SISTEMA DE ACOPLAMIENTO Y ALINEACION DE VEHICULO/ANDEN
CAMPO DE LA INVENCION Esta invención se refiere al acoplamiento de un vehículo a un andén para el propósito de facilitar el movimiento de carga del vehículo al andén y del andén al vehículo. Más particularmente, se refiere a un aparato para guiar el extremo trasero de un vehículo en alineación apropiada con un andén, y a un aparato para conectar de manera liberable el vehículo al andén. ANTECEDENTES DE LA INVENCION Esta invención utiliza y mejora la tecnología que se describe en la Patente de los Estados Unidos No. 6,065,923, otorgada el 23 de mayo de 2000, de Raymond Keith Foster, y titulada Vehicle/Dock Alignment System. Existe una necesidad de un aparato construido en un andén que mueve el extremo trasero de un vehículo al grado necesario, tanto verticalmente como horizontalmente, para alinear apropiadamente el vehículo con el andén, y para luego acoplar de manera liberable el vehículo al andén, tal aparato es fácil y rápidamente liberable de modo que el vehículo se puede impulsar lejos del andén. El objeto principal de la presente invención es corresponder a esta necesidad. BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención incluye proporcionar un andén Re£. 182031
de carga/descarga que comprende un extremo de andén y una superficie de soporte de vehículo que conduce al extremo de andén. El andén incluye un piso de andén elevado arriba de la superficie de soporte de vehículo. El piso de andén se extiende longitudinalmente desde el extremo de andén, internamente del andén, en una dirección opuesta de la superficie de soporte de vehículo. Un par de vigas longitudinales lateralmente espaciada aparte se portan por el andén. Cada viga longitudinal incluye una porción de extremo interior que está debajo del pisto de andén y una porción de extremo exterior que se proyecta longitudinalmente hacia fuera del extremo de andén sobre una porción de la superficie de soporte de vehículo. Cada viga longitudinal tiene un extremo interno y un extremo externo. Una conexión pivotante conecta el extremo interno de cada viga longitudinal a un soporte que está debajo del piso de andén. El extremo externo de cada viga longitudinal incluye una porción de extremo de acoplamiento de vehículo. Los primer y segundo motores de fluido lineal se asocian con cada viga longitudinal. El primer motor lineal se puede incorporar en la viga longitudinal y tiene un componente de pistón y un componente de cilindro. Uno de estos componentes es una parte de la porción de extremo interior de la viga longitudinal y el otro es una parte de la porción de extremo exterior de la viga longitudinal. El segundo motor de fluido lineal tiene un
extremo superior conectado a la porción de extremo interior de su viga longitudinal y un extremo inferior conectado a un soporte debajo del extremo interior de la viga longitudinal. El primer motor de fluido lineal se adapta para extenderse y retraerse para mover la porción de extremo de acoplamiento de vehículo de su viga longitudinal lejos de y hacia el extremo de andén. El segundo motor de fluido lineal se adapta para extenderse y retraerse para el propósito de balancear su viga longitudinal arriba y abajo alrededor de la conexión pivotante en el extremo interno de la viga longitudinal. La invención también incluye proporcionar la porción de extremo de acoplamiento de vehículo de cada viga longitudinal con una superficie superior inclinada hacia fuera y hacia abajo que se adapta para hacer contacto con una porción de extremo trasero inferior del vehículo. En la modalidad preferida, la superficie inclinada tiene un extremo interno y un extremo externo y un gancho adyacente al extremo interno. El gancho se adapta para engancharse sobre una porción trasera de un vehículo que se mueve hacia atrás al andén de carga/descarga. Esto permite que el primer motor lineal sea retraído para jalar la porción trasera del vehículo hacia el extremo de andén. Otro aspecto de la invención es proporcionar el segundo motor de fluido lineal con una cámara expansible en la cual el fluido se puede suministrar para ejercer una
fuerza ascendente en la viga longitudinal para balancearla hacia arriba alrededor de la conexión pivotante. Preferiblemente, el fluido es compresible de modo que una fuerza descendente impuesta por el vehículo en la porción de extremo exterior de las vigas longitudinales comprimirá el fluido en la cámara expansible y permitirá que la viga longitudinal sea balanceada hacia abajo en respuesta a la fuerza . Preferiblemente, la porción de extremo trasero del andén incluye cojinetes en los cuales las vigas longitudinales se apoyan cuando la porción trasera del vehículo está contra el andén. El peso del vehículo impuesto en las vigas longitudinales se transfiere de las vigas longitudinales a los cojinetes y de los cojinetes al andén. Otro aspecto de la invención es proporcionar un andén de carga/descarga que incluye miembros de guía laterales lateralmente espaciados aparte que se conectan al andén e incluyen porciones de extremo trasero que se proyectan hacia atrás del extremo de andén. Estos miembros de guía laterales tienen superficies laterales internas de confrontación las cuales se desvían cuando se extienden hacia fuera del extremo de andén. Estas superficies laterales internas se adaptan para accionar por leva una porción trasera de un vehículo que está retrocediendo al andén en una posición particular con relación al andén.
Un actuador extendible/retraible se puede colocar adyacente a una de las superficie laterales de inclinación, y se adapta para extenderse lateralmente contra una porción trasera de un vehículo que está retrocediendo al extremo de andén, para ejercer una fuerza lateralmente dirigida en la porción de extremo trasero del vehículo y empujarla lateralmente hacia la otra superficie lateral. Estas y otras ventajas, objetos y características de la invención llegarán a ser evidentes a partir de la siguiente descripción de la modalidad ilustrada, y las figuras y las reivindicaciones, todas las cuales se incorporan en la presente y son una parte de la descripción de la invención. BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Los números de referencia similares se usan para designar partes similares en todas las diversas vistas de las figuras, y: La figura 1 es una vista en perspectiva de un remolque movido hacia atrás a un andén, ya sea para recibir o depositar una carga, tal vista se toma desde arriba y mirando hacia la parte superior, el lado del conductor y el extremo trasero del remolque, con el interior del remolque mostrado, para el propósito de representar la carga que está en un transportador de paletas oscilante que forma el piso del remolque, tal vista muestra un transportador de paletas
com lementario en el andén; La figura 2 es una vista en planta superior mirando hacia una porción de extremo trasero del andén, a la izquierda, y una porción de extremo trasero de un remolque, al la derecha, tal vista muestra el remolque en el proceso de estar retrocediendo hacia el andén, como se muestra por una flecha ; La figura 3 es una vista similar a la figura 2, que muestra el vehículo movido hacia atrás en contacto con los parachoques en el andén, y que muestra los extremos del transportador en el andén y en el vehículo espaciado aparte; La figura 4 es una vista similar a la figura 3, que muestra las porciones superiores de las paletas de elevación/sujeción estando avanzadas hacia las porciones de extremo complementarias de los miembros similares en el remolque ; La figura 5 es una vista similar a la figura 4, que muestra los extremos de las porciones superiores de las paletas de elevación/sujeción en el andén movidos en acoplamiento con los extremos de las porciones superiores de las paletas de elevación/sujeción en el vehículo; La figura 6 es una vista similar a la figura 5, que muestra las paletas de transportación en el andén en el proceso de ser movidas hacia las paletas de transportación en el vehículo;
La figura 7 es una vista similar a la figura 6, que muestra las paletas de transportación en el andén movidas en acoplamiento con las paletas de transportación en el vehículo ; La figura 8 es una vista seccional vertical tomada a través de una porción trasera del andén y que muestra uno de los dos dispositivos para establecer la alineación vertical de las paletas de transportación en el vehículo con las paletas de transportación en el andén; La figura 9 es una vista similar a la figura 8, que muestra los dispositivos de alineación vertical movidos hacia arriba para alinear las paletas en el vehículo con las paletas en el andén; La figura 10 es una vista similar a la figura 9, que muestra los dispositivos de alineación vertical bajados y el vehículo movido lejos del andén; La figura 11 es una vista en planta superior del aparato mostrado por las figuras 8 - 10, con algunas partes en sección; La figura 12 es una vista en planta a escala ampliada de un motor de fluido lateralmente extendido que se monta en una viga de alineación que está en un lado del andén ; La figura 13 es una vista en planta a escala ampliada de una segunda viga de alineación que está en el
lado opuesto del andén; y La figura 14 es una vista en alzado trasera del aparato de alineación mostrado por las figuras 8 - 11. DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra un remolque T movido hacia atrás contra un andén D. El remolque incluye un primer transportador oscilante 10 y el andén incluye un segundo transportador de paleta oscilante 12. Las paletas de transportador se acoplan conjuntamente y operar como uno para mover la carga del remolque T sobre el andén D y del andén D en el remolque T. Véase Solicitud co-pendiente Serie
No. ("EK") presentada , y titulada
Releasable Connection Between Members ("EK") . Las figuras 2 -7 en la presente muestran parcialmente el método y aparato que se describen en la Solicitud Serie No. ("EK").
Los contenidos completos de la Solicitud Serie No. ("EK") se incorporan por este medio en la presente para esta referencia específica. Las figuras 2 - 7 muestran vistas frontales fragmentarias del transportador 10 en el andén D y el transportador 12 en el remolque T. Ambos transportadores 10, 12 tienen paletas de elevación/su eción lateralmente espaciadas aparte 14 y paletas de transportación lateralmente espaciadas aparte 16 entre paletas de elevación/suj eción . La figura 2 muestra el remolque T en el proceso de
ser movido hacia atrás hacia el andén D, con las paletas de elevación/sujeción 14 y las paletas de transportación 16 en el remolque T en alineación sustancial con las paletas de elevación/sujeción 14 y las paletas de transportación 16 en el andén D. Como se describe en la Patente de los Estados Unidos mencionada anteriormente No. 6,065,923, un "carril" en la superficie de soporte de vehículo se puede usar para guiar las ruedas del vehículo para proporcionar alineación estrecha del transportador 12 con el transportador 10. La figura 3 muestra el extremo posterior del remolque T haciendo contacto con los parachoques 18, 20 en el andén 20, debajo del nivel de las paletas 14, 16. La figura 4 muestra las paletas de elevación/sujeción 14 en el andén D siendo movidas hacia las paletas de elevación/su eción 16 en el remolque. La figura 4 muestra que las paletas de elevación/sujeción 16 en el andén D tienen puntas en sus extremos traseros. Como se describe en Serie No. ("EK"), estas puntas se portan por las porciones de extremo trasero de las porciones superiores de las paletas 16 que se adaptan para moverse hacia arriba y abajo. Los extremos de las porciones superiores movibles de las paletas 16 en el remolque T incluyen receptáculos que reciben las puntas. La figura 5 muestra las paletas de elevación/ su eción 16 en el andén movidas adicionalmente hacia las paletas de elevación/sujeción 16 en el remolque T para mover las puntas
en los receptáculos. La figura 6 muestra las paletas de transportación 18 en el andén siendo movidas longitudinalmente hacia las paletas de transportación 18 en el remolque T. La figura 7 muestra el movimiento adicional de las paletas de transportación 18 en el andén D hacia las paletas de transportación 18 en el remolque T. Como se describe completamente en la Serie No. ("EK"), las paletas de transportación de andén y trailer 18 tienen aparato complementario para acoplarlas conjuntamente. El aparato para oscilar las paletas de transportación 18 se incorpora en el andén D. Las paletas 18 en el remolque T son "pasivas" y una vez que se acoplan a las paletas 18 en el andén D, el mecanismo montado en el andén único se usa para oscilar ambos conjuntos de paletas 18. Como se puede ver por las figuras 2 - 7, existe una necesidad de una alineación más bien precisa del extremo trasero del remolque T con el andén de modo que las paletas 16, 18 se alinean y se pueden acoplar conjuntamente por el mecanismo de acoplamiento proporcionado para este propósito. La alineación apropiada del remolque T con el andén
D requiere tanto movimiento vertical como horizontal del extremo trasero del remolque T. El aparato para proporcionar la alineación horizontal incluye un par de vigas longitudinales 24, 26 portadas por el andén D. Estas vigas 24, 26 se proyectan hacia atrás de los parachoques 20, 22
mencionados anteriormente. Con referencia a la figura 11, incluyen lados convergentes 28, 30. Un intento será hacer mover hacia atrás el remolque T tan recto como sea posible. Sin embargo, se anticipa que un lado del remolque T hará contacto con una de las superficies de inclinación 28, 30 y se acciona por leva en una posición horizontalmente alineada cuando el remolque T continua moviéndose hacia atrás hacia el andén D. El aparato de alineación horizontal será descrito después con mayor detalle. El aparato de alineación vertical incluye un segundo par de vigas longitudinales 32, 34 colocadas lateralmente dentro de las vigas 24, 25. Las vigas 32, 34 son extendibles y retraibles . Se pueden construir de miembros telescópicos que se extienden y retraen por el uso de cilindros hidráulicos. 0, por si mismos pueden ser cilindros hidráulicos que se construyen para resistir la flexión. Las figuras 8 - 11 muestran que cada una de las vigas 32, 34 tiene una porción de extremo de cilindro 36, 38 y una porción de extremo de vástago de pistón 40, 42. Las porciones de cilindro 36, 38 tienen extremos abiertos 44, 46 y extremo cerrados 48, 50, mostradas para ser ancladas a una porción del andén por conexiones de bola y receptáculo 52, 54. Los vástagos de pistón 40, 42 incluyen cabezas de pistón 56, 58 en sus extremos internos. En sus extremos externos, los barriles de cilindro 56, 58 incluyen cojinetes axialmente
alargados 64, 66. Los tubos espaciadores 68, 70 se extienden dentro de los cilindros 60, 62 de los cojinetes 64, 66. Cuando los vástagos de pistón 40, 42 se extienden completamente (figura 8), las cabezas de pistón 56, 58 están en contacto con los tubos espaciadores 68, 70. Este arreglo espacia el contacto hecho por las cabezas de pistón 56, 58 con los barriles de cilindro 60, 62 a una distancia suficiente lejos del contacto hecho por los vástagos de pistón 40, 42 con los cojinetes 64, 66 de modo que existe fortalecimiento adecuado de la porción central de los cilindros hidráulicos 36, 38 que no se pandearán. La unión de bola y receptáculo 52 se ancla a una porción de armazón fijo del andén D. La viga 32 se proyecta hacia atrás de la conexión 52, debajo del transportador 16, 18 y fuera a través de una abertura de extremo trasero 76 en el extremo trasero del andén D. Los parachoques 20, 22 están arriba de la abertura 76. Un par de cojinetes u otros soportes 78, 80 están en la abertura 76 debajo de las vigas 32, 34. El soporte 78 está debajo de la viga 32. El soporte 80 está debajo de la viga 34. El extremo externo de la viga 32 es reforzado, tal como por el uso de miembros tubulares superiores e inferiores 82, 84. La viga 34 es reforzada de la misma manera. Un miembro tubular superior 86 es soldado a un miembro tubular inferior 88. Los vástagos de pistón 40 se extienden en los miembros tubulares superiores 82, 86 y se
soldán o de otra forma se conectan a los miembros 82, 86. Como se muestra por las figuras 8 y 9, los cilindros de elevación/ba ada 90 se extienden entre una conexión 92 con el barril de cilindro 60 y un punto de anclaje inferior 96 que está aparte del armazón para el andén D. Un collar circular puede rodear el barril de cilindro 30 y el extremo superior del cilindro 90 se puede conectar a este collar en 92. Tanto las conexiones superior como inferior son conexiones de pivote de modo que el cilindro 90 puede balancearse en posición cuando se extiende retraída. Preferiblemente, el cilindro 90 es un cilindro de aire. El aire se introduce en la cámara de trabajo 96 para retraer el cilindro y jalar la viga 32 hacia abajo. El aire se introduce en la cámara de trabajo 98 para extender el cilindro 90 y levantar la viga 32, 34. Como se muestra por las figuras 8 - 10, las superficies de inclinación 100 se proporcionan en los extremos externos de las vigas 32, 34. Los extremos superiores de las superficies 100 forman ganchos 102 entre los miembros 100 y los miembros 82. Como se muestra por las figuras 8 - 10, la parte trasera del remolque T incluye una viga horizontal 104 con un resalto dirigido hacia delante 106 en su borde inferior. La figura 8 muestra el remolque T movido hacia atrás hacia las superficies de inclinación 100 en las vigas 32, 34. La figura 8 muestra el cilindro 90 de
la viga 32 sujetando la viga en una posición sustancialmente horizontal. El cilindro 90 de la viga 34 hace la misma cosa. Cuando el remolque T está moviéndose hacia atrás, el borde trasero inferior de la viga 104 hace contacto con las superficies de inclinación 100 en las vigas 32, 34. La viga 102 necesita mover las vigas 32, 34 hacia abajo y las superficies de inclinación 100 necesitan mover la viga 106 hacia arriba. Debido a que hay aire en las cámaras de trabajo 98 de los cilindros 90, el aire comprimirá y las vigas 32, 34 se balancearán hacia abajo alrededor de las uniones de bola 52. A la larga, la viga 104 se moverá detrás de los ganchos 102. Cuanto esto sucede, el aire comprimido en las cámaras de trabajo 98 moverá las vigas 32, 34 hacia arriba hasta que el borde inferior de la viga 104 están en la parte superior de los miembros 82 y el resalto 106 está hacia dentro de los ganchos 102. Luego, las vigas 32, 34 se retraen. Esto mueve las superficies de inclinación 110 en los extremos internos de los miembros de viga 84 contra los soportes 78, 80 los cuales preferiblemente están en la forma de rodillos hechos de un material elastomérico . Este contacto entre las superficies de inclinación 110 y los soportes 70, 80 mientras las vigas 32, 34 están siendo retraídas mueve las vigas 84 hacia arriba en los soportes 70, 80 como se muestra por la figura 9. Luego, las vigas 32, 34 se retraen hasta que la superficie trasera de la viga 104 hace contacto con los
parachoques 20, 22. Ambas vigas 32, 34 se retraen hasta que la viga de remolque 104 está en contacto con ambos parachoques 20, 22. Como se apreciará, si, por ejemplo, el lado del conductor de la viga 104 hace contacto con el parachoques 20 antes de que el lado del pasajero del parachoques 104 haga contacto con el parachoques 22, la retracción de la viga 32 se detendrá y la retracción de la viga 34 continuará hasta que el lado del pasajero de la viga 104 esté contra su parachoques 22. Esta maniobra al menos parcialmente alinea el remolque T con el andén D en la dirección horizontal. Si la viga 32 está contra la ubicación 112 de la viga 24, la alineación horizontal se completa. Sin embargo, si el extremo del conducto de la viga 104 está espaciado de la viga 24 en la ubicación 112, un cilindro hidráulico corto 114 portado por la viga 26 se extiende contra el extremo de lado del pasajero de la viga 104. Esto mueve la viga 104 longitudinalmente, y el extremo trasero del remolque T lateralmente, hasta que se hace contacto entre el extremo de lado del conductor de la viga 104 y la ubicación 112 en la viga 24. En este tiempo, la alineación horizontal se completa. La alineación vertical del remolque T se completa cuando las secciones de viga 84, 88 están en los soportes 78. Esto se muestra por la figura 9. Los cilindros hidráulicos 36, 38 continúan jalando las secciones de viga 82, 84 y 86,
88, originado que los ganchos 102 sujeten la viga trasera 104 en el remolque T estrecha contra los parachoques 20, 22. Como se puede ver, el aparato de alineación de esta invención muy rápidamente alinea el remolque T con el andén D, colocando las paletas de remolque 16, 18 en una posición apropiada para ser conectadas a las paletas de andén 16, 18. La caja de remolque está en un sistema de suspensión el cual permite algún movimiento de la caja tanto verticalmente como horizontalmente con relación al chasis del camión. Esta capacidad de la caja del remolque para moverse permite el movimiento horizontal y vertical de la caja de remolque que se ha descrito anteriormente. El remolque T se puede desconectar fácilmente y rápidamente del andén D, y luego se mueve lejos del andén D. Como se muestra por la figura 10, la extensión de las vigas 32, 34 originará que se muevan hacia abajo fuera de los soportes 78, 80 en una posición inclinada en la cual los ganchos 102 están debajo del resalto 108. Cuando los ganchos 102 están en esta posición, el remolque T se puede mover lejos del andén D. Las figuras 11 y 13 muestran una placa 120 atornillada a la porción de extremo trasero de la viga 24 por el uso de tornillos 126. Una placa diagonal 28 se conecta a la viga 24 por tornillos 126' . Los tornillos 126' se extienden a través de las muescas 130 en el miembro 128 y se
atornillan en el miembro diagonal 28. Un tornillo longitudinal 132 se extiende a través de una abertura en el miembro 134 y se atornilla en el miembro 136. Con los tornillos 126 sueltos, el tornillo 132 se aprieta. Esto ajusta la posición del miembro 28 con relación al miembro 128. Las muescas 130 permiten el movimiento suficiente de los tornillos 130 con relación al miembro 128. La figura 13 muestra la región 138 del miembro 28 en contacto con la superficie 112 que está en la esquina trasera de la caja de remolque. Con referencia a la figura 12, el extremo externo del pistón 114 hace contacto con el miembro q40 que está en la esquina lateral trasera opuesta de la caja de remolque. Una primera trayectoria de fluido 142 se extiende a través del orificio 144 y a través de un pasadizo central en el miembro 146 en la cámara de trabajo 148. Una segunda trayectoria de entrada/salida de fluido 150 se extiende a través del orificio 152 en la cámara de trabajo 154. La introducción del fluido de trabajo bajo presión a través de la trayectoria 150 y la remoción de fluido de la cámara de trabajo 148 a través de la trayectoria 146, 144, 142 origina una extensión del pistón 114 contra la esquina 140 de la caja de remolque, desplazando el extremo trasero de la caja de remolque lateralmente hacia el miembro 138. La introducción de fluido de presión a través del orificio de entrada/salida 142 permitirá que se mueva a través del pasadizo 146 en la
cámara de trabajo 148. Una remoción de fluido de la cámara de trabajo 154 vía el pasadizo 152 y pasadizo 150 originará una retracción del pistón 114 lejos de la esquina de caja de remolque 140. Un miembro 156 se puede conectar al pistón 148 y sensores de posición 158, 160 se pueden usar para determinar la posición del miembro 156 y el pistón 148. Los elementos 156, 158, 160 son parte de un indicador que señala el sistema de operación e informa de la posición de la esquina de caja de remolque 140 con relación a las paletas 16, 18. Cuando las paletas de transportación 16 se alinean y las paletas de elevación/sujeción 14 se alinean, esta condición se detecta por la instrumentación que incluye los indicadores 156, 158, 160. Los mismos tornillos 126 (o nuevos tornillos) se usan para asegurar las nuevas placas de pared 120, 124 a la porción de cuerpo 128 de la viga 24. La modalidad ilustrada solamente es un ejemplo único de la presente invención, y por lo tanto, no es limitativa. Se entenderá que muchos cambios en la estructura particular, materiales y características de la invención se pueden hacer sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Por lo tanto, la intención es que mis derechos de patente no sean limitados por las modalidades particulares que se ilustran y describen en la presente, sino más bien serán determinados por las siguientes reivindicaciones, interpretadas de acuerdo con las doctrinas aceptadas de la
interpretación de reivindicación de patente, incluyendo el uso de la doctrina de equivalentes. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.