ES2314671T3 - Unidad practora y de enganche. - Google Patents
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Abstract
Unidad tractora motorizada de movimiento de carga para mover una carga sobre ruedas, que comprende un cuerpo (1) tractor que incluye un par de ruedas (2) tractoras que se acoplan con el terreno dirigibles y un acoplamiento para conectar el cuerpo tractor a la carga a través de un elemento (9) de enganche de carga que puede liberarse, incluyendo el acoplamiento: un soporte (11) giratorio montado sobre el cuerpo (1) tractor directamente sobre el eje de rotación de las ruedas que se acoplan con el terreno dirigibles, teniendo el soporte (11) giratorio componentes superiores e inferiores que pueden moverse de manera pivotante unos con respecto a otros mientras reciben una fuerza descendente desde la carga sobre ruedas que ha de moverse, aplicándose esa fuerza descendente a lo largo de un eje pivotante del soporte (11) giratorio que pasa a través o sustancialmente a través del eje de rotación de las ruedas (2) que se acoplan con el terreno dirigibles, una barra (10) de tracción conectada de manera rígida a un componente superior del soporte (11) giratorio, a través de la parte superior del cuerpo tractor y hacia abajo por una parte delantera frontal del cuerpo tractor al elemento (9) de enganche de carga, un mecanismo de retención para retener la barra (10) de tracción en la carga, y un mecanismo (13) de liberación de retención remoto para liberar el mecanismo de retención del extremo de la barra (10) de tracción remota del elemento (9) de enganche de carga; caracterizada porque el elemento (9) de enganche de carga comprende: elementos (14, 12) macho y hembra telescópicamente engranables entre sí de los cuales uno está sujeto a la barra (10) de tracción y se extiende hacia delante desde la misma y el otro está sujeto a la carga o a un carro de ruedas en el que la carga puede moverse, y el mecanismo de retención comprende un elemento (17) de retención sobre, en o asociado con el elemento de enganche de carga sujeto a la barra (10) de tracción, para retenerse alrededor de un pasador (16) de tracción sobre, en o asociado con el elemento de enganche de carga sujeto a la carga o al carro cuando los elementos (14, 12) macho y hembra se engranan completamente uno dentro del otro.
Description
Unidad tractora y de enganche.
La invención se refiere a una unidad tractora
motorizada de movimiento de carga para mover una carga sobre
ruedas, que tiene un elemento de enganche de carga que puede
liberarse para conectar entre sí la unidad tractora y la carga.
Ocasionalmente han de moverse cargas
extremadamente pesadas tales como piezas metálicas fundidas,
probablemente de varias toneladas de peso, por las instalaciones de
fábrica sobre carros de ruedas. No siempre es posible coger la
carga con una grúa o un transportador elevado para moverla de una
parte a otra de la fábrica. Se dispone por tanto de unidades
tractoras de movimiento de carga para tirar de o empujar una carga
pesada sobre un carro de ruedas a diferentes partes de la fábrica.
Típicamente tales unidades tractoras de movimiento de carga
comprenden una o dos ruedas tractoras que se acoplan con el terreno
dirigibles que pueden accionarse mediante un motor a bordo que
puede ser un motor de combustión interna aunque más generalmente es
un motor eléctrico, o bien accionado por red eléctrica o bien
accionado por batería. Se proporciona, entre una barra de tracción
de la unidad tractora y la carga, un acoplamiento que incluye un
elemento de enganche de carga que puede liberarse. El acoplamiento
proporciona una conexión sustancialmente rígida entre la barra de
remolque o la unidad tractora y la carga sobre ruedas, porque los
carros sobre los que se transportan tales cargas se desplazan sobre
ruedas pivotantes, y puede obtenerse un control de dirección mayor
mientras se mueve la carga cuando no hay movimiento libre entre la
unidad tractora y el carro de ruedas que soporta la carga. Además
el acoplamiento debe establecer un mecanismo de transferencia de
peso entre la unidad tractora y la carga en uso, de modo que algo
del peso de la carga se transfiera a las ruedas tractoras en uso.
Sólo de esta manera es posible que una unidad tractora que pesa un
par de decenas de kilogramos mueva una carga de hasta varias
toneladas.
El documento
GB-A-2279934 da a conocer una unidad
tractora de este tipo que incorpora un mecanismo de gato de husillo
para transferir algo del peso de la carga a la unidad tractora.
Primero se acopla la carga, y después se actúa sobre el gato de
husillo manualmente para transferir el peso de la carga a la unidad
tractora. Antes de que pueda tener lugar el desacoplamiento, debe
actuarse de nuevo sobre el gato de husillo, en esta ocasión para
retirar la carga de la unidad tractora. Esto es necesario porque
cuando el peso de la carga se transfiere a la unidad tractora lo
que provoca una tensión muy elevada en el elemento de enganche de
acoplamiento, de tal grado que simplemente liberar la retención no
es posible.
El documento
EP-A-1350705 da a conocer una unidad
tractora similar en la que el elemento de enganche de acoplamiento
entre la unidad tractora y la carga incluye un elevador hidráulico
para introducirse por debajo una parte relevante de la carga. La
actuación del elevador hace que una parte significativa del peso de
la carga se transfiera a la unidad tractora. En efecto, el elevador
que está situado verticalmente sobre la rueda motriz de la unidad
tractora intenta levantar el peso de la carga o una parte
significativa del peso de la carga sobre la rueda tractora.
Las unidades tractoras para el movimiento de
tales cargas extremadamente pesadas presentan por tanto problemas
sustancialmente diferentes a los que deben hacer frente las unidades
tractoras de empuje/arrastre para mover cargas de tamaño medio como
cestas de ruedas de supermercados, tal como se describe en el
documento GB-A-2334016. Las
unidades tractoras para tales cargas de tamaño medio actúan para
levantar un extremo acoplado de la carga sobre la unidad tractora
donde actúa sobre la rueda o ruedas tractoras para aumentar la
tracción, pero habitualmente el propio operario levanta para cargar
o descargar la carga en la unidad tractora utilizando el efecto de
palanca de una palanca de maniobra de dirección, y no actúan fuerzas
excesivas en el elemento de enganche de acoplamiento. Tanto el
retener como liberar la retención de tal unidad tractora y una carga
de tamaño medio son operaciones que pueden llevarse a cabo incluso
cuando el peso de la carga actúa a través del elemento de enganche
de acoplamiento, y tales mecanismos de engranaje de
retención/liberación de retención pueden realizarse o bien
inmediatamente junto al elemento de enganche de acoplamiento o bien
desde una ubicación remota.
Los inventores han ideado una unidad tractora
para utilizarla con cargas pesadas que evita la transferencia
manual o hidráulica del peso de la carga a la unidad tractora antes
de utilizar la unidad tractora para mover la carga. La unidad
tractora puede por tanto engancharse a una carga sobre ruedas sin
que se transfiera a la unidad tractora peso alguno de la carga. Sin
embargo, tan pronto como la unidad tractora se acciona hacia
delante o hacia atrás con respecto a la carga, hay una transferencia
de peso desde la carga hacia las ruedas motrices de la unidad
tractora, de modo que una unidad tractora relativamente ligera puede
mover una carga de varias toneladas. El mecanismo de transferencia
de peso se describe por completo a continuación. Además, se ha
apreciado que cuando finaliza el accionamiento hacia delante o hacia
atrás de la unidad tractora en una unidad tractora de este tipo, el
peso de la carga se transfiere de nuevo desde la unidad tractora de
modo que el elemento de enganche de acoplamiento entre la unidad
tractora y la carga ya no está sometido a tal tensión elevada y la
carga puede desacoplarse fácilmente en la situación de carga nula.
Esto hace posible por primera vez poder actuar de manera remota
sobre el mecanismo de retención desde una posición de operario
normal en contraposición a tener que realizar la operación de
desacoplamiento junto al elemento de enganche de acoplamiento.
Igualmente se han investigado varios diseños
alternativos de acoplamientos, pero se ha encontrado que la mayoría
de los diseños de mecanismo de elemento de enganche aparentemente
robustos fallan en su uso cuando la carga que se engancha y se
mueve pesa varias toneladas. Se ha encontrado que el único mecanismo
de elemento de enganche y acoplamiento satisfactorio es uno que
comprende telescópicamente elementos macho y hembra que se engranan
entre sí. Uno de estos elementos se fija firmemente a la barra de
tracción de la unidad tractora y el otro se fija firmemente a la
carga o a un carro de ruedas en el que puede moverse la carga.
Cuando el elemento macho se aloja telescópicamente dentro del
elemento hembra y se retiene en su posición allí, el acoplamiento
tiene el grado de rigidez necesario y puede transferir también las
cargas muy considerables que puede exigírsele.
La invención proporciona una unidad tractora
motorizada de movimiento de carga para mover una carga sobre
ruedas, como se especifica en la reivindicación 1 del presente
documento. El elemento de enganche de carga que puede liberarse
puede retenerse y liberarse su retención sobre la carga sobre ruedas
con un mínimo de esfuerzo y tiempo, y la liberación de la retención
se realiza desde el extremo de la barra de tracción remota del
elemento de enganche de carga, de modo que el usuario no tiene que
abandonar necesariamente su posición de control que habitualmente
estará en el extremo de una palanca de maniobra de dirección,
estando disponible los controles de velocidad hacia delante y hacia
atrás y el freno de la unidad tractora fácilmente en los asideros
de la palanca de maniobra.
La transferencia de peso de la carga a las
ruedas tractoras dirigibles en uso se establece por el diseño del
acoplamiento, incluyendo tanto la geometría de la barra de tracción
como el diseño del elemento de enganche de carga. Una conexión
sólida aunque no completamente rígida se establece entre la unidad
tractora y la carga cuando las dos se acoplan entre sí. La rigidez
de la conexión es importante. La rigidez lateral debe ser tan
ajustada como sea posible, de modo que se permita el movimiento
pivotante mínimo lateral entre la unidad tractora y la carga. Sin
embargo, es necesaria cierta pequeña tolerancia para permitir a los
elementos telescópicamente engranables entre sí del elemento de
enganche de carga deslizar juntos para un engranaje mutuo. La
rigidez vertical no es tan exigente, y de hecho es deseable cierta
pequeña cantidad de huelgo para absorber los efectos de las
ondulaciones superficiales del suelo de la fábrica o almacén en los
que la unidad tractora de la invención ha de utilizarse.
Cuando la unidad tractora se acciona hacia
delante o hacia atrás con respecto a la carga, las ruedas tractoras
en efecto tratan de desplazarse por debajo de la parte superior
horizontal de la barra de tracción que está conectada al componente
superior del soporte giratorio, y esto tiene el efecto de transferir
una proporción significativa del peso de la carga a través de la
barra de tracción hacia abajo a las ruedas tractoras. Una cantidad
de tracción utilizable puede por tanto desarrollarse en las ruedas
tractoras como una reacción dinámica al intento de movimiento hacia
delante o hacia atrás de la unidad tractora, y las cargas
enormemente superiores al peso de la unidad tractora pueden
empujarse, arrastrarse y manipularse. Preferiblemente la dirección
se realiza mediante una palanca de maniobra sujeta al cuerpo
tractor.
Todo el peso se transfiere a través del
acoplamiento y el elemento de enganche de carga, y debe entenderse
que las cargas que pueden moverse mediante una unidad tractora según
la invención son tan considerables que podrían fácilmente desgarrar
cualquier mecanismo de liberación poco robusto para el elemento de
enganche de carga si no fuera por el hecho de que la transferencia
de peso desde la carga a la unidad tractora es suficientemente
dinámica que la tensión en el acoplamiento y el elemento de enganche
de carga se libera cuando el movimiento de carga finaliza. No
obstante, es importante que el mecanismo de liberación sea sólido y
robusto, porque podría intentarse actuar sobre el mecanismo de
liberación mientras algo de peso de la carga se está transfiriendo
todavía a través del elemento de enganche de carga y el acoplamiento
a la unidad tractora.
Preferiblemente el mecanismo de liberación
remoto comprende elementos de varilla primero y segundo unidos
mediante una palanca acodada que está montada de manera pivotante
sobre la barra de tracción. El primer elemento de varilla está
conectado por un extremo a la palanca de liberación y por el otro
extremo a un brazo de la palanca acodada. El segundo elemento de
varilla está conectado de manera pivotante por un extremo a otro
brazo de la palanca acodada y por otro extremo al mecanismo de
retención. Preferiblemente el primer elemento de varilla actúa en
tracción. Sin embargo, el segundo elemento de varilla puede actuar
en compresión para empujar el elemento de retención hacia su
posición de liberación, o en tracción para tirar del elemento de
retención hacia su posición de liberación. Un elemento de resorte
entre uno de los elementos de varilla y la barra de tracción actúa
preferiblemente para desviar el elemento de retención a su posición
de retención, de modo que puede lograrse fácilmente la retención
moviendo hacia arriba la unidad tractora contra el elemento de
enganche de carga conectado a la carga. La retención de la unidad
tractora y la carga sobre ruedas entre sí puede lograrse por tanto
fácil y rápidamente sin que el operario tenga que abandonar su
posición en la palanca de maniobra de dirección. Si el asidero de
liberación está al alcance del operario que está de pie junto a la
palanca de maniobra de dirección, entonces el desengranaje de la
unidad tractora y la carga sobre ruedas puede lograrse también sin
que el operario tenga que abandonar su posición de manejo.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
unidad tractora según la invención;
la figura 2 es una vista frontal de la unidad
tractora de la figura 1, mirando directamente hacia la barra de
tracción;
las figuras 3 y 4 son, respectivamente, una
vista lateral y una vista en planta de la unidad tractora de la
figura 1;
la figura 5 es vista lateral del soporte
giratorio, la barra de tracción y los elementos de enganche que
pueden liberarse sólo de la unidad tractora de la figura 1, con el
elemento de retención que puede liberarse de una parte macho del
elemento de enganche de carga en una condición lista para aceptar el
engranaje con una parte hembra de una carga sobre ruedas;
la figura 6 es una vista lateral de los mismos
componente de la figura 5, pero con el elemento de retención que
puede liberarse desplazado por el mecanismo de liberación de
retención hacia una condición de liberación de retención de carga;
y
la figura 7a, 7b, 7c y 7d son respectivamente
una vista en perspectiva, una vista lateral, una vista frontal y
una vista en planta de la parte hembra del elemento de enganche de
carga mostrado en las figuras 5 y 6.
La unidad tractora de las figuras 1 a 4
comprende un cuerpo 1 tractor con dos ruedas 2 tractoras que se
acoplan con el terreno dirigibles montadas en extremos opuestos del
ángulo 3 fijo que se extiende transversalmente del cuerpo 1
tractor. Un rueda 4 pivotante delantera y una rueda 5 pivotante
trasera están conectadas al cuerpo 1 de la unidad tractora, cada
una a un nivel ligeramente por encima del suelo de modo que la
unidad tractora puede inclinarse hacia delante y hacia atrás sobre
las ruedas 2, pero se evita así el vuelco gracias a la rueda
pivotante 4 ó 5 que toca el suelo cuando el cuerpo tractor se
inclina ligeramente hacia delante o hacia atrás.
Un motor a bordo (no mostrado) proporciona la
fuerza motriz para que las ruedas 2 tractoras giren. Hay
preferiblemente una transmisión diferencial entre el motor y las
ruedas 2 de modo que la unidad tractora puede dirigirse fácilmente.
La dirección se realiza a través de una palanca 6 de maniobra,
andando el operario detrás de la palanca de maniobra y agarrándose
a las empuñaduras 8 de asideros que incorporan preferiblemente
interruptores para controlar el movimiento hacia delante y hacia
atrás de la unidad tractora.
Un acoplamiento para conectar la carga a la
unidad tractora comprende un elemento de enganche de carga que
puede liberarse incluyendo una parte 9 macho que está ubicada en el
extremo delantero de una barra 10 de tracción acodada. La barra 10
de tracción está conectada firmemente al componente superior de un
soporte 11 giratorio que puede girarse alrededor del eje X vertical
indicado en la figura 5. Ese eje X vertical pasa directamente a
través del punto medio del eje 3 fijo, de modo que el cuerpo 1 de la
unidad tractora puede girar alrededor del eje X vertical para
adoptar una posición de dirección escogida, sin ningún movimiento
correspondiente de la carga sobre ruedas. Solamente cuando se
aplica la fuerza a las ruedas 2 tractoras de la unidad tractora la
carga se dirige y se
mueve.
mueve.
Las figuras 5 y 6 ilustran cómo el elemento de
enganche de carga que puede liberarse se utiliza para conectar la
unidad tractora de la figura 1 a una carga sobre ruedas a través de
una pieza de conexión tal como la parte 12 hembra de las figuras 7a,
a 7d.
La barra 10 de tracción tiene una forma acodada,
extendiéndose a través del soporte 11 giratorio en la parte
superior del cuerpo tractor y hacia abajo por una cara frontal del
cuerpo tractor a la parte 9 macho del elemento de enganche de carga
que está a un nivel más inferior que el soporte giratorio. La parte
9 macho del elemento de enganche de carga puede realizarse para que
pueda fijarse a la parte vertical de la barra 10 de tracción a una
variedad de alturas alternativas, o puede estar a una única altura
fija. Si la altura a la que se conecta la parte 9 macho del
elemento de enganche de carga es variable, entonces las longitudes
de las varillas que se explicarán más adelante que conectan el
elemento de enganche de carga a la palanca 13 de liberación deben
ser a su vez de longitud variable.
Una parte macho del elemento de enganche de
carga comprende un elemento 14 de canal de sección rectangular
hueco que se extiende hacia delante en voladizo desde la barra 10 de
tracción. Una ranura 15 horizontal está formada en paredes
laterales opuestas del elemento 14 de canal, y está abierta en la
dirección hacia delante. Un pasador 16 de tracción que se extiende
horizontalmente a través de una parte hembra del elemento de
enganche de carga que está fijado a la carga o al carro de soporte
de carga se aloja en la ranura 15 horizontal, y retiene en su
posición en esa ranura mediante un elemento 17 de retención. Cuando
el pasador 16 pasa completamente a lo largo de la ranura 15,
levanta el elemento 17 de retención por acción de leva, y el
elemento 17 de retención desciende entonces por detrás del pasador
16 de tracción, para establecer un enlace completamente fijo y
rígido de la unidad tractora y de la carga sobre ruedas entre
sí.
Un mecanismo de liberación remoto se proporciona
para el elemento 17 de retención. La palanca 13 de liberación está
montada de manera pivotante respecto a la parte de la barra 10 de
tracción que se encuentra horizontalmente sobre el soporte 11
giratorio. Un primer elemento 18 de varilla está conectado de manera
pivotante a la palanca 13 de liberación por un extremo, y está
conectado de manera pivotante a una palanca 19 acodada por su otro
extremo. La palanca 19 acodada está a su vez conectada de manera
pivotante a la barra 10 de tracción mediante un eje 20 de apoyo, de
modo que el movimiento horizontal de la primera varilla 18
generalmente hacia la derecha o la izquierda tal como se observa en
las figuras 5 y 6 hace que la palanca 19 acodada gire en sentido
horario o antihorario.
La otra pata de la palanca 19 acodada está
conectada de manera pivotante a una segunda varilla 21 del mecanismo
de liberación de retención, estando conectada la varilla 21 de
manera pivotante por su extremo inferior a una parte de extremo del
elemento 17 de retención que está montada de manera pivotante por
medio de un eje 22 de pivote de gran capacidad sujeto a las paredes
laterales del elemento 14 de canal de sección rectangular hueco.
En uso, el enganche entre sí de la unidad
tractora y de la carga sobre ruedas se logra automáticamente
moviendo la unidad tractora contra la carga hasta que el pasador 16
de tracción entra en la ranura 15 y queda atrapado en su posición
por el elemento 17 de retención. El elemento 17 de retención se
mantiene en su posición de retención por un resorte 23. Para
liberar la carga, el usuario agarra y tira del asidero 13 de
liberación que puede alcanzarse fácilmente desde una posición de
manejo o bien detrás o inmediatamente adyacente a la palanca 7 de
maniobra. Tirando de la palanca 13 se tira de la varilla 18 y se
empuja la varilla 21 (véase la figura 6) y se levanta el elemento
17 de retención para liberar el acoplamiento. Se ha encontrado que
este elemento de enganche de carga y el mecanismo de liberación es
fiable en cuanto a que es suficientemente robusto para manipular
cargas de varias toneladas sin fallos. Además, la liberación de
carga puede conseguirse muy rápidamente mediante un simple
movimiento de la única palanca 13 que está convenientemente al
alcance del operario.
La parte 12 hembra del elemento de enganche de
carga, mostrada con mayor detalle en las figuras 7a a 7d, puede
atornillarse, soldarse o bien fijarse de manera segura o bien a la
propia carga o, más generalmente, al carro de ruedas no mostrado
sobre el que se soporta la carga. La parte 12 hembra comprende una
sección rectangular abierta frontalmente que tiene el pasador 16 de
tracción fijado firmemente para extenderse horizontalmente a través
del interior de la sección rectangular a un nivel para alojarse en
la ranura 15 horizontal de la parte macho del elemento 9 de
enganche de carga cuando la parte macho se aloja dentro de la
sección rectangular. Las paredes 12a y 12b laterales opuestas de la
sección rectangular de la parte 12 hembra se ensanchan en el
extremo abierto a una anchura mayor que la anchura de la parte macho
del elemento 9 de enganche de carga, para ayudar en la entrada de
la parte macho en la sección de canal.
La parte 12 hembra del elemento de enganche de
carga se realiza a partir de sólo dos piezas de chapa de acero tal
como sigue. Una primera pieza comprende dos paredes 12a y 12b
laterales junto con una pared 12c inferior. La pieza primera se
corta de una chapa de acero por ejemplo con un láser de corte que
también corta las aberturas en las paredes 12a y 12b laterales para
alojar los extremos del pasador 16 de tracción. La chapa de metal
cortada se pliega en una prensa de plegado, y el pasador 16 se
suelda en su lugar. Una segunda pieza comprende una pared 12d
posterior y una pared 12e superior. De manera similar, se corta
utilizando un láser de corte de metal, y a continuación se pliega
90º. Las dos piezas pueden entonces soldarse entre sí utilizando
soldadura continua. Esta construcción proporciona una máxima
resistencia y su fabricación es económica.
Claims (11)
1. Unidad tractora motorizada de movimiento de
carga para mover una carga sobre ruedas, que comprende un cuerpo
(1) tractor que incluye un par de ruedas (2) tractoras que se
acoplan con el terreno dirigibles y un acoplamiento para conectar
el cuerpo tractor a la carga a través de un elemento (9) de enganche
de carga que puede liberarse, incluyendo el acoplamiento:
- un soporte (11) giratorio montado sobre el cuerpo (1) tractor directamente sobre el eje de rotación de las ruedas que se acoplan con el terreno dirigibles, teniendo el soporte (11) giratorio componentes superiores e inferiores que pueden moverse de manera pivotante unos con respecto a otros mientras reciben una fuerza descendente desde la carga sobre ruedas que ha de moverse, aplicándose esa fuerza descendente a lo largo de un eje pivotante del soporte (11) giratorio que pasa a través o sustancialmente a través del eje de rotación de las ruedas (2) que se acoplan con el terreno dirigibles,
- una barra (10) de tracción conectada de manera rígida a un componente superior del soporte (11) giratorio, a través de la parte superior del cuerpo tractor y hacia abajo por una parte delantera frontal del cuerpo tractor al elemento (9) de enganche de carga,
- un mecanismo de retención para retener la barra (10) de tracción en la carga, y
- un mecanismo (13) de liberación de retención remoto para liberar el mecanismo de retención del extremo de la barra (10) de tracción remota del elemento (9) de enganche de carga;
caracterizada porque
el elemento (9) de enganche de carga
comprende:
elementos (14, 12) macho y hembra
telescópicamente engranables entre sí de los cuales uno está sujeto
a la barra (10) de tracción y se extiende hacia delante desde la
misma y el otro está sujeto a la carga o a un carro de ruedas en el
que la carga puede moverse, y
el mecanismo de retención comprende un elemento
(17) de retención sobre, en o asociado con el elemento de enganche
de carga sujeto a la barra (10) de tracción, para retenerse
alrededor de un pasador (16) de tracción sobre, en o asociado con
el elemento de enganche de carga sujeto a la carga o al carro cuando
los elementos (14, 12) macho y hembra se engranan completamente uno
dentro del otro.
2. Unidad tractora según la reivindicación 1, en
la que un mecanismo de dirección para dirigir las ruedas tractoras
que se acoplan con el terreno comprende una palanca (7) o caña de
maniobra sujeta al cuerpo (1) tractor y que se extiende hacia atrás
desde el mismo.
3. Unidad tractora según cualquier
reivindicación anterior, en la que el mecanismo (13) de liberación
remoto para el mecanismo de retención comprende una palanca (13) de
liberación montada de manera pivotante sobre la barra (10) de
tracción en la parte de extremo remota del elemento (9) de enganche
de carga, un primer elemento (18) de varilla de unión conectado por
un extremo a la palanca (13) de liberación y por el otro extremo a
un brazo de una palanca (19) acodada que está montada de manera
pivotante sobre la barra (10) de tracción, y un segundo elemento
(21) de varilla de unión que se extiende hacia abajo por la parte
delantera del cuerpo (1) tractor y conectado por un extremo a otro
brazo de la palanca (19) acodada y por el otro extremo al elemento
(17) de retención.
4. Unidad tractora según la reivindicación 3, en
la que el primer elemento (18) de varilla actúa en tensión para
liberar el elemento (17) de retención.
5. Unidad tractora según la reivindicación 3, en
la que el segundo elemento (21) de varilla actúa en compresión para
liberar el elemento (17) de retención.
6. Unidad tractora según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, en la que un elemento (23) de resorte entre
uno de los elementos (18, 21) de varilla y la barra (10) de tracción
actúa para desviar el elemento (17) de retención a su posición de
retención.
7. Unidad tractora según la reivindicación 6, en
la que el elemento (17) de retención tiene una superficie de leva
inclinada formada sobre un borde orientado hacia delante de manera
que el movimiento conjunto de los elementos (14, 12) macho y hembra
del elemento (9) de enganche de carga hace que el elemento (17) de
retención se levante y descienda de nuevo en engranaje de retención
detrás del pasador (16) de tracción.
8. Unidad tractora según cualquier
reivindicación anterior, en la que el elemento (14) macho del
elemento (9) de enganche de carga se conecta a la barra (10) de
tracción.
\newpage
9. Unidad tractora según la reivindicación 8, en
la que el elemento (14) macho del elemento (9) de enganche de carga
comprende un elemento de canal de sección rectangular hueco que se
extiende hacia delante en voladizo desde la parte de la barra (10)
de tracción que se extiende hacia abajo por la parte delantera del
cuerpo (10) de tracción.
10. Unidad tractora según la reivindicación 8 o
la reivindicación 9, en la que el elemento (12) hembra del elemento
(9) de enganche de carga comprende una sección rectangular abierta
frontalmente estando el pasador (16) de tracción fijado firmemente
para extenderse a través del interior de la sección rectangular a un
nivel para alojarse en una ranura transversal en el elemento (14)
macho del elemento de enganche de carga cuando el elemento (14)
macho se aloja dentro del elemento (12) hembra.
11. Unidad tractora según la reivindicación 10,
en la que la sección rectangular comprende paredes laterales
opuestas que se ensanchan en un extremo abierto de la sección
rectangular hasta una anchura mayor que la anchura del elemento
(14) macho del elemento (9) de enganche de carga para ayudar en la
entrada del elemento (14) macho en el elemento (12) hembra.
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