ES2572734B1

ES2572734B1 - Kit todoterreno para sillas de ruedas

Info

Publication number: ES2572734B1
Application number: ES201500147A
Authority: ES
Inventors: Cástor CASAS TOJO
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2017-03-17
Anticipated expiration: 2035-02-23
Also published as: ES2572734A1

Abstract

El objeto de la presente invención es un kit todoterreno para sillas de ruedas manuales compuesto por los siguientes elementos:#- Dos brazos simétricos en forma de V invertida, que se sitúan a ambos lados de la silla de ruedas, articulados en el vértice, y con una pieza transversal que impide que se abran,#- dos unidades propulsoras coaxiales situadas cerca del vértice de cada brazo,#- cuatro ruedas, situadas en los extremos de los brazos,#- un travesaño que une ambos brazos en la parte frontal,#- sistema energético y de control,#- sistema de maniobra y frenado,#- transmisión mecánica,#- y elementos de enganche y sujeción de la silla de ruedas que permiten diversos modos de uso.#Por su configuración, el kit puede ser plegado y desmontable, facilitando su transporte y almacenamiento.

Description

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DESCRIPCION

Kit todoterreno para sillas de ruedas.

Sector de la tecnica

El sector de la tecnica en el que se encuadra la presente invencion es el de las ayudas tecnicas para personas con movilidad reducida.

Antecedentes de la invencion

La movilidad es inherente al ser humano, que desde nino empieza a desplazarse y explorar el entorno Por ello, cuando la movilidad es restringida, es necesario el empleo de apoyos tecnicos de diversas clases, entre los cuales destacamos las sillas de ruedas.

Centrandonos en el sector de ocio y movilidad en todo tipo de terrenos para personas con movilidad reducida, nos encontramos con las denominadas sillas de ruedas manuales activas, mas ligeras y con ruedas aptas para terrenos mas irregulares Este tipo de sillas, presentan dos tipos de inconvenientes en su uso off-road: inestabilidad y necesidad de potencia.

Para solucionar los problemas de estabilidad las opciones habituales en el mercado son las siguientes:

- sustituir las ruedas por otras mas alejadas del centro de gravedad (por ejemplo, publicacion US20140035260) o mas estables;

- incluir una tercera rueda delantera, tipo triciclo (por ejemplo, ES2425316),

Asimismo, para solucionar la necesidad de potencia, las opciones existentes en el mercado son vanadas

- incorporacion de palancas manuales (por ejemplo, publicacion US5020818):

- incorporacion de motor electrico auxiliar o ruedas electricas (por ejemplo, publicaciones JP2009078044, TW201424713 y EP2810633);

- empleo de una plataforma electrica auxiliar a la que se sube la silla de ruedas (es el caso de las publicaciones US8132637, US7815004 y US2014216829)

Igualmente, existen multiples soluciones que combinan las anteriores, como es el caso de las publicaciones US5020818, US5149118, US5312127, US4892323, US5308098 y US2011011652.

Por otra parte, entre las soluciones existentes en el mercado, por permitir una mayor movilidad, destacamos

- los triciclos tipo handbike, que pueden ser manuales, electricos o hibridos, que resultan practicos pero inestables y con mala traccion en uso off-road

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- los vehteulos tipo buggy adaptados en lo que es necesario abandonar la silla de ruedas y realizar una transferencia al nuevo vehiculo con los inconvenientes que ello implica, tienen un alto precio y ocupan mucho espacio

- plataformas sobre orugas a las que se sube la silla de ruedas, que ofrecen buenas prestaciones off-road pero son muy voluminosas

Por ello, de cara a extender el uso a cualquier persona con movilidad reducida se considera necesario desarrollar un kit facilmente transportable y que, a un coste asequible permita adaptar cualquier silla de ruedas manual para su uso todoterreno sin necesidad de abandonar la misma dotando a la misma de la estabilidad, maniobrabilidad y potencia necesaria para su adecuado manejo en terrenos irregulares

Explicacion de la invencion

Para solucionar el problema propuesto se ha desarrollado un kit todoterreno para sillas de ruedas manuales compuesto al menos por los siguientes elementos:

- 2 brazos simetricos en forma de V invertida, que se situan a ambos lados de la silla de ruedas, cada uno de ellos articulado en el vertice y con una pieza transversal que evita que se abran, pudiendo incorporar suspension en su parte inferior,

- 2 unidades propulsoras coaxiales situadas proximas al vertice de cada brazo,

- 4 ruedas, situadas en los extremos de los brazos

- 1 travesano que une ambos brazos en la parte frontal,

- sistema energetico y de control,

- sistema de maniobra y frenado

- sistema de transmision mecanica, y

- elementos de enganche y sujecion de la silla de ruedas.

Al estar los brazos articulados en el vertice, la pieza que los une transversalmente se mantiene con una abertura fija para circular, y a su vez permite mediante su desmontaje y/o articulado, el plegado de los mismos.

De esta manera, por su configuration, el kit puede ser plegado y desmontable en los siguientes elementos: 2 brazos plegados que incluyen el sistema de transmision y las palancas de maniobra y freno, 1 travesano (el cual puede ser plegable), 4 ruedas y 1 receptaculo con los sistemas de almacenamiento de energia y controladores; lo cual facilita su transporte y almacenamiento.

El sistema de transmision es mecanico, y estara compuesto habitualmente por cadenas, pinones y cambio de marchas dispuestos en el interior de los brazos laterales de manera que no afectan al plegado ni, en su caso, a la suspension.

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Igualmente, cuenta con dos palancas de freno que accionan los frenos de disco situados en las ruedas

En cuanto a la propulsion la misma puede ser totalmente manual, totalmente electrica (auxiliada o no con un variador) o hforida, incorporando un sensor de pedaleo asistido que entra en funcionamiento al detectar que el usuario emplea las palancas de funcionamiento.

En el caso de propulsion totalmente electrica, el manejo del mismo se realiza mediante dos palancas potenciometricas, cada una de las cuales gobierna uno de los motores, y obedeciendo cada posicion de las mismas a un grado de potencia a aplicar a las ruedas. Para avanzar hacia delante desplazamos ambas palancas hacia delante, y hacia atras para ir marcha atras, mientras que para girar hacia la derecha moveremos la palanca del lado izquierdo hacia delante y la del lado derecho hacia atras, y al contrario para girar a la izquierda. Dichas palancas pueden incluir un cambio de marchas.

En el caso de propulsion hibrida las palancas pasan a ser el pedalier con el que empujamos y al iniciar el movimiento con las palancas, el sensor de pedaleo enviara la senal al controlador que nos auxiliara con la energia de las baterias. El caso de propulsion manual seria igual al hibrido, pero sin auxilio.

La traccion sera preferentemente 4x4; si bien podria ser unicamente delantera o trasera.

En cuanto al enganche y sujecion de la silla de ruedas, distinguimos tres modos diferentes.

En un primer modo de uso se dispondra de un enganche en el travesano que une ambos brazos el cual se acoplara con un receptor universal que se colocara en la silla de ruedas, de manera que la misma quede con las ruedas delanteras levantadas y las traseras en contacto con el terreno.

Si el terreno es irregular, en un segundo modo de empleo, ademas del enganche descrito anteriormente, las ruedas traseras subiran a traves de una pequena rampa a cada lado, de manera que queden elevadas sobre el terreno.

Asimismo en un tercer modo de empleo, para terrenos mas abruptos, es posible colgar la silla de ruedas de ambos brazos laterales y retirar las ruedas de a silla, de manera que aumenta el espacio libre hasta el terreno.

Por otra parte las ruedas dispuestas en los brazos podran ser intercambiables en funcion del tipo de terreno, de manera que puedan emplearse por ejemplo en playas o dunas, pudiendo incluso disponer una oruga enlazando la rueda delantera y la trasera.

Opcionalmente, podra incluirse una pequena plataforma en la parte posterior a la silla de ruedas para el acompanante, guanteras en ambos brazos para guardar efectos personales y servir de apoyabrazos, asi como barra antivuelco que sirva a su vez como asidero para el acompanante.

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Breve descripcion de los dibujos

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invencion.

Figura 2.- Muestra una vista superior del dispositivo de la invencion.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva donde se aprecia el sistema de rampas para el segundo modo de uso.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva donde se aprecia el sistema de enganche de la silla de ruedas en el tercer modo de uso.

Realizacion preferente de la invencion

En un modo preferente de realizacion se disponen dos brazos articulados en forma de V invertida (1) unidos por un pieza transversal (17) que mantiene una abertura fija, situados a ambos lados de la silla de ruedas (9), los cuales incluyen una parte inferior que actua como suspension (2) y dos ruedas todoterreno (4) en cada brazo con traccion total y frenos de disco (8). Los motores coaxiales (3) se disponen sobre un travesano (5) que une ambos brazos (1) en la parte frontal.

Igualmente, del travesano (5) parte un enganche (10) que se acopla a un receptor universal (11) que se dispone en la silla de ruedas (9).

Sobre el travesano (5) se dispone un receptaculo para almacenamiento de los sistemas energeticos y de control (6) en el que se encuentra la bateria y los controladores.

En este caso particular, el funcionamiento es totalmente electrico y el manejo se realiza mediante dos palancas potenciometricas (7) de manera que para girar a la derecha moveremos hacia delante la palanca de la izquierda y hacia atras la de la derecha, e inversamente para girar hacia la izquierda. Con las dos palancas hacia delante avanzamos y hacia atras retrocedemos. Igualmente, se disponen dos palancas de freno (12) que actuan sobre cada uno de los frenos de disco (8) situados en las ruedas (4).

La transmision mecanica se dispone en el interior de los brazos laterales (1) al igual que el cambio de marchas, que se situan en el vertice de los mismos

Asimismo, para su empleo en terrenos irregulares, se disponen de dos rampas (13) por los que subimos las ruedas traseras de la silla de ruedas (9) de manera que las mismas quedan elevadas sobre el terreno en un segundo modo de uso. Para terrenos muy accidentados se emplearan unas piezas (14) que actuan como levantadores de la silla de ruedas (9), de manera que podemos retirar las ruedas traseras de la silla que acoplaremos en la parte exterior de ambos laterales (1) donde se disponen a tal efecto

una sujecion (16) para la misma. La silla de ruedas (9), una vez desprovista de las ruedas laterales quedara fijada mediante unos anclajes (15).

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) compuesto al menos por los siguientes elementos:

- Dos brazos simetricos en forma de V invertida (1), que se situan a ambos lados de la silla de ruedas (9), articulados en el vertice y con una pieza transversal (17) que evita que se abran,

- cuatro ruedas (4), situadas en los extremos de los brazos,

- travesano (5) que une ambos brazos en la parte frontal,

- sistema de control y energia (6),

- sistema de maniobra y frenado

- sistema de transmision mecanica,

- sistema de enganche para la silla de ruedas (9),

de manera tal que permite la conversion de una silla de ruedas manual en una silla de ruedas apta para su uso todoterreno.
2. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun reivindicacion 1 caracterizado porque incluye dos unidades propulsoras coaxiales (3) situadas en los vertices de cada brazo y un sistema de almacenamiento de energia.
3. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los brazos laterales (1) incluyen en su parte inferior una suspension (2).
4. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque el manejo se realiza mediante dos palancas potenciometricas (7) cada una de las cuales actua sobre un lado del kit (derecho/izquierdo)y dos palancas de frenos (12) que actuan sobre los frenos de disco (8) de las ruedas (4).
5. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque tiene mas de un travesano (5) que une ambos brazos (1) y que estos son colapsables, permitiendo asi el plegado del conjunto.
6. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque todos los elementos que lo componen son desmontables para su transporte y almacenamiento.
7. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de enganche para la silla esta constituido por un enganche regulable (10) ubicado en el travesano (5) y un receptor (11) que se coloca en la silla de ruedas (9).

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8. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque dispone de unas rampas laterales (12)

por las que suben las ruedas de la silla (9) de manera que estas quedan elevadas del suelo.
9. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque cada brazo lateral incluye unos anclajes (15) para la silla, y unas sujeciones (16) para las ruedas de la silla, de tal manera que tras quitar las ruedas de la silla estas se colocan en dichas sujeciones (16) y la misma queda anclada a ambos brazos mediante los anclajes (15) aumentando asi la altura libre hasta el terreno.
10. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque cuenta con un sistema de propulsion hibrido en el cual las palancas (7) pasan a ser el pedalier y se incluye un sensor de pedaleo asistido que activa el motor electrico (3) cuando detecta el movimiento de las mismas.
11. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque la traccion es de uno de los siguientes tipos:

- traccion total (4x4)

- traccion delantera

- traccion trasera
12. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque las ruedas (4) son intercambiables por otras especiales permitiendo por ejemplo su utilization en arena, dunas, agua...
13. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores 1 a 11 caracterizado porque las dos ruedas (4) de un mismo brazo lateral (1) estan unidas por una oruga para una mayor traccion.
14. Kit todoterreno para sillas de ruedas manuales (9) segun cualquiera de las

reivindicaciones anteriores caracterizado porque incluye al menos alguno de los siguientes accesorios.

- plataforma posterior para el acompanante

- receptaculo a modo de guanteras y apoyabrazos en cada uno de los brazos laterales (1)

- cesta o bandeja portabultos

- barra anti vuelco que sirve como asidero para el acompanante.