realizacion, el chasis 2 comprende un sistema de absorcion de choques que se producen contra la puerta 35. Por ejemplo, se monta un sistema de absorcion sobre el chasis a nivel de los largueros 23 para permitir soportar un choque susceptible de producirse contra la puerta en la posicion cerrada.

Mas alla del travesano intermedio 404, los montantes 401 se inclinan hacia la parte trasera del vehfculo de manera que la puerta 35 pueda estar equipada en este lugar con un parabrisas 406. Los montantes 401 estan prolongados por una parte horizontal hasta el travesano trasero 402 para constituir el techo 407 del habitaculo 30.

Segun una variante preferida de realizacion, la puerta basculante 35 se desplaza con la ayuda de un mecanismo 50 del tipo de paralelogramo deformable motorizado. Segun el ejemplo ilustrado, el mecanismo 50 comprende dos brazos motores 51 unidos cada uno en uno de sus extremos, por un pivote 52 al marco 40 de soporte de la puerta basculante y en el otro de sus extremos, a un eje horizontal motorizado 53. Cada brazo motor 51 se extiende asf en un plano paralelo a una pared lateral 281 del habitaculo. El eje motorizado 53 se extiende asf a nivel de la pared trasera 282. El pivote 52 entre cada brazo interno 51 y la puerta basculante 35, se dispone a nivel del montante 401 del marco 40 de soporte y en particular, en el vertice de la parte 406 que forma el parabrisas.

El mecanismo 50 tambien comprende un brazo de union 55 articulado entre el chasis 2 y el marco 40 de soporte de la puerta basculante 35. Segun una variante preferida de realizacion, el brazo de union 55 se extiende sustancialmente en medio de la puerta basculante es decir, entre los dos asientos 36. Este brazo de union 55 esta articulado por una parte, segun un pivote 57 dispuesto sobre el chasis a nivel de la pared trasera 282 y por otra parte, sobre un pivote 58 situado sobre el travesano frontal de union 403 del marco 40 de soporte. Segun este ejemplo de realizacion, el mecanismo 50 permite limitar el volumen ocupado de la puerta basculante 35 en la posicion elevada. Naturalmente, se puede prever realizar un mecanismo del tipo de paralelogramo deformable que comprende un numero superior de brazos de union y de pivotes.

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Segun una caracterfstica ventajosa de realizacion, la puerta basculante 35 esta equipada con un travesano de seguridad 60 disenado para ser enclavado con el chasis 2 en la posicion descendida de la puerta y extenderse de manera frontal delante del habitaculo 30. Tal como aparece de manera mas precisa en las figuras 1 y 7, los extremos del travesano de seguridad 60 estan destinados en la posicion descendida de la puerta 35, a acoplarse en unos alojamientos 61 de enclavamiento dispuestos en las paredes verticales 28i del chasis. En la posicion descendida, el travesano de seguridad 60 se encuentra enclavado por sus dos extremos al chasis 2 extendiendose en el interior del habitaculo retrafdo con relacion al marco 40 de soporte. Ventajosamente, los alojamientos 61 de enclavamiento se disponen cada uno en forma de una gufa de deslizamiento que permite recibir los extremos del travesano de seguridad 60 durante el movimiento de descenso de la puerta 35. Segun una variante preferida de realizacion, se monta el travesano de seguridad 60 sobre el brazo de union 55. Por ejemplo, en la posicion descendida de la puerta 35, el brazo de union comprende 55 una parte horizontal en la que se fija el travesano de seguridad 60. La parte horizontal del brazo de union 55 esta prolongada por partes de union inclinadas en sentido contrario para unirse respectivamente a los pivotes 57 y 58.

El travesano de seguridad 60 esta adaptado para soportar equipos 70 de mando y de control del vehfculo. El travesano de seguridad 60 puede estar revestido ventajosamente para constituir el tablero de instrumentos del vehfculo. Los equipos 70 de control del vehfculo permiten controlar una central de mando de los motores de traccion 16. Estos equipos de mando y de control 70 comprenden un sistema mecanico o electrico de direccion. En el caso de un sistema mecanico de direccion, el sistema comprende un volante de direccion portado por el travesano de seguridad 60. Este volante de direccion actua sobre un tren de engranajes destinado a cooperar en la posicion descendida de la puerta, con un engranaje de un arbol de transmision que se extiende entre los asientos hasta un sistema de acoplamiento 71 que actua sobre el tren 6 de rodadura trasero director. La rotacion del volante de direccion permite gracias a esta cinematica mecanica, controlar la orientacion de este tren 6 de rodadura trasero director.

Se desprende de la descripcion anterior que el vehfculo 1 segun la invencion presenta un pequeno volumen ocupado como por ejemplo, una altura igual a 1,7 metros, una longitud de 1,9 metros y una anchura de 2 metros. Debido a su chasis 2 de forma general triangular y a la cinematica de su puerta 35, un vehfculo de este tipo se puede interconectar con un otro vehfculo 1 del mismo tipo para el aparcamiento. Tal como se desprende de manera mas precisa de la figura 12, para poder interconectar los vehfculos 1 unos con otros, basta con colocar la puerta basculante 35 en la posicion elevada y elevar el suelo 25 y los cojines 37 de los asientos de manera que el tren 6 central de rodadura trasero de un vehfculo se acople en el volumen desocupado 26 delimitado entre los largueros 23 del otro vehfculo. Una disposicion de este tipo permite ganar por ejemplo, como mfnimo un 30% de la longitud de los vehfculos.

Tal como se desprende de manera mas precisa de la figura 13, se puede prever estacionar los vehfculos 1 en dos filas de centro invertido de manera que el tren 6 de rodadura trasero director de un vehfculo de una fila se interpone en el espacio delimitado entre los trenes 6 de rodadura traseros directores de dos vehfculos 1 colocados uno al lado del otro segun otra fila. Tal como se ilustra en la figura 14, los vehfculos 1 tambien se pueden colocar segun un cfrculo con los trenes 6 de rodadura traseros directores dirigidos hacia el centro del cfrculo. Por ejemplo, se puede prever situar en el centro del cfrculo, un terminal de recarga electrica comun para los vehfculos.

Se debe considerar que la realizacion de una puerta frontal 35 ofrece una ventaja clara para los usuarios para sentarse o levantarse de los asientos del vehfculo como en un sillon. En efecto, los usuarios entran de manera frontal en el vehfculo sin que la puerta 35 se lo dificulte. Se debe observar que puede estar previsto un vehfculo 1 cuyo habitaculo 30 no esta equipado con los asientos 36. En este caso, el suelo 25 esta adaptado para recibir por ejemplo una o dos sillas de ruedas, un asiento infantil o un espacio para almacenamiento.

El vehfculo 1 segun la invencion tambien presenta una celula de supervivencia rfgida realizada por el chasis 2 y el travesano de seguridad 60 que se solidariza con el chasis en la posicion de enclavamiento de la puerta basculante 35.

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   REIVINDICACIONES

   1. Vehfculo de tres ruedas, que comprende:

   - un chasis (2) equipado con un tren central de rodadura trasero director (6) y como tren de rodadura delantero, con una rueda motriz delantera derecha (3) y con una rueda motriz delantera izquierda (4) independiente de la rueda motriz delantera derecha, estableciendose las ruedas delanteras (3, 4) y el tren central trasero (6) segun un triangulo cuya base, delimitada por las ruedas delanteras, define la parte delantera del vehfculo y el vertice, la parte trasera del vehfculo,

   - un primer motor de traccion (16) que arrastra en rotacion la rueda motriz delantera izquierda (4) y un segundo motor de traccion (16) que arrastra en rotacion la rueda motriz delantera derecha (3), estando los motores de traccion (16) controlados por una central de mando, caracterizado por que comprende:

   - un suelo (25) de recepcion para los usuarios soportado por el chasis y que se extiende entre las ruedas delanteras (3, 4) abriendose libremente en la parte delantera del vehfculo entre las ruedas delanteras izquierda y derecha,

   - una carrocerfa (28) que delimita por lo menos por encima del suelo (25), un habitaculo (30) que se abre en la parte delantera entre las ruedas delanteras izquierda (4) y derecha (3), y

   - una puerta (35) para cerrar la parte delantera del habitaculo, montada basculante segun un eje horizontal (37) para ocupar una posicion elevada que libera el acceso al suelo y una posicion descendida para cerrar el acceso al suelo, estando esta puerta basculante equipada con un parabrisas (406) y con equipos (70) de mando y de control del vehfculo.
2. 2. Vehfculo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la puerta basculante (35) esta equipada con un travesano de seguridad (60) concebido para ser enclavado con el chasis (2) en la posicion descendida de la puerta y extenderse de manera frontal delante del habitaculo.
3. 3. Vehfculo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la puerta basculante (35) esta provista de un parachoques destinado a establecerse en la parte delantera del vehfculo en la posicion descendida de la puerta.
4. 4. Vehfculo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la puerta basculante (35) se desplaza con la ayuda de un mecanismo (50) del tipo de paralelogramo deformable motorizado.
5. 5. Vehfculo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el mecanismo (50) del tipo de paralelogramo deformable motorizado comprende dos brazos motores (51) unidos cada uno en uno de sus extremos a un eje motorizado (53) portado por el chasis y en el otro de sus extremos a un marco de soporte (40) de la puerta basculante por medio de un pivote (52), comprendiendo tambien el mecanismo (50) por lo menos un brazo de union (55) articulado entre el chasis (2) y el marco de soporte (40) de la puerta.
6. 6. Vehfculo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el brazo de union (55) se extiende sustancialmente en medio del marco de soporte (40) de la puerta basculante (35), estando unido al travesano de seguridad y a un travesano frontal de union (403) del marco de soporte (40) de la puerta.
7. 7. Vehfculo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el chasis (2) comprende un sistema de absorcion de los choques que se producen en la puerta.
8. 8. Vehfculo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el habitaculo (30) esta equipado con dos asientos (36) montados uno al lado del otro y accesibles por la parte delantera del vehfculo.
9. 9. Vehfculo segun la reivindicacion 8, caracterizado por que los dos asientos (36) y el suelo (25) estan montados sobre una estructura elevable (27, 39) que permite liberar en el habitaculo, un espacio (26) que en posicion elevada de la puerta es accesible para el acoplamiento de la parte trasera de un vehfculo electrico del mismo tipo.
10. 10. Vehfculo segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el chasis (2) comprende una estructura rfgida central (21) desde la que se extienden en la parte delantera, dos largueros (23) entre los cuales esta posicionado el suelo, comprendiendo la estructura rfgida central (21) hacia la parte trasera una estructura de soporte (23) convergente hacia el tren central de rodadura trasero director (6).
11. 11. Vehfculo segun la reivindicacion 10, caracterizado por que la estructura rfgida central (21) soporta de manera elastica, para cada rueda motriz delantera (3, 4) un semieje (15) unido a un motor de traccion (16) y por una transmision (17), al eje (18) de la rueda delantera (3, 4) soportado por un brazo de suspension (13).
12. 12. Vehfculo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el tren central de rodadura trasero director (6) es un

    bogie de eje vertical (62) controlado en rotacion.
13. 13. Vehfculo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los equipos de control del vehfculo (70) comprenden un sistema mecanico o electrico de direccion.

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14. 14. Vehfculo segun la reivindicacion 13, caracterizado por que el sistema mecanico de direccion comprende un volante de direccion portado por el travesano de seguridad (60) de la puerta basculante (35), actuando el volante de direccion sobre un tren de engranajes destinados a cooperar en posicion descendida de la puerta, con un engranaje de un arbol de transmision que actua sobre el tren de rodadura trasero director (6).