ES2434216T3

ES2434216T3 - Disposición de rueda de rodadura de un chasis

Info

Publication number: ES2434216T3
Application number: ES09161819T
Authority: ES
Inventors: Maic Minnecker; Robert Olgenmöller
Original assignee: Claas Fertigungstechnik GmbH; MBB Fertigungstechnik GmbH
Current assignee: Claas Fertigungstechnik GmbH; MBB Fertigungstechnik GmbH
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2013-12-16
Anticipated expiration: 2029-06-03
Also published as: EP2159073A2; EP2159073B1; DE102008044917A1; EP2159073A3

Abstract

Disposición de ruedas de rodadura (1) de un chasis, comprendiendo el chasis una pluralidad de ruedas derodadura (7, 8) y comprendiendo estas, respectivamente, un cuerpo de rueda (11) formado por unos elementos desoporte (12, 13) adyacentes entre sí, alojando los elementos de soporte (12, 13) entre sí y sobre un círculoperimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura (11) giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura (11), por lomenos parcialmente más allá del perímetro de los elementos de soporte (12, 13) y cuyos ejes de giro (17) estándispuestos inclinados con respecto al eje de giro (16) del cuerpo de rueda (11), caracterizado porque una parte de las ruedas de rodadura (7, 8) está dispuesta por lo menos a pares, las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares están realizadas a modo de rueda doble o múltiple y siendouna de las ruedas de rodadura (7, 8) respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda derodadura (7, 8) configurada para girar libremente.

Description

Disposici6n de rueda de rodadura de un chasis.

5 La invenci6n se refiere a una disposici6n de ruedas de rodadura y a una utilizaci6n de una disposici6n de ruedas de rodadura de este tipo segun el preambulo de las reivindicaciones 1 y 13. Por el documento DE 38 41 971 generico se ha dado a conocer un aparato de transporte sobre el suelo cuyo chasis esta formado por uno o varios trenes delanteros los cuales comprenden, ademas de rodillos de direcci6n, por lo menos en cada caso una rueda de rodadura formada como asi llamada "rueda mecanum". Para las ruedas de rodadura estructuradas de esta forma es caracteristico el que estan formadas por un cuerpo de rueda que comprende dos elementos de soporte adyacentes entre si, cuyos elementos de soporte alojan en asientos de rodamiento un gran numero de cuerpos de rodadura. Los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan dispuestos, al mismo tiempo, sobre uno y el mismo circulo perimetral y se extienden ademas inclinados con respecto al eje de

15 giro del cuerpo de rueda. Los cuerpos de rodadura presentan ademas un contorno exterior abombado o en forma de tonel, el cual se consigue gracias a que el contorno exterior del cuerpo de rodadura describe, en secci6n transversal, una curvatura con radio constante. Gracias a que las ruedas de rodadura realizadas como ruedas mecanum se accionan con velocidades de giro de accionamiento diferentes y, con ello, con velocidades perimetricas diferentes se puede dar lugar, mediante los cuerpos de rodadura que giran libremente, a un movimiento completamente libre del aparato de transporte sobre suelo sobre una base. Las cargas de las llamadas ruedas mecanum estan limitadas a causa de la configuraci6n constructiva en parte compleja de los apoyos de los cuerpos de rodadura en el cuerpo de rueda. El documento DE 38 41 971 propone, para la realizaci6n de cargas grandes, asignar a las ruedas mecanum, dentro

25 del tren delantero, ruedas de apoyo realizadas como rodillos de direcci6n, de manera que por el chasis formado por ruedas mecanum y ruedas de apoyo pueden ser apoyadas cargas claramente mayores sobre el suelo, de manera que un aparato de transporte sobre el suelo equipado de esta forma presenta una capacidad de transporte claramente aumentada. Para que las ruedas de apoyo puedan seguir el movimiento relativamente libre a que dan lugar las ruedas mecanum del aparato de transporte sobre el suelo, estan dispuestas ruedas de apoyo, que pueden girar libremente alrededor de ejes verticales, en el tren delantero correspondiente. Debido a que la superposici6n del movimiento oscilante de las ruedas de apoyo alrededor de su eje de basculaci6n vertical con el movimiento basculante de la rueda de apoyo correspondiente no conduce al mismo movimiento completamente libre sobre una base, se produce en las realizaciones de chasis de este tipo un fuerte rascado de las ruedas de apoyo sobre la base. Esto tiene como consecuencia, ademas de un desgaste incrementado de las ruedas de apoyo, que el efecto

35 de frenado relacionado con el rascado impide tambien el movimiento preciso del aparato de transporte sobre el suelo sobre el suelo. Por el documento EP 1 832 445 se ha dado a conocer ademas una disposici6n de ruedas de rodadura la cual comprende ruedas de rodadura, dispuestas a pares, para el apoyo de una carga mayor sobre un vehiculo de transporte. Debido a que los rodillos de direcci6n de ruedas contiguas estan dispuestos formando un angulo de 45° entre si y no estan accionados, las concepciones de ruedas de este tipo tienen sobre todo la desventaja de que hacen posible unicamente una libertad de movimiento limitada de un vehiculo equipado con ruedas de este tipo. Por ello la invenci6n se plantea el problema de evitar las desventajas descritas del estado de la tecnica y de

45 proponer, en especial, una disposici6n de ruedas de rodadura la cual permita el transporte de grandes cargas, sin empeorar las propiedades de rodadura y aumentar con ello el desgaste relacionado con ello. Este problema se resuelve segun la invenci6n mediante las caracteristicas caracterizadoras de las reivindicaciones 1 y 13. Gracias a que la disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis comprende una pluralidad de ruedas de rodadura y a que estas comprenden, respectivamente, un cuerpo de rueda formado por unos elementos de soporte adyacentes entre si, alojando los elementos de soporte entre si y sobre un circulo perimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura, por lo menos parcialmente mas alla del

55 perimetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro estan dispuestos inclinados con respecto a al eje de giro del cuerpo de rueda, y a que una parte de las ruedas de rodadura esta dispuesta por lo menos a pares, se asegura que el vehiculo pueda transportar grandes cargas, sin que empeoren las propiedades de rodadura y aumente con ello el desgaste relacionado. En una configuraci6n ventajosa de la invenci6n las ruedas de rodadura dispuestas a pares estan realizadas a modo de rueda doble o multiple y siendo una de las ruedas de rodadura respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda de rodadura configurada para girar libremente. De esta manera se crea una estructura de tramo de accionamiento de costes econ6micos, dado que el tramo de accionamiento debe ser conducido unicamente hasta una de las ruedas de rodadura. Este efecto se puede incrementar tambien adicionalmente cuando es accionada

65 unicamente la rueda de rodadura situada en cada caso en el interior, dado que en este caso la anergia de accionamiento es transmitida, por el camino mas corto posible, desde el chasis del vehiculo al chasis

correspondiente.

Gracias a que, en otra configuraci6n ventajosa de la invenci6n, los cuerpos de rueda de las ruedas de rodadura dispuestas a pares estan dispuestos, giratorios relativamente entre si, sobre el eje del vehiculo que porta las ruedas de rodadura dispuestas a pares, se asegura que condiciones de deslizamiento divergentes entre si entre las ruedas de rodadura de una rueda doble o multiple no conduzcan a fuerzas de reacci6n en el tramo de accionamiento, dado que las ruedas de rodadura llevan a cabo un movimiento desacoplado independiente unas de otras.

Se consigue otro aumento de la carga que puede transportar el vehiculo, una transmisi6n mas segura de las cargas de apoyo sobre el suelo asi como una guia en altura del vehiculo de transporte cuando, en una configuraci6n ventajosa de la invenci6n, estan conectados en cada caso primeros y segundos juegos de ruedas de rodadura, de por lo menos ruedas de rodadura dispuestas a pares, mediante disposici6n en tandem en la estructura de marco de soporte del vehiculo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invenci6n la disposici6n en tandem esta realizada de manera que cada uno de los juegos de ruedas de rodadura esta dispuesto, en una zona superior e inferior asociada con los mismos, de manera basculante alrededor de unos ejes de basculaci6n orientados en la direcci6n axial de los ejes de rueda de rodadura en una estructura de marco de chasis. De esta manera se hace posible que cada juego de ruedas de rodadura de la disposici6n en tandem pueda realizar un movimiento oscilante, que hace posible finalmente una elevaci6n o un descenso del vehiculo. De esta manera se puede descender el vehiculo durante procesos de carga o de montaje mientras que se puede elevar durante el transporte para la realizaci6n de una distancia del suelo suficiente.

Para la reducci6n de las cargas de choque, condicionadas por las irregularidades del suelo y las velocidades de marcha del chasis, transmitidas a la plataforma de trabajo esta previsto, en otra configuraci6n ventajosa de la invenci6n, que cada uno de los juegos de ruedas de la disposici6n en tandem este acoplado, mediante un elemento amortiguador, con la estructura de marco de chasis.

Para poder asegurar una distancia del suelo lo mayor posible durante procesos de transporte, por un lado, y una posici6n lo mas pr6xima al suelo posible en procesos de montaje esta previsto, en otra configuraci6n ventajosa de la invenci6n, que por lo menos uno de los juegos de ruedas de la disposici6n en tandem este acoplado, mediante un elemento variable, longitudinalmente con la estructura de marco de chasis, que da lugar, mediante un alargamiento

o acortamiento, a una elevaci6n o descenso del chasis del vehiculo.

Un elemento de longitud de variable que se puede controlar de forma precisa, que ahorra espacio constructivo, se da cuando el elemento de longitud de variable esta realizado como husillo elevador que se hace funcionar electricamente y el husillo elevador esta conectado, con resistencia a la torsi6n, con la estructura de marco de chasis y, con movimiento basculante, con por lo menos un juego de ruedas de rodadura.

Con el fin de asegurar tambien una buena adaptaci6n al suelo transversalmente con respecto a la direcci6n de movimiento del vehiculo esta previsto, en otra configuraci6n ventajosa de la invenci6n, que cada uno de los juegos de ruedas de rodadura de una disposici6n en tandem este dispuesto en la estructura de marco de chasis con movimiento basculante alrededor de un eje orientado en la direcci6n de la marcha.

Una configuraci6n de la invenci6n compacta que presenta una facilidad de montaje optimizada resulta cuando las ruedas de rodadura dispuestas por lo menos a pares son soportadas por una carcasa de rueda comun y formando la carcasa de rueda y por lo menos las ruedas de rodadura asignadas a el un m6dulo de rueda de rodadura. La facilidad de montaje y desmontaje se aumenta tambien ademas gracias a que los puntos de alojamiento estan asociados a la carcasa de rueda para el acoplamiento de las ruedas de rodadura, dispuestas por lo menos a pares, con la estructura de marco de chasis.

Gracias a que la disposici6n de ruedas de rodadura se utiliza en un chasis para plataformas de trabajo transportables y a la plataforma de trabajo estan asociadas por lo menos ruedas de rodadura dispuestas a pares a modo de juego de ruedas de rodadura o como disposici6n en tandem, se asegura que la plataforma de trabajo equipada de esta forma permite el transporte de grandes cargas, sin empeorar las propiedades de rodadura y aumentar el desgaste relacionado con ello.

Otras configuraciones ventajosas son el objeto de otras reivindicaciones subordinadas y se describen a continuaci6n sobre la base de un ejemplo de realizaci6n representado en varias figuras. Se muestra, en:

la Figura 1, un vehiculo realizado como plataforma de trabajo con los chasis segun la invenci6n

la Figura 2, un chasis segun la invenci6n en disposici6n en tandem

la Figura 3, detalle de un chasis segun la Figura 2

la Figura 4, detalle de un chasis segun la Figura 3

La Figura 1 muestra una plataforma de trabajo 1 representada esquematicamente a cuya estructura de marco de soporte 2 esta asociada, en cada caso por ambos lados, una de las disposiciones de rueda de rodadura 3 segun la invenci6n y que deben describirse todavia con mayor detalle. En el marco de la invenci6n se encuentra que la plataforma de trabajo 1 en si conocida puede presentar un gran numero de las disposiciones de rueda de rodadura 3 segun la invenci6n. Cada una de las disposiciones de rueda de rodadura 3 comprende una estructura de marco de chasis 4 la cual esta abridada, mediante una uni6n abridada 5, a la estructura de marco de soporte 2 de la plataforma de trabajo 1. A cada estructura de marco de chasis 4 esta asociado en cada caso un juego de ruedas de rodadura 6, por el lado frontal y por el lado posterior. Cada uno de los juegos de rueda de rodadura 6 comprende ruedas de rodadura 7, 8 primeras y segundas dispuestas por pares, las cuales son alojadas por la carcasa de rueda 9, de una manera que hay que describir aun con mayor detalle.

La Figura 2 muestra en detalle la disposici6n de ruedas de rodadura 3 segun la invenci6n. Las ruedas de rodadura 7, 8 alojadas por cada juego de ruedas de rodadura 6, dispuestas a pares, estan realizadas como llamadas ruedas mecanum 9. Cada rueda de rodadura 7, 8 comprende, ademas del eje de rueda de rodadura 10 representado unicamente mediante raya y punto, elementos de soporte 12, 13, que limitan por ambos lados la anchura de la rueda de rodadura, que estan dispuestos contiguos entre si, que forma un cuerpo de rueda 11, los cuales estan conectados, con resistencia a la torsi6n o con posibilidad de giro, con el eje de rueda de rodadura 10. Los elementos de soporte 12, 13 son atravesados por aperturas 15, a distancias regulares con respecto a un circulo perimetral 14 comun, siendo atravesadas las aberturas 15 por los apoyos, no representados con mayor detalle, de los cuerpos rodante 16 que forman la superficie de rodadura de la rueda mecanum 9. Los cuerpos de rodadura 16 estan apoyados en cada caso girando libremente en los elementos de soporte 12, 13, estando dispuesto el eje de giro 17 de cada cuerpo de rodadura 16 en cada caso formando angulo con respecto al eje de rueda de rodadura 10 de la rueda de rodadura 7, 8 correspondiente y la posici6n inclinada del cuerpo de rodadura 16 resulta del angulo a resultante entre el eje de rueda de rodadura 10 y el correspondiente eje de giro 17. Gracias a que cada rueda de rodadura 7, 8 puede, por un lado, girar alrededor de su propio eje de rueda de rodadura 10 segun las direcciones de la flecha 18 en sentido horario y antihorario y, por otro lado, cada cuerpo de rodadura 16 gira alrededor de su eje de giro 17, segun la direcci6n de la flecha 19, asimismo en sentido horario o antihorario, se pone a un vehiculo 1', dotado con ruedas de rodadura 7, 8 de este tipo, realizado como plataforma de trabajo 1 en el ejemplo de realizaci6n segun la Figura 1, en disposici6n de llevar a cabo movimientos muy precisos en las direcciones de movimiento mas diversas.

Los juegos de ruedas de rodadura 6, realizados en el ejemplo de realizaci6n representado como una rueda doble 20 que comprende dos ruedas de rodadura 7, 8, pueden estar estructurados tambien de tal manera que cada juego de ruedas de rodadura 6 aloje un gran numero de ruedas de rodadura 7, 8, orientandose el numero de ruedas de rodadura 7, 8, sobre todo, de acuerdo con las cargas que hay que apoyar sobre el suelo. De una forma en si conocida y por ello no representada con mayor detalle, cada plataforma de trabajo 1 dispone de un accionamiento de rueda de rodadura y del control correspondiente, estando el eje de rueda de rodadura 10 de los juegos de ruedas de rodadura 6 conectado, por el lado de la plataforma de trabajo, mediante en cada caso una uni6n abridada 21 con la unidad de accionamiento 22 del accionamiento de rueda de rodadura 23, indicado unicamente de forma simb6lica, de la plataforma de trabajo 1. Gracias a que la rueda de rodadura 7 mas pr6xima a la unidad de accionamiento 22 correspondiente esta conectada con resistencia a la torsi6n con el eje de rueda de rodadura 10 y que la rueda de rodadura 8 alejada de la unidad de accionamiento 22 puede girar libremente, pero esta dispuesta asegurada axialmente sobre el eje de rueda de rodadura 10, se suministra la energia de accionamiento por un camino corto a la rueda de rodadura 7 accionadora del juego de ruedas de rodadura 6 correspondiente. Debido a que la otra rueda de rodadura 8 no es accionada de manera activa y a que puede girar ademas sobre el eje de rueda de rodadura 10 con respecto a la rueda de rodadura 7 accionada, se reducen los costes de la arquitectura de tramo de accionamiento y las relaciones de deslizamiento distintas entre si de ambas ruedas de rodadura 7, 8 no conducen a fuerzas de reacci6n en el tramo de accionamiento de rueda de rodadura 23.

Para que el vehiculo 1' realizado como plataforma de trabajo 1 se pueda hacer funcionar a diferentes alturas de trabajo y de transporte, la estructura de marco de chasis 4 y los juegos de rueda de rodadura 6 asignados a ella estan realizados como disposici6n en tandem 24. De acuerdo con el detalle de la disposici6n en tandem segun la Fig. 2, representado en la Fig. 3, estan formados en las carcasas de rueda 9, asignados al juego de ruedas de rodadura 7, 8 correspondientes, en su zona posterior del lado superior, primeros asientos de rodamiento con soporte abridado 25, y en una zona posterior del lado inferior, segundos asientos de rodamiento con soporte abridado 26, los cuales son atravesados por ejes de giro 29 horizontales realizados como pernos 27, 28 asegurados axialmente. La carcasa de rueda 9 correspondiente esta articulada, mediante estos asientos de rodamiento con soporte abridado 25, 26, en la estructura de marco de chasis 4 de forma girable alrededor del correspondiente eje de giro 29 horizontal. Los asientos de rodamiento con soporte abridado 26 del lado inferior son atravesados, de una manera que se describira con mayor detalle, por asientos de cojinete de pivote 30, los cuales son alojados por el otro extremo por la estructura de marco de chasis 4. La estructura de marco de chasis 4 aloja, en su zona del lado superior y situada en el lado izquierdo en la Figura 3, un brazo portante 31 con resistencia a la torsi6n cuya brida de apoyo 32 del lado final atraviesa el asiento de rodamiento con soporte abridado 25 del lado superior asignado de la carcasa de rueda 9 correspondiente y que rodea, al mismo tiempo, el perno 27 correspondiente. De esta manera se

puede girar el juego de ruedas de rodadura 6 sujeto por el brazo portante 31, segun la direcci6n de la flecha 33, alrededor del eje de basculaci6n 29 horizontal.

El otro juego de ruedas de rodadura 6 de la disposici6n en tandem 24 segun la invenci6n esta dispuesto en su zona del lado superior, mediante un elemento 34 de longitud de variable, en la estructura de marco de chasis 4. El elemento 34 de longitud de variable esta realizado, en el ejemplo de realizaci6n representado, como husillo elevador 35 accionado electricamente el cual esta conectado, por un extremo, con resistencia a la torsi6n con la estructura de marco de chasis 4 y cuyo extremo por el lado de la carcasa de rueda esta formado como brida de apoyo 36, que atraviesa el asiento de rodamiento con soporte abridado 25 del lado superior de la carcasa de rueda 9 correspondiente y es atravesada al mismo tiempo ella misma por el perno 27 que forma el eje de basculaci6n 29. Gracias a que ahora el husillo elevador 35 es movido, segun la direcci6n de la flecha 37, a la posici6n extraida representada en la Figura 3, los dos juegos de rueda de rodadura 6 giran, segun las direcciones de la flecha 33, 37, alrededor de su eje de basculaci6n 29 correspondiente. Al mismo tiempo se mueven alejandose entre si los dos juegos de rueda de rodadura 6 de la disposici6n en tandem 24 correspondiente, lo que conduce a que la plataforma de trabajo 1 sea elevada. De forma analoga se desciende la plataforma de trabajo 1 cuando el husillo elevador 35 se entra. En este caso los juegos de rueda de rodadura 6 giran, segun las direcciones de la flecha 33, 37, uno hacia el otro alrededor de los ejes de basculaci6n 29 asignados por el lado inferior a la estructura de marco de chasis 4.

Para la amortiguaci6n de las cargas de choque de los choques transmitidos por las ruedas de rodadura 7, 8, guiadas sobre el suelo 38, a traves de la estructura de marco de chasis 4 a la plataforma de trabajo 1 estan intercalados, entre la carcasa de rueda 9 correspondiente y la estructura de marco de chasis 4, elementos de amortiguaci6n 39 con posibilidad de giro los cuales dan lugar, segun las direcciones de la flecha 40, 41, a una compensaci6n, por lo menos a una reducci6n, de las cargas de choque.

Para que cada juego de ruedas de rodadura 6 permita tambien una adaptaci6n transversal a irregularidades del suelo 38 las carcasas de rueda 9, que alojan los juegos de ruedas de rodadura 6, son alojados, de acuerdo con las Figuras 3 y 4, por el lado inferior por asientos de cojinete de pivote 30 de la estructura de marco de chasis 4 los cuales permiten en una zona pequena, segun la direcci6n de la flecha 42, un giro de cada juego de ruedas de rodadura 6 alrededor de un eje de basculaci6n 45 orientado en la direcci6n longitudinal 43 de cada disposici6n en tandem 24, dependiendo de los diferentes juegos de apoyo, habiendose demostrado como suficiente un margen de +- 2°.

Para la optimizaci6n de la facilidad de montaje estan formados como m6dulo de rueda de rodadura 44 en cada caso la carcasa de rueda 9, el juego de ruedas de rodadura 6 asignado a el y el eje de rueda de rodadura 10 correspondiente. Esta en el marco de la invenci6n asignar a un vehiculo 1', realizado por ejemplo como plataforma de trabajo 1, un gran numero de las ruedas de rodadura 7, 8, dispuestas por lo menos a pares, a modo de juego de ruedas de rodadura 6 o en disposici6n en tandem 24 o en combinaci6n con disposiciones de rueda individual.

Lgsta��e�sg�nos��e�eeeeeencga:

1 plataforma de trabajo

1' vehiculo

2 estructura de marco de soporte

3 disposici6n de ruedas de rodadura

4 estructura de marco de chasis

5 uni6n abridada

6 juego de ruedas de rodadura

7 rueda de rodadura

8 rueda de rodadura

9 carcasa de rueda

10 eje de rueda de rodadura

11 cuerpo de rueda

12 elemento de soporte

13 elemento de soporte

14 circulo perimetral

5: 15 aberturas

16 cuerpos de rodadura

10: 17 eje de giro 18 direcci6n de la flecha

19 direcci6n de la flecha

15: 20 rueda doble

21 uni6n abridada

20: 22 unidad de accionamiento 23 accionamiento de rueda de rodadura

24 disposici6n en tandem

25: 25 asiento de rodamiento con soporte abridado

26 asiento de rodamiento con soporte abridado

30: 27 perno 28 perno

29 eje de basculaci6n

35: 30 asiento de cojinete de pivote

31 brazo portante

40: 32 brida de apoyo 33 direcci6n de la flecha

34 elemento de longitud de variable

45: 35 husillo elevador

36 brida de apoyo

50: 37 direcci6n de la flecha 38 suelo

39 elemento amortiguador

55: 40 direcci6n de la flecha

41 direcci6n de la flecha

60: 42 direcci6n de la flecha 43 direcci6n longitudinal

44 m6dulo de rueda de rodadura

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Disposici6n de ruedas de rodadura (1) de un chasis, comprendiendo el chasis una pluralidad de ruedas de rodadura (7, 8) y comprendiendo estas, respectivamente, un cuerpo de rueda (11) formado por unos elementos de soporte (12, 13) adyacentes entre si, alojando los elementos de soporte (12, 13) entre si y sobre un circulo perimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura (11) giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura (11), por lo menos parcialmente mas alla del perimetro de los elementos de soporte (12, 13) y cuyos ejes de giro (17) estan dispuestos inclinados con respecto al eje de giro (16) del cuerpo de rueda (11),

caracterizado porque

una parte de las ruedas de rodadura (7, 8) esta dispuesta por lo menos a pares,

las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares estan realizadas a modo de rueda doble o multiple y siendo una de las ruedas de rodadura (7, 8) respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda de rodadura (7, 8) configurada para girar libremente.
2.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicaci6n 1, caracterizada porque la rueda de rodadura (7) situada, respectivamente, en el interior es accionada.
3.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque

los cuerpos de rueda (11) de las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares estan dispuestos, giratorios relativamente unos con respecto a otros, sobre el eje del vehiculo (10) que soporta las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares.
4. Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque

estan dispuestos, respectivamente unos primeros y segundos juegos de ruedas de rodadura (6) de por lo menos unas ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares, mediante una disposici6n en tandem (24) en la estructura de marco de soporte (2) del vehiculo (1, 1').
5.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicaci6n 4, caracterizada porque la disposici6n en tandem (24) esta realizada, de manera que cada uno de los juegos de ruedas de rodadura (6) este dispuesto en una zona superior e inferior asociada con los mismos, de manera basculante alrededor de unos ejes de basculaci6n (28, 29) orientados en la direcci6n axial de los ejes de rueda de rodadura (10) en una estructura de marco de chasis (4).
6.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque, cada uno de los juegos de ruedas (6) de la disposici6n en tandem (24) esta acoplado, mediante un elemento

amortiguador (39), con la estructura de marco de chasis (4).
7.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque por lo menos uno de los juegos de ruedas (6) de la disposici6n en tandem (24) esta acoplado, mediante un

elemento (34) de longitud de variable, con la estructura de marco de chasis (4).
8.

Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicaci6n 7,

caracterizada porque,

el elemento (34) de longitud de variable esta realizado a modo de husillo elevador (35) que se hace funcionar electricamente y el husillo elevador (35) esta conectado, sin posibilidad de giro, con la estructura de marco de chasis (4) y, con movimiento basculante, con dicho por lo menos un juego de ruedas de rodadura (6).
9. Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 a 8,

caracterizada porque,

5 cada uno de los juegos de ruedas de rodadura (6) de una disposici6n en tandem (24) esta dispuesto en la estructura de marco de chasis (4) con movimiento basculante alrededor de un eje (45) orientado en la direcci6n de la marcha.
10. Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

10 caracterizada porque,

las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas por lo menos a pares son alojadas por una carcasa de rueda (9) comun y formando la carcasa de rueda (9) y por lo menos las ruedas de rodadura (7, 8) asociadas al mismo un m6dulo

15 de rueda de rodadura (44).
11. Disposici6n de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicaci6n 10, caracterizada porque unos puntos de alojamiento (25, 26) estan asociados a la carcasa de rueda (9) para el acoplamiento de las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas por lo menos a pares con la estructura de bastidor de chasis.
12. Utilizaci6n de la disposici6n de ruedas de rodadura segun la reivindicaci6n 1 en un chasis para unas plataformas de trabajo (1) transportables, asociadas a la plataforma de trabajo (1) una pluralidad de ruedas de rodadura (7, 8), dispuestas por lo menos a pares, a modo de juego de ruedas de rodadura (6) o disposici6n en tandem (24).