ES2231990T3 - Dispositivo de suspension para un medio de transpsorte sobre ruedas. - Google Patents
Dispositivo de suspension para un medio de transpsorte sobre ruedas.Info
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Abstract
Un dispositivo de suspensión (30) para un vehículo de transporte sobre ruedas (10) el dispositivo de suspensión (30) caracterizado por un elemento de montaje (26), al menos dos pares de ruedas (28) y medios de fuerza (58) el elemento de montaje (26) soportando de manera operable el par de ruedas (28), el medio de fuerza (28) actuando entre el elemento de montaje (26) y un punto alejado para hacer que el elemento de montaje (26) pivote alrededor de un punto de pivotaje (48) provisto sobre él y a través del cual el elemento de montaje (26) se une al resto del vehículo de transporte.
Description
Dispositivo de suspensión para un medio de
transporte sobre ruedas.
La presente invención se refiere a un equipo de
suspensión para un medio de transporte de ruedas o de oruga. En
concreto, el equipo de suspensión de la presente invención está
diseñado para proporcionar una transición sustancialmente suave
sobre terrenos irregulares al medio de transporte sobre el que se
proporciona. El equipo de suspensión de la presente invención está
diseñado, además, para su utilización especialmente en bicicletas y
motocicletas, pero no ha de limitarse a este uso.
Con anterioridad, se han realizado varios
intentos de proporcionar una sensación de deslizamiento o de
patinaje al utilizar una bicicleta o medio de transporte similar. En
este sentido, se puede hacer referencia a la patente estadounidense
4863182, a la solicitud de patente australiana 32359/89 y a la
solicitud de patente británica 2122557. Cada uno de estos documentos
desvela un medio de transporte, similar a una bicicleta, en el que
la rueda delantera, las horquillas y el manillar han sido
sustituidos por un solo par de ruedas pequeñas, como, por ejemplo,
ruedas de monopatín, montadas transversalmente sobre un solo eje.
Este equipo requiere que el usuario dirija el medio de transporte
únicamente mediante el desplazamiento del peso del cuerpo, que a su
vez actúa sobre una plataforma que sujeta el eje del par de ruedas.
Muchos usuarios consideran que este equipo es difícil de utilizar y,
en consecuencia, puede resultar peligroso.
Otro factor que contribuye a la naturaleza
peligrosa de la técnica anterior es la incapacidad del par de
pequeñas ruedas de superar obstáculos, incluso pequeños. Así, un
usuario que se encuentra con un obstáculo circulando a velocidad
puede ser peligrosamente proyectado hacia delante.
Las sillas de ruedas y otros chasis móviles
sufren problemas similares, en tanto que, aunque pueden circular
bien sobre superficies llanas, pueden sufrir problemas de
inestabilidad al atravesar obstáculos, incluso pequeños,
especialmente si se emplean ruedas locas. Los sistemas de suspensión
para dichos vehículos son, con frecuencia, especialmente complejos
y, en consecuencia, costosos.
Uno de los objetos del equipo de suspensión de la
presente invención es superar sustancialmente los problemas
anteriormente mencionados, relacionados con la técnica anterior.
La descripción de la técnica anterior precedente
sólo tiene por objeto facilitar la comprensión de la presente
invención. Se debería tener en cuenta que la descripción no supone
reconocer o admitir que el material al que se ha hecho referencia
formara parte del saber general en Australia en la fecha de
prioridad de la solicitud.
A lo largo de la especificación, a menos que el
contexto exija otra cosa, se entenderá que el término
"comprender", o variantes como "comprende" o
"comprendiendo", implica la inclusión de una unidad o conjunto
de unidades mencionado, pero no la exclusión de ninguna otra unidad
o conjunto de unidades.
Según la presente invención, se proporciona un
equipo de suspensión para un medio de transporte de ruedas o de
oruga, comprendiendo el equipo de suspensión una pieza de montaje,
al menos dos pares de ruedas y un medio de solicitación, sujetando
la pieza de montaje los pares de ruedas, actuando el medio de
solicitación entre la pieza de montaje y un punto remoto, de manera
que produce que la pieza de montaje gire alrededor de un punto de
giro proporcionado sobre la misma y a través del cual la pieza de
montaje se encuentra unida al resto del medio de transporte, estando
los pares de ruedas espaciados longitudinalmente a lo largo de la
pieza de montaje, con lo que la acción del medio de solicitación de
la pieza de montaje actúa de manera que eleva una porción delantera
de la pieza de montaje y, a su vez, eleva el par de ruedas
proporcionado sobre ésta, estando conectada la pieza de montaje bien
a un pistón único, bien a un par de horquillas, por medio del punto
de giro, proporcionándose al menos una única pieza intermedia entre
el punto de giro y el pistón único o el par de horquillas, estando
el medio de solicitación conectado, además, al pistón único o al par
de horquillas en un punto separado de la pieza de montaje, ya sea de
forma directa o indirecta, de manera que la conexión entre la pieza
intermedia y la horquilla o pistón es giratoria, al igual que la
conexión entre el punto de giro y la pieza intermedia.
Preferentemente, los pares de ruedas están
montados sobre ejes que se extienden transversalmente con respecto a
la pieza de montaje.
El punto de giro de la pieza de montaje se
proporciona, preferentemente, de forma directa o indirecta con
respecto a un par de horquillas o un pistón único. Las horquillas o
el pistón están, a su vez, conectados a un medio de
direccionamiento, como, por ejemplo, un manillar, de manera que,
durante un uso normal, el peso del usuario, actuando hacia abajo
sobre el medio de transporte, el manillar y las horquillas o pistón
delanteros, causa la extensión de los medios de solicitación y
produce que ambos pares de ruedas de la pieza de montaje se pongan
en contacto con una superficie de apoyo. Cuando el usuario libera la
presión descendente ejercida sobre la pieza de montaje, el medio de
solicitación actúa de manera que eleva la porción delantera de la
pieza de montaje y, a su vez, el par de ruedas delantero
proporcionado sobre ésta. De esta manera, el usuario controla
eficazmente el funcionamiento del equipo de suspensión en la
superación de obstáculos. El usuario puede determinar que se acerca
a un obstáculo, tirar hacia arriba del manillar y, de esta forma,
permitir la acción del equipo de suspensión.
Ha de entenderse que el equipo de suspensión de
la presente invención puede emplearse como, al menos, las ruedas
delanteras de diversos medios de transporte, entre los que se
incluyen bicicletas, triciclos, motocicletas, sillas de ruedas,
carros, carretillas, cochecitos, ciclomotores y carros a vela.
El equipo de suspensión de la presente invención
se describirá a continuación, sólo a modo de ejemplo, con referencia
a una forma de realización y a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista lateral en alzado de
una bicicleta a cuyas horquillas delanteras se ha fijado el equipo
de suspensión de la presente invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva desde
arriba del equipo de suspensión de la figura 1, que muestra la pieza
de montaje y el medio de solicitación del equipo;
La figura 3 es una vista lateral en alzado de la
pieza de montaje de la figura 2, en la que el peso de la bicicleta
recae sobre la pieza de montaje y en la que el medio de solicitación
se muestra en estado extendido;
La figura 4 es una vista lateral en alzado de la
pieza de montaje de la figura 2, en la que ésta ha sido liberada del
peso y en la que se permite el giro del equipo de suspensión;
La figura 5 es una vista lateral en alzado de la
pieza de montaje de la figura 2, en la que ésta ha sido liberada del
peso y en la que el medio de solicitación se muestra contraído para
elevar el par de ruedas delantero; y
La figura 6 es una vista lateral en alzado de la
pieza de montaje de la figura 2, en la que las primeras piezas de
las horquillas se muestran desplazadas con respecto a las segundas
piezas de las horquillas, para absorber el impacto de la superación
de un obstáculo.
En la figura 1, se muestra una bicicleta 10 con
un marco 12, una rueda trasera 14, un medio de propulsión 16 y un
asiento 18. La bicicleta 10 cuenta, además, con un manillar 20 y
horquillas delanteras 22. El manillar 20 y las horquillas delanteras
22 están situados rotativamente a través de un cuello hueco 24 del
marco 12. Las horquillas delanteras 22 cuentan, en un extremo
inferior, con una pieza de montaje 26, centralmente ubicada, que
sostiene dos pares de ruedas 28, comprendiendo parcialmente la pieza
de montaje 26 y los pares de ruedas 28 un equipo de suspensión
30.
En las figuras 2 a 4, se muestra el equipo de
suspensión 30, que comprende la pieza de montaje 26 y los pares de
ruedas 28. Los pares de ruedas 28 se proporcionan en forma de ruedas
de monopatín 32, montadas sobre un eje transversal 34. Los ejes 34
están montados, de forma flexiblemente resistente, sobre una pieza
de base 36 de la pieza de montaje 26, para permitir que las ruedas
32 permanezcan en contacto con la superficie 38 sobre la que están
circulando, incluso cuando la pieza de montaje 26 no esté
posicionada perpendicularmente con respecto a ella, de forma similar
a un monopatín.
La pieza de montaje 26 comprende, además, un par
de pestañas 40, que se extienden hacia arriba desde la pieza de base
36, de forma sustancialmente opuesta y paralela. Las pestañas 40 se
proporcionan con una forma sustancialmente triangular, siendo más
anchas en la base 42, por donde se encuentran sujetas a la pieza de
base 36 o formadas integralmente con ella. Adyacente al vértice 44
de cada pestaña 40 se proporciona un soporte giratorio para las
horquillas 22, que comprende un tubo hueco 46 que se extiende entre
el vértice 44 de las pestañas 40 y que es atravesado por un tornillo
48. El tornillo 48 sitúa, además, un primer par de piezas de
horquilla 50 alrededor del soporte giratorio.
Cada pieza de las horquillas 50 tiene firmemente
fijada una pieza intermedia 52 conectada, a su vez, a una pieza de
las horquillas 54 de un segundo par de piezas de las horquillas. Las
piezas de las horquillas 54 se extienden hacia arriba y convergen
para formar una porción de cuello no mostrada que atraviesa
rotativamente el cuello 24 del marco 12 de forma sabida.
Entre las piezas de las horquillas 50 se extiende
un primer punto de fijación 56 para un medio de solicitación, como,
por ejemplo, un muelle 58. El punto de fijación 56 comprende un par
de piezas 60 montadas sobre las piezas 50 y definen un par de
aberturas equivalentes, atravesadas por un gancho 62 del muelle. El
muelle 58 se sitúa en su otro extremo alrededor de un saliente 64
proyectado entre las pestañas 40. El saliente 64 está situado
delante del tubo 46, de manera que la contracción del muelle 58
causa que la pieza de montaje 26 gire alrededor del punto de giro
descrito por el tubo 46 y el tornillo 48. Ha de entenderse que el
saliente 64 puede proporcionarse igualmente como un saliente
proyectado hacia delante desde el tubo 46 y desempeñar la misma
función.
Cada una de las pestañas 40 cuenta con un tope 66
proporcionado sobre las mismas y situado delante de las primeras
piezas de las horquillas 50. El movimiento giratorio de la pieza de
montaje 26, inducido por el muelle 58, produce que los topes 66
enganchen con las primeras piezas de las horquillas 50 para limitar
ese movimiento giratorio.
En las figuras 4 a 6, se muestra un escalón 68 en
la superficie 38. En la figura 4, una fuerza ascendente 69, ejercida
por el usuario (no mostrado) permite que la pieza de montaje 26 gire
hacia arriba, como muestra la flecha 71. El muelle 58 se muestra en
estado contraído, desplazando hacia arriba el par de ruedas
delantero 28 y en la mejor posición para subir el escalón 68. Los
topes 66 están notablemente enganchados con las primeras horquillas
50, limitando, de esta forma, el movimiento giratorio de la pieza de
montaje 26 alrededor del tubo 46 y del tornillo 48.
Las segundas piezas de las horquillas 54 son
móviles con respecto a las primeras piezas de las horquillas 50
mediante el uso de las piezas intermedias 52, como se puede ver en
la figura 6. Una fuerte presión ascendente o descendente puede ser
absorbida por las primeras piezas de las horquillas 50, que se
desplazan hacia arriba con respecto a las segundas piezas de las
horquillas 54. Se proporciona un medio de solicitación adicional 72,
mostrado en la figura 1, en la conexión entre las primeras y las
segundas piezas de las horquillas 50 y 54, bien para inclinar hacia
abajo las primeras piezas de las horquillas 50, o bien para inclinar
en dirección ascendente las segundas piezas de las horquillas 54 y
el resto de la bicicleta 10. Se proporciona un tope inferior 70
sobre cada pestaña 40, detrás del tornillo 48, para limitar el
movimiento descendente de las piezas intermedias 52 y limitando, con
ello, el desplazamiento descendente de las segundas piezas de las
horquillas 54 con respecto a las primeras piezas de las horquillas
50.
Durante el uso, el usuario (no mostrado) puede
montar la bicicleta 10 de manera sabida y puede hacer funcionar el
medio de propulsión 16 de la bicicleta 10 también de forma sabida.
Al transferir el peso de la bicicleta 10 y el peso del usuario hacia
abajo, a través de las horquillas delanteras 22, el equipo de
suspensión 30 se coloca de manera que cada par de ruedas 28 está en
contacto con la superficie 38 sobre la que se monta la bicicleta 10,
como se muestra en las figuras 1 y 3.
En la posición del equipo de suspensión 30
mostrada en las figuras 1 y 3, el muelle 58 se estira entre los
salientes 64 y el punto de fijación 56 bajo el peso de la bicicleta
10 y del usuario. Cualquier impacto repentino en dirección
ascendente o descendente podrá ser absorbido por el medio de
solicitación (no mostrado), empleado en la conexión entre las
primeras y las segundas piezas de las horquillas 50 y 54, en cuyo
caso las segundas piezas de las horquillas 54 se desplazan hacia
abajo con respecto a las primeras piezas de las horquillas 50, de
manera que la pieza intermedia 52 se mueve hacia la pieza de tope 70
de las pestañas 40. Este medio de solicitación está dispuesto de
manera que, en reposo, las segundas piezas de las horquillas 54 se
mueven o se inclinan hacia arriba con respecto a las primeras piezas
de las horquillas 50.
Cuando el usuario de la bicicleta 10 identifica
un escalón 68 en la superficie 38 sobre la que circula la bicicleta
10, puede ejercer un breve tirón del manillar 20 hacia arriba, lo
que libera la presión descendente a través de las horquillas 22, de
manera que se provoca que la pieza de montaje 26 gire alrededor del
tornillo 48 elevando, con ello, el par de ruedas delantero 28 para
superar el escalón 68 de forma suave. El muelle 58 que actúa a
través del saliente 64, causa la rotación de la pieza de montaje 26,
como se ha mencionado anteriormente.
Cuando el par de ruedas trasero 28 supera
posteriormente el escalón 68, puede que este impacto sea absorbido
de la forma anteriormente descrita a través del medio de
solicitación (no mostrado) proporcionado entre las primeras piezas
de las horquillas 50 y las segundas piezas de las horquillas 54.
Estas características contribuyen a que el usuario de la bicicleta
10 atraviese de forma comparativamente suave las fluctuaciones del
terreno. Este es también el caso si el usuario no identifica el
escalón 68 antes de que la bicicleta 10 lo suba, puesto que la
inclinación de la pieza de montaje 26 inducida por el muelle 58 es
tal que, al encontrarse con un escalón 68 de esta naturaleza, el
equipo de suspensión 38 lo superará suavemente, en lugar de
limitarse a tropezar con el escalón 68 y causar un viaje muy
accidentado o, de hecho, que el usuario sea lanzado de la bicicleta
10, como ha ocurrido con muchos equipos de la técnica anterior.
Se observa que la forma particular de la pieza de
montaje 26 puede variar en tanto que los materiales de los que está
construida la pieza pueden modificarse, sin distanciarse del alcance
de la presente invención. Además, la naturaleza exacta de los pares
de ruedas 28 puede modificarse igualmente sin afectar al alcance de
la presente invención y se observa que, incluso, se puede emplear un
equipo de oruga. Además, el par de piezas de las horquillas 54
pueden ser sustituidas por un pistón único, al que las piezas
intermedias 52 se ajustan de la misma manera.
Se observa también que, con la presente
invención, pueden emplearse otras formas de suspensión distintas del
eje de monopatín convencional. Por ejemplo, puede emplearse una
forma de suspensión independiente para cada rueda, proporcionada
sobre la pieza de montaje 26 como un voladizo.
Además, se observa que el equipo de suspensión de
la presente invención se puede aplicar, igualmente, a otros medios
de transporte, entre los que se incluyen motocicletas, sillas de
ruedas, carros, carretillas, carros vela, cochecitos y ciclomotores.
También ha de tenerse en cuenta que esta lista no es exhaustiva.
Claims (10)
1. Un equipo de suspensión para un medio de
transporte de ruedas o de oruga, comprendiendo el equipo de
suspensión una pieza de montaje (26), al menos dos pares de ruedas
(28) y un medio de solicitación (58), sujetando la pieza de montaje
(26) los pares de ruedas (28), estando los pares de ruedas (28)
espaciados longitudinalmente a lo largo de la pieza de montaje (26),
con lo que el medio de solicitación (58) actúa entre la pieza de
montaje (26) y un punto remoto (56), de tal forma que produce que la
pieza de montaje (26) gire alrededor de un punto de giro (46)
proporcionado sobre ésta y a través del cual la pieza de montaje
(26) está unida al resto del medio de transporte, sirviendo la
acción del medio de solicitación (58) para elevar la porción
delantera de la pieza de montaje (26) y, a su vez, el par de ruedas
proporcionado sobre ésta, estando conectada la pieza de montaje (26)
bien a un pistón único, bien a un par de horquillas (50), por medio
del punto de giro (46), proporcionándose al menos una única pieza
intermedia (52) entre el punto de giro (46) y el pistón único o el
par de horquillas, estando el medio de solicitación (58) conectado,
además, al pistón único o al par de horquillas en un punto remoto
con respecto a la pieza de montaje, ya sea de forma directa o
indirecta, en el que la conexión entre la pieza intermedia (52) y la
horquilla o pistón es giratoria, al igual que la conexión entre el
punto de giro (46) y la pieza intermedia (52).
2. Un equipo de suspensión según la
reivindicación 1, caracterizado porque los pares de ruedas
(28) están montados sobre ejes (34) se extienden transversalmente
con respecto a la pieza de montaje (26).
3. Un equipo de suspensión según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la pieza de
montaje (26) comprende, además, una pieza de base (36) sobre la que
están montados los pares de ruedas (28) y dos pestañas levantadas y
sustancialmente opuestas (40), definiéndose entre las pestañas (40)
el punto de giro (46).
4. Un equipo de suspensión según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
medio de solicitación (58) actúa sobre la pieza de montaje (26) en
un punto (64) situado delante del punto de giro (46) durante un uso
normal del medio de transporte en el que el par de ruedas delantero
está inclinado hacia arriba.
5. Un equipo de suspensión según la
reivindicación 4, caracterizado porque la pieza de montaje
(26) está provista de uno o varios topes (66, 70) para evitar el
exceso de rotación de la pieza de montaje (26) con respecto a
él.
6. Un equipo de suspensión según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
peso del medio de transporte y del usuario produce que el medio de
solicitación (58) se extienda y que cada par de ruedas descanse
sobre la superficie (38) sobre la que el medio de transporte circula
o se encuentra estacionado, al tiempo que cualquier liberación de
peso permite que el medio de solicitación (58) produzca el giro de
la pieza de montaje (26).
7. Un equipo de suspensión según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
pistón único está provisto de un medio de solicitación adicional que
permite la absorción de impactos recibidos a través del equipo de
suspensión, especialmente de aquellos recibidos a través de las
ruedas traseras cuando superan un obstáculo superado previamente por
las ruedas delanteras.
8. Un equipo de suspensión según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
proporciona un tope (70) para enclavar la pieza intermedia (52) con
el fin de limitar el movimiento de ésta.
9. Una bicicleta o triciclo que cuenta con un
equipo de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes.
10. Una silla de ruedas que cuenta con un equipo
de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
8.
Applications Claiming Priority (2)
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