ES2329402T3 - Motocicleta. - Google Patents
Motocicleta. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2329402T3 ES2329402T3 ES06117885T ES06117885T ES2329402T3 ES 2329402 T3 ES2329402 T3 ES 2329402T3 ES 06117885 T ES06117885 T ES 06117885T ES 06117885 T ES06117885 T ES 06117885T ES 2329402 T3 ES2329402 T3 ES 2329402T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheels
- motorcycle
- frame
- pair
- motorcycle according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
- B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
- B60G3/145—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid the arm forming the axle housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8302—Mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Motocicleta que comprende: un bastidor (1) que tiene orientaciones verticales, longitudinales y laterales en la posición vertical del vehículo; al menos un par de dos brazos de oscilación (2) separados montados de modo pivotante en él en un extremo sobre un eje (21) de pivote de oscilación extendido de modo sustancialmente lateral, cuyos brazos de oscilación (2) se extienden en una dirección sustancialmente longitudinal en la posición vertical del vehículo, en la que cada brazo de oscilación (2) soporta una rueda delantera o trasera (3) en su otro extremo sobre un eje (31) de rueda; una viga equilibradora (6) montada rotatoriamente en un eje (61) de rotación en el bastidor (1) cerca de su centro; y al menos dos barras de enlace (7), estando cada barra de enlace (7) conectada de modo pivotante a un extremo de la viga equilibradora (6) en un extremo y estando conectada de modo pivotante a uno de dichos brazos de oscilación (2) en su otro extremo; en la que en la posición vertical de dicho vehículo, un extremo de cada una de dichas barras de enlace (7) está situado debajo del plano de oscilación extendido a través de ambos ejes (21) de pivotes de oscilación y ambos ejes (31) de ruedas, y dicha viga equilibradora (6) con los extremos inferiores de las barras de enlace (7) se extiende por debajo de dicho plano de oscilación, caracterizado porque el otro extremo de cada una de dichas barras de enlace (7) está situado por encima de dicho plano de oscilación y los extremos superiores de dichas barras de enlace (7), que están conectadas a dichos brazos de oscilación (2), se extienden en una distancia sustancial por encima de dicho plano de oscilación.
Description
Motocicleta.
La invención se refiere a una motocicleta y
mejoras de ella. En particular, la invención se refiere a una
motocicleta que comprende: un bastidor que tiene orientaciones
verticales, horizontales y laterales en la posición vertical del
vehículo; al menos un par de dos brazos de oscilación separados
montados de modo pivotante en él en un extremo sobre un eje de
pivote de oscilación extendido de modo sustancialmente lateral,
cuyos brazos de oscilación se extienden en una dirección
sustancialmente longitudinal en la posición vertical del vehículo,
en la que cada brazo de oscilación soporta una rueda delantera o
trasera en su otro extremo sobre un eje de rueda; una viga
equilibradora montada rotatoriamente en un eje de rotación en el
bastidor cerca de su centro; y al menos dos barras de enlace,
estando cada barra de enlace conectada de modo pivotante a un
extremo de la viga equilibradora en un extremo y estando conectada
de modo pivotante a uno de dichos brazos de oscilación en su otro
extremo.
Tal motocicleta es descrita en el documento
EP-A-0606191, en el que dicho par de
brazos de oscilación está dispuesto en el lado trasero del
bastidor. El documento EP-A-1155950
describe una motocicleta que tienen un par de ruedas oscilantes de
modo similar en el lado delantero, teniendo sin embargo un tipo
diferente de suspensión de dichas ruedas, lo que también es
mostrado en el documento
WO-A-2005037637. Este tipo diferente
de suspensión oscilante no tiene en cuenta la combinación de
ángulos grandes de inclinación y una anchura pequeña del vehículo.
El documento WO-A-2005037637 muestra
además dos pares de ruedas delanteras y traseras oscilantes, en el
que cada rueda delantera está conectada con una rueda trasera por
un bastidor.
El documento FR 2616405 A1 describe una
motocicleta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención aspira generalmente a una
motocicleta de tamaño reducido, confortable, maniobrable y/o estable
de la clase antes mencionada. Sin embargo, la invención también
puede proporcionar ventajas adicionales que serán evidentes para la
persona experta en la técnica a partir de la descripción
siguiente.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una motocicleta como se expone en la reivindicación
1.
Según un aspecto de la invención en la posición
vertical de dicho vehículo, un extremo de cada una de dichas barras
de enlace está situado debajo del plano de oscilación que se
extiende a través de ambos ejes de pivotes de oscilación y ambos
ejes de ruedas, y el otro extremo de cada una de dichas barras de
enlace está situado por encima de dicho plano de oscilación. Según
el estado de la técnica, las barras de enlace se extienden
totalmente por encima o por debajo de los brazos de oscilación en
una dirección sustancialmente vertical. Como las barras de enlace
deberían tener una cierta longitud para poder tener en cuenta un
cierto ángulo de inclinación del vehículo, no pueden ser acortadas
para construir un vehículo más reducido. De acuerdo con la
invención, las barras cruzan el plano de los brazos de oscilación
como se describió antes, mediante lo cual puede obtenerse un
vehículo mucho más reducido mientras permite que las barras de
enlace conserven su longitud.
Preferiblemente, cada uno de dichos brazos de
oscilación comprende una extensión, extendida sustancialmente por
encima o por debajo de dicho plano de oscilación, en cuya extensión
están montadas las barras de enlace. El eje de rotación de dicha
viga equilibradora se extiende preferiblemente en una dirección
sustancialmente longitudinal. Preferiblemente, dicha viga
equilibradora se extiende por debajo de dicho plano de oscilación.
Preferiblemente, la longitud de dicha viga equilibradora es mayor
que la distancia entre los lados interiores de las dos ruedas
delanteras o traseras asociadas en la posición vertical de la
motocicleta. Dicha viga equilibradora está montada preferiblemente
en dicho bastidor por medio de una viga portadora equilibradora,
cuya viga portadora equilibradora está montada de modo pivotante en
el bastidor en el otro extremo sobre un eje de pivote de elemento
equilibrador extendido de modo sustancialmente lateral, y cuya viga
está conectada además al bastidor a una distancia desde dicho eje
de pivote por medio de un amortiguador.
Según un aspecto adicional de la invención,
dicha motocicleta es una motocicleta de cuatro ruedas que comprende
dicho un elemento equilibrador, un par de dichas barras de enlace y
un par de dichos brazos de oscilación en el lado delantero del
bastidor, soportando cada uno una de dichas ruedas delanteras, y
dicho un elemento equilibrador, un par de dichas barras de enlace y
un par de dichos brazos de oscilación en el lado trasero del
bastidor, soportando cada uno una de dichas ruedas traseras. Tal
motocicleta de cuatro ruedas tiene la ventaja de que es
extremadamente estable en todos los tipos de carreteras y, en
particular, confortable en carreteras accidentadas. La motocicleta
del documento EP-A-0626307 tiene un
par de ruedas oscilantes, lo que es conocido por tener un efecto
estabilizador. También son conocidos dos pares de ruedas oscilantes,
por ejemplo por el documento
WO-A-2005037637. Sin embargo, según
este documento, las ruedas delanteras y traseras de esos dos pares
de ruedas están enlazadas mutuamente por bastidores. Aunque, tal
vehículo de cuatro ruedas es en principio más estable en carreteras
accidentadas que el vehículo de tres ruedas del documento
EP-A-0626307, el vehículo de cuatro
ruedas de la invención es todavía más estable, y sorprendentemente
así, debido al hecho de que los pares delantero y trasero de ruedas
pueden oscilar independientemente.
Cada una de dichas ruedas está provista
preferiblemente de un freno separado, tal como un freno de disco.
Aparte del hecho de que esta característica mejora sustancialmente
las propiedades de frenado comparadas con una motocicleta que tiene
dos frenos, esta característica también hace posible mantener el
vehículo firmemente en la posición vertical accionando los frenos
simplemente. Esto puede ser muy conveniente cuando el conductor se
para en una luz de tráfico, por ejemplo, sin necesidad de usar sus
pies o cuando el conductor aparca la motocicleta sin necesidad de
usar un soporte. La distancia entre los puntos centrales de las
ruedas (e igualmente los puntos donde las ruedas descansan sobre la
carretera) aumenta cuando la motocicleta se inclina lateralmente,
lo que podría causar por ejemplo que las ruedas delanteras se
desvíen y se desplacen a un lado, facilitando de tal modo dicho
incremento en distancia. Esto es impedido por los frenos porque las
ruedas son fijadas por estos en su posición sobre la carretera. En
relación con eso, según un aspecto adicional de la invención, la
distancia (D) entre los planos centrales paralelos de las ruedas es
constante y al menos 300 mm, preferiblemente al menos 400 mm y más
preferiblemente al menos 450 mm. Preferiblemente, la distancia
también es menor que 700 mm y más preferiblemente menor que 550 mm
para tener en cuenta un ángulo de inclinación suficientemente
grande del vehículo. La relación entre el incremento en distancia
(\Deltad) entre los puntos centrales, la distancia (D) entre los
planos de las ruedas y el ángulo de inclinación (\alpha) es la
siguiente: \Deltad = D(1/(cos
\alpha)-1), que muestra que cuanto mayor es D,
mayor es \Deltad también. Asimismo, cuanto mayor es \Deltad,
más firme permanecerá vertical la motocicleta cuando las ruedas son
fijadas. Por tanto, una distancia D grande entre los planos
centrales de las ruedas es ventajosa en este aspecto.
Según un aspecto adicional de la invención,
dicho bastidor está provisto de al menos un par de protrusiones de
tope extendidas hacia al menos un par de dichos brazos de oscilación
o partes móviles conectas con ellos, tal que la inclinación
ascendente de dichos brazos de oscilación es limitada. Los extremos
exteriores de dichas protrusiones de tope están fabricados
preferiblemente de un material elástico tal como caucho o PVC. De
tal modo, pueden ser evitados daños en el vehículo y/o el
motociclista cuando el vehículo se cae a un lado.
Según un aspecto adicional de la invención,
dicha motocicleta está provista de un motor, en la que cada una de
dichas dos ruedas en un par de brazos de oscilación está provista de
una rueda dentada (catalina) impulsada, en la que dicho motor
impulsa dos redes dentadas (catalina) impulsoras, cada una de las
cuales, a su vez, impulsa a una de dichas dos ruedas dentadas
impulsadas por medio de cadenas, en la que dichas ruedas dentadas
impulsoras y/o dichas ruedas dentadas impulsadas son ruedas dentadas
de un solo sentido. Por ejemplo, tales ruedas dentadas son
conocidas en bicicletas deportivas. De esta manera, las ruedas no
derrapan sobre la carretera cuando el vehículo está efectuando un
giro, sin necesidad de aplicar un engranaje diferencial complejo y
caro. Alternativa y equivalentemente, las ruedas están montadas en
sus árboles respectivos de tal modo que pueden girar libremente en
la dirección hacia delante.
Según un aspecto adicional de la invención,
dicha motocicleta está provista de un motor que tiene un árbol
impulsor provisto de una rueda dentada impulsora o rueda de
engranaje, en la que un árbol intermedio, que comprende una rueda
dentada impulsada o rueda de engranaje que es impulsada por dicho
motor y dos ruedas dentadas impulsoras, está montado rotatoriamente
en el eje de pivote de dichos brazos de oscilación, en la que cada
una de dichas dos ruedas en un par de brazos de oscilación está
provisto de una rueda dentada impulsada que es impulsada por una
rueda dentada impulsora en dicho árbol intermedio. De tal modo, el
propio árbol de motor no necesita extenderse en el eje de pivote de
los brazos de oscilación. Para poder construir un vehículo de
tamaño reducido, el árbol impulsor de dicho motor está situado
preferiblemente en el cuarto por encima de dicho árbol intermedio.
En este aspecto, el término cuarto significa el espacio que se
extiende encima de la zona intermedia entre dos planos a través de
ese árbol, cuyos planos incluyen ángulos con el plano vertical de
+45 grados y -45 grados respectivamente.
Según un aspecto adicional de la invención, la
motocicleta comprende un par de dichos brazos de oscilación en el
lado delantero del vehículo, en la que las ruedas delanteras están
suspendidas de un par de árboles de suspensión rotatorios
sustancialmente verticales en cada uno de dichos brazos de
oscilación, siendo dichos árboles de suspensión parte de un par de
disposiciones de oscilación en paralelogramo, comprendiendo cada
una además dicho brazo de oscilación, un brazo de oscilación
secundario y dicho bastidor, en la que cada uno de dichos árboles
de suspensión comprende un brazo de dirección de rueda extendido a
un lado del eje de dicho árbol; en la que dicho vehículo comprende
además un manillar para dirigir dichas ruedas delanteras, estando
dicho manillar montado en un árbol de dirección sustancialmente
vertical que está montado rotatoriamente en dicho bastidor, en la
que un brazo de dirección de manillar se extiende desde dicho árbol;
y en la que dicho brazo de dirección de manillar en el lado uno y
dichos brazos de dirección de ruedas en el otro lado están
conectados mutuamente a través de una disposición de enlace.
Según un aspecto adicional de la invención,
dicha disposición de enlace comprende una palanca, un par de
primeras barras largas y una segunda barra más corta; en la que
dicha palanca está montada rotatoriamente en dicho bastidor en un
árbol de palanca sustancialmente vertical; en la que los primeros
extremos de dichas primeras barras están conectados de modo
pivotante a los extremos de cada uno de dichos brazos de dirección
de ruedas, en la que los otros extremos de dichas primeras barras
están conectados de modo pivotante a los extremos respectivos de
dicha palanca; y en la que un primer extremo de dicha segunda barra
está conectado de modo pivotante al extremo de dicho brazo de
dirección de manillar y el otro extremo de dicha segunda barra está
conectado de modo pivotante a dicha palanca. Dicho árbol de palanca
se extiende preferiblemente a una distancia por detrás del árbol de
dirección. Dicho brazo de dirección de manillar se extiende
preferiblemente en una dirección oblicua hacia atrás desde el árbol
de dirección mientras las ruedas delanteras están en la dirección
hacia delante. El otro extremo de dicha segunda barra está conectado
preferiblemente a un brazo de palanca que se extiende en una
dirección oblicua hacia delante desde el árbol de palanca mientras
las ruedas delanteras están en la dirección hacia delante. Estas
características están dirigidas a una motocicleta de tamaño reducido
que tiene una disposición de dirección fiable que proporciona
buenas propiedades de dirección al vehículo.
La invención será ilustrada por medio de una
realización preferida como se muestra en los dibujos adjuntos. En
los dibujos, algunos elementos comunes de la motocicleta, tales como
el sillín, los depósitos del combustible y aceite, el motor, el
freno, engranajes y mangos/pedales de gas y cables, las luces, etc.,
no son mostrados en favor de la claridad. Asimismo, el bastidor es
mostrado de modo simplemente esquemático. En las figuras:
la Figura 1 muestra una vista lateral de una
motocicleta en la posición vertical;
la Figura 2 muestra una vista desde atrás de la
motocicleta en la posición vertical;
la Figura 3 muestra una vista desde atrás de la
motocicleta en una posición inclinada; y
las Figuras 4, 5, 6 y 7 muestran vistas en
perspectiva de la motocicleta en la posición inclinada de la Figura
3.
En los números de referencia, la letra R
significa "trasera" o "derecha", la letra F significa
"delantera" y la letra L significa "izquierda".
Según las Figuras 1 a 7, una motocicleta
comprende un bastidor 1, que es mostrado de modo simplemente
esquemático, en el que diversas partes del vehículo están montadas.
En la práctica, el bastidor puede tener una forma diferente.
Cada uno de dos brazos de oscilación traseros
2RL 2RR está montado de modo pivotante en el lado trasero inferior
del bastidor 1 sobre un eje de pivote lateral horizontal 21R y se
extiende en la dirección hacia atrás del vehículo desde dicho
bastidor 1. Cada uno de dichos brazos de oscilación traseros 2RL,
2RR soporta una rueda trasera 3RL, 3RR en sus extremos respectivos.
Cada rueda 3RL, 3RR está provista de un freno de disco 32RL,
32RR.
Cada uno de dos brazos de oscilación delanteros
2FL, 2FR está montado de modo pivotante en el lado delantero
inferior del bastidor 1 sobre un eje de pivote lateral horizontal
21F y se extiende en la dirección hacia delante del vehículo desde
dicho bastidor 1. Cada uno de dichos brazos de oscilación delanteros
2FL, 2FR soporta una rueda delantera 3FL, 3FR en su extremo
respectivo. Cada rueda delantera 3FL, 3FR está provisto de un freno
de disco 32FL, 32FR.
Dichos brazos de oscilación 2RL, 2RR, 2FL, 2FR
se extienden generalmente en una dirección horizontal, aunque
ligeramente inclinados hacia abajo desde dicho bastidor 1, cuando el
vehículo está en la posición vertical. Los brazos de oscilación
delanteros 2FL, 2FR tienen una forma de C curva, cuya curva se
extiende generalmente en un plano ascendente y lateralmente
entrante cuando el vehículo está en la posición vertical. La
orientación entrante de la curva acomoda el giro de las ruedas
delanteras 3FL, 3FR cuando el vehículo efectúa un giro. La
orientación ascendente de la curva impide que los brazos de
oscilación 2FL, 2FR toquen la carretera cuando el vehículo está
inclinado a un lado (véase la Figura 6).
Una viga portadora equilibradora trasera 4R está
montada de modo pivotante en el lado trasero inferior del bastidor
1 sobre un eje 41R de pivote lateral horizontal y se extiende desde
dicho bastidor 1 en la dirección hacia atrás del vehículo. Dicho
eje 41R de pivote se extiende a poca distancia por debajo y enfrente
del eje 21R de pivote de los brazos de oscilación traseros 2RL,
2RR. El otro extremo de la viga portadora equilibradora trasera 4R
está montado en el lado trasero superior del bastidor 1 por medio de
un amortiguador trasero 5R extendido hacia arriba.
En la parte central de dicha viga portadora
equilibradora trasera 4R, una viga equilibradora trasera 6R está
montada de modo pivotante en su centro sobre un eje 61R de rotación
sustancialmente horizontal y longitudinal. Cada uno de los extremos
de dicha viga equilibradora 6R está conectado con uno de los brazos
de oscilación traseros 2RL, 2RR por medio de barras de enlace 7RL,
7RR respectivas que se extienden en una dirección sustancialmente
vertical y sustancialmente perpendicular a los brazos de oscilación
2RL, 2RR. Dichas barras de enlace 7RL, 7RR están montadas en dicha
viga equilibradora 6R por medio de una junta esférica de modo que
pueden pivotar en todas las direcciones. En sus otros extremos, las
barras de enlace 7RL, 7RR están montadas igualmente en los brazos
de oscilación 2RL, 2RR por medio de juntas esféricas. Para conseguir
una construcción de tamaño reducido de la motocicleta, dichas
barras de enlace 7RL, 7RR se extienden en los lados exteriores
laterales de los brazos de oscilación 2RL, 2RR, cruzan el plano a
través del eje 21R de pivote y los ejes 31RL, 31RR de ruedas y
están montadas en extensiones 22RR, 22RL de los brazos de oscilación
2RR, 2RL, cuyas extensiones se extienden desde dichos brazos de
oscilación 2RR, 2RL en direcciones salientes y ascendentes
laterales.
La viga equilibradora 6R causa que los brazos de
oscilación traseros 2RL, 2RR pivoten en ángulos iguales en sentidos
opuestos.
Una viga portadora equilibradora delantera 4F
está montada de modo pivotante en el lado delantero inferior del
bastidor 1 en un eje 41F de pivote lateral horizontal y se extiende
desde dicho bastidor 1 en la dirección hacia delante del vehículo.
Dicho eje 41F de pivote se extiende a poca distancia por debajo y
por detrás del eje 21F de pivote de los brazos de oscilación
delanteros 2FL, 2FR. El otro extremo de la viga portadora
equilibradora delante 4F está montado en el lado delantero superior
del bastidor 1 por medio de un amortiguador delantero 5F extendido
hacia arriba.
En la parte central de dicha viga portadora
equilibradora delantera 4F, una viga equilibradora delantera 6F
está montada de modo pivotante en su centro sobre un eje 61F de
rotación sustancialmente horizontal y longitudinal. Cada uno de los
extremos de dicha viga equilibradora 6F está conectado con uno de
los brazos de oscilación delanteros 2FL, 2FR por medio de barras de
enlace 7FL, 7FR respectivas que se extienden en una dirección
sustancialmente vertical y sustancialmente perpendicular a los
brazos de oscilación 2FL, 2FR. Dichas barras de enlace 7FL, 7FR
están montadas en dicha viga equilibradora 6F por medio de una junta
esférica de modo que pueden pivotar en todas las direcciones. En
sus otros extremos, las barras de enlace 7FL, 7FR están montadas
igualmente en los brazos de oscilación 2FL, 2FR por medio de juntas
esféricas. Para conseguir una construcción de tamaño reducido de la
motocicleta, dichas barras de enlace 7FL, 7FR se extienden en los
lados exteriores laterales de los brazos de oscilación 2FL, 2FR,
cruzan el plano a través del eje 21F de pivote y los ejes 31FL, 31FR
de ruedas y están montadas en extensiones 22FR, 22FL de los brazos
de oscilación 2FR, 2FL, cuyas extensiones se extienden desde dichos
brazos de oscilación 2FR, 2FL en direcciones salientes y ascendentes
laterales.
La viga equilibradora 6F causa que los brazos de
oscilación delanteros 2FL, 2FR pivoten en ángulos iguales en
sentidos opuestos.
Árboles de suspensión 8L, 8R están montados
rotatoriamente en los extremos exteriores de cada uno de los brazos
de oscilación delanteros 2FL, 2FR. Cada uno de dichos brazos de
suspensión 8L, 8R se extiende en una dirección sustancialmente
vertical y puede rotar alrededor de un eje sustancialmente vertical
en los brazos de oscilación 2FL, 2FR Los brazos de suspensión 8L,
8R soportan las ruedas delanteras 3FL, 3FR respectivas, de modo que
pueden girar alrededor de dichos ejes verticales. Los brazos de
suspensión 8L, 8R se extienden hacia arriba desde los ejes 31FL,
31FR de ruedas delanteras y tienen una forma curva de modo que se
extienden alrededor de los neumáticos de las ruedas 3FL, 3FR. Los
extremos exteriores de los brazos de suspensión 8L, 8R están
situados por encima de dichas ruedas 3FL, 3FR. Dichos extremos
exteriores superiores de los brazos de suspensión 8L, 8R están
conectados a la parte delantera superior del bastidor 1 por medio de
brazos de oscilación secundarios 9L, 9R. Los brazos de oscilación
secundarios 9L, 9R tienen una forma triangular y cada uno está
montado de modo pivotante en el bastidor 1 sobre un eje de pivote
horizontal 91, y se extienden paralelos a sus brazos de oscilación
2FL, 2FR respectivos. Los brazos de oscilación secundarios 9L, 9R
soportan los extremos exteriores superiores de los árboles de
suspensión 8L, 8R respectivos por medio de los elementos conectores
92L, 92R. Los extremos exteriores de los brazos de oscilación
secundarios 9L, 9R y los elementos conectores 92L, 92R
interconectados por medio de juntas esféricas 93L, 93R. Los árboles
de suspensión 8L, 8R están montados rotatoriamente en dichos
elementos conectores 92L, 92R tal que pueden girar alrededor de sus
ejes verticales respectivos.
Los brazos de oscilación delanteros 2FL, 2FR
respectivos, los árboles de suspensión 8L, 8R respectivos, los
brazos de oscilación secundarios 9L, 9R respectivos y el bastidor 1
forman disposiciones de oscilación en paralelogramo, mediante lo
cual los árboles de suspensión 8L, 8R pueden moverse hacia arriba y
hacia abajo con respecto al bastidor 1 mientras mantienen su
orientación hacia arriba.
Cada uno de los árboles de suspensión 8L, 8R
está provisto de un brazo 81L, 81R de dirección de rueda,
respectivamente, que se extiende desde la parte superior del árbol
de suspensión 8L, 8R, respectivamente, en dirección ascendente y
lateralmente entrante.
Un manillar 10 para dirigir el vehículo está
montado en el lado delantero superior del bastidor 1. El manillar
10 comprende un árbol 101 que puede girar alrededor de un eje
sustancialmente vertical en el bastidor 1. El extremo inferior del
árbol está provisto de un brazo corto 102 de dirección de manillar
que se extiende en dirección hacia atrás al lado derecho del
vehículo. En la parte superior del bastidor 1, más hacia atrás del
eje de manillar, una palanca 11 está montada en un árbol vertical
tal que la palanca puede girar alrededor de un eje vertical. Un
brazo 111 de palanca se extiende desde el centro de la palanca 11 en
una dirección hacia delante, al lado izquierdo del vehículo. El
extremo exterior del brazo 111 de palanca está conectado con el
extremo exterior del brazo 102 de dirección de manillar por medio de
una barra corta 12 que está conectada de modo pivotante tanto con
dicho brazo 111 de palanca como con dicho brazo 102 de dirección de
manillar. De tal modo, una rotación a la izquierda del manillar
produce una rotación a la derecha de la palanca 11 y viceversa.
Cada uno de los extremos exteriores de la
palanca 11 está conectado con el extremo exterior respectivo de los
brazos 81L, 81R de dirección de ruedas por medio de barras largas
13L, 13R, cada una de las cuales está conectada rotatoriamente en
ambos extremos a dicha palanca 11 en un extremo y a dicho brazo 102
de dirección de manillar en el otro extremo por medio de juntas
esféricas 131L, 131R, 132L, 132R. De tal modo, una rotación a la
derecha de la palanca 11 produce una rotación a la izquierda de las
ruedas delanteras 3FL, 3FR y viceversa.
Un motor (no mostrado) está montado en el
bastidor 1 y tiene un árbol impulsor rotatorio 14 que se extiende
paralelo a, y por encima de, el eje 21R de pivote de brazo de
oscilación trasero. Una rueda dentada impulsora 15 en dicho árbol
14 está conectado por una cadena 16 con una rueda dentada impulsada
que está montada fijamente en el árbol rotatorio libre intermedio
21R que forma dicho eje de pivote. Dicho árbol 21R está provisto
además de dos ruedas dentadas impulsoras 18L, 18R. Dichas ruedas
dentadas impulsoras 18L, 18R están conectadas por cadenas 19L, 19R
con las ruedas dentadas impulsadas 20L, 20R de las ruedas traseras
3RL, 3RR. Las ruedas dentadas impulsoras 18L, 18R son ruedas
dentadas de un solo sentido tal que si el vehículo efectúa un giro,
la rueda exterior puede girar libremente a una velocidad mayor que
la rueda interior impulsada.
El bastidor 1 está provisto de cuatro
protrusiones de tope firmes de caucho 103RL, 103RR, 103FL, 103FR,
cada una extendida hacia uno de los brazos de oscilación 2RL, 2RR,
2FL, 2FR. De tal modo, la inclinación ascendente de los brazos de
oscilación 2RL, 2RR, 2FL, 2FR es limitada en un grado tal que el
ángulo máximo de inclinación de la motocicleta es 48 grados con
respecto a la posición vertical. Las protrusiones de tope 103RL,
103RR, 103FL, 103 FR también impiden que las partes metálicas del
vehículo sean dañadas cuando el vehículo se inclina completamente
hacia el lado en parada. Sin embargo, el vehículo puede ser aparcado
fácilmente en la posición vertical fijando los cuatro frenos de
disco 32RL, 32RR, 32Fl, 32FR como se explicó antes.
Claims (19)
1. Motocicleta que comprende:
un bastidor (1) que tiene orientaciones
verticales, longitudinales y laterales en la posición vertical del
vehículo;
al menos un par de dos brazos de oscilación (2)
separados montados de modo pivotante en él en un extremo sobre un
eje (21) de pivote de oscilación extendido de modo sustancialmente
lateral, cuyos brazos de oscilación (2) se extienden en una
dirección sustancialmente longitudinal en la posición vertical del
vehículo, en la que cada brazo de oscilación (2) soporta una rueda
delantera o trasera (3) en su otro extremo sobre un eje (31) de
rueda;
una viga equilibradora (6) montada
rotatoriamente en un eje (61) de rotación en el bastidor (1) cerca
de su centro; y
al menos dos barras de enlace (7), estando cada
barra de enlace (7) conectada de modo pivotante a un extremo de la
viga equilibradora (6) en un extremo y estando conectada de modo
pivotante a uno de dichos brazos de oscilación (2) en su otro
extremo;
en la que en la posición vertical de dicho
vehículo, un extremo de cada una de dichas barras de enlace (7)
está situado debajo del plano de oscilación extendido a través de
ambos ejes (21) de pivotes de oscilación y ambos ejes (31) de
ruedas, y dicha viga equilibradora (6) con los extremos inferiores
de las barras de enlace (7) se extiende por debajo de dicho plano
de oscilación, caracterizado porque el otro extremo de cada
una de dichas barras de enlace (7) está situado por encima de dicho
plano de oscilación y los extremos superiores de dichas barras de
enlace (7), que están conectadas a dichos brazos de oscilación (2),
se extienden en una distancia sustancial por encima de dicho plano
de oscilación.
2. Motocicleta según la reivindicación 1, en la
que cada uno de dichos brazos de oscilación (2) comprende una
extensión (22), extendida sustancialmente por encima de dicho plano
de oscilación, en cuya extensión (22) están montadas las barras de
enlace (7).
3. Motocicleta según la reivindicación 1 o 2, en
el que el eje (61) de rotación de dicha viga equilibradora se
extiende en una dirección sustancialmente longitudinal.
4. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la longitud de dicha viga
equilibradora (6) es mayor que la distancia entre los lados
interiores de las dos ruedas delanteras o traseras (3) asociadas en
la posición vertical de la motocicleta.
5. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicha viga equilibradora (6)
está montada en dicho bastidor (1) por medio de una viga portadora
equilibradora (4), cuya viga portadora equilibradora (4) está
montada de modo pivotante en el bastidor (1) en un extremo sobre un
eje (41) de pivote de elemento equilibrador extendido de modo
sustancialmente lateral, y cuya viga (4) está conectada además al
bastidor (1) a una distancia desde dicho eje (41) de pivote por
medio de un amortiguador (5).
6. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicha motocicleta es una
motocicleta de cuatro ruedas que comprende un dicho elemento
equilibrador (6F), un par de dichas barras de enlace (7FL, 7FR) y
un par de dichos brazos de oscilación (2FL, 2FR) en el lado
delantero del bastidor (1), soportando cada uno una de dichas
ruedas delanteras (3FL, 3FR), y un dicho elemento equilibrador (6F),
un par de dichas barras de enlace (7RL, 7RR) y un par de dichos
brazos de oscilación (2RL, 2RR) en el lado trasero del bastidor
(1), soportando cada uno una de dichas ruedas traseras (3RL,
3RR).
7. Motocicleta según la reivindicación 6, en la
que cada una de dichas ruedas (3) está provista de un freno
separado (32).
8. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la distancia entre los planos
centrales paralelos de las ruedas (3) es constante y al menos 300
mm, mientras que la distancia entre los puntos centrales de dichas
ruedas (3) aumenta cuando la motocicleta se inclina.
9. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la distancia entre los planos
centrales paralelos de las ruedas (3) es constante y es menor que
700 mm.
10. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicho bastidor está provisto
de al menos un par de protrusiones (103) de tope que se extiende
hacia al menos un par de dichos brazos de oscilación (2) o partes
móviles conectadas con ellos, tal que la inclinación ascendente de
dichos brazos de oscilación (2) es limitada.
11. Motocicleta según la reivindicación 9 o 10,
en la que los extremos exteriores de dichas protrusiones (103) de
tope están fabricadas de un material elástico.
12. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicha motocicleta está
provista de un motor, en la que cada una de dichas dos ruedas (3) en
un par de brazos de oscilación (2) está provista de una rueda
dentada (catalina) impulsada (20), en la que dicho motor está
dispuesto para impulsar dos ruedas dentadas (catalina) impulsoras
(18), cada una de las cuales está dispuesta a su vez para impulsar
una de dichas dos ruedas dentadas impulsadas (20) por medio de
cadenas (16, 19), en la que dichas ruedas dentadas impulsoras (18)
y/o dichas ruedas dentadas impulsadas (20) son ruedas dentadas de un
solo sentido.
13. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicha motocicleta está
provista de un motor que tiene un árbol impulsor (14) provisto de
una rueda dentada impulsora (15) o rueda de engranaje, en la que un
árbol intermedio (21), que comprende una rueda dentada impulsada o
rueda de engranaje que está dispuesta para ser impulsada por dicho
motor y dos ruedas dentadas impulsoras (18), está montado
rotatoriamente en el eje de pivote de dichos brazos de oscilación
(2), en la que cada una de dichas dos ruedas (3) en un par de
brazos de oscilación (2) está provista de una rueda dentada
impulsada (20) que está dispuesta para ser impulsada por una rueda
dentada impulsora en dicho árbol intermedio (21).
14. Motocicleta según la reivindicación 13, en
la que el árbol impulsor (14) de dicho motor está situado en el
espacio que se extiende por encima de la zona intermedia entre dos
planos a través del árbol (21), cuyos planos incluyen ángulos con
el plano vertical de +45 grados y -45 grados respectivamente.
15. Motocicleta según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicha motocicleta comprende
un par de dichos brazos de oscilación (2FL, 2FR) en el lado
delantero del vehículo;
en la que las ruedas delanteras (3FL, 3FR) están
suspendidas de un par de árboles de suspensión rotatorios
sustancialmente verticales (8L, 8R) en cada uno de dichos brazos de
oscilación (2FL, 2FR), siendo dichos árboles de suspensión (8L, 8R)
parte de un par de disposiciones de oscilación en paralelogramo,
comprendiendo cada una además dicho brazo de oscilación (2FL, 2FR),
un brazo de oscilación secundario (9L, 9R) y dicho bastidor
(1);
en la que cada uno de dichos árboles de
suspensión (8L, 8R) comprende un brazo (81L, 81R) de dirección de
rueda extendido a un lado del eje de dicho árbol (8L, 8R);
en la que dicho vehículo comprende además un
manillar (10) para dirigir dichas ruedas delanteras (3FL, 3FR),
estando dicho manillar (10) montado en un árbol de dirección
sustancialmente vertical (101) que está montado rotatoriamente en
dicho bastidor (1), en la que un brazo (102) de dirección de
manillar se extiende desde dicho árbol (101); y
en la que dicho brazo (102) de dirección de
manillar en el lado uno y dichos brazos (81L, 81R) de dirección de
ruedas en el otro lado están conectados mutuamente a través de una
disposición de enlace que comprende al menos una barra (12,
13).
16. Motocicleta según la reivindicación 15, en
la que dicha disposición de enlace comprende una palanca (11), un
par de primeras barras largas (13L, 13R) y una segunda barra (12)
más corta;
en la que dicha palanca (11) está montada
rotatoriamente en dicho bastidor (1) sobre un árbol de palanca
sustancialmente vertical;
en la que los primeros extremos de dichas
primeras barras (13L, 13R) están conectados de modo pivotante a los
extremos de cada uno de dichos brazos (81L, 81R) de dirección de
ruedas, en la que los otros extremos de dichas primeras barras
(13L, 13R) están conectados de modo pivotante a extremos respectivos
de dicha palanca (11); y
en la que un primer extremo de dicha segunda
barra (12) está conectado de modo pivotante al extremo de dicho
brazo (102) de dirección de manillar y el otro extremo de dicha
segunda barras (12) está conectado de modo pivotante a dicha
palanca (11).
17. Motocicleta según la reivindicación 16, en
la que dicho árbol de palanca se extiende a una distancia detrás
del árbol (101) de dirección.
18. Motocicleta según la reivindicación 16 o 17,
en la que dicho brazo (102) de dirección de manillar se extiende en
una dirección oblicua hacia atrás desde el árbol (101) de dirección
mientas las ruedas delanteras (3FL, 3FR) están en la dirección
hacia delante.
19. Motocicleta según la reivindicación 16, 17 o
18, en la que el otro extremo de dicha segunda barra (12) está
conectado a un brazo (111) de palanca que se extiende en una
dirección oblicua hacia delante desde el árbol de palanca mientras
las ruedas delanteras (3FL, 3FR) están en la dirección hacia
delante.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06117885A EP1884457B1 (en) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Motorcycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2329402T3 true ES2329402T3 (es) | 2009-11-25 |
Family
ID=37564317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06117885T Active ES2329402T3 (es) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Motocicleta. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100133772A1 (es) |
| EP (3) | EP1884457B1 (es) |
| JP (1) | JP2009544516A (es) |
| AT (1) | ATE443653T1 (es) |
| CY (1) | CY1109591T1 (es) |
| DE (1) | DE602006009391D1 (es) |
| DK (1) | DK1884457T3 (es) |
| ES (1) | ES2329402T3 (es) |
| PL (1) | PL1884457T3 (es) |
| PT (1) | PT1884457E (es) |
| SI (1) | SI1884457T1 (es) |
| WO (1) | WO2008012251A1 (es) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20062084A1 (it) * | 2006-10-30 | 2008-04-30 | Piaggio & C Spa | Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti ed una ruota posteriore motrice |
| JP5204555B2 (ja) | 2008-05-29 | 2013-06-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
| GB2461081B (en) * | 2008-06-19 | 2011-12-28 | Gibbs Tech Ltd | A three-wheeled amphibian with retractable wheels |
| GB2478395B (en) * | 2008-06-20 | 2011-12-14 | Gibbs Tech Ltd | A two wheeled planing amphibian with retractable wheels |
| JP5204637B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-06-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
| EP2383176B1 (en) * | 2009-02-16 | 2013-04-17 | Kinya Kanou | Multiple wheel vehicle |
| WO2011074204A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
| WO2012031150A2 (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Timothy Huntzinger | Personal mobility vehicle |
| GB201108598D0 (en) | 2011-05-20 | 2011-07-06 | Shotter Nicholas R | Front suspension system |
| CN102632951B (zh) * | 2012-04-25 | 2013-04-24 | 重庆建设摩托车股份有限公司 | 四轮沙滩车单摇臂车架吊装结构 |
| US9327789B1 (en) * | 2012-07-31 | 2016-05-03 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle |
| US9061732B1 (en) * | 2012-07-31 | 2015-06-23 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle |
| US9789930B1 (en) | 2012-07-31 | 2017-10-17 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle |
| US9327725B2 (en) | 2013-05-28 | 2016-05-03 | Eric N. Anderfaas | Geometry for improved driveline-suspension coupling of narrow leaning commuter vehicles |
| FR3021945A1 (fr) * | 2014-06-04 | 2015-12-11 | Francoise David Marie | Transmission pour vehicule inclinable etroit a moteur |
| JP6722916B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-07-15 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| IT201900021255A1 (it) * | 2019-11-15 | 2021-05-15 | Piaggio & C Spa | Veicolo tiltante a tre ruote |
| IT202100022853A1 (it) * | 2021-09-03 | 2023-03-03 | Floris Alessandra | Un veicolo a tre o quattro ruote tiltante con parallelogramma orizzontale |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2791440A (en) * | 1953-06-15 | 1957-05-07 | Guidobaldi Francois | Road vehicle tilting inwardly in curves |
| FR1387858A (fr) * | 1963-10-03 | 1965-02-05 | Suspension réglable, plus particulièrement destinée aux véhicules automobiles | |
| US3692324A (en) * | 1971-01-29 | 1972-09-19 | Paul Corbin | Automobile suspension |
| US3858902A (en) * | 1973-04-23 | 1975-01-07 | Univ Syracuse Res Corp | Variable-load suspension for light vehicles |
| JPS5031536A (es) * | 1973-07-25 | 1975-03-28 | ||
| US3834721A (en) * | 1973-11-29 | 1974-09-10 | A Gobby | Twin chain drive for tricycles |
| DE3611417A1 (de) * | 1986-04-05 | 1987-10-22 | Adolf Dipl Ing Fichtner | Roller mit 2 gegenlaeufig schwingenden hinterraedern |
| FR2600612B1 (fr) * | 1986-06-27 | 1990-11-30 | Patin Pierre | Procede et dispositifs de stabilisation pour vehicule inclinable |
| US4887829A (en) * | 1987-04-07 | 1989-12-19 | Prince Curtis L | Rear wheel suspension system for a tricycle vehicle |
| FR2616405B1 (fr) * | 1987-06-11 | 1989-10-06 | Perrin Louis | Tricycle motorise a roues arrieres independantes |
| FR2639016B1 (fr) * | 1988-11-15 | 1991-02-08 | Patin Pierre | Dispositif de stabilisation pour vehicule inclinable |
| FR2646379B1 (fr) * | 1989-04-26 | 1994-06-10 | Girardi Philippe | Dispositif hydraulique de commande de roulis d'un vehicule a trois roues inclinable |
| ES2064251B1 (es) * | 1993-01-04 | 1998-02-16 | Calleja Vidal Carlos | Balanceador articulado con eje oscilante y posibilidad de bloqueo. |
| ATE173989T1 (de) | 1993-05-28 | 1998-12-15 | Marco Doveri | Seitlich neigbares dreiradfahrzeug |
| US6581711B1 (en) * | 2000-02-07 | 2003-06-24 | Robin Tuluie | Suspension assembly with compact design with low center of gravity application |
| IT1317529B1 (it) | 2000-05-16 | 2003-07-09 | Piaggio & C Spa | Veicolo a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti |
| GB0029136D0 (en) | 2000-11-29 | 2001-01-10 | Shotter Nicholas R | Motorcycle-type vehicle |
| AT411166B (de) * | 2001-08-30 | 2003-10-27 | Hans Leeb Zweirad Handel Gmbh | Motorfahrzeug mit einem angetriebenen hinterrad und zwei gelenkten vorderrädern |
| US7040429B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| EP1362779B1 (en) * | 2002-05-17 | 2011-04-20 | The Four Wheeled Motorcycle Company Limited | Motorcycle-type vehicles |
| DE60200047T2 (de) * | 2002-05-24 | 2004-06-24 | Ducati Motor Holding S.P.A. | Hinterradfederung für ein Motorrad |
| DE60319307T2 (de) * | 2002-07-05 | 2008-06-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Dreirad mit Motor und Neigungsmechanismus |
| US7287621B2 (en) * | 2002-12-20 | 2007-10-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicular power transmission mechanism |
| ATE465077T1 (de) * | 2002-12-20 | 2010-05-15 | Roald H Pedersen | Fahrzeug mit kippbarem fahrgestell |
| US7097187B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-08-29 | Daimlerchrysler Corporation | Suspension system for a motor vehicle |
| WO2005012010A1 (en) * | 2003-07-28 | 2005-02-10 | Magna International, Inc. | Frame integrated rear suspension |
| ATE419172T1 (de) | 2003-10-21 | 2009-01-15 | Rodney Ian Rawlinson | Vierrädriges seitenneigungs-fahrzeug |
| US7343997B1 (en) * | 2003-12-09 | 2008-03-18 | Lawayne Matthies | Tilting independent suspension system for motorcycle trike |
| FR2872773B1 (fr) * | 2004-07-07 | 2006-09-29 | Moulene Sarl | Vehicule motorise de faible largeur |
| US7234718B1 (en) * | 2004-10-14 | 2007-06-26 | Morrow David D | Bicycle frame |
| US7543829B1 (en) * | 2005-06-24 | 2009-06-09 | Danny Barnes | Three wheel coaster cycle |
| US7357404B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-04-15 | Lazarus Sommers | Progressive rate ATV suspension linkage |
| US7802800B2 (en) * | 2006-04-20 | 2010-09-28 | Melcher Thomas W | Motor vehicle with leaning system controlled by load sensor and method therefor |
| JP2010058783A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-03-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両 |
| JP5204637B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-06-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
-
2006
- 2006-07-26 ES ES06117885T patent/ES2329402T3/es active Active
- 2006-07-26 PT PT06117885T patent/PT1884457E/pt unknown
- 2006-07-26 SI SI200630438T patent/SI1884457T1/sl unknown
- 2006-07-26 PL PL06117885T patent/PL1884457T3/pl unknown
- 2006-07-26 AT AT06117885T patent/ATE443653T1/de active
- 2006-07-26 DE DE602006009391T patent/DE602006009391D1/de active Active
- 2006-07-26 EP EP06117885A patent/EP1884457B1/en not_active Revoked
- 2006-07-26 DK DK06117885.1T patent/DK1884457T3/da active
-
2007
- 2007-07-18 JP JP2009521226A patent/JP2009544516A/ja not_active Withdrawn
- 2007-07-18 WO PCT/EP2007/057421 patent/WO2008012251A1/en active Application Filing
- 2007-07-18 EP EP10156792A patent/EP2199195A1/en not_active Withdrawn
- 2007-07-18 US US12/305,905 patent/US20100133772A1/en not_active Abandoned
- 2007-07-18 EP EP07787682A patent/EP2043907A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-11-11 CY CY20091101170T patent/CY1109591T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009544516A (ja) | 2009-12-17 |
| EP2199195A1 (en) | 2010-06-23 |
| EP2043907A1 (en) | 2009-04-08 |
| US20100133772A1 (en) | 2010-06-03 |
| PT1884457E (pt) | 2009-12-18 |
| DK1884457T3 (da) | 2010-02-01 |
| PL1884457T3 (pl) | 2010-02-26 |
| SI1884457T1 (sl) | 2009-12-31 |
| DE602006009391D1 (de) | 2009-11-05 |
| CY1109591T1 (el) | 2014-08-13 |
| EP1884457B1 (en) | 2009-09-23 |
| ATE443653T1 (de) | 2009-10-15 |
| WO2008012251A1 (en) | 2008-01-31 |
| EP1884457A1 (en) | 2008-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2329402T3 (es) | Motocicleta. | |
| ES2294024T3 (es) | Vehiculo. | |
| ES2388059T3 (es) | Vehículo tipo motocicleta | |
| ES2882633T3 (es) | Vehículo automóvil de balanceo | |
| ES2371341T3 (es) | Vehículo rodante de tres ruedas con dos ruedas directrices delanteras. | |
| ES2237527T3 (es) | Vehiculo de tres ruedas con dos ruedas orientables de direccion delanteras. | |
| ES2306028T3 (es) | Procedimiento para sustituir las ruedas delanteras de un vehiculo de tres ruedas. | |
| ES2223443T3 (es) | Un vehiculo de tres ruedas que puede inclinarse lateralmente. | |
| ES2686142T3 (es) | Vehículo con bastidor inclinable | |
| ES2298849T3 (es) | Vehiculo de cuatro ruedas. | |
| ES2793002T3 (es) | Tren delantero de un vehículo automóvil de balanceo | |
| ES2314209T3 (es) | Sistema de suspension para vehiculos. | |
| ES2895036T3 (es) | Vehículo a motor | |
| ES2950345T3 (es) | Suspensión delantera de vehículo automóvil | |
| ES2207165T3 (es) | Horquilla delantera suspendida para bicicleta todo terreno y motocicleta. | |
| ES2784825T3 (es) | Tren delantero de un vehículo de motor basculante | |
| ES2799506T3 (es) | Cuadro de bicicleta | |
| ES2952762T3 (es) | Avantrén para vehículos basculantes con dos ruedas delanteras y vehículo basculante relacionado | |
| ES2836778T3 (es) | Vehículo que presenta tres o más ruedas inclinables con suspensión de limitación reactiva | |
| ES2874127T3 (es) | Avantrén de oscilación de un vehículo automóvil y un vehículo automóvil relacionado | |
| WO2008043870A1 (es) | Horquilla perfeccionada para bicicletas y similares | |
| ES2314686T3 (es) | Suspension trasera de un vehiculo de dos ruedas. | |
| ES2934082T3 (es) | Triciclo con suspensión de ruedas basculantes en altura relacionada con el manillar de conducción | |
| ES2305978T3 (es) | Motocicleta. | |
| ES2305168T3 (es) | Vehiculo del tipo de silla de montar. |