ES2955702T3

ES2955702T3 - Vehículo industrial y dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales

Info

Publication number: ES2955702T3
Application number: ES17743345T
Authority: ES
Inventors: Jürgen Keller
Original assignee: Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2023-12-05
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: JP6844001B2; WO2018041484A1; AU2017318205A1; PL3507233T3; JP2019534825A; EP3507233A1; AU2017318205B2; EP3507233B1; US20190202674A1

Abstract

La invención se refiere a un camión industrial (100), que comprende un chasis (1) que define un plano (E) que corre aproximadamente paralelo al subsuelo en una posición operativa del camión industrial (100), que comprende al menos dos conjuntos de ruedas motrices (3) que tiene al menos una rueda motriz (4) respectiva, que comprende al menos un conjunto de guía (10, 20) para cada uno de los conjuntos de rueda motriz (3), en donde el conjunto de guía (10, 20) proporciona una guía lineal (A) o un camino de guía (B), a lo largo del cual se puede mover el respectivo conjunto de rueda motriz (3), con un componente de dirección de guía (X) que discurre aproximadamente perpendicular al plano (E), en donde el conjunto de guía (20) proporciona un camino de guía (B) tiene al menos dos medios de dirección (22a, 22b, 22c) con un primer extremo (23a) y un segundo extremo (23b) respectivos, así como un acoplador (21) con un primer lado (21a) y un segundo lado (21b), en el que los medios de dirección (22a, 22b, 22c) están unidos cada uno a un punto de apoyo (S1, S2, S3), dispuesto en el chasis, por el primer extremo (23a), y a un puntos de apoyo (S4, S5, S6), dispuestos sobre el acoplador (21), por el segundo extremo, de tal manera que se extienden alejándose del primer lado (21a), y que comprenden al menos una unidad pistón-cilindro (30) para cada uno de los conjuntos de rueda motriz (3), que es hidráulicamente eficaz y tiene un lado de pistón (34a) y un lado de cilindro (34b), así como al menos un primer volumen de cilindro (31), en el que el pistón-cilindro La unidad (30) está conectada al chasis (1) respectivamente en el lado del pistón (34a) o en el lado del cilindro (34b), y está conectada al conjunto de rueda motriz (3) en el otro lado respectivo del pistón o cilindro (34a). , 34b), y los primeros volúmenes de cilindro (31) de la unidad de pistón-cilindro (30) están conectados hidráulicamente entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo industrial y dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales

La invención se refiere a un vehículo industrial con un chasis o bastidor que define un plano, que también se define como plano de base que, en una posición de funcionamiento del vehículo industrial, se extiende aproximadamente paralelo al suelo, y con al menos dos dispositivos de ruedas motrices que, en la mayoría de los casos, presentan respectivamente una rueda motriz. Además, la invención se refiere a un dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para un vehículo industrial.

De estos vehículos industriales se conocen múltiples formas de realización, dependiendo del campo de aplicación. A menudo se utilizan para elevar y bajar mercancías, por ejemplo, para almacenarlas en estanterías o retirarlas de ellas, para lo cual suelen presentar un mástil de elevación que se extiende de manera aproximadamente vertical desde el chasis, o también llamado tren de rodaje o bastidor, a lo largo del cual se pueden elevar o bajar las mercancías con ayuda de medios adecuados. Dado que la construcción individual de un vehículo industrial de este tipo no influye en la presente invención, no se entra en detalles. La estructura del vehículo industrial más bien puede ser una estructura de por sí conocida.

Además de los dispositivos de rueda motrices, que en la mayoría de los casos son dos, los vehículos industriales comprenden con frecuencia dos o más ruedas de carga que se pueden disponer en el chasis de manera que las fuerzas de peso que actúan sobre el chasis desde las cargas a transportar se introduzcan en una parte sustancial en el suelo a través de estas ruedas de carga.

En numerosos vehículos industriales conocidos, los desniveles y/o las inclinaciones del suelo pueden dar lugar a que el vehículo industrial se incline o bascule de acuerdo con el nivel respectivo del suelo, en particular que se tambalee lateralmente. Este efecto puede intensificarse adicionalmente si una parte de la carga y una parte motriz del vehículo industrial están unidas entre sí de manera fija o rígida, en particular sin una compensación de la altura. Además, en este caso se puede producir con mayor frecuencia un deslizamiento indeseado de la rueda motriz.

Por el documento WO 2008/067926 A1, por ejemplo, se conoce un dispositivo de ruedas motrices apoyado a través de un plato giratorio de manera giratoria, pero cuya altura no se puede regular, por lo que pueden producirse los problemas mencionados.

Por el documento DE 19604226 A1 se conoce una estibadora de mástil telescópico con dos ruedas de carga próximas a la carga y dos ruedas motrices alejadas de la carga. En este tipo de estibadoras de mástil telescópico suele estar previsto que el mástil telescópico, en particular las horquillas, puedan inclinarse con respecto a un plano abarcado por el chasis de base con el fin de proporcionar, por un lado, una colocación de las horquillas lo más horizontal posible para almacenar y recuperar palés y, por otro lado, una colocación inclinada de las horquillas con respecto al mástil telescópico para conducir el vehículo industrial con el fin de evitar especialmente un deslizamiento o una caída de la carga, en particular hacia delante, en caso de un frenado brusco del vehículo. Se conocen diversos diseños técnicos para ajustar la inclinación, previéndose especialmente que el mástil telescópico se pueda inclinar normalmente con respecto al chasis del vehículo o que la altura de las ruedas de carga cercanas a la carga se pueda ajustar, por lo que en este último caso se puede producir a menudo una sacudida de las horquillas. En el documento DE 19604226 A1, las ruedas motrices alejadas de la carga están diseñadas de manera que se pueda regular su altura, especialmente para hacer posible que, gracias al mayor brazo de palanca, se produzcan menos sacudidas de las horquillas de elevación. Sin embargo, esto no puede compensar los movimientos de inclinación o de tambaleo del vehículo que se producen cuando circula por terrenos irregulares.

En el documento DE 69620789 T2 se describe además un carro elevador con una parte de carga y una parte motriz, pudiéndose regular verticalmente la altura de la parte de carga con respecto a la parte motriz. Esto permite, en particular, evitar que la parte de carga relativamente baja entre en contacto con una irregularidad del suelo. Sin embargo, la conexión rígida entre la parte de carga y la parte motriz, especialmente desde un punto de vista lateral, hace que el carro elevador se incline en caso de terreno irregular y empiece a tambalearse. En última instancia, esto puede provocar la caída de la carga y/o el vuelco completo del vehículo, sobre todo a altas velocidades o si se trata de vehículos grandes y/o cargas especialmente pesadas.

Por el documento US 5 379 842 A se conoce un vehículo de transporte pesado con una superficie de transporte completa soportada por una pluralidad de ruedas individuales. Para una distribución uniforme del peso de la carga sobre la superficie de transporte, especialmente en caso de un suelo irregular, cada una de las ruedas está conectada a un sistema de regulación de nivel hidroneumático de modo que la altura se pueda ajustar linealmente, en particular por separado y de forma independiente de la posición de otra rueda. Para ello, se comprime o expande un gas compresible en un acumulador de presión separado durante la regulación de la altura de una rueda. Sin embargo, este tipo de sistemas para compensar las irregularidades del terreno requiere un espacio relativamente grande y mucho dinero. En particular, el acumulador o los acumuladores de presión para la recepción y liberación del gas compresible ocupan un espacio de instalación relativamente grande en el vehículo; además, en estos sistemas suele ser indispensable la disposición de un compresor adicional para generar o mantener la presión neumática requerida.

Para poder compensar las irregularidades del suelo, también se conoce el método de montar las ruedas motrices en un bastidor pendular. Este bastidor pendular se fija de forma articulada en el chasis para que pueda inclinarse alrededor de un eje pendular que discurre aproximadamente perpendicular a una línea de conexión de los dos conjuntos de ruedas motrices y aproximadamente centrado entre ellos. Una de las desventajas de los vehículos industriales de este tipo, cuyos conjuntos de ruedas motrices se prevén en un bastidor pendular, es que las bandas de rodadura de las ruedas reciben una carga desigual en caso de desnivel. Esto puede aumentar el desgaste de la banda de rodadura y reducir la fricción estática sobre el suelo. Además, los vehículos industriales dotados de estos bastidores pendulares pueden tener la tendencia a realizar movimientos tambaleantes, lo que puede suponer un inconveniente considerable, especialmente en el caso de mástiles muy altos.

Por el documento US 3537722 A se conoce un chasis para camiones en el que la altura de las ruedas de un eje se puede regular mediante un sistema articulado y un cuerpo de desplazamiento hidráulico. Para ello, los cuerpos de desplazamiento, diseñados como diafragmas rodantes, pueden generar un tamaño de superficie de presión variable en un área limitada y estar conectados hidráulicamente entre, a fin de generar una posición de equilibrio. Sin embargo, estos sistemas sirven exclusivamente para la absorción de cargas comparativamente bajas, en particular debido al diafragma rodante de tamaño variable, y por lo tanto se utilizan predominantemente en vehículos con varias ruedas de carga. Por lo tanto, una forma de realización de este tipo es inadecuada para los típicos vehículos industriales, en particular debido a la mayor necesidad de espacio, así como a la limitada capacidad de carga.

Además, por el documento US 7 861 820 B1 se conoce un sistema de dirección para ruedas de rodadura no accionadas de un vehículo industrial, en el que la altura de la rueda de rodadura se puede regular mediante un sistema de bielas. No se prevé ninguna unidad de accionamiento adicional para el accionamiento de la rueda de rodadura.

Otro sistema de dirección para ruedas de rodadura no accionadas de un vehículo industrial se describe en el documento GB 2410014 A. Aquí, la altura de una rueda de rodadura se puede regular por medio de una unidad de pistón-cilindro y la rueda se apoya con respecto a las fuerzas transversales que se producen mediante una guía lineal dispuesta dentro de esta unidad de pistón-cilindro. No se prevé ninguna unidad de accionamiento adicional para el accionamiento de la rueda de rodadura.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención consiste en un vehículo industrial y un dispositivo de rodamiento de rueda motriz, que permitan respectivamente mejorar al menos uno de los inconvenientes antes mencionados y, en particular, un movimiento prácticamente sin sacudidas y sin tambaleos del vehículo industrial.

Esta tarea se resuelve mediante un vehículo industrial con las características de la reivindicación 1. Otras formas de realización ventajosas y perfeccionadas de la invención se revelan en las reivindicaciones dependientes, en la descripción, así como en las figuras.

El vehículo industrial según la invención comprende al menos un dispositivo de guía para cada dispositivo de ruedas motrices. El dispositivo de guía puede provocar, por ejemplo, un desplazamiento en altura del dispositivo de ruedas motrices y proporcionar una guía lineal o una pista de guía, por ejemplo, una pista de guía curvada, con respectivamente un componente de dirección de guía principal que discurre aproximadamente perpendicular al plano base. A lo largo de esta guía lineal o pista de guía, el respectivo dispositivo de ruedas motrices se puede desplazar, por ejemplo, verticalmente.

En la primera variante de realización según la invención, que se refiere al dispositivo de guía que proporciona una guía lineal, se prevé para el guiado y desplazamiento del dispositivo de ruedas motrices un sistema de carril o perfil a lo largo del cual el dispositivo de ruedas motrices se puede desplazar. De este modo, se pueden evitar movimientos de balanceo del vehículo industrial y, además de hacerlo con las ruedas de carga, también se pueden absorber fuerzas de carga especialmente grandes en las ruedas motrices, con lo que el vehículo industrial puede presentar un peso de carga máxima especialmente elevado. Además, se prevé que cada dispositivo de guía lineal comprenda al menos un elemento de guía. El elemento de guía se puede diseñar, por ejemplo, como un sistema de carril o perfil en sí conocido, para el guiado lineal de dos componentes uno respecto al otro. Cada elemento de guía está unido al chasis en dos puntos de apoyo, en particular separados. De este modo, puede garantizarse de forma ventajosa un guiado especialmente seguro en el dispositivo de guía. Para evitar eficazmente problemas debidos a un apoyo estáticamente sobredimensionado, uno de los puntos de apoyo está diseñado como cojinete fijo y el otro de los puntos de apoyo como cojinete flotante. De este modo, las fuerzas que actúan sobre el respectivo elemento de guía en la dirección de guiado sólo se introducen en el chasis a través de uno de los puntos de apoyo.

En la segunda variante de realización alternativa según la invención, que se refiere al dispositivo de guía que proporciona una de las pistas de guía, el dispositivo de guía según la invención presenta al menos tres barras conductoras dotadas respectivamente de un primer extremo y un segundo extremo, así como un acoplamiento que está provisto de un primer lado y un segundo lado. Las barras conductoras, también llamadas travesaños, se fijan respectivamente de forma articulada o se apoyan con su primer extremo en un punto de apoyo dispuesto en el chasis y con su segundo extremo en un punto de apoyo dispuesto en el primer lado del acoplamiento, de modo que puedan girar alrededor de ejes de rotación preferiblemente paralelos. Los puntos de apoyo dispuestos en el chasis también se definen como puntos de apoyo primero, segundo y tercero, y los puntos de apoyo dispuestos en el acoplamiento, como puntos de apoyo cuarto, quinto y sexto. Los puntos de apoyo se configuran preferiblemente de manera que los ejes de rotación discurran paralelos al plano. Gracias a giro a lo largo de la pista de guía, se puede evitar la inclinación con respecto al chasis y distribuir ventajosamente de modo uniforme la carga de las superficies de rodadura de las ruedas motrices.

Según la invención, el dispositivo de guía que proporciona una guía lineal o, alternativamente, una pista de guía se diseña de manera que al menos una parte, preferiblemente la parte esencial, de las fuerzas de accionamiento, frenado y/o dirección del respectivo dispositivo de rueda motrices, pueda transferirse al chasis a través del mismo. A consecuencia de esta medida de "apoyo", se evita que fuerzas sustanciales que superan las fuerzas de peso se introduzcan predominantemente desde el chasis en los dispositivos de ruedas motrices a través de la unidad de pistóncilindro, con lo que se minimiza la influencia de las fuerzas de conducción, frenado y/o dirección en la posición del vehículo en relación con el suelo.

Además, el vehículo industrial según la invención comprende al menos una unidad de pistón-cilindro de acción preferiblemente hidráulica por cada dispositivo de ruedas motrices. Cada unidad de pistón-cilindro presenta un lado de pistón y un lado de cilindro, así como al menos un primer volumen de cilindro o, en otras palabras, un primer espacio de volumen de cilindro. Cada unidad de pistón-cilindro se conecta respectivamente con el lado del pistón o el lado del cilindro al chasis y con el otro lado del pistón o del cilindro a la rueda motriz. De este modo, al menos una parte de las fuerzas aproximadamente verticales que actúan desde el chasis sobre el respectivo dispositivo de ruedas motrices puede introducirse en el respectivo dispositivo de ruedas motrices a través de al menos una unidad de pistón-cilindro de acción preferiblemente hidráulica. En el dispositivo según la invención con varios dispositivos de ruedas motrices y, por consiguiente, con varias unidades de pistón-cilindro, los primeros volúmenes de cilindro, es decir, los respectivos primeros espacios de volumen de cilindro, de las unidades de pistón-cilindro están preferiblemente conectados hidráulicamente entre sí, de modo que un acoplamiento de un dispositivo de ruedas motrices, es decir, un desplazamiento de la misma hacia arriba en relación con el chasis, da lugar al desacoplamiento del otro dispositivo de ruedas motrices, es decir, un desplazamiento hacia abajo en relación con el chasis (respectivamente en relación con la posición de funcionamiento vertical del vehículo industrial). Gracias al acoplamiento preferiblemente hidráulico, la carga sobre las ruedas motrices y, en particular, sobre las superficies de rodadura se nivela aún más y se reduce la tendencia a la inclinación del vehículo industrial.

Con preferencia, la unidad pistón-cilindro se dispone de manera que una dirección efectiva de la unidad pistón-cilindro, es decir, una dirección de desplazamiento del pistón dentro del cilindro es aproximadamente perpendicular al plano. Preferiblemente, cada una de las unidades de pistón-cilindro está dispuesta y/o diseñada de modo que pueda ser sometida a presión hidráulica debido a las fuerzas de peso que deben ser absorbidas. En particular, la unidad de pistón-cilindro se puede colocar en la posición de funcionamiento del vehículo industrial fundamentalmente en posición vertical en un dispositivo de ruedas motrices, con lo que se puede introducir un componente de fuerza de peso en la unidad de pistón-cilindro y, en consecuencia, la unidad de pistón-cilindro puede absorber, por ejemplo, un peso de carga, en particular una presión hidráulica en el volumen del cilindro. De este modo, el vehículo industrial también puede transportar cargas especialmente pesadas, a pesar del dispositivo de ruedas motrices de altura regulable. Preferiblemente, las unidades de pistón-cilindro se diseñan de manera que actúen respectivamente de forma simple. Esto significa que en cada caso sólo uno de los volúmenes del lado del pistón y del lado del vástago del pistón, preferiblemente sólo el volumen del lado del pistón está conectado hidráulicamente. De este modo, la fuerza de retroceso del pistón se consigue, por ejemplo, mediante la compensación de la presión hidráulica o, por ejemplo, mediante un elemento de resorte de retroceso.

Con preferencia, al menos una unidad de pistón-cilindro presenta adicionalmente un segundo volumen de cilindro o, dicho de otro modo, un segundo espacio de volumen de cilindro adicional. De forma especialmente preferida, al menos dos unidades de pistón-cilindro disponen adicionalmente cada una de un segundo volumen de cilindro, siendo posible que estos dos segundos volúmenes de cilindro se conecten entre sí. Así se puede aumentar la seguridad de funcionamiento del vehículo industrial ya que, de forma especialmente preferida, los respectivos segundos volúmenes de cilindro también están conectados entre sí, con preferencia de forma hidráulica. En otras palabras, con esta medida se crean dos sistemas hidráulicos independientes entre sí:

- un primer sistema hidráulico, que comprende los primeros volúmenes de cilindros y los medios que los conectan preferiblemente de forma hidráulica, así como

- un segundo sistema hidráulico que comprende los segundos volúmenes de cilindros y los medios que los conectan preferiblemente de forma hidráulica.

De este modo se mantiene la funcionalidad de que los desplazamientos de los dispositivos de ruedas motrices con respecto al chasis dependen el uno del otro, incluso en el caso de que uno de los dos sistemas hidráulicos presente una fuga.

Preferiblemente, en la variante del dispositivo de guía que proporciona una pista de guía, el respectivo dispositivo de ruedas motrices está conectado al segundo lado del acoplamiento. La conexión de los dos componentes puede realizarse, por ejemplo, a través de un elemento de conexión, y de forma especialmente preferida el segundo lado del acoplamiento está dispuesto directamente en el dispositivo de ruedas motrices o en una estructura de rodamiento de rueda motriz del dispositivo de ruedas motrices. Gracias a esta medida, se puede proporcionar un mayor espacio de instalación de un vehículo para el dispositivo de ruedas motrices que el que sería posible si el respectivo dispositivo de ruedas motrices estuviera conectado al primer lado del acoplamiento.

Con preferencia, en el caso del dispositivo de guía que proporciona una pista de guía, al menos dos de los puntos de apoyo previstos en el chasis y al menos dos de los puntos de apoyo previstos en el acoplamiento se disponen respectivamente en una línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular al plano. Si, tal como se prefiere, además de los puntos de apoyo previstos en el chasis, los puntos de apoyo previstos en el acoplamiento, éstos también se disponen en una línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular a los planos, lo que se puede conseguir, por ejemplo, cuando, partiendo de una disposición de los puntos de apoyo previstos en el chasis en una línea recta que se extiende perpendicular al plano, las barras conductoras presentan al menos longitudes aproximadamente idénticas, el respectivo dispositivo de accionamiento realiza ventajosa y esencialmente sólo el componente de dirección de guía perpendicular al plano, con excepción de un componente de movimiento paralelo al plano que depende de la longitud de los acoplamientos. Con especial preferencia se prevé un total de tres barras conductoras montadas respectivamente con un primer extremo en un punto de apoyo dispuesto en el chasis y con un segundo extremo en un punto de apoyo dispuesto en un primer lado del acoplamiento, colocándose al menos dos de los puntos de apoyo en el chasis, por ejemplo, el primero y el segundo puntos de apoyo, en una primera línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular al plano de base y disponiéndose el tercer punto de apoyo preferiblemente desplazado con respecto a esta primera línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular al plano de base en una dirección opuesta al dispositivo de ruedas motrices, y disponiéndose al menos dos de los puntos de apoyo en el acoplamiento, por ejemplo, el cuarto y el quinto puntos de apoyo, en una segunda línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular al plano de base, y el sexto punto de apoyo preferiblemente en una dirección orientada hacia la barra conductora y de manera desplazada con respecto a esta primera línea recta que se extiende de forma aproximadamente perpendicular al plano de base. Con especial preferencia, la distancia entre el tercer punto de apoyo desplazado y la primera recta coincide con la distancia entre el sexto punto de apoyo desplazado y la segunda recta. De este modo se garantiza un guiado especialmente seguro en el dispositivo de guía.

Preferiblemente, las barras conductoras provistas en el dispositivo de guía que proporciona una pista de guía se disponen siempre paralelas entre sí. De este modo se puede garantizar de forma ventajosa un guiado especialmente seguro en el dispositivo de guía.

Con preferencia, cada dispositivo de ruedas motrices comprende un motor de accionamiento rotativo acoplado respectivamente a al menos una rueda motriz. En particular, se puede tratar de un motor de accionamiento rotativo accionado hidráulica o eléctricamente.

Además, se prefiere especialmente que cada motor de accionamiento rotativo se disponga de manera que el dispositivo de ruedas motrices pueda desplazarse en la dirección de guía. Así se pueden evitar conexiones complejas que permitan desplazamientos relativos entre las ruedas motrices y los respectivos motores de accionamiento rotativo. El dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales según la invención con las características según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprende esencialmente una estructura de soporte para un dispositivo de ruedas motrices que puede desplazarse en altura con respecto a un chasis. Para este fin, el dispositivo de soporte de la rueda motriz presenta, de acuerdo con la invención, una primera zona de fijación sustancialmente paralela al plano base y una segunda zona de fijación separada sustancialmente perpendicular al plano base. Una estructura de suspensión de rueda, que se extiende longitudinalmente de forma sustancialmente perpendicular al plano y que está montada de forma giratoria con respecto a la estructura de soporte, se sujeta en la primera zona de fijación. Al menos una rueda motriz con un eje principal de rotación sustancialmente paralelo al plano y al menos un motor de accionamiento para accionar y/o pivotar la rueda motriz con respecto a la estructura de soporte se disponen en la estructura de soporte de la rueda. Preferiblemente, el eje principal de rotación de este motor de accionamiento se dispone fundamentalmente perpendicular al plano base. En la segunda zona de fijación se prevén elementos para la fijación de la estructura de soporte a un chasis. Estos elementos sirven preferiblemente para montar la estructura de soporte de manera que se pueda desplazar verticalmente con respecto al chasis y, especialmente, pueden formar parte del dispositivo de guía anteriormente descrito. Por ejemplo, los elementos forman parte del dispositivo de guía lineal antes descrito, como un carril de guía. Alternativamente, los elementos son, por ejemplo, puntos de apoyo superpuestos, como pernos montados en perforaciones, en los que, en el caso del dispositivo de guía que proporciona una pista de guía, pueden montarse las barras conductoras anteriormente mencionadas por el lado de la rueda motriz. Esto permite que el dispositivo de rodamiento de ruedas motrices o el dispositivo de ruedas motrices tenga un diseño con el que, sobre todo, se pueda ahorrar espacio y que sea especialmente eficaz en su modo de funcionamiento, incluso con fuerzas portantes muy grandes.

A continuación, la invención se explicará con más detalladamente a la vista de los dibujos puramente esquemáticos que se acompañan. Éstos muestran esquemáticamente en la:

Figura 1 un vehículo industrial según la invención sin superestructura en una representación en perspectiva;

Figura 2 una situación de conducción del vehículo industrial de la figura 1;

Figura 3a un primer diseño del vehículo industrial con un dispositivo de guía lineal en un esquema de principio;

Figuras 3b y 3c los dos dispositivos de ruedas motrices de la figura 3a en diferentes situaciones de conducción en un esquema de principio;

Figuras 3d, 3e, 3f respectivamente una vista lateral de un dispositivo de ruedas motrices con un dispositivo de guía lineal en diferentes posiciones;

Figura 4a un segundo diseño del vehículo industrial con un dispositivo de guía arqueado en un esquema de principio; Figuras 4b y 4c los dos dispositivos de ruedas motrices de la figura 4a en diferentes situaciones de desplazamiento en un esquema de principio; y

Figuras 4d, 4e, 4f respectivamente una vista lateral del dispositivo de ruedas motrices con un dispositivo de guía arqueado ampliado en diferentes posiciones.

El vehículo industrial según la invención, identificado en las figuras respectivamente con el número 100, comprende un chasis 1 que define un plano E que se extiende aproximadamente paralelo a un suelo. Como se puede apreciar especialmente en la figura 1, en la zona del chasis 1, en la que el chasis presenta dos estructuras de brazo 1a, 1b, se puede montar un dispositivo de soporte de carga no representado. En esta zona están previstas dos ruedas de carga 2 no accionadas. Con referencia a una dirección de desplazamiento longitudinal L distanciada de las ruedas de carga 2, se prevén dos dispositivos de ruedas motrices 3 en el chasis 1. Cada dispositivo de ruedas motrices 3 comprende una rueda motriz 4, cuyo giro se puede accionar mediante un motor de accionamiento rotativo 5, impulsado especialmente de forma eléctrica o hidráulica.

La rueda motriz 4 y el motor de accionamiento rotativo 5 se agrupan en un conjunto 6 que se monta en el chasis 1 mediante un dispositivo de guía 10, 20 que actúa sustancialmente perpendicular al plano E. El conjunto 6 puede tener la forma de un dispositivo de soporte de rueda motriz 8 que comprende una estructura de soporte 80 que presenta una primera zona de fijación 81 fundamentalmente paralela al plano E y una segunda zona de fijación 82 separada fundamentalmente perpendicular al plano E. En la primera zona de fijación 81 se dispone una estructura de suspensión de rueda 83 que se extiende sustancialmente perpendicular al plano E y que se monta de forma giratoria en relación con la estructura de soporte 80. En la estructura de suspensión de rueda 83 se monta al menos una rueda motriz 4 con un eje principal de rotación 41 dispuesto sustancialmente paralelo al plano E, y al menos un motor de accionamiento 5, 40 para el accionamiento, en particular para el giro alrededor de un eje principal de rotación 41, y/o para el giro la rueda motriz 4 frente a la estructura de soporte 80 alrededor de un eje dispuesto de forma perpendicular al plano E. Por ejemplo, el motor de accionamiento 5 se utiliza para la dirección y el motor de accionamiento 40 se utiliza para la conducción del vehículo industrial 100. En particular, la segunda zona de fijación 82 comprende elementos 84 para la fijación de la estructura de soporte 80 en un chasis 1.

Todo el conjunto 6 se monta en el chasis 1 a través del dispositivo de guía 10, 20, respectivamente de manera que pueda desplazarse sustancialmente perpendicular al plano E, lo que se puede ver, por ejemplo, en la figura 2. En este caso, la rueda motriz 4 mostrada en la figura 2 se ha desplazado más con respecto al chasis 1 que la rueda motriz 4 mostrada en la figura 2 a la derecha. Para absorber una fuerza de peso o para soportar el dispositivo de ruedas motrices 3 con respecto al chasis 1, se prevé para cada conjunto 6 respectivamente una unidad hidráulica de pistóncilindro 30, conectada en un extremo 34b al chasis 1 y en el otro extremo 34a al dispositivo de ruedas motrices 3 o a la estructura de soporte 80.

En una primera forma de realización según la invención, el dispositivo de guía 10 se ha fijado, tal como se muestra en detalle en las figuras 3a a 3f, como un dispositivo de guía lineal que comprende un elemento de guía 11 fijado en dos puntos de apoyo 12, 13 en el chasis 1. El punto de apoyo 12 se ha diseñado como un elemento de guía lineal. El punto de apoyo 12 está diseñado a modo de un apoyo fijo, el punto de apoyo 13 a modo de un apoyo flotante, con el fin de evitar un sobredimensionamiento estático.

En este caso, el elemento de guía 11 está diseñado como un componente de un sistema de carriles en el que se prevé un elemento deslizante montado en el dispositivo de ruedas motrices 3 y apoyado de manera que se pueda desplazar en línea recta en el elemento de guía 11configurado a modo de carril. Todo el dispositivo de ruedas motrices 3 o todo el conjunto 6, que comprende la rueda motriz 4 y el motor de accionamiento rotativo 5, está montado de manera que pueda desplazarse a lo largo del carril 11 en la dirección A, especialmente de manera que pueda desplazarse verticalmente, lo que se ilustra en particular en la forma de realización mostrada en las figuras 3d, 3e y 3f.

Las dos unidades de pistón-cilindro 30 mostradas a modo de ejemplo en las figuras 3a, 3b y 3c para apoyar el dispositivo de ruedas motrices 3 frente al chasis 1 comprenden respectivamente un primer volumen de cilindro 31, estando estos volúmenes conectados hidráulicamente entre sí a través de un primer conducto 33a que actúa al menos sustancialmente sin limitación. Como consecuencia y en función del desnivel existente, un medio hidráulico se puede introducir a presión desde el primer volumen de cilindro 31 de una unidad de pistón-cilindro 30 en el primer volumen de cilindro 31 de la otra unidad de pistón-cilindro 30.

En una segunda variante de realización según la invención, el dispositivo de guía 20 está configurada como un dispositivo de guía arqueado, como se muestra en detalle en las figuras 4a a 4f. Este dispositivo de guía arqueado 20 comprende esencialmente una biela 21 montada de forma pivotante en el conjunto 6, así como varios elementos de conexión o barras conductoras 22 que conectan la biela 21 con el chasis 1 y que también se montan de forma pivotante.

En la Forma de realización mostrada en las figuras 4a, 4b y 4c, se prevé por dispositivo de ruedas motrices 3 respectivamente un total de dos elementos de conexión 22, en concreto una primera barra conductora 22a y una segunda barra conductora 22b. En la forma de realización ampliada o modificada mostrada en las figuras 4d, 4e y 4f, se prevé por dispositivo de ruedas motrices 3 respectivamente un total de tres elementos de conexión 22, en concreto una primera barra conductora 22a, una segunda barra conductora 22b y una tercera barra conductora 22c. En dependencia del diseño, las barras conductoras 22a, 22b, 22c se montan respectivamente con un primer extremo de barra conductora 23a en el respectivo primer punto de apoyo S1, S2, S3 alrededor de ejes de rotación paralelos entre sí en el chasis 1 y con un segundo extremo de barra conductora opuesto 23b en el respectivo segundo punto de apoyo S4, S5, S6 alrededor de ejes de rotación paralelos entre sí en un primer lado 21a de una biela 21. En un segundo lado 21b de la biela 21 opuesto al primer lado 21a, la biela 21 se conecta en una estructura de soporte 80 al conjunto 6.

Dos de los puntos de apoyo, a saber, los puntos de apoyo S1 y S2, se encuentran en una línea recta G1, el tercer primer punto de apoyo S3, opcionalmente adicional, está desplazado con respecto a la línea recta G1, lo que se muestra especialmente en las figuras 4d,4e, 4f. Asimismo, dos de los segundos puntos de apoyo S4 y S5 se encuentran igualmente en la recta G2, y el tercer punto de apoyo adicional S6 está desplazado con respecto a la recta G2. Las dos rectas G1 y G2 discurren aproximadamente perpendiculares al plano E y paralelas entre sí.

Por lo tanto, el conjunto 6 se apoya a lo largo de una guía B, que tiene un componente de movimiento X perpendicular al plano E y un componente de movimiento Y paralelo al plano E. La biela 21 y las barras conductoras 22a, 22b, 22c forman así el componente principal del dispositivo de guía arqueado 20.

Las dos unidades de pistón mostradas a modo de ejemplo en las figuras 4a, 4b y 4c comprenden respectivamente, conectadas hidráulicamente entre sí a través de un primer conducto 33a, además del primer volumen de cilindro 31, un segundo volumen de cilindro 32, conectados hidráulicamente entre sí a través de un segundo conducto 33b. Los conductos 33a, 33b pueden carecer esencialmente de válvulas mariposa, pero también pueden estar dotados de válvulas mariposa preferiblemente ajustables. Como consecuencia y en función de las irregularidades del suelo, un medio hidráulico se puede introducir a presión desde el primer volumen del cilindro 31 de una primera unidad de pistóncilindro 30 en el primer volumen de cilindro 31 de una segunda unidad de pistón-cilindro 30, y desde el segundo volumen de cilindro 32 de la segunda unidad de pistón-cilindro 30 en el segundo volumen de cilindro 32 de la primera unidad de pistón-cilindro 30, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 2, 4b y 4c. Esto permite un funcionamiento especialmente seguro del sistema hidráulico, puesto que la presión hidráulica se puede distribuir, por ejemplo, de manera uniforme entre los dos conductos hidráulicos.

El funcionamiento del vehículo 100 según la invención se explicará a continuación de forma más detallada para cada una de las variantes de realización mencionadas a la vista de las figuras 3a y 3b, así como 4a y 4b.

Si la rueda motriz 4 representada según la figura 3a en dirección de la vista a la izquierda se desplaza, por ejemplo a causa de las irregularidades del terreno, hacia arriba, la consiguiente reducción del volumen del primer cilindro 31 de la unidad de pistón-cilindro izquierda 30 da lugar a que el medio hidráulico se introduzca a través del primer conducto 33a, al menos fundamentalmente sin limitación, en el primer volumen de cilindro 31 de la unidad de pistón-cilindro 30 representada en la figura 3a a la derecha, con lo que el conjunto 6 mostrado a la derecha con la rueda motriz 4 se desplaza hacia abajo. Como es lógico, este proceso sólo tiene lugar si la rueda motriz 4 representada a la izquierda de la figura 4a) se somete a una carga mayor que la carga de la rueda motriz 4 representada a la derecha. Una secuencia inversa de movimientos con condiciones de carga inversas se muestra correspondientemente en la figura 4b).

Si la rueda motriz 4 representada según la figura 4a en dirección de la vista a la izquierda se desplaza, por ejemplo a causa de las irregularidades del terreno, hacia arriba, la consiguiente reducción del volumen del primer cilindro 31 y el aumento del segundo volumen de cilindro 32 de la unidad de pistón-cilindro 30 representada a la izquierda dan lugar a que el medio hidráulico se introduzca a través del primer conducto 33a en el primer volumen de cilindro 31 de la unidad de pistón-cilindro 30 representada en la figura 4a a la derecha, y que un medio hidráulico se introduzca desde el segundo volumen de cilindro 32 de la unidad de pistón-cilindro 30 representada a la derecha en el segundo volumen de cilindro 32 de la unidad de cilindro 30 representada a la derecha a través del segundo conducto 33b, con lo que el conjunto 6 mostrado a la derecha con la rueda motriz 4 se desplaza hacia abajo. Como es lógico, este proceso sólo tiene lugar si la rueda motriz 4 representada a la izquierda de la figura 4a) se somete a una carga mayor que la carga de la rueda motriz 4 representada a la derecha. Una secuencia inversa de movimientos con condiciones de carga inversas se muestra correspondientemente en la figura 4b).

Lista de referencias:

100 Vehículo industrial

1 Chásis, bastidor, marco, estructura de soporte

1a Estructura de brazos

1b Estructura de brazos

2 Ruedas de carga

3 Dispositivo de ruedas motrices

4 Rueda motriz

5 Motor de accionamiento rotativo

6 Conjunto

8 Dispositivo de rodamiento de ruedas motrices

10 Dispositivo de guía, dispositivo de guía lineal

11 Elemento de guía

12 Punto de apoyo

13 Punto de apoyo

20 Dispositivo de guía, dispositivo de pistas de guía

21 Biela

21a Primer lado

21b Segundo lado

22 Elemento de conexión, barra conductora

22a Barra conductora

22b Barra conductora

22c Barra conductora

23a Segundo extremo de la barra conductora

30 Unidad de pistón-cilindro

31 Primer volumen de cilindro

32 Segundo volumen de cilindro

33a Primer conducto

33b Segundo conducto

33c Tercer conducto

34a Lado del pistón

34b Lado del cilindro

40 Motor de accionamiento

41 Eje de rotación principal

80 Estructura de soporte

81 Primera estructura de fijación

82 Segunda estructura de fijación

83 Estructura de suspensión de ruedas

84 Elementos para la fijación

A Guía lineal

B Pista de guía

E Plano

G1 Recta

G2 Recta

K Dirección de actuación de la unidad de pistón-cilindro

L Dirección de marcha longitudinal

S1 Primer punto de apoyo

S2 Segundo punto de apoyo

S3 Tercer punto de apoyo

S4 Cuarto punto de apoyo

S5 Quinto punto de apoyo

S6 Sexto punto de apoyo

X Componente de dirección de guía

Y Componente de dirección de guía

Claims

REIVINDICACIONES

1. Vehículo industrial (100),

con un chasis (1) que define un plano (E) que discurre aproximadamente paralelo al suelo cuando el vehículo industrial (100) está en posición de funcionamiento,

con al menos dos dispositivos de ruedas motrices (3) que presentan respectivamente al menos una rueda motriz (4),

con al menos un dispositivo de guía (10, 20) para cada uno de los dispositivos de ruedas motrices (3), presentando el dispositivo de guía (10, 20) una guía lineal (A) con un sistema de carriles o perfiles para el guiado y desplazamiento del dispositivo de ruedas motrices (3) o una pista de guía (B), a lo largo del cual se puede desplazar respectivamente el dispositivo de ruedas motrices (3), con un componente de dirección de guía (X) que se extiende aproximadamente perpendicular al plano (E), y configurándose el dispositivo de guía (10, 20) de manera que a través del mismo se pueda introducir al menos una parte de las fuerzas de conducción, frenado y/o dirección desde el dispositivo de ruedas motrices (3) en el chasis (1), comprendiendo el dispositivo de guía (10) provisto de una guía lineal (A) al menos un elemento de guía (11) conectado en la dirección de guía en dos puntos de apoyo (12, 13) al chasis (1), configurándose un primer punto de apoyo (12) como apoyo fijo y el otro segundo punto de apoyo (13) como apoyo flotante, comprendiendo el dispositivo de guía (20) que presenta una pista de guía (B) al menos tres barras conductoras (22a, 22b, 22c) provistas respectivamente de un primer extremo (23a) y de un segundo extremo (23b) y de un primer lado (21a) y de un segundo lado (21b) dotada de una biela (21), montándose las barras conductoras (22a, 22b, 22c) respectivamente de forma articulada con el primer extremo (23a) en un punto de apoyo (S1, S2, S3) dispuesto en el chasis y con el segundo extremo en un punto de apoyo (S4, S5, S6) situado en la biela (21) de manera que se extiendan desde el primer lado (21 a),

y

con al menos una unidad de pistón-cilindro de acción hidráulica (30) que presenta un lado de pistón (34a) y un lado de cilindro (34b) y al menos un primer volumen de cilindro (31) para cada uno de los dispositivos de ruedas motrices (3), conectándose la unidad de pistón-cilindro (30) respectivamente por el lado de pistón (34a) o por el lado de cilindro (34b) al chasis (1) y por el respectivo otro lado de pistón o de cilindro (34a,34b) al dispositivo de ruedas motrices (3), y conectándose los primeros volúmenes de cilindro (31) de las unidades de pistón-cilindro (30) hidráulicamente entre sí.

2. Vehículo industrial según la reivindicación 1, caracterizado por que las unidades de pistón-cilindro (30) se disponen respectivamente de manera que una dirección de actuación (K) de la unidad de pistón-cilindro (30) sea aproximadamente perpendicular al plano (E).

3. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que al menos una de las unidades de pistón-cilindro (30) se diseña para que sea de acción simple.

4. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una de las unidades de pistón-cilindro (30) presenta un segundo volumen de cilindro (12b).

5. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos dos unidades de cilindro-émbolo (30) presentan respectivamente un segundo volumen de cilindro (12b) y por que los segundos volúmenes de cilindro (12b) se conectan hidráulicamente entre sí.

6. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el dispositivo de guía (20) que presenta una pista de guía (B), el dispositivo de ruedas motrices (3) se conecta al segundo lado (21b) de la biela (21).

7. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el dispositivo de guía (20) que presenta una pista de guía (B), al menos dos (S2, S3) de los puntos de apoyo (S1, S2, S3) dispuestos en el chasis (1) y al menos dos (S5, S6) de los puntos de apoyo (S4, S5, S6) dispuestos en la biela (21) se encuentran respectivamente en una línea recta (G1, G2) que se extiende aproximadamente perpendicular al plano (E).

8. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las barras conductoras (22a, 22b, 22c) previstas en el dispositivo de guía (20) que presenta una pista de guía (B) siempre se disponen paralelas entre sí.

9. Vehículo industrial según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada dispositivo de ruedas motrices (3) comprende un motor de accionamiento giratorio (5, 40) acoplado respectivamente a la al menos una rueda motriz (4).

10. Vehículo industrial según la reivindicación 9, caracterizado por que el motor de accionamiento giratorio (5) con el dispositivo de ruedas motrices (3) se dispone de manera desplazable a lo largo de la guía lineal (A) o la pista de guía (B).