ES2328868T3 - Sistema de alineamiento y de acoplamiento de un vehiculo/muelle. - Google Patents
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Abstract
Muelle de carga/descarga (D), que comprende: un extremo de muelle; una superficie de soporte de vehículos que conduce al extremo de muelle; un suelo de muelle elevado sobre la superficie de soporte de vehículos y que se extiende de manera longitudinal desde el extremo de muelle en alejamiento con respecto a la superficie de soporte de vehículos; un par de vigas longitudinales (32, 34) separadas lateralmente, incluyendo cada una una parte extrema interior debajo del suelo de muelle y una parte extrema exterior (82, 84), (86, 88) que se extiende exteriormente de manera longitudinal desde el extremo de muelle sobre la superficie de soporte de vehículos; teniendo cada una de dichas vigas longitudinales un extremo interior y un extremo exterior; una conexión pivotante (52) que conecta el extremo interior de cada viga longitudinal a un primer soporte debajo del suelo de muelle; una parte extrema de conexión a vehículos en el extremo exterior de cada viga longitudinal; primeros y segundos motores de fluido lineales (36, 38); (90) asociados a cada viga longitudinal, estando incorporado dicho primer motor lineal en la viga longitudinal y teniendo un componente de pistón (40, 42) y un componente de cilindro (56, 58), siendo uno de dichos componentes una parte de la parte extrema interior de la viga longitudinal y siendo el otro una parte de la parte extrema exterior de la viga longitudinal; teniendo cada segundo motor de fluido lineal un extremo superior (92) conectado a la parte extrema interior de su viga longitudinal y un extremo inferior (94) conectado a un soporte debajo de la parte extrema interior de su viga longitudinal; estando adaptado cada primer motor de fluido lineal (36, 38) para extenderse y retraerse a efectos de desplazar la parte extrema de conexión a vehículos de su viga longitudinal alejándola y acercándola con respecto al extremo de muelle; y estando adaptado cada segundo motor de fluido lineal (90) para extenderse y retraerse a efectos de pivotar su viga longitudinal (32, 34) hacia arriba y hacia abajo con respecto a la conexión pivotante (52) en el extremo interior de la viga longitudinal; caracterizado porque el muelle comprende además: para cada viga longitudinal (32, 34), un segundo soporte (78) en el extremo posterior del muelle (D), estando dispuesto dicho segundo soporte para soportar las partes extremas exteriores de dichas vigas longitudinales cuando las vigas longitudinales se retraen.
Description
Sistema de alineamiento y de acoplamiento de un
vehículo/muelle.
La presente invención se refiere a un muelle de
carga/descarga según el preámbulo de la reivindicación 1, para
conectar un vehículo a un muelle a efectos de facilitar el
movimiento de la carga del vehículo al muelle y del muelle al
vehículo. De manera más específica, se hace referencia a un
dispositivo para guiar el extremo posterior de un vehículo
alineándolo de manera adecuada con un muelle, y a un dispositivo
para conectar de manera amovible dicho vehículo a dicho muelle.
Un dispositivo de este tipo se da a conocer en
el documento US2004/0062628.
La presente invención utiliza y mejora la
tecnología que se da a conocer en la patente de Estados Unidos
número 6.065.923, concedida el 23 de mayo de 2000, a nombre de
Raymond Keith Foster, y titulada "Vehicle/Dock Alignment
System". Existe la necesidad de un dispositivo dispuesto en un
muelle que desplaza el extremo posterior de un vehículo una
distancia necesaria, verticalmente y horizontalmente, a efectos de
alinear de manera adecuada el vehículo con el muelle, conectando a
continuación de manera amovible dicho vehículo a dicho muelle, y
pudiendo desconectarse dicho dispositivo fácil y rápidamente de
modo que el vehículo pueda salir del muelle. El objetivo principal
de la presente invención es satisfacer dicha necesidad.
La presente invención incluye un muelle de
carga/descarga según la reivindicación 1. El muelle comprende un
extremo de muelle y una superficie de soporte de vehículos que
conduce al extremo de muelle. El muelle incluye un suelo de muelle
elevado sobre la superficie de soporte de vehículos. El suelo de
muelle se extiende de manera longitudinal desde el extremo de
muelle, hacia adentro con respecto al muelle, en una dirección
opuesta con respecto a la superficie de soporte de vehículos. Un
par de vigas longitudinales separadas lateralmente están soportadas
por el muelle. Cada viga longitudinal incluye una parte extrema
interior debajo del suelo de muelle y una parte extrema exterior
que se extiende exteriormente hacia el extremo desde el extremo de
muelle, sobre una parte de la superficie de soporte de vehículos.
Cada viga longitudinal tiene un extremo interior y un extremo
exterior. Una conexión pivotante conecta el extremo interior de cada
viga longitudinal a un soporte que está debajo del suelo de muelle.
El extremo exterior de cada viga longitudinal incluye una parte
extrema de conexión a vehículos. Unos primeros y segundos motores de
fluido lineales están asociados a cada viga longitudinal. El primer
motor lineal puede estar incorporado en la viga longitudinal, y
tiene un componente de pistón y un componente de cilindro. Uno de
estos componentes es una parte de la parte extrema interior de la
viga longitudinal, y el otro es una parte de la parte extrema
exterior de la viga longitudinal. El segundo motor de fluido lineal
tiene un extremo superior conectado a la parte extrema interior de
su viga longitudinal y un extremo inferior conectado a un soporte
debajo del extremo interior de su viga longitudinal. Cada primer
motor de fluido lineal está adaptado para extenderse y retraerse, a
efectos de desplazar la parte extrema de conexión a vehículos de su
viga longitudinal alejándola y acercándola con respecto al extremo
de muelle. El segundo motor de fluido lineal está adaptado para
extenderse y retraerse, a efectos de pivotar su viga longitudinal
hacia arriba y hacia abajo con respecto a la conexión pivotante en
el extremo interior de la viga longitudinal.
La invención también incluye disponer en la
parte extrema de conexión a vehículos de cada viga longitudinal una
superficie superior inclinada hacia afuera y hacia abajo que está
adaptada para entrar en contacto con una parte extrema posterior
inferior del vehículo. En la realización preferida, la superficie
inclinada tiene un extremo interior y un extremo exterior y un
gancho adyacente al extremo interior. El gancho está adaptado para
acoplarse a una parte posterior de un vehículo que da marcha atrás
hasta el mulle de carga/descarga. Esto permite retraer los primeros
motores lineales para tirar de la parte posterior del vehículo hacia
el extremo de muelle.
Otro aspecto de la invención consiste en
disponer en los segundos motores de fluido lineales una cámara
expansible en el interior de la cual puede ser suministro fluido
para ejercer una fuerza hacia arriba sobre la viga longitudinal
para pivotarla hacia arriba con respecto a la conexión pivotante.
Preferiblemente, el fluido es compresible, de modo que una fuerza
hacia abajo ejercida por el vehículo en la parte extrema exterior de
las vigas longitudinales comprimirá el fluido en la cámara
expansible y permitirá que la viga longitudinal pivote hacia abajo
en respuesta a la fuerza.
Preferiblemente, la parte extrema posterior del
muelle incluye unos cojinetes sobre los que se apoyan las vigas
longitudinales cuando la parte posterior del vehículo queda
dispuesta contra el muelle. El peso del vehículo sobre las vigas
longitudinales es transmitido de dichas vigas longitudinales a los
cojinetes, y de los cojinetes al muelle.
Otro aspecto de la invención consiste en un
muelle de carga/descarga que incluye elementos de guía laterales
separados lateralmente conectados al muelle y que incluyen partes
extremas posteriores que se extienden hacia atrás desde el extremo
de muelle. Estos elementos de guía laterales tienen superficies
laterales interiores enfrentadas que divergen a medida que se
extienden hacia afuera desde el extremo de muelle. Estas superficies
laterales interiores están adaptadas para actuar como leva con
respecto a una parte posterior de un vehículo que da marcha atrás
hasta el muelle, hasta una posición específica con respecto al
muelle.
Es posible disponer un dispositivo de
accionamiento extensible/retráctil de manera adyacente a una de las
superficies laterales inclinadas, y adaptarlo para extenderse
lateralmente contra una parte posterior de un vehículo que da
marcha atrás hasta el extremo de muelle, a efectos de ejercer una
fuerza dirigida lateralmente sobre la parte extrema posterior del
vehículo y empujarla lateralmente hacia la otra superficie
lateral.
Las anteriores ventajas, objetivos y
características de la invención, así como otros elementos
adicionales, resultarán evidentes a partir de la descripción
ilustrada de la realización, dibujos y reivindicaciones que se
exponen a continuación, incluyéndose todos ellos en la presente
memoria y formando parte de la descripción de la invención.
Se utilizan los mismos numerales de referencia
para indicar las mismas partes en todas las vistas del dibujo,
y;
la figura 1 es una vista representativa de un
camión que ha dado marcha atrás hasta un muelle, para recibir o
depositar una carga, estando tomada dicha vista desde arriba y hacia
el lado superior del conductor, hacia el extremo posterior del
camión, mostrándose el interior de dicho camión a efectos de
representar la carga dispuesta sobre una cinta transportadora con
listones alternativa que conforma el suelo del camión, mostrando
dicha vista además una cinta transportadora con listones
complementaria en el muelle;
la figura 2 es una vista en planta superior de
una parte extrema posterior del muelle, a la izquierda, y de una
parte extrema posterior de un camión, a la derecha, mostrando dicha
vista el camión en el proceso de dar marcha atrás hacia el muelle,
tal como muestra la flecha;
la figura 3 es una vista como la de la figura 2,
que muestra el vehículo que ha dado marcha atrás en contacto con
los amortiguadores del muelle, y que muestra los extremos de la
cinta transportadora en el muelle y en el vehículo separados entre
sí;
la figura 4 es una vista como la de la figura 3,
que muestra las partes superiores de los listones de
elevación/soporte avanzando hacia unas partes extremas
complementarias de unos elementos similares en el camión;
la figura 5 es una vista como la de la figura 5,
que muestra los extremos de las partes superiores de los listones
de elevación/soporte en el muelle desplazándose para acoplarse a los
extremos de las partes superiores de los listones de
elevación/soporte en el vehículo;
la figura 6 es una vista como la de la figura 5,
que muestra los listones de transporte en el muelle en el proceso
de desplazamiento hacia los listones de transporte en el
vehículo;
la figura 7 es una vista como la de la figura 6,
que muestra los listones de transporte en el muelle desplazados
hasta su acoplamiento a los listones de transporte en el
vehículo;
la figura 8 es una vista en sección vertical,
tomada a través de una parte posterior del muelle, y que muestra
uno de los dos dispositivos para establecer una alineación vertical
de los listones de transporte en el vehículo con respecto a los
listones de transporte en el muelle;
la figura 9 es una vista como la de la figura 8,
que muestra los dispositivos de alineación vertical desplazándose
hacia arriba para alinear los listones en el vehículo con los
listones en el muelle;
la figura 10 es una vista como la de la figura
9, que muestra los dispositivos de alineación vertical en posición
inferior y el vehículo alejándose del muelle;
la figura 11 es una vista en planta superior del
dispositivo mostrado en las figuras 8-10, con
algunas partes en sección;
la figura 12 es una vista en planta, ampliada,
de un motor de fluido que se extiende lateralmente montado en una
viga de alineación que está en un lado del muelle;
la figura 13 es una vista en planta, ampliada,
de una segunda viga de alineación que está en el lado opuesto del
muelle; y
la figura 14 es una vista en alzado posterior
del dispositivo de alineación mostrado en las figuras
8-11.
La figura 1 muestra un camión T que ha dado
marcha atrás contra un muelle D. El camión incluye un primer
transportador alternativo 10, y el muelle incluye una segunda cinta
transportadora con listones alternativa 12. Los listones de
transporte están conectados entre sí y funcionan conjuntamente para
desplazar la carga desde el camión T hasta el muelle D y desde el
muelle D hasta el camión T. Consultar la solicitud en trámite
titulada "Releasable Connection Between Members" ("EK").
Las figuras 2-7 de la presente memoria muestran
parcialmente el método y el dispositivo que se dan a conocer en la
solicitud "EK". Todo el contenido de la solicitud "EK" se
incluye en la presente memoria mediante la presente referencia
específica. Las figuras 2-7 muestran vistas extremas
parciales de un transportador 10 en el muelle D y de un
transportador 12 en el camión T. Ambos transportadores 10, 12
tienen unos listones de elevación/soporte 14 separados lateralmente
y unos listones de transporte 16 separados lateralmente entre los
listones de elevación/soporte.
La figura 2 muestra el camión T en el proceso de
dar marcha atrás hacia el muelle D, con los listones de
elevación/soporte 14 y los listones de transporte 16 en el camión T
alineados sustancialmente con los listones de elevación/soporte 14
y los listones de transporte 16 en el muelle D. Tal como se da a
conocer en la patente de Estados Unidos número 6.065.923, es
posible utilizar una "pista" en la superficie de soporte de
vehículos para guiar las ruedas del vehículo a efectos de obtener
una alineación precisa del transportador 12 con el transportador
10. La figura 3 muestra el extremo posterior T del camión entrando
en contacto con los amortiguadores 18, 20 en el muelle D, debajo
del nivel de los listones 14, 16. La figura 4 muestra los listones
de elevación/soporte 14 en el muelle D desplazándose hacia los
listones de elevación/soporte 16 en el camión T. La figura 4 muestra
que los listones de elevación/soporte 16 en el muelle D tienen unas
puntas en sus extremos posteriores. Tal como se da a conocer en el
documento "EK", dichas puntas son soportadas por las partes
extremas posteriores de las partes superiores de los listones 16,
que están adaptadas para desplazarse hacia arriba y hacia abajo.
Los extremos de las partes superiores móviles de los listones 16 en
el camión T incluyen cavidades para el alojamiento de las puntas.
La figura 5 muestra los listones de elevación/soporte 16 en el
muelle desplazados adicionalmente hacia los listones de
elevación/soporte 16 en el camión T para desplazar las puntas hacia
el interior de las cavidades. La figura 6 muestra los listones de
transporte 18 en el muelle D desplazándose de manera longitudinal,
hacia los listones de transporte 18 en el camión T. La figura 7
muestra el desplazamiento adicional de los listones de transporte
18 en el muelle D hacia los listones de transporte 18 en el camión
T. Tal como se da a conocer de manera completa en el documento
"EK", los listones de transporte 18 del muelle y del camión
tienen un dispositivo complementario para acoplarlos entre sí. El
dispositivo para invertir los listones de transporte 18 está
incorporado en el muelle D. Los listones 18 en el camión T son
"pasivos", y una vez los mismos quedan acoplados a los
listones 18 en el muelle D, el mecanismo único montado en el muelle
se utiliza para invertir ambos conjuntos de listones 18. Tal como
puede observarse en las figuras 2-7, existe la
necesidad de una alineación precisa del extremo posterior del camión
T con el muelle, de modo que los listones 16, 18 queden alineados y
puedan acoplarse entre sí mediante el mecanismo de conexión
dispuesto a tal efecto.
La alineación adecuada entre el camión T y el
muelle D requiere un movimiento vertical y horizontal del extremo
posterior del camión T. El dispositivo para obtener la alineación
horizontal incluye un par de vigas longitudinales 24, 26 soportadas
por el muelle D. Estas vigas 24, 26 se extienden hacia atrás desde
los amortiguadores 20, 22 mencionados anteriormente. Haciendo
referencia a la figura 11, las mismas incluyen unas caras
convergentes 28, 30. Se realizará un intento de dar marcha atrás al
camión T de la manera más recta posible. No obstante, es posible
anticipar que un lado del camión T entrará en contacto con una de
las superficies inclinadas 28, 30, que actuará como una leva sobre
el mismo hasta obtener una posición alineada horizontalmente a
medida que dicho camión T sigue dando marcha atrás hacia el muelle
D. A continuación, se describirá de manera más detallada el
dispositivo de alineación horizontal.
El dispositivo de alineación vertical incluye un
segundo par de vigas longitudinales 32, 34 situadas lateralmente en
el interior de las vigas 24, 26. Las vigas 32, 34 son extensibles y
retráctiles. Las mismas pueden estar construidas a partir de
elementos telescópicos que se extienden y retraen mediante la
utilización de cilindros hidráulicos. Las propias vigas también
pueden ser cilindros hidráulicos que están construidos para soportar
su doblado. Las figuras 8-11 muestran que las vigas
32, 34 tienen cada una una parte extrema de cilindro 36, 38 y una
parte extrema de vástago de pistón 40, 42. Las partes de cilindro
36, 38 tienen extremos abiertos 44, 46 y extremos cerrados 48, 50,
mostrados fijados a una parte del muelle mediante unas conexiones de
rótula 52, 54. Los vástagos de pistón 40, 42 incluyen unas cabezas
de pistón 56, 58 en sus extremos interiores. En sus extremos
exteriores, los cuerpos de cilindro 56, 58 incluyen unos cojinetes
64, 66 alargados axialmente. Unos tubos separadores 68, 70 se
extienden en el interior de los cilindros 60, 62 desde los cojinetes
64, 66. Cuando los vástagos de pistón 40, 42 están totalmente
extendidos (figura 8), las cabezas de pistón 56, 58 están en
contacto con los tubos separadores 68, 70. Esta disposición separa
el contacto entre las cabezas de pistón 56, 58 y los cuerpos de
cilindro 60, 62 una distancia con respecto al contacto entre los
vástagos de pistón 40, 42 y los casquillos 64, 66, de modo que
exista un soporte adecuado de la parte central de los cilindros
hidráulicos 36, 38 para que los mismos no se doblen.
La rótula 52 está fijada a una parte de bastidor
fija del muelle D. La viga 32 se extiende hacia atrás desde la
conexión 52, debajo del transportador 16, 18 y hacia afuera a través
de una abertura extrema posterior 76 en el extremo posterior del
muelle D. Los amortiguadores 20, 22 están situados sobre la abertura
76. Un par de cojinetes u otros soportes 78, 80 están situados en
la abertura 76 debajo de las vigas 32, 34. El soporte 78 está
situado debajo de la viga 32. El soporte 80 está situado debajo de
la viga 34. El extremo exterior de la viga 32 está reforzado, por
ejemplo, mediante la utilización de los elementos tubulares superior
e inferior 82, 84. La viga 34 está reforzada de la misma manera. Un
elemento tubular superior 86 está soldado a un elemento tubular
inferior 88. Los vástagos de pistón 40 se extienden en el interior
de los elementos tubulares superiores 82, 86 y están soldados o
conectados a los elementos 84, 88. Tal como muestran las figuras 8 y
9, unos cilindros de elevación/descenso 90 se extienden entre una
conexión 92 con el cuerpo de cilindro 60 y un punto de fijación
inferior 96 que está separado con respecto al bastidor para el
muelle D. Un anillo circular puede rodear el cuerpo de cilindro 30,
y el extremo superior del cilindro 90 puede estar conectado a dicho
anillo en 92. Las conexiones superior e inferior son conexiones
pivotantes, de modo que el cilindro 90 puede pivotar en su posición
cuando se extiende y se retrae. Preferiblemente, el cilindro 90 es
un cilindro de aire. El aire se introduce en una cámara de trabajo
96 para retraer el cilindro y tirar de la viga 32 hacia abajo. El
aire se introduce en la cámara de trabajo 98 para extender el
cilindro 90 y levantar la viga 32, 34.
Tal como se muestra en las figuras
8-10, se disponen unas superficies inclinadas 100 en
los extremos exteriores de las vigas 32, 34. Los extremos
superiores de las superficies 100 forman unos ganchos 102 entre los
elementos 100 y los elementos 86. Tal como muestran las figuras
8-10, la parte posterior del camión T incluye una
viga horizontal 104 con un borde 106 orientado hacia adelante en su
borde inferior. La figura 8 muestra el camión T desplazándose hacia
atrás, hacia las superficies inclinadas 100 en las vigas 32, 34. La
figura 8 muestra el cilindro 90 para la viga 32 soportando dicha
viga en una posición sustancialmente horizontal. El cilindro 90
para la viga 34 ejerce la misma función. A medida que el camión T da
marcha atrás, el borde posterior inferior de la viga 104 entra en
contacto con las superficies inclinadas 100 en las vigas 32, 34. La
viga 102 mueve las vigas 32, 34 hacia abajo y las superficies
inclinadas 100 mueven la viga 106 hacia arriba. Debido a la
presencia de aire en las cámaras de trabajo 98 de los cilindros 90,
el aire será comprimido y las vigas 32, 34 pivotarán hacia abajo
con respecto a las rótulas 52, 54. Finalmente, la viga 104 se moverá
hasta detrás de los ganchos 102. Cuando esto pasa, el aire
comprimido en las cámaras de trabajo 98 desplazará las vigas 32, 34
hacia arriba hasta que el borde inferior de la viga 104 quede
situado sobre los elementos 82, 86, y el borde 106 quede situado
interiormente con respecto a los ganchos 102. A continuación, las
vigas 32, 34 se retraen. Esto desplaza las superficies inclinadas
110 en los extremos interiores de los elementos de viga 84, 88
contra los soportes 78, que tienen preferiblemente forma de rodillos
hechos a partir de un material elastomérico. Este contacto entre
las superficies inclinadas 110 y los soportes 78 mientras las vigas
32, 34 están siendo retraídas desplaza las vigas 32, 34 hacia
arriba sobre los soportes 78, tal como se muestra en la figura 9. A
continuación, las vigas 32, 34 se retraen hasta que la superficie
posterior de la viga 104 entra en contacto con los amortiguadores
20, 22. Las dos vigas 32, 34 se retraen hasta que la viga 104 del
camión entra en contacto con ambos amortiguadores 20, 22. Tal como
puede observarse, por ejemplo, si el lado del conductor de la viga
104 entra en contacto con el amortiguador 20 antes de que el lado
del pasajero del amortiguador 104 entre en contacto con el
amortiguador 22, la viga 32 dejará de retraerse y la viga 34 seguirá
retrayéndose hasta que el lado del pasajero de la viga 104 quede
apoyado contra su amortiguador 22. Esta maniobra alinea al menos
parcialmente el camión T y el muelle D en dirección horizontal. Si
la viga 32 queda dispuesta contra la posición 112 de la viga 24, se
completa la alineación horizontal. No obstante, si el extremo del
conductor de la viga 104 está separado con respecto a la viga 24 en
la posición 112, un cilindro hidráulico corto 114 soportado por la
viga 26 se extiende contra el extremo del lado del pasajero de la
viga 104. Esto desplaza la viga 104 de manera longitudinal, y el
extremo posterior del camión T lateralmente, hasta que el extremo
del lado del conductor de la viga 104 y la posición 112 de la viga
24 entran en contacto. En este momento, se completa la alineación
horizontal.
La alineación vertical del camión T se completa
cuando las partes de viga 84, 88 están sobre los soportes 78. Esto
puede observarse en la figura 9. Los cilindros hidráulicos 36, 38
siguen tirando de las partes de viga 82, 84 y 86, 88, provocando
que los ganchos 102 soporten la viga posterior 104 del camión T de
manera ajustada contra los amortiguadores 20, 22. Tal como puede
observarse, el dispositivo de alineación de la presente invención
alinea muy rápidamente el camión T con respecto al muelle D,
disponiendo los listones 16, 18 del camión en una posición adecuada
para su conexión a los listones 16, 18 del muelle. La caja del
camión está dispuesta en un sistema de suspensión que permite
cierto movimiento vertical y horizontal de dicha caja con respecto
a las ruedas del camión. Esta capacidad de movimiento de la caja del
camión permite el movimiento horizontal y vertical descrito
anteriormente de dicha caja del camión.
El camión T puede desconectarse fácil y
rápidamente con respecto al muelle D, alejándose a continuación de
dicho muelle D. Tal como se muestra en la figura 10, la extensión de
las vigas 32, 34 provocará que las mismas se muevan hacia abajo,
alejándose de los soportes 78, hasta una posición inclinada en la
que los ganchos 102 están situados debajo del borde 108. Cuando los
ganchos 102 están en esta posición, el camión T puede alejarse del
muelle D.
Las figuras 11 y 13 muestran una placa 120
atornillada a la parte extrema posterior de la viga 24 mediante la
utilización de unos tornillos 126. Una placa diagonal 28 está
conectada a la viga 24 mediante unos tornillos 126'. Los tornillos
126' se extienden a través de unas ranuras 130 en el elemento 128 y
se atornillan al elemento diagonal 28. Un tornillo longitudinal 132
se extiende a través de una abertura en el elemento 134 y se
atornilla al elemento 136. Con los tornillos 126 aflojados, se
aprieta el tornillo 132. Esto ajusta la posición del elemento 28
con respecto al elemento 128. Las ranuras 130 permiten un movimiento
suficiente de los tornillos 130 con respecto al elemento 128. La
figura 13 muestra una zona 138 del elemento 28 en contacto con la
superficie 112 que está en la esquina posterior de la caja del
camión. Haciendo referencia a la figura 12, el extremo posterior
del pistón 114 entra en contacto con el elemento 140 que está en la
esquina lateral posterior opuesta de la caja del camión. Un primer
paso de fluido 142 se extiende a través del orificio 144 y a través
de un paso central en el elemento 146, hasta el interior de una
cámara de trabajo 148. Un segundo paso de entrada/salida de fluido
150 se extiende a través del orificio 152, hasta el interior de una
cámara de trabajo 154. La introducción de fluido de trabajo a
presión a través del paso 150 y la extracción del fluido de la
cámara de trabajo 148 a través del paso 146, 144, 142 provoca la
extensión del pistón 114 contra la esquina 140 de la caja del
camión, desplazando lateralmente el extremo posterior de dicha caja
del camión hacia el elemento 138. La introducción del fluido a
presión a través del orificio de entrada/salida 142 permitirá que el
mismo se desplace a través del paso 146 hasta el interior de la
cámara de trabajo 148. La extracción del fluido de la cámara de
trabajo 154 a través del paso 152 y el paso 150 provocará la
retracción del pistón 114 en alejamiento con respecto a la esquina
140 de la caja del camión. Un elemento 156 puede estar conectado al
pistón 148, y es posible utilizar detectores de posición 158, 160
para determinar la posición del elemento 156 y del pistón 148. Los
elementos 156, 158, 160 son parte de un dispositivo de medición que
señala al sistema operativo la posición de la esquina 140 de la
caja del camión con respecto a los listones 16, 18 y le informa
sobre la misma. Cuando los listones de transporte 16 quedan
alineados y los listones de elevación/soporte 14 quedan alineados,
dicha condición es detectada por una instrumentación que incluye
los dispositivos de medición 156, 158, 160. Se utilizan los mismos
tornillos 126 (o tornillos nuevos) para fijar las nuevas placas de
pared 120, 124 a la parte del cuerpo 128 de la viga 24.
La realización ilustrada constituye únicamente
un único ejemplo de la presente invención y, por lo tanto, no es
limitativa. Se entenderá que es posible realizar numerosos cambios
en la estructura específica, materiales y características de la
invención, sin apartarse del espíritu y alcance de dicha invención.
Por lo tanto, nuestra intención es que nuestros derechos de patente
no se limiten a la realización específica ilustrada y descrita en
la presente memoria, sino que los mismos se determinarán mediante
las siguientes reivindicaciones, interpretadas según las doctrinas
aceptadas referentes a la interpretación de reivindicaciones de
patentes, incluyendo la utilización de la doctrina de
equivalentes.
Claims (13)
1. Muelle de carga/descarga (D), que
comprende:
un extremo de muelle;
una superficie de soporte de vehículos que
conduce al extremo de muelle;
un suelo de muelle elevado sobre la superficie
de soporte de vehículos y que se extiende de manera longitudinal
desde el extremo de muelle en alejamiento con respecto a la
superficie de soporte de vehículos;
un par de vigas longitudinales (32, 34)
separadas lateralmente, incluyendo cada una una parte extrema
interior debajo del suelo de muelle y una parte extrema exterior
(82, 84), (86, 88) que se extiende exteriormente de manera
longitudinal desde el extremo de muelle sobre la superficie de
soporte de vehículos;
teniendo cada una de dichas vigas longitudinales
un extremo interior y un extremo exterior;
una conexión pivotante (52) que conecta el
extremo interior de cada viga longitudinal a un primer soporte
debajo del suelo de muelle;
una parte extrema de conexión a vehículos en el
extremo exterior de cada viga longitudinal;
primeros y segundos motores de fluido lineales
(36, 38); (90) asociados a cada viga longitudinal,
estando incorporado dicho primer motor lineal en
la viga longitudinal y teniendo un componente de pistón (40, 42) y
un componente de cilindro (56, 58), siendo uno de dichos componentes
una parte de la parte extrema interior de la viga longitudinal y
siendo el otro una parte de la parte extrema exterior de la viga
longitudinal;
teniendo cada segundo motor de fluido lineal un
extremo superior (92) conectado a la parte extrema interior de su
viga longitudinal y un extremo inferior (94) conectado a un soporte
debajo de la parte extrema interior de su viga longitudinal;
estando adaptado cada primer motor de fluido
lineal (36, 38) para extenderse y retraerse a efectos de desplazar
la parte extrema de conexión a vehículos de su viga longitudinal
alejándola y acercándola con respecto al extremo de muelle; y
estando adaptado cada segundo motor de fluido
lineal (90) para extenderse y retraerse a efectos de pivotar su
viga longitudinal (32, 34) hacia arriba y hacia abajo con respecto a
la conexión pivotante (52) en el extremo interior de la viga
longitudinal;
caracterizado porque el muelle comprende
además:
para cada viga longitudinal (32, 34), un segundo
soporte (78) en el extremo posterior del muelle (D), estando
dispuesto dicho segundo soporte para soportar las partes extremas
exteriores de dichas vigas longitudinales cuando las vigas
longitudinales se retraen.
2. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que la parte de conexión a vehículos tiene
una superficie superior inclinada hacia afuera y hacia abajo (100)
adaptada para entrar en contacto con una parte posterior inferior
(106) del vehículo.
3. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 2, en el que la superficie inclinada (100) tiene un
extremo interior y un extremo exterior y un gancho (102) adyacente
al extremo interior, estando adaptado dicho gancho para acoplarse a
una parte posterior de un vehículo que da marcha atrás hasta el
mulle de carga/descarga y tirar del mismo hacia el extremo de
muelle cuando el primer motor lineal se retrae.
4. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que los segundos motores de fluido lineales
(90) incluyen cada uno una cámara expansible (98) en el interior de
la cual puede ser suministro fluido para ejercer una fuerza hacia
arriba sobre la viga longitudinal (32, 34) para pivotarla hacia
arriba con respecto a las conexiones pivotantes (52).
5. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 4, en el que el fluido en dichas cámaras de fluido
(98) es compresible, de modo que una fuerza hacia abajo ejercida
por el vehículo en las partes extremas exteriores de las vigas
longitudinales comprimirá el fluido en dichas cámaras y permitirá
que la viga longitudinal pivote hacia abajo en respuesta a dicha
fuerza.
6. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, que comprende un par de elementos laterales (24,
26) separados lateralmente conectados al muelle y que tienen partes
extremas posteriores que se extienden hacia atrás desde el extremo
de muelle y tienen superficies laterales interiores (28, 30)
enfrentadas que divergen a medida que se extienden hacia afuera,
hacia el extremo de muelle, estando adaptadas dichas superficies
laterales para actuar como leva con respecto a una parte posterior
de un vehículo que da marcha atrás hasta el muelle, hasta una
posición específica con respecto al muelle.
7. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 6, que comprende un motor hidráulico (114) adyacente
a una de las superficies laterales inclinadas, y adaptado para
extenderse contra una parte posterior de un vehículo que da marcha
atrás hasta el extremo de muelle, para ejercer una fuerza dirigida
lateralmente sobre la parte extrema posterior del vehículo y
empujarla lateralmente hacia la otra superficie lateral.
8. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que los primeros motores hidráulicos
lineales (36, 38) son motores hidráulicos.
9. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 8, en el que los segundos motores de fluido lineales
(90) son motores de aire.
10. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que los segundos motores de fluido lineales
son motores de aire.
11. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que el componente de cilindro (60, 62) del
primer motor de fluido lineal está conectado por la conexión
pivotante (52) al primer soporte debajo del suelo de muelle, y el
componente de pistón (40, 42) se extiende axialmente hacia atrás
desde el componente de cilindro y hacia atrás, hacia afuera, desde
el extremo de muelle.
12. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que los segundos soportes tienen forma de
rodillos hechos a partir de un material elastomérico.
13. Muelle de carga/descarga según la
reivindicación 1, en el que los segundos soportes son cojinetes.
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