ES2208456T3 - Dispositivo elevador con una guia para cargas. - Google Patents
Dispositivo elevador con una guia para cargas.Info
- Publication number
- ES2208456T3 ES2208456T3 ES00987117T ES00987117T ES2208456T3 ES 2208456 T3 ES2208456 T3 ES 2208456T3 ES 00987117 T ES00987117 T ES 00987117T ES 00987117 T ES00987117 T ES 00987117T ES 2208456 T3 ES2208456 T3 ES 2208456T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- lifting device
- sections
- load
- support
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
- B66C1/20—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets specially adapted for handling vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Turning (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Dispositivo elevador para cargas, especialmente suspensión para vehículos o partes de vehículos con un medio de alojamiento de la carga (14), con al menos un soporte longitudinal (17) dispuesto en el medio de alojamiento de la 5 carga (14) y alineado esencialmente en la dirección de subida y bajada (S), con al menos un elemento de guía (15), que está dispuesto en un bastidor de base (5) para la conducción lateral del soporte longitudinal y, por lo tanto, del medio de alojamiento de la carga (14) así como con un mecanismo elevador (19) para el movimiento de subida y bajada del medio de alojamiento de la carga (14), caracterizado porque el soporte longitudinal (17) está dividido a modo de una cadena de eslabones en al menos dos secciones (17a, 17b y 17c), que están unidas entre sí de forma 10 plegable transversalmente a la dirección de subida y bajada (S), porque en el estado elevado del medio de alojamiento de la carga (14), las secciones superiores (17b, 17c) del soporte longitudinal (17) están plegadas hacia adentro y en el estado bajado del medio de alojamiento de la carga (14) las secciones superiores (17b, 17c) del soporte longitudinal (17) están desplegadas hacia fuera.
Description
Dispositivo elevador con una guía para
cargas.
La invención se refiere a un dispositivo elevador
con una guía para cargas según el preámbulo de la reivindicación
1.
Se conoce ya por el modelo de utilidad alemán DE
94 08 847 un dispositivo de soporte regulable en la altura, como
por ejemplo un gancho C o un dispositivo de suspensión de tijeras.
El dispositivo de soporte es componente de un vehículo de carriles
de un transportador aéreo eléctrico, que encuentra aplicación,
entre otras cosas, en la fabricación de automóviles, para
transportar partes de vehículos y el vehículo terminado en su fase
de fabricación respectiva entre lugares de montaje individuales o
bien durante el montaje. En este contexto, es ventajoso que el
dispositivo de soporte sea regulable en la altura para el vehículo
que se encuentra en el montaje, puesto que de esta manera con un
tendido horizontal sencillo de los carriles para el transportador
aéreo eléctrico se puede bajar el dispositivo de soporte con el
vehículo de carriles a la zona de montaje. Puesto que tales procesos
de montaje se realizan con frecuencia forma automática, es
necesaria una colocación exacta del vehículo de carriles y, por lo
tanto del dispositivo de soporte. Por consiguiente, a través de los
elementos de guía debe garantizarse una guía del dispositivo de
soporte en la dirección de la marcha del vehículo de carriles así
como transversalmente a la misma; no es suficiente una simple
suspensión del dispositivo de soporte en medios de tracción.
Un dispositivo de soporte regulable en la altura
adecuado para ello se describe ya en el modelo de utilidad alemán
DE 94 08 847 mencionado anteriormente. El medio de alojamiento de
la carga para el vehículo a fabricar o bien para las partes del
vehículo está guiado aquí sobre tres tramos telescópicos que se
pueden desplazar unos dentro de otros en dirección de subida y
bajada y adicionalmente lateralmente. Por lo tanto, en el estado
extendido, el extremo más inferior del tramo telescópico más
interior está conectado con el medio de alojamiento de la carga así
como el extremo superior del tramo telescópico exterior está
conectado con el vehículo de carriles. Los tramos telescópicos están
alineados en este caso esencialmente verticales con su extensión
longitudinal. La conducción conjunta de los tramos telescópicos y,
por lo tanto, una elevación del medio de alojamiento de la carga se
realiza por medio de un cable de tracción que incide en el tramo
telescópico más interior, que está conectado con un mecanismo
elevador dispuesto en el vehículo de carriles. La bajada del medio
de alojamiento de la carga y, por lo tanto, la extensión de los
tramos telescópicos se lleva a cabo cediendo el medio de tracción
bajo la acción simultánea de la fuerza de la gravedad sobre los
tramos telescópicos y el medio de alojamiento de la carga.
Con respecto a la configuración del dispositivo
elevador con el dispositivo telescópico de tres tramos hay que
indicar que de esta manera se consigue, en efecto, una carrera
grande, pero los tramos telescópicos deben conducirse entre sí de
una manera costosa, para conseguir la capacidad de colocación sin
juego de los medios de alojamiento de la carga. También a través de
la disposición central del dispositivo telescópico en el vehículo
de carriles, un transportador aéreo de un carril está unido con una
disposición fuertemente excéntrica del medio de alojamiento de la
carga. De ello resultan momentos altos en los elementos de guía,
que requieren un refuerzo correspondiente del bastidor del vehículo
de carriles. También el medio de alojamiento en forma de bastidor,
que está dispuesto en el dispositivo telescópico, para los
vehículos y partes de vehículos presenta traviesas que están
dispuestas aparentemente debajo de la carga. Estas uniones
transversales se han revelado desfavorables, especialmente durante
la bajada de la carrocería sobre el mecanismo de traslación durante
la fabricación. Tampoco el tramo telescópico central está guiado de
manera forzada, de forma que éste puede permanecer suspendido, por
ejemplo, durante la bajada del medio de alojamiento, sin que se
pueda reconocer a través de una desconexión del cable flojo.
Por otra parte, se conoce a partir del modelo de
utilidad alemán DE 94 08 846 otro dispositivo de soporte regulable
en la altura que está constituido de forma similar. Sin embargo,
aquí están previstas unas tijeras entre el vehículo de carriles y el
medio de alojamiento de la carga en lugar del dispositivo
telescópico. El accionamiento para el movimiento de subida y bajada
se lleva a cabo de nuevo a través de un medio de tracción que
incide en el medio de alojamiento de la carga, que colabora con un
mecanismo elevador que está dispuesto en el vehículo
ferroviario.
La configuración del dispositivo elevador con el
sistema de tijeras se ha revelado como muy costoso desde el punto
de vista de la construcción, puesto que para la transmisión de las
fuerzas de guía sobre el medio de alojamiento de la carga, éste
tiene que presentar un bastidor costoso desde el punto de vista de
la construcción. Cuando se requieren carreras especialmente largas,
por ejemplo mayores que 4 metros, se ha revelado que es
desfavorable la utilización de elementos de tijeras, puesto que
éstos tendrían entonces aproximadamente 6 metros de longitud.
Además, para la conducción de los extremos inferiores de los
elementos de tijeras es necesario un bastidor costoso desde el punto
de vista de la construcción y en voladizo en la dirección de la
marcha del vehículo de carriles, cuyo bastidor impide la
posibilidad de acceso al motor y al maletero de la carrocería. Por
otra parte, se ha revelado que es desfavorable disponer el
mecanismo elevador para el sistema de tijeras, visto en la dirección
de la marcha, en el extremo trasero, puesto que de esta manera se
incrementa la longitud del vehículo de carriles. También de esta
manera es necesaria la utilización de otro rodillo de desviación
para el cable elevador.
La invención tiene el cometido de crear un
dispositivo elevador con una guía para cargas, que presenta un
movimiento de subida / bajada grande de la carga con una altura de
construcción al mismo tiempo reducida del dispositivo elevador.
Este cometido se soluciona a través de un
dispositivo elevador con las características indicadas en la
reivindicación 1. las configuraciones ventajosas de la invención
están indicadas en las reivindicaciones dependientes 2 a 14.
El dispositivo elevador en cuestión para cargas
se caracteriza de una manera ventajosa porque, por una parte, en el
estado bajado del medio de alojamiento de la carga, se lleva a cabo
una conducción del medio de alojamiento de la carga transversalmente
a la dirección de subida y bajada por medio de un soporte
longitudinal rígido, que se extiende en la dirección de subida y
bajada y, por otra parte, este soporte longitudinal rígido está
dividido a modo de una cadena de eslabones en al menos dos
secciones, que están conectadas entre sí de forma abatible,
respectivamente, a través de una articulación transversalmente a la
dirección de subida y bajada. De esta manera se consigue que, además
de la guía rígida del medio de alojamiento de la carga bajado, sea
posible un abatimiento lateral del soporte longitudinal, para
posibilitar de esta manera una elevación del medio de alojamiento de
la carga sobre una vía de subida grande con una altura de
construcción al mismo tiempo reducida de la instalación elevadora.
De una manera especialmente sencilla, se consigue el movimiento de
pliegue y despliegue de las secciones superiores del soporte
longitudinal sobre un carril de guía, que está dispuesto en el
bastidor del dispositivo elevador. A tal fin, el carril de guía
presenta una sección lineal, adyacente y que comienza en el extremo
superior del elemento de guía, que se extiende esencialmente
vertical, en la que se conecta una sección curvada, que desemboca
en otra sección lineal y que está alineada esencialmente transversal
a la dirección transversal y descendente. En este carril de guía
inciden elementos de arrastre, que están dispuestos en los extremos
superiores respectivos de las secciones superiores de los soportes
longitudinales. De esta manera, durante la elevación del medio de
alojamiento de la carga, los elementos de arrastre son guiados en
los carriles de guía y conducen de esta manera el movimiento de
plegamiento de las secciones del soporte longitudinal en un
instante en el que éstas han abandono el elemento de guía y, por lo
tanto, no están impulsadas ya con la carga. En este instante, las
secciones colocadas más abajo del soporte longitudinal llevan a cabo
las tareas de guía. Con preferencia, los elementos de arrastre
están configurados como pasadores, en cuyo extremo está alojado un
rodillo, que de desplaza en el carril de guía.
Para una utilización del dispositivo elevador
para la subida y bajada de carrocerías de vehículos, se ha
comprobado que es ventajosa la disposición de dos soportes
longitudinales que se extienden a distancia entre sí con tres
secciones respectivas. En este caso, las secciones inferiores están
conectadas entre sí, con preferencia en la región de sus extremos
superiores, respectivamente, a través de una traviesa. En los
extremos inferiores de las secciones inferiores de los soportes
longitudinales están dispuestos medios de alojamiento para la
carga. De esta manera, por los elementos de alojamiento de una
parte de las secciones inferiores de los soportes longitudinales así
como de la traviesa se forma un medio de alojamiento de la carga en
forma de U invertida.
Un medio de alojamiento de la carga configurado
de este tipo así como el dispositivo elevador correspondiente con
los soportes longitudinales abatibles es especialmente adecuado para
el empleo en la fabricación de automóviles, puesto que allí en el
instante del llamado tiempo de elevación durante la fabricación de
automóviles, la carrocería, que está suspendida en el medio de
alojamiento de la carga, debe bajarse sobre el mecanismo de
traslación. Este proceso de montaje se puede realizar de una manera
especialmente ventajosa con el dispositivo elevador descrito. La
precisión necesaria para ello de la conducción de la carrocería del
vehículo se consigue a través de los dos soportes longitudinales
guiados rígidamente.
Además, se ha revelado que es ventajoso que el
elemento de guía para los soportes longitudinales no abrace a éstos
totalmente para su conducción, con preferencia, se mantiene un
intersticio circunferencial, de manera que el soporte longitudinal
solamente es agarrado en una región de aproximadamente 230 a 310º,
con preferencia 300º. De esta manera, en el caso de utilización de
dos soportes longitudinales que se extienden paralelos entre sí y
que están conectados con una traviesa, la traviesa se puede elevar
también por encima del nivel de los elementos de guía, puesto que
ésta se puede conducir en la región del intersticio circunferencial
a través del elemento de guía. También es adecuada la traviesa con
preferencia para un ataque central de un medio de tracción para el
mecanismo elevador que está dispuesto en el bastidor del elemento
elevador.
El elemento de guía está provisto con preferencia
con rodillos de guía, que son giratorios alrededor de ejes
horizontales así como se pueden ajustar sobre ejes excéntricos en la
superficie del soporte longitudinal. En lugar de una guía sobre
rodillos también sería concebible aquí una guía de deslizamiento.
Con preferencia, el perfil del soporte longitudinal está configurado
como tubo redondo. También es concebible configurar el soporte
longitudinal con una sección transversal prismática, donde los
rodillos ruedan sobre las superficies laterales.
Para el movimiento de pliegue y despliegue de las
secciones del soporte longitudinal relativamente entre sí, éstas
están unidas entre sí por medio de articulaciones con ejes de giro
que están alineados transversalmente a la dirección de subida y
bajada.
Para el empleo descrito anteriormente en la
industria del automóvil, el bastidor básico del dispositivo
elevador es con preferencia componente de un vehículo de carriles,
que se puede desplazar sobre al menos dos carriles que están
dispuestos adyacentes, y que presenta mecanismos de traslación
dispuestos en el bastidor básico y giratorios alrededor de ejes
verticales.
A continuación se describe en detalle un ejemplo
de realización de la invención con la ayuda de un dibujo. En este
caso:
La figura 1 muestra una vista de un dispositivo
elevador como componente de un transportador aéreo eléctrico de dos
carriles con un vehículo de carriles apto para circular en
curvas.
La figura 2 muestra una vista lateral de la
figura 1.
La figura 3 muestra otra vista lateral de la
figura 1, pero con los medios de alojamiento de la carga
elevados.
La figura 4 muestra una vista en planta superior
sobre la figura 1, y
La figura 5 muestra una vista en sección de la
figura 2 a lo largo de la línea de intersección
I-I.
La figura 1 muestra una vista de un dispositivo
elevador 1 como componente de un sistema de transporte con un
vehículo de carriles 2 apto para circular en curvas. Puesto que el
sistema de transporte está configurado, por así decirlo, como
transportador aéreo eléctrico de dos carriles, están previstos dos
carriles 3 adyacentes y alineados en la mayor medida posible
paralelos entra sí (ver también la figura 4), por los que se
desplaza el vehículo de carriles 2. Habitualmente, los carriles 3
están fijados sobre una suspensión 4 en la construcción de cubierta
de una nave de fabricación (ver la figura 2).
En primer lugar, se describe en detalle el
vehículo de carriles 2 con la ayuda de la figura 1 y de la figura
4, que muestra una vista en planta superior sobre la figura 1. El
vehículo de carriles 2 está constituido esencialmente por un
bastidor 5, que está apoyado por medio de ocho mecanismos de
traslación 6 accionados y no accionados sobre los carriles 3. Los
mecanismos de traslación no accionados 6b están constituidos en
cada caso esencialmente por una rueda de rodadura 7b y cuatro ruedas
de guía 8. Los mecanismos de traslación accionados 6a están
constituidos esencialmente en cada caso por una rueda de
accionamiento 7a y ocho ruedas de guía 8. Las ruedas de guía 8
circulan en el lateral de las pestañas superior e inferior del
carril 3 configurado con preferencia como soporte en I. Las ruedas
de accionamiento 7a y las ruedas de rodadura 7b circulan sobre la
pestaña superior del carril 3. Dos de los mecanismos de traslación
6 respectivos están unidos con un soporte intermedio 9 de forma
giratoria alrededor de ejes verticales 10. Sobre un lado del
vehículo de carriles 2, los soportes intermedios 9 están montados
aproximadamente en el centro directamente sobre otro eje vertical 11
en la región del extremo delantero y trasero del bastidor de base
5, disto en la dirección de la marcha F. Sobre el otro lado del
vehículo de carriles 2, los soportes intermedios 9 no están
articulados directamente en el bastidor de base 5, sino que están
unidos a través de otros brazos giratorios 12 con el bastidor de
base 5. A través de la articulación de los soportes intermedios 9
sobre este lado por medio de los brazos giratorios 12 en el bastidor
de base 5 es posible circular con el vehículo de carriles 2 también
sobre curvas horizontales, así como compensar irregularidades
durante la marcha con relación a la distancia entre los carriles 3
que están tendidos adyacentes en paralelo.
El vehículo de carriles 2 es accionado con
preferencia a través de un accionamiento eléctrico 13, que está
sujeto con bridas en el lateral del mecanismo de traslación 6a. El
accionamiento eléctrico 13 está conectado eléctricamente a través de
colectores de corriente no representados con una línea de bucle que
está dispuesta a lo largo del carril 3.
En principio, también es posible una utilización
del dispositivo elevador 1 en un transportador aéreo de un carril o
de forma estacionaria.
En el bastidor de base 5 del vehículo de carriles
2 está suspendido el dispositivo elevador 1 para un medio de
alojamiento de la carga 14. El dispositivo elevador 1 está
constituido por elementos de guía 15 en forma de casquillos, que
están suspendidos por medio de tirantes 16 en el lado inferior del
bastidor de base 5 del vehículo de carriles 2. A partir de la figura
1 se deduce claramente que la alineación del elemento de guía 15
está elegida de tal forma que un soporte longitudinal 17 se puede
mover en la dirección de subida y bajada S, es decir, esencialmente
en dirección vertical, a través del elemento de guía 15 en forma de
casquillo así como puede ser guiado por éste. El soporte
longitudinal 17 está fijado en su extremo, que está alejado del
elemento de guía 15, con el medio de alojamiento de la carga 14 para
la carga 18, por ejemplo un automóvil. De esta manera se pueden
transportar también otras cargas, como por ejemplo plataformas de
carga, cajas de rejillas o contenedores.
Por otro lado, a partir de la figura 1 se puede
deducir que en el bastidor de base 5 está dispuesto un mecanismo
elevador 19, por medio del cual se puede subir y bajar el medio de
alojamiento de la carga 14. A tal fin, el mecanismo elevador 19 está
conectado a través de un medio de tracción 20 con la zona inferior
del soporte longitudinal 17. También es posible la utilización de
una cadena o de una correa como medio de tracción 20. La unión con
el medio de alojamiento de la carga 4 se realiza a través de un
rodillo de desviación 21 que incide en el soporte transversal 22. El
extremo del medio de tracción 20 está fijado en la región del
mecanismo elevador 19 en el bastidor de base 5.
Con la ayuda de las otras figuras 2 y 3 se
explica en detalle el dispositivo elevador 1 así como su estructura
exacta y la guía de los soportes longitudinales 17. A partir de la
figura 2 se deduce claramente que están presentes dos soportes
longitudinales 17, que se extienden paralelos y a distancia entre
sí. Cada soporte longitudinal 17 está dividido, visto en la
dirección longitudinal, en tres secciones 17a, 17b y 17c a modo de
una cadena de eslabones. También es posible una división de cada
soporte 17 solamente en dos secciones o en más de tres secciones
17a, 17b y 17c. Las secciones 17a, 17b y 17c están unidas entre sí
por medio de articulaciones 24 y 25. Las articulaciones 24 y 25
presentan en cada caso ejes de giro 34 que se extienden
transversalmente a la dirección de subida y bajada S, de manera que
las secciones superiores 17b y 17c se pueden abatir lateralmente
durante la subida del medio de alojamiento de la carga 14. Las
secciones inferiores 17a de los soportes longitudinales 17 están
unidas entre sí en sus extremos superiores a través de una
traviesa.
También se deduce claramente que en la traviesa
22 están montados los rodillos de desviación 21 para el medio de
tracción 20 configurado como cable de acero. En las secciones
inferiores 17a de los soportes transversales 17 están dispuestos en
cada caso medios de alojamiento 23 rígidos o giratorios alrededor
del eje vertical, que soportan de manera adecuada la carga 18 en
forma de un automóvil o de una parte del automóvil y forman de esta
manera un componente del medio de alojamiento de la carga 14. El
medio de alojamiento de la carga 14 se forma, por lo tanto, por las
secciones inferiores 17a del soporte longitudinal 17, por la
traviesa 22 y por los medios de alojamiento 23 y presenta, visto en
la dirección de la marcha F del vehículo de carriles 2, la forma de
una letra U invertida. El medio de alojamiento de la carga 13 se
puede elevar a través del dispositivo elevador 1 hasta tal punto que
las secciones inferiores 17a del soporte longitudinal 17 están
desplazadas casi totalmente en el interior de los elementos de guía
15 o bien a través de éstos (ver la figura 3). En la figura 3 se
representa solamente una posición elevada, pero no la posición más
elevada del medio de alojamiento de la carga 14. El medio de
alojamiento de la carga 14 se puede elevar hasta tal punto que los
soportes longitudinales 17b y 17c están dispuestos en la mayor
medida posible en la posición horizontal y los medios de alojamiento
23 están adyacentes al lado inferior de los elementos de guía
15.
En esta sección inferior 17a del soporte
longitudinal 17 se conectan hacia arriba las otras dos secciones
17b, 17c del soporte longitudinal 17. El extremo superior de la
sección 17a está conectado a través de la articulación 24, que está
configurada a modo de una articulación de bisagra con un eje
giratorio 34 alineado horizontalmente así como en la dirección de la
marcha F. El extremo superior de la segunda sección 17b del soporte
longitudinal 17 está unido de nuevo a través de una articulación
25, comparable con la articulación 24, con el extremo inferior de la
tercera sección 17c del soporte longitudinal 17. Puesto que las
articulaciones 24 y 25 están configuradas como articulaciones de
bisagra, a partir de su posición, en la que están dispuestas una
detrás de otra, es decir, plegadas, solamente es posible un
abatimiento lateral, con preferencia dirigido hacia dentro -con
relación al medio del alojamiento de la carga 14-. Las superficies
de cabeza adyacentes entre sí de las secciones 17a, 17b y 17c se
encuentran colocadas unas sobre las otras en el estado desplegado
del soporte longitudinal 17. En los extremos de las secciones
tubulares 17a, 17b y 17c pueden estar dispuestas placas extremas no
representadas para incrementar las superficies de apoyo. En la
posición vertical, el soporte longitudinal 17 configurado se
comporta esencialmente como un soporte de una sola pieza, para
posibilitar de esta manera una conducción del medio de alojamiento
de la carga 14 en la dirección de la marcha F así como
transversalmente a la dirección de la marcha F del vehículo de
carriles 2. esta configuración abatible del soporte longitudinal 17
ha sido seleccionada para poder bajar, por una parte, el medio de
alojamiento de la carga 14 en la mayor medida posible y, por otra
parte, para posibilitar que el medio de alojamiento de la carga 14
se pueda elevar a pesar del soporte longitudinal 17 relativamente
largo en la mayor medida posible en la dirección del vehículo de
carriles 2.
El modo de funcionamiento del dispositivo
elevador 1 con las secciones 17b y 17c plegadas en el estado
elevado del medio de alojamiento de la carga 14 se puede reconocer
con la ayuda de la figura 3. En los extremos superiores respectivos
de la segunda y tercera sección 17b y 17c está dispuesto,
respectivamente, un medio de arrastre 26 en forma de pasador 26, que
se puede proveer también con un rodillo 27. Este elemento de
arrastre 26 está engranado, fuera del elemento de guía 15, con un
carril de guía 28, que comienza en el extremo superior del elemento
de guía 15. En esta región, los elementos de arrastre 26 de la
sección central y de la sección superior 17b y 17c penetran durante
la elevación del medio de alojamiento de la carga 14 desde la
posición bajada unos detrás de otros en el carril de guía 28. El
carril de guía 28 presenta en primer lugar una sección lineal 28a,
que se extiende paralelamente a la dirección de subida y bajada S.
En esta primera sección lineal 28a se conecta una sección 28b en
forma de curva dirigida hacia dentro, que está seguida por otra
sección lineal y horizontal 28c. Pero esta otra sección horizontal
28c se puede extender también inclinada hacia arriba para la
optimización de la cinemática.
Cuando se eleva ahora un medio de alojamiento de
la carga 14 desde la posición bajada representada en la figura 2
sobre el mecanismo elevador 19, se mueven en primer lugar las
secciones superiores 17c del soporte longitudinal 17 a través de los
elementos de guía 15. Al mismo tiempo, los elementos de arrastre
26, que están dispuestos en el extremo superior de la tercera
sección 17c, penetran en la primera sección 28a del carril de guía
28. Cuando el extremo superior de la tercera sección 17c del
soporte longitudinal 17 alcanza la región del bastidor de base 5 del
vehículo de carriles 2 y se encuentra ya en la proximidad del
carril 3, comienza la sección 28b en forma de curva de las secciones
de guía 28, de manera que durante la elevación adicional del medio
de alojamiento de la carga 14, las terceras secciones 17c se doblan
alrededor de su articulación 25 hacia adentro. Puesto que en el
extremo superior de la segunda sección 17b del soporte longitudinal
17 está dispuesto igualmente un elemento de arrastre 26, esta
segunda sección 17b se dobla hacia adentro alrededor del eje de la
articulación 24, cuando el elemento de arrastre 26 alcanza la
sección de la curva 28b del carril de guía 23. El medio de
alojamiento de la carga 14 se puede elevar de esta manera,
manteniendo al mismo tiempo una altura de construcción reducida del
dispositivo elevador, mucho más alto que con soportes
longitudinales rígidos 17.
Durante la bajada del medio de alojamiento de la
carga 14 desde la posición elevada a su posición bajada, se pliegan
la segunda y la tercera sección 17b y 17c del soporte longitudinal
17 sobre el carril de guía 28 y los elementos de arrastre 26 de
nuevo a su posición vertical. En la posición bajada del medio de
alojamiento de la carga 14, las secciones 17a a 17c del soporte
longitudinal 17 forman de esta manera un soporte longitudinal 17,
que se extiende continuamente en la dirección vertical.
Por otra parte, a partir de la figura 4 se puede
deducir que la sección horizontal 28c de los elementos de guía 28
y, por lo tanto, las secciones superiores 17b y 17c no están
alineadas exactamente transversales a la dirección de la marcha F,
sino que están desplazadas en cada caso ligeramente inclinadas, de
manera que las secciones superiores 17b y 17c se pueden conducir una
por delante de la otra. También es posible una disposición de los
dos soportes longitudinales 17 ligeramente desplazada en dirección
de la marcha F y alineada transversalmente a la dirección de la
marcha F.
Por otro lado, a partir de la figura 4 se puede
deducir que en el centro del bastidor de base, visto,
respectivamente, en la dirección de la marcha F, dirigida hacia
adelante y hacia atrás, está dispuesta una varilla de empuje 31
respectiva. Esta varilla de empuje 31 tiene el cometido de accionar
los vehículos de carriles 2 en las llamadas regiones sincronizadas,
en las que varios vehículos circulan en el mismo ciclo unos detrás
de otros a través de una estación de fabricación. La varilla de
empuje 31 se mueve en este caso sobre estaciones de accionamiento
de ruedas de fricción no representadas. Sobre la longitud de la
varilla de empuje 31 se pueden mantener los vehículos de carriles
individuales de una manera sencilla a la misma distancia. Los
mecanismos de traslación 6a se encuentran en este caso en
ralentí.
La figura 5 muestra una vista en sección de la
figura 2 a lo largo de la línea de intersección
I-I. Se deduce claramente que el soporte
longitudinal 17 está configurado como perfil tubular y está guiado
dentro del elemento de guía 15 sobre cuatro rodillos de guía 29
dispuestos en un plano y giratorios alrededor de ejes horizontales
33. Para poder ajustar la guía del soporte longitudinal 17 de la
manera más precisa y libre de juego posible, los rodillos de guía 29
se pueden ajustar por medio de ejes excéntricos 30 en la dirección
del soporte longitudinal 17. También se muestra claramente que el
elemento de guía 15 de los soportes longitudinales 17 en forma de
tubo redondo abraza sólo parcialmente, manteniendo un intersticio
circunferencial 32, con preferencia en un intervalo de 230 a 310º.
De esta manera, el soporte transversal 22 se puede elevar hacia
dentro y también a través del intersticio circunferencial 22. El
soporte longitudinal 17 se puede configurar también de forma angular
en el perfil.
| 1 | Dispositivo elevador |
| 2 | Vehículo de carriles |
| 3 | Carriles |
| 4 | Suspensión |
| 5 | Bastidor de base |
| 6a | Mecanismos de traslación accionados |
| 6b | Mecanismos de traslación no accionados |
| 7a | Rueda de accionamiento |
| 7b | Rueda de rodadura |
| 8 | Ruedas de guías |
| 9 | Soporte intermedio |
| 10 | Ejes verticales |
| 11 | Ejes verticales |
| 12 | Brazos giratorios |
| 13 | Accionamiento eléctrico |
| 14 | Medio de alojamiento de la carga |
| 15 | Elemento de guía |
| 16 | Tirantes |
| 17 | Soporte longitudinal |
| 17a, b, c | Secciones de 17 |
| 18 | Carga |
| 19 | Mecanismo elevador |
| 20 | Medios de tracción |
| 21 | Rodillo de desviación |
| 22 | Traviesa |
| 23 | Medio de alojamiento |
| 24 | Articulación |
| 25 | Articulación |
| 26 | Elemento de arrastre |
| 27 | Rodillo |
| 28 | Carril de guía |
| 28a | Sección vertical de 28 |
| 28b | Sección curvada de 28 |
| 28c | Sección horizontal de 28 |
| 29 | Rodillos de guía |
| 30 | Eje excéntrico |
| 31 | Varilla de empuje |
| 32 | Intersticio circunferencial |
| 33 | Ejes |
| 34 | Ejes de giro |
| F | Dirección de la marcha |
| S | Dirección de subida y bajada |
Claims (18)
1. Dispositivo elevador para cargas,
especialmente suspensión para vehículos o partes de vehículos con
un medio de alojamiento de la carga (14), con al menos un soporte
longitudinal (17) dispuesto en el medio de alojamiento de la carga
(14) y alineado esencialmente en la dirección de subida y bajada
(S), con al menos un elemento de guía (15), que está dispuesto en un
bastidor de base (5) para la conducción lateral del soporte
longitudinal y, por lo tanto, del medio de alojamiento de la carga
(14) así como con un mecanismo elevador (19) para el movimiento de
subida y bajada del medio de alojamiento de la carga (14),
caracterizado porque el soporte longitudinal (17) está
dividido a modo de una cadena de eslabones en al menos dos
secciones (17a, 17b y 17c), que están unidas entre sí de forma
plegable transversalmente a la dirección de subida y bajada (S),
porque en el estado elevado del medio de alojamiento de la carga
(14), las secciones superiores (17b, 17c) del soporte longitudinal
(17) están plegadas hacia adentro y en el estado bajado del medio
de alojamiento de la carga (14) las secciones superiores (17b, 17c)
del soporte longitudinal (17) están desplegadas hacia fuera.
2. Dispositivo elevador según la reivindicación
1, caracterizado porque para el movimiento de pliegue y
despliegue de las secciones superiores (17b, 17c), éstas están
guiadas a lo largo de un carril de guía (28), que está dispuesto en
el bastidor de base (5).
3. Dispositivo elevador según la reivindicación
2, caracterizado porque para el movimiento de pliegue y
despliegue, en los extremos de las secciones (17b, 17c), que están
alejados del medio de alojamiento de la carga (14), está dispuesto,
respectivamente, un elemento de arrastre (26), que encaja en el
carril de guía (28), y el carril de guía (28) está constituido
esencialmente por una sección (28a) adyacente al extremo superior
del elemento de guía (15) y lineal, por una sección (28b) curvada
siguiente, que desemboca en otra sección lineal y esencialmente
transversal a la sección (28c) alineada a la dirección de subida y
bajada (S), de tal forma que las secciones superiores (17b, 17c)
están alineadas casi horizontalmente en el estado elevado del medio
de alojamiento de la carga (14).
4. Dispositivo elevador según la reivindicación
3, caracterizado porque los elementos de arrastre (26) están
configurados como pasadores con un rodillo (27), que encaja en el
carril de guía (28).
5. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque están previstos
dos soportes longitudinales (17) paralelos y que se extienden a
distancia entre sí, cuyas secciones inferiores (17a) están unidas
entre sí por medio de un soporte transversal (22).
6. Dispositivo elevador según la reivindicación
3, caracterizado porque las secciones (28c) alineadas casi
horizontalmente del carril de guía (28) y, por lo tanto, las
secciones superiores (17b y 17c) están alineadas transversalmente a
la dirección de la marcha (F) de tal forma que las secciones
superiores (17b y 17c) están guiadas al menos parcialmente una junto
a la otra.
7. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dos
soportes longitudinales (17) están dispuestos en planos
transversales diferentes, desplazados entre sí en la dirección de
la marcha (F).
8. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en cada
extremo inferior de la sección inferior (17a) del soporte
longitudinal (17) está dispuesto un medio de alojamiento (23) para
la carga (18) y de esta manera el medio de alojamiento (23), una
parte respectiva de las secciones inferiores (17a) del soporte
longitudinal (17) y la traviesa (22) dispuesta en la región de los
extremos superiores de las secciones inferiores forman un medio de
alojamiento de la carga (14) en forma de U invertida.
9. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de
guía (15) rodea el soporte longitudinal (17) parcialmente
manteniendo un intersticio circunferencial (32), con preferencia en
el intervalo de aproximadamente 230 a 310º, y el soporte
transversal (22) es móvil a través del intersticio circunferencial
(32) del elemento de guía (15).
10. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el mecanismo
elevador (19) está dispuesto en el bastidor de base (5) y está unido
con la traviesa (22) a través de un medio de tracción (20).
11. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el elemento de
guía (15) está constituido esencialmente por rodillos de guía (29),
que son giratorios alrededor de ejes (33) que están alineados
transversalmente a la dirección de subida y bajada (S).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque los rodillos de guía (29) se pueden
regular a través de ejes excéntricos (30) en la superficie del
soporte longitudinal (17).
13. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque cada soporte
transversal (17) está dividido en tres secciones (17a, 17b,
17c).
14. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las secciones
(17a, 17b,
\newpage
17c) están unidas entre sí por medio de
articulaciones (24, 25) con ejes de giro (34) que están alineados
transversalmente a la dirección de subida y bajada
(S).
15. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el soporte
longitudinal (17) es un perfil de tubo redondo.
16. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el soporte
longitudinal (17) es un perfil tubular prismático en la sección
transversal.
17. Dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el bastidor de
base (5) es componente de un vehículo de carriles (2), que se puede
desplazar sobre al menos dos carriles (3) dispuestos adyacentes,
con mecanismos de traslación (6a, 6b) dispuestos en el bastidor de
base (5) y giratorios alrededor de ejes verticales (10).
18. Dispositivo elevador según la reivindicación
17, caracterizado porque al menos uno de los carriles está
configurado como carril de soporte.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19957468A DE19957468A1 (de) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Hebevorrichtung mit einer Führung für Lasten |
| DE19957468 | 1999-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2208456T3 true ES2208456T3 (es) | 2004-06-16 |
Family
ID=7930770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00987117T Expired - Lifetime ES2208456T3 (es) | 1999-11-24 | 2000-11-09 | Dispositivo elevador con una guia para cargas. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7128226B2 (es) |
| EP (1) | EP1240071B1 (es) |
| KR (1) | KR100800180B1 (es) |
| AT (1) | ATE252012T1 (es) |
| AU (1) | AU2349201A (es) |
| BR (1) | BR0015792A (es) |
| DE (2) | DE19957468A1 (es) |
| ES (1) | ES2208456T3 (es) |
| MX (1) | MXPA02005167A (es) |
| WO (1) | WO2001038162A1 (es) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10134932A1 (de) * | 2001-07-18 | 2003-02-06 | Apl Weis Gmbh | Vorrichtung zum Anheben eines havarierten oder nicht ordnungsgemäß abgestellten Fahrzeuges |
| EP1408000A3 (de) * | 2002-07-03 | 2004-11-03 | TMS Produktionssysteme GmbH | Hängebahnwagen |
| EP1378480A1 (de) * | 2002-07-03 | 2004-01-07 | TMS Produktionssysteme GmbH | Transportfahrzeug zum Transport von Bauteilen |
| DE10257108B4 (de) * | 2002-12-05 | 2008-05-21 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Fahrbare Hubvorrichtung |
| US20060056951A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-16 | Jeffrey Todd Williamson | Material handling system |
| DE602005003920T2 (de) * | 2005-03-22 | 2008-04-30 | Rofa Rosenheimer Förderanlagen GmbH | Hebevorrichtung und diese enthaltender Hebeträger |
| JP4822734B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2011-11-24 | 株式会社椿本チエイン | リフター装置 |
| CN100400408C (zh) * | 2006-04-10 | 2008-07-09 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 发动机自动旋转式吊具 |
| US9228451B2 (en) | 2011-05-03 | 2016-01-05 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Gas turbine engine module adapter to a carrier |
| CN102765670B (zh) * | 2012-07-17 | 2014-03-05 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种组合型检修搬运车 |
| CN102795533B (zh) * | 2012-08-29 | 2014-10-15 | 常州市茂源科技有限公司 | 加气混凝土吊具 |
| DE202013104354U1 (de) * | 2013-09-24 | 2013-10-10 | Torsten Hösker | Überflurfördereinrichtung zur Lagerung an der Decke einer Montageanlage |
| DE202013104353U1 (de) * | 2013-09-24 | 2013-10-09 | Torsten Hösker | Überflurfördereinrichtung zur Lagerung an der Decke einer Montageanlage |
| CN103538648A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-01-29 | 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 | 一种车身与底盘的组装方法及组装吊具 |
| DE202016000961U1 (de) | 2016-02-13 | 2016-04-19 | CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH | Hubvorrichtung |
| DE102016001695B4 (de) | 2016-02-13 | 2018-06-07 | CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH | Hubvorrichtung |
| DE102018100776A1 (de) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | Dürr Systems Ag | Hubsystem, Hängebahn mit einem Hubsystem sowie Fertigungs- und/oder Montageanlage mit einer Hängebahn |
| CN112572213B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-09-09 | 许继电气股份有限公司 | 车辆充电装置的升降机构 |
| CN112850457B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-11-28 | 芜湖中瑞汽车零部件有限公司 | 一种柔性保护吊具 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB651858A (en) | 1946-05-25 | 1951-04-11 | Ulvsunda Sagverks Aktiebolag | Arrangement in trolleys with hanging load |
| GB923442A (en) | 1959-02-27 | 1963-04-10 | Rolls Royce | Improvements in or relating to handling apparatus |
| CH433645A (it) * | 1966-05-27 | 1967-04-15 | Bottinelli Erminio | Braccio portante di lunghezza variabile e relativo supporto, segnatamente per grues |
| US3580804A (en) | 1969-03-07 | 1971-05-25 | Atomic Energy Commission | Lifting mechanism and refueling machine |
| SU806587A1 (ru) | 1979-05-30 | 1981-02-23 | Филиал Государственного Проектно- Конструкторского Института"Союзпроммеханизация" | Кран дл погрузочно-разгрузочныхОпЕРАций HA пОдВЕСНОМ КОНВЕйЕРЕ |
| US4360110A (en) | 1980-08-18 | 1982-11-23 | Amca International Corporation | Positive grip lifting mechanism |
| SU988747A1 (ru) | 1981-04-06 | 1983-01-15 | Государственный проектно-конструкторский институт рыбопромыслового флота | Устройство дл уменьшени раскачивани грузозахватного органа с грузом,подвешенного на грузовой тележке |
| DE3414701A1 (de) * | 1984-04-16 | 1985-10-24 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Positioniereinrichtung mit teleskopartig ausfahrbarem mast |
| DE4219370A1 (de) * | 1992-06-13 | 1993-12-16 | Krupp Industrietech | Hubeinrichtung für Lasten |
| AT403259B (de) * | 1993-08-09 | 1997-12-29 | Vaillant Gmbh | Wärmetauscher |
| DE9408846U1 (de) * | 1994-05-30 | 1994-09-01 | VA Tech Transport- und Montagesysteme GmbH, Linz | Tragvorrichtung |
| DE4326563A1 (de) * | 1993-08-07 | 1995-02-09 | Rainer F Tracksdorf | Fördereinrichtung für Fahrzeugkarosserien |
-
1999
- 1999-11-24 DE DE19957468A patent/DE19957468A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-11-09 WO PCT/DE2000/003965 patent/WO2001038162A1/de active IP Right Grant
- 2000-11-09 BR BR0015792-9A patent/BR0015792A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 KR KR1020027006610A patent/KR100800180B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 AT AT00987117T patent/ATE252012T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-09 EP EP00987117A patent/EP1240071B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 DE DE50004109T patent/DE50004109D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 ES ES00987117T patent/ES2208456T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 AU AU23492/01A patent/AU2349201A/en not_active Abandoned
- 2000-11-09 MX MXPA02005167A patent/MXPA02005167A/es active IP Right Grant
-
2005
- 2005-01-26 US US11/043,491 patent/US7128226B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50004109D1 (de) | 2003-11-20 |
| AU2349201A (en) | 2001-06-04 |
| MXPA02005167A (es) | 2002-11-07 |
| WO2001038162A1 (de) | 2001-05-31 |
| US20050186058A1 (en) | 2005-08-25 |
| KR20020062305A (ko) | 2002-07-25 |
| ATE252012T1 (de) | 2003-11-15 |
| BR0015792A (pt) | 2002-07-09 |
| EP1240071A1 (de) | 2002-09-18 |
| EP1240071B1 (de) | 2003-10-15 |
| KR100800180B1 (ko) | 2008-02-01 |
| US7128226B2 (en) | 2006-10-31 |
| DE19957468A1 (de) | 2001-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2208456T3 (es) | Dispositivo elevador con una guia para cargas. | |
| ES2185587T5 (es) | Mesa elevadora de tipo pantografo. | |
| ES2434216T3 (es) | Disposición de rueda de rodadura de un chasis | |
| ES2384703T3 (es) | Un montaje de grúa | |
| KR100537236B1 (ko) | 액슬 지지된 중간 모듈로 분리된 공공 운송 차량의 두 연속 모듈을 위한 복합 관절연결 | |
| ES2299068T3 (es) | Instalacion de transporte para transportar mercancias sobre palets a lo largo de un trayecto de transporte horizontal. | |
| ES2944457T3 (es) | Transportador para el desplazamiento de vehículos de cuatro ruedas | |
| ES2217868T3 (es) | Sistema de transporte con un transportador aereo de cargas. | |
| ES2257618T3 (es) | Mecanismo de elevacion con tijeras para una instalacion de transporte con vias de rodillos. | |
| ES2205816T3 (es) | Estructura trasera de soporte y de posicionamiento destinada a ser instalada en la parte trasera de un vehiculo de transporte de coches. | |
| ES2302184T3 (es) | Aparato de manipulacion de estanterias y procedimiento para posicionarlo longitudinalmente en una estanteria de una instalacion de comisionamiento. | |
| CN109112971B (zh) | 一种超大跨度应急机械化桥的架设装置及架设方法 | |
| WO2012069687A1 (es) | Pasarela para el embarque y desembarque de pasajeros | |
| ES2239562T3 (es) | Dispositivo para descargar carriles. | |
| CN216198153U (zh) | 一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车 | |
| ES2206316T3 (es) | Aparato para desplazar contenedores. | |
| ES2727495T3 (es) | Dispositivo de pivote de cepillo, cepillo de lavado lateral e instalación de lavado de vehículo equipada con él | |
| ES2710208T3 (es) | Semirremolque de bastidor bajo | |
| ES2297312T3 (es) | Aparato de manipulacion de almacen, asi como instalacion para la preparacion y el almacenamiento temporal de rollos de papel y aportacion de los mismos a al menos un porta-rollos, y procedimiento para su puesta en funcionamiento. | |
| NO170321B (no) | Anordning for styring og understoettelse av et skinnegaaende kjoeretoey | |
| ES2602443T3 (es) | Carro colector de corriente que comprende trenes de rodaje con fijación desmontable | |
| ES2211762T3 (es) | Instalacion para el transporte de personas desde una estacion superior a una estacion inferior. | |
| ES2821298T3 (es) | Soporte de tijera y transición con soporte de tijera | |
| ES2234913T3 (es) | Mecanismo de rodadura sobre carriles con ajuste radial de los ejes de rueda. | |
| ES2240641T3 (es) | Instalacion de transporte para el transporte de piezas constructivas. |