KR20200074298A - 휠체어견인 전기자전거 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠체어견인 전기자전거에 관한 것으로서, 자전거 몸체;
자전거핸들의 회전축(110)이 삽입되는 자전거몸체파이프(A1)가 결합되는 자전거 연결부재(10);
휠체어 손잡이가 결합되는 휠체어 연결부재(20);
일측이 상기 휠체어 연결부재(20)에 결합되며, 상기 자전거 연결부재(10)가 상기 휠체어 연결부재(20)에 대하여 자전거 길이방향의 좌우로 상대적인 회전운동이 가능하도록 상기 자전거 연결부재(10)를 지지하는 결합부재(40);
자전거의 좌,우 기울기를 검출하는 기울기 검출부; 및
구동모터의 구동을 제어하는 모터 구동 제어부;를 포함하고,
상기 모터 구동 제어부는 주행시 상기 기울기 검출부로 부터 검출된 상기 자전거의 좌,우 기울기값에 따라 상기 구동모터의 구동을 제어하며,
상기 자전거 연결부재(10)가 상기 휠체어 연결부재(20)에 대하여 상대적인 회전운동이 가능하도록 하여 자전거 방향전환시 휠체어의 전복을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

휠체어견인 전기자전거{Wheelchair towing electric bicycle}
본 발명은 휠체어견인 전기자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자전거와 휠체어를 휠체어 연결마운트를 통해 안정적으로 연결하는 한편, 자전거 연결부재가 휠체어 연결부재에 대하여 상대적인 회전운동이 가능하도록 하여 자전거 방향전환시 휠체어의 전복을 방지하며, 자전거의 좌,우 기울기에 따라 모터 어시시트 비율을 제어하는 휠체어견인 전기자전거에 관한 것이다.
자전거는 목적지에 대한 접근성이 우수하고 친환경적인 교통수단임과 아울러 각종 여과 및 취미활동과 레저나 운동용으로도 활용할 수 있는 등 이용자의 건강을 챙기면서 경제적 절약이 가능한 이유로 각광을 받고 있다. 최근 녹색성장과 함께 자전거의 대체 교통수단으로서의 중요성이 커지면서 지방자치단체에서도 자전거 도로를 비롯한 자전거 기반시설의 건설에 많은 투자가 이루어지고 있는 추세이다.
한편, 휠체어는 거동이 불편한 환자, 노약자 또는 장애인 등이 앉은 채로 이동할 수 있도록 의자의 양 측면에 바퀴 및 조향을 위한 보조바퀴를 장착한 것으로, 일반적으로 바퀴의 구동방식에 따라 이용자가 손으로 직접 바퀴를 돌리는 수동식과 전동기의 회전력에 의해 바퀴가 자동으로 회전하는 전동식으로 분류된다.
특히 수동식 휠체어의 경우 바퀴에 달린 바퀴손잡이(hand rim)를 이용해 이용자가 바퀴를 직접 손으로 굴림으로써 다른 사람의 도움 없이도 이동할 수 있지만 오르막길을 오를 때에나 힘이 약한 노약자 또는 어린이 등의 이용자는 힘이 많이 들어 쉽게 피로하므로 이동 거리에 제한을 받을 수밖에 없다.
이와 같이, 수동식 휠체어의 한계를 극복하기 위해 자전거의 기능을 결합 및 접목시켜 한결 편리하게 이용할 수 있는 구조의 이동수단이 제안된 바 있다.
그러나 휠체어에 자전거를 결합하게 되면, 기존 자전거에 비해 길이가 상당히 증가하게 된다. 이는 특히 방향전환시 전복 위험성을 높이게 된다. 이러한 특성은 레져용으로 사용되는 카라반에도 동일하게 나타나, 견인차량 후미에 연결된 카라반이 주행 중 전복되는 사고가 종종 발생하는 것을 볼 수 있다.
한편, 전기 자전거에는 배터리(battery)로 구동되는 모터가 이용되며, 이러한 전동식 자전거는 사람이 페달을 밟는 힘만으로 주행하거나, 배터리로 구동되는 모터의 힘만으로 주행하거나, 둘 모두를 이용하여 주행하는 것을 선택할 수 있도록 구성되어 있다.
종래의 전기 자전거는 커브길 주행시 전기 자전거의 좌,우 기울기에 상관없이 모터가 구동되었다. 이때, 과도한 모터 어시스트(Assist)로 인해 전기 자전거가 넘어져 사용자가 부상을 당하는 문제가 있다.
따라서 휠체어의 기동성을 높이기 위해 자전거와 연결해주는 연결마운트에 있어서, 방향 전환시 전복 사고를 방지해 줄 수 있는 개선된 구조의 연결마운트 개발과 함께, 자전거의 좌.우 기울기에 따른 모터 제어가 적절히 이뤄지는 전기자전거의 개발이 절실히 요청된다.
등록특허공보 제10-1564833호
본 발명의 휠체어 연결마운트는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 방향전환시 휠체어의 전복을 방지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자전거의 좌,우 기울기에 따라 모터 어시시트 비율을 제어하는 전기 자전거의 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자전거핸들의 회전축이 삽입되는 자전거몸체파이프를 안정적으로 지지할 수 있는 휠체어 연결마운트 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 휠체어 연결마운트는 자전거핸들의 회전축이 삽입되는 자전거몸체파이프가 결합되는 자전거 연결부재;
휠체어 손잡이가 결합되는 휠체어 연결부재;
일측이 상기 휠체어 연결부재에 결합되며, 상기 자전거 연결부재가 상기 휠체어 연결부재에 대하여 자전거 길이방향의 좌우로 상대적인 회전운동이 가능하도록 상기 자전거 연결부재를 지지하는 결합부재;를 포함하며,
상기 자전거 연결부재가 상기 휠체어 연결부재에 대하여 상대적인 회전운동이 가능하도록 하여 자전거 방향전환시 휠체어의 전복을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 결합부재는,
상기 자전거 연결부재의 일부를 감싸서 지지하는 지지클램프;
상기 지지클램프 내부에 삽입되어 상기 자전거 연결부재와 상기 지지클램프의 직접적인 마찰을 방지하는 제1 베어링;을 포함한다.
또한 본 발명은,
상기 자전거 연결부재와 상기 휠체어 연결부재 사이에 결합되어 상기 자전거 연결부재가 상기 휠체어 연결부재에 대해 상대적인 회전운동이 과도하게 일어나는 것을 방지하는 완충수단;을 더 포함한다.
또한 상기 완충수단은 스프링 또는 스프링-댐퍼조립체인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 자전거 연결부재는,
자전거 연결부재의 휠체어 연결부재에 대한 상기 상대적인 회전운동의 기준이 되는 회전축;
상기 회전축의 전방 일단에 수직 상방을 향해 형성된 제1 지지축;
상기 회전축의 후방 일단에 상기 자전거몸체파이프와 동일한 각도로 후방으로 경사지게 형성된 제2 지지축;
상기 제2 지지축과 동일한 높이로 상기 제1 지지축의 일측에 상기 회전축과 평행하게 형성된 제3 지지축;
일단은 상기 제2 지지축의 상단부에 결합되고 타단은 상기 제3 지지축의 상측에 결합된 연결대;
상기 제1 지지축의 상단부에 결합되는 제1연결봉;을 포함
또한 본 발명의 상기 휠체어 연결부재는,
일단은 상기 결합부재 상측에 결합되고 자전거 후방에서 볼 때 좌측방향으로 소정 각도를 가지고 형성된 제3 지지축;
일단은 상기 결합부재 상측에 결합되고 자전거 후방에서 볼 때 우측방향으로 소정 각도를 가지고 형성된 제4 지지축;
상기 제3 지지축의 타단에 결합되는 제2 연결봉;
상기 제4 지지축의 타단에 결합되는 제3 연결봉;
상기 제2 연결봉의 일측에 결합되는 좌측손잡이 고정클램프;
상기 제3 연결봉의 일측에 결합되는 우측손잡이 고정클램프;를 포함한다.
또한 본 발명은,
상기 제1 연결봉과 상기 제2 연결봉 사이에 결합된 제1 완충수단;
상기 제1 연결봉과 상기 제3 연결봉 사이에 결합된 제2 완충수단;을 더 포함하며,
상기 제1 완충수단 및 제2 완충수단은 상기 자전거 연결부재가 상기 휠체어 연결부재에 대해 상대적인 회전운동이 과도하게 일어나는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자전거의 좌,우 기울기에 따라 모터 어시시트 비율을 제어함에 따라, 커브길 주행시 자전거가 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 이로 인해 탑승자의 부상발생을 방지할 수 있어 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 자전거 연결부재가 휠체어 연결부재에 대해 과도하게 상대 회전운동 하는 것을 방지하여 조종안정성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 자전거핸들의 회전축이 삽입되는 자전거몸체파이프를 안정적으로 지지하여 내구성을 향상시키는 효과가 있다.
또한 자전거, 휠체어, 연결마운트로 각각 분해가 가능하여 보관이 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트가 자전거와 휠체어에 결합된 상태를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트에 결합되는 자전거의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 분해도이다.
도 7 및 도 8은 좌회전시 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트에 작용하는 힘의 상태를 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 차량용 전자식 서스펜션을 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
도 1은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트가 자전거와 휠체어에 결합된 상태를 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트에 결합되는 자전거의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 휠체어 연결마운트(C)는 자전거(A)와 휠체어(B)를 안정적으로 연결해 주는 역할을 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휠체어를 후방에서 자전거가 밀어주는 후방 구동방식은 자전거 탑승자가 휠체어 탑승자를 관찰하면서 주행이 가능하여 전방 구동방식에 비해 장점이 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트(C)에 결합되는 자전거는 핸들과 앞바퀴가 제거된 형태이다.
자전거가 접이식이 사용될 경우에는 자전거, 휠체어 연결마운트, 휠체어 각각이 분리되어 컴팩트하게 보관이 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 분해도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
휠체어 연결마운트(C)는 자전거 연결부재(10), 휠체어 연결부재(20), 결합부재(40)를 포함한다.
자전거 연결부재(10)는 자전거핸들의 회전축이 삽입되는 자전거몸체파이프(A1)와 결합된다.
자전거 연결부재(10)의 세부 구조를 상세히 설명한다.
자전거 연결부재(10)는 회전축(110), 제1 지지축(120), 제2 지지축(130), 제3 지지축(140), 연결대(150), 제1연결봉(160)을 포함한다.
회전축(110)은 자전거 연결부재(10)의 휠체어 연결부재(20)에 대한 상대적인 회전운동의 기준이 되는 축이다.
도 1에 도시된 바와 같이 자전거(A)와 휠체어(B)가 휠체어 연결마운트(C)에 의해 연결되면 전체 길이가 상당히 길어진다. 이는 방향 전환시 휠체어(B)의 전복 가능성을 높여 휠체어 탑승자의 안전을 위협하는 요인이 된다.
이에 본 발명에서는 자전거 연결부재(10)가 휠체어 연결부재(20)에 대하여 자전거 길이방향의 좌우로 상대적인 회전운동이 가능하도록 하였다. 이러한 자전거 연결부재(10)의 회전운동의 기준이 되는 구성이 회전축(110)이다.
제1 지지축(120)은 회전축(110)의 전방 일단에 수직 상방을 향해 형성된다. 이와 같이 형성된 제1 지지축(120)은 휠체어 결합시 수평방향으로 배치되는 휠체어 손잡이를 수직 상방으로 지지하는 역할을 한다.
제2 지지축(130)은 회전축(110)의 후방 일단에 상기 자전거몸체파이프(A1)와 동일한 각도로 후방으로 경사지게 형성된다.
자전거몸체파이프(A1)는 자전거핸들의 회전축이 삽입되는 부재로서, 내부가 중공부로 형성된 파이프이며, 자전거 연결부의 제2 지지축(130) 외주면에 끼워진다.
통상적으로 자전거몸체파이프(A1)는 자전거 핸들과 동일하게 자전거 후방으로 소정 각도로 경사지게 형성된다. 따라서 자전거몸체파이프(A1)가 제2 지지축(130) 외주면에 안정적으로 결합되도록 하기 위해 제2 지지축(130)을 자전거몸체파이프(A1)와 동일한 각도로 후방으로 경사지게 형성하였다.
제2 지지축(130)의 상단부에는 제2 지지축(130)의 직경보다 작은 돌출부(500)가 형성되며, 돌출부(500) 외주면에는 나사산이 형성된다.
제2 지지축(130)의 하단부에는 제2 지지축(130)의 직경보다 큰 환형 단턱(170)이 형성되어, 상기 단턱(170) 상부면에 자전거몸체파이프(A1)가 안착된다.
자전거몸체파이프(A1)는 좌우로 회전이 가능하므로 자전거몸체파이프(A1)와 환형 단턱(170)의 마찰을 방지하기 위해 제2 베어링(430)이 삽입되는 것이 바람직하다.
제3 지지축(140)은 제2 지지축(130)과 동일한 높이로 상기 제1 지지축(120)의 일측에 상기 회전축(110)과 평행하게 형성된다.
제3 지지축(140)의 상측면에는 작은 돌출부(500)가 형성되며, 돌출부(500) 외주면에는 나사산이 형성된다.
연결대(150)는 자전거몸체파이프(A1)가 결합되는 제2 지지축(130)을 제3 지지축(140)과 연결하여 자전거측으로부터 전달되는 힘을 견고히 지지하기 위한 부재이다.
연결대(150) 양단에는 관통공(150a)이 각각 형성되어 있다. 연결대(150) 일단의 관통공(150a)은 제2 지지축(130)의 상단부 돌출부(500)에 결합되고 타단의 관통공(150a)은 제3 지지축(140)의 상측 돌출부(500)에 결합된다. 그리고 두 돌출부(500)에는 너트가 견고히 고정된다.
제1연결봉(160)은 후술하게될 완충수단(30)을 통해 휠체어 연결부재(20)와 결합되는 부재로서, 제1 지지축(120)의 상단부에 결합된다.
제1연결봉(160)의 양단에는 돌출부(500)가 형성되어 완충수단(30)과 결합된다.
휠체어 연결부재(20)는 휠체어 손잡이와 결합된다.
휠체어 연결부재(20)의 세부 구조를 상세히 설명한다.
휠체어 연결부재(20)는 제4 지지축(210), 제5 지지축(220), 제2 연결봉(230), 제3 연결봉(240), 좌측손잡이 고정클램프(250), 우측손잡이 고정클램프(260)를 포함한다.
제4 지지축(210)의 일단은 후술할 결합부재(40) 상측에 결합되고, 자전거 후방에서 볼 때 좌측방향으로 소정 각도를 가지고 형성된다. 제5 지지축(220)은 휠체어 손잡이를 지지하는 역할을 한다.
제5 지지축(220)의 일단도 후술할 결합부재(40) 상측에 결합되고, 자전거 후방에서 볼 때 우측방향으로 소정 각도를 가지고 형성된다. 제5 지지축(220)은 제4 지지축(210)과 수직 상방향에 대해 대칭되도록 배치되는 것이 주행 안정성을 고려하여 바람직하다.
제2 연결봉(230)은 제4 지지축(210)의 타단에 결합된다.
제2 연결봉(230)의 일측에는 좌측손잡이 고정클램프(250)가 결합되고, 타측에는 돌출부(500)가 형성되어 완충수단(30)이 결합된다.
제3 연결봉(240)은 제5 지지축(220)의 타단에 결합된다.
제3 연결봉(240)의 일측에는 우측손잡이 고정클램프(260)가 결합되고, 타측에는 돌출부(500)가 형성되어 완충수단(30)이 결합된다.
좌측손잡이 고정클램프(250)와 우측손잡이 고정클램프(260)는 각각 상부 클램프와 하부 클램프, 그리고 상부 및 하부 클램프를 체결하는 볼트 및 너트로 이뤄진다.
이와 같은 구조로 이뤄진 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트는 자전거몸체파이프(A1)를 제2 지지축(130)의 외주면에 끼운 후 연결대(150)로 고정하고, 휠체어 손잡이를 휠체어 연결부의 좌측손잡이 고정클램프(250)와 우측손잡이 고정클램프(260)에 고정함으로써, 자전거와 휠체어를 견고하게 결합할 수 있게 된다.
도 7 및 도 8은 좌회전시 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트에 작용하는 힘의 상태를 설명하는 도면으로서, 도 7은 사시도이고, 도 8은 평면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 휠체어 연결마운트의 전복방지 기능과 이를 구현하기 위한 세부 구성들에 대해 상세히 설명한다.
원운동을 하는 물체는 원심력을 받게 된다. 따라서 휠체어와 연결된 자전거는 방향전환을 하게 되면 원심력을 받게 된다. 휠체어와 연결된 자전거는 전장이 통상적인 자전거에 비해 증가되어 일정 속도 이상에서는 원심력으로 인해 휠체어가 전복될 수 있다.
이에 본 발명에서는 자전거 탑승자가 방향전환할 때 전환방향쪽으로 몸을 기울여 원심력에 대한 저항력을 발생시킬 때 그 저항력이 휠체어 연결부재(20)에 작용되도록 하여 휠체어의 전복이 방지되도록 휠체어 연결마운트(C)를 설계하였다.
도 7 및 도 8은 자전거가 좌회전하는 경우를 도시한 것으로서, 원심력은 오른쪽으로 작용하게 된다.
결합부재(40)는 자전거 연결부재(10)가 휠체어 연결부재(20)에 대하여 상대적인 회전운동이 가능하도록 자전거 연결부재(10)를 지지하는 부재이다.
결합부재(40)는 일측이 휠체어 연결부재(20)에 결합되며, 자전거 연결부재(10)가 휠체어 연결부재(20)에 대하여 자전거 길이방향의 좌우로 상대적인 회전운동이 가능하도록 자전거 연결부재(10)를 지지한다.
결합부재(40)는 지지클램프(410), 제1 베어링(420)을 포함한다.
지지클램프(410)는 한 쌍으로 이뤄져 회전축(110)의 일부를 감싸서 지지하며, 볼트와 너트로 체결된다.
제1 베어링(420)은 지지클램프(410) 내부에 삽입되어 자전거 연결부재(10)와 지지클램프(410)의 직접적인 마찰을 방지한다.
제1 연결봉(160)과 제2 연결봉(230) 사이에는 제1 완충수단(310)이 결합되고, 제1 연결봉(160)과 제3 연결봉(240) 사이에는 제2 완충수단(320)이 결합된다.
제1 완충수단(310) 및 제2 완충수단(320)은 스프링 또는 스프링-댐퍼조립체일 수 있다.
도 7 및 도 8과 같이 자전거가 좌회전할 때, 안장에 탑승한 자전거 탑승자가 몸을 좌측으로 기울이게 되면 탑승자의 무게중심이 좌측방향으로 이동하게 됨과 동시에, 좌측방향으로 기울이는 동작으로 인한 힘이 자전거몸체파이프(A1)로 전달되게 된다. 자전거몸체파이프(A1)는 휠체어 연결마운트(C)의 제2 지지축(130)의 외주면에 결합되어 있으므로, 제1 지지축(120), 제2 지지축(130), 제3 지지축(140), 연결대(150), 제1 지지봉(160)은 함께 회전축(110)을 중심으로 하여 좌측방향으로 회전하게 된다.
결과적으로 자전거(A)와 자전거 연결부재(10)는 좌측방향으로 기울어져 무게중심이 좌측으로 이동한다. 이는 오른쪽 방향으로 작용하는 원심력에 대한 저항력으로 작용하여 휠체어와 자전거가 전복되는 것을 방지하게 된다.
제1 지지봉(160)과 제2 지지봉(230) 사이에는 제1 완충수단(310)이 결합되어 있고, 제1 지지봉(160)과 제3 지지봉(240) 사이에는 제2 완충수단(320)이 결합되어 있다.
만일 제1 완충수단(310)과 제2 완충수단(320)이 없다면 자전거 연결부재(10)가 너무 과도하게 좌측으로 기울어져 자전거와 휠체어를 좌측으로 전복시킬 수 있다.
이와 같이 제1 완충수단(310)과 제2 완충수단(320)은 자전거 또는 휠체어의 진동을 감소시키고자 하는 구성이 아니라, 자전거 안장에서 발생되어 제2 지지축(130)으로 전달되는 전복 방지력으로 인해 자전거 연결부재(10)가 과도하게 좌측으로 기울어지는 것을 방지하기 위함이다.
이뿐 아니라, 제1 완충수단(310)과 제2 완충수단(320)은 자전거가 다시 직진으로 주행하는 경우 제1 지지봉(160)을 포함한 자전거 연결부재(10)가 원래의 위치로 복원되도록 하는 역할도 겸한다.
자전거 A
자전거몸체파이프 A1
휠체어 B
휠체어 연결마운트 C
자전거 연결부재 10
회전축 110
제1 지지축 120
제2 지지축 130
제3 지지축 140
연결대 150
관통공 150a
제1 연결봉 160
단턱 170
휠체어 연결부재 20
제4 지지축 210
제5 지지축 220
제2 연결봉 230
제3 연결봉 240
좌측손잡이 고정클램프 250
우측손잡이 고정클램프 260
상부부재 270
하부부재 275
완충수단 30
제1 완충수단 310
제2 완충수단 320
결합부재 40
지지클램프 410
제1 베어링 420
제2 베어링 430
돌출부 500
체결너트 510
체결볼트 520

Claims (5)

  1. 휠체어와 전기자전거를 연결한 휠체어견인 전기자전거에 있어서,
    자전거 몸체;
    자전거핸들의 회전축(110)이 삽입되는 자전거몸체파이프(A1)가 결합되는 자전거 연결부재(10);
    휠체어 손잡이가 결합되는 휠체어 연결부재(20);
    일측이 상기 휠체어 연결부재(20)에 결합되며, 상기 자전거 연결부재(10)가 상기 휠체어 연결부재(20)에 대하여 자전거 길이방향의 좌우로 상대적인 회전운동이 가능하도록 상기 자전거 연결부재(10)를 지지하는 결합부재(40);
    자전거의 좌,우 기울기를 검출하는 기울기 검출부; 및
    구동모터의 구동을 제어하는 모터 구동 제어부;를 포함하고,
    상기 모터 구동 제어부는 주행시 상기 기울기 검출부로 부터 검출된 상기 자전거의 좌,우 기울기값에 따라 상기 구동모터의 구동을 제어하며,
    상기 자전거 연결부재(10)가 상기 휠체어 연결부재(20)에 대하여 상대적인 회전운동이 가능하도록 하여 자전거 방향전환시 휠체어의 전복을 방지하는 것을 특징으로 하는, 휠체어견인 전기자전거
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부는,
    상기 자전거의 좌,우 기울기 설정값이 저장된 메모리부를 포함하며,
    상기 기울기 검출부로 부터 검출된 상기 좌,우 기울기 값을 상기 메모리부에 저장된 좌,우 기울기 설정값과 비교하여 상기 구동모터의 어시스트 비율을 조절하는 것을 특징으로 하는, 휠체어견인 전기자전거
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부는,
    상기 자전거가 커브길을 진행하는 것으로 판별하면, 상기 구동모터의 어시스트 비율을 감소시키는, 휠체어견인 전기자전거
  4. 제1항에 있어서,
    상기 완충수단(30)은 스프링 또는 스프링-댐퍼조립체인 것을 특징으로 하는, 휠체어견인 전기자전거
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자전거 연결부재(10)는,
    자전거 연결부재(10)의 휠체어 연결부재(20)에 대한 상기 상대적인 회전운동의 기준이 되는 회전축(110);
    상기 회전축(110)의 전방 일단에 수직 상방을 향해 형성된 제1 지지축(120);
    상기 회전축(110)의 후방 일단에 상기 자전거몸체파이프(A1)와 동일한 각도로 후방으로 경사지게 형성된 제2 지지축(130);
    상기 제2 지지축(130)과 동일한 높이로 상기 제1 지지축(120)의 일측에 상기 회전축(110)과 평행하게 형성된 제3 지지축(140);
    일단은 상기 제2 지지축(130)의 상단부에 결합되고 타단은 상기 제3 지지축(140)의 상측에 결합된 연결대(150);
    상기 제1 지지축(120)의 상단부에 결합되는 제1연결봉(160);을 포함하는, 휠체어견인 전기자전거
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KR101564833B1 (ko) 2014-02-28 2015-10-30 박종범 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거

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