ES2425340T3 - Sistema de articulación para una carretilla elevadora - Google Patents

Abstract

Una carretilla elevadora (100) que incluye un sistema de articulación (300) para el movimiento de unos mediosportadores de carga (4) que comprende: unos medios movibles (1.4) contenidos en el interior de un canal (6.1); un primer brazo de unión (1) conectado de forma pivotante a los medios movibles (1.4) en un primer punto pivote(1.1) y a un miembro de conexión de la articulación (5) en un segundo punto pivote (1.3);un segundo brazo de unión (2) conectado de forma pivotante sustancialmente cerca de un punto medio del primerbrazo de unión en un tercer punto pivote (1.2) y a un punto fijo (2.1) con respecto al canal cerca una línea central delcanal en un cuarto punto pivote; un tercer brazo de unión (3) conectado de forma pivotante al segundo brazo de unión en un quinto punto pivote (3.2)y al miembro de conexión de la articulación (5) en un sexto punto pivote (3.1) en el extremo opuesto, de forma tal quela trayectoria de traslación del segundo punto pivote que conecta el primer brazo de unión al miembro de conexión dela articulación permanece sustancialmente perpendicular al canal cuando el sistema de articulación se mueve entreuna posición retraída y una posición extendida, y el ángulo a través del segundo punto pivote (1.3), que conecta elprimer brazo de unión al miembro de conexión de la articulación, y el sexto punto pivote (3.1), que conecta el tercerbrazo de unión al miembro de conexión de la articulación, permanece sustancialmente constante con respecto alcanal (6.1) cuando el sistema de articulación se mueve entre una posición retraída y una posición extendida;un actuador (7), en el cual, el movimiento del sistema de articulación es generado por la aplicación de fuerza por elactuador al sistema de articulación, caracterizada porque un extremo del actuador está conectado de forma pivotante al primer brazo de unión y el otroextremo del actuador está conectado a una ubicación fija en el canal.

Description

Sistema de articulacion para una carretilla elevadora.

La presente invencion se refiere a un sistema de articulacion para una carretilla elevadora.

Es conocido utilizar carretillas elevadoras para retirar y situar cargas sobre superficies de profundidad y altura variables. Las carretillas elevadoras como tales comprenden, de forma general, chasis provisto de ruedas sobre el cual esta montado un mastil vertical y medios para acarrear las cargas. Comunmente, los medios para acarrear las cargas estan bajo la forma de miembros en forma de L tales como horquillas o puntas que son capaces de acoplar la carga a ser acarreada. En relacion con esta especificacion, y a menos que se indique explicitamente de otro modo, los terminos "medios portadores de carga", "horquillas" o "puas", se utilizaran de forma intercambiable para describir los medios con los cuales la carretilla elevadora acarrea su carga. Tambien es conocido que las carretillas elevadoras como tales pu eden ser ad aptadas para montarse sobre un vehiculo d e transporte. Estas carretillas elevadoras son conoci das convencionalmente como carre tillas elevadoras "montadas en camion" o carretill as elevadoras "transportables".

Las carretillas elevadoras convencionales se clasifican para cargas de un peso maximo especifico cuando estan en un centro de gravedad delantero especificado. La carretilla elevadora y la carga son consideradas como una unidad que tiene un centro de gravedad que varia de forma continua con cada movimiento de la carga. En consecuencia, todas las carretillas elevadoras tienen que estar d isenadas para proporcionar un contrapeso suficiente para contrarrestar el momento de vuelco ocasionado por la elevacion de la maxima carga especificada para apilamiento. Mas importante aun, la carr etilla elevadora debe tener tambien suficiente peso del contrapeso para el modo de traslacion, en el cual las fuerzas dinamicas experimentadas requieren una estabilidad muy grande.

Las carretillas elevadoras contrapesadas convencionales acarrean un peso extra por el contrapeso en la parte posterior de la carretilla para asegurar la operacion segura mientras estan apilando o se trasladan. Sin embargo, las carretillas elevadoras montadas en camion tienen en g eneral una construccion de bastidor a horcajadas, lo cual permite que la carga sea acarreada sustancialmente entre las ruedas delanteras durante el modo traslacion. Esto mejora en gran medida la estabilidad sin el requerimiento de un contrapeso adicional. Sin embargo, la construccion con bastidor a horcajadas requiere en general un sistema de alcance para permitir que la horquilla acople la carga, especialmente sobre la cama de un remolque o una plataforma elevada.

El documento GB 1 407 286 divulga una carretilla elevadora industrial segun el preambulo de la reivindicacion 1.

De forma general, el sistema de alcance comprende, por ejemplo, sistemas de mastil movible, horquillas telescopicas

o dispositivos de artic ulacion de pantografo. Cua ndo las horquillas estan e n posicion extendida, se re duce sustancialmente la maxima carga que puede ser sostenida por las h orquillas. Esta pue de aumentarse con una combinacion de peso de la maquina adicional, contrapeso extra y estabilizador o patas extensibles montadas en la parte delantera de la carretilla elevadora. Sin embargo, las carretillas elevadoras montadas en camion deben ser de construccion ligera con el fin de asegurar que estas pueden montarse sobre el vehiculo portador. Por lo tanto, es ventajoso emplear medios para aumentar la capacidad de la carretilla elevadora sin aumentar el peso de la misma.

Los sistemas de alcance de pantografo y las horquillas telescopicas se inclinan desde el mastil o el carro d e horquillas. Esto da como resultad o una magnificacion del momento de inclinacion a medida que se extiende el alcance de la horquilla desde el mastil vertical. El efecto practico de esto es una mayor tension de inclinacion y un control reducido de la funcion de inclinacion.

Problemas adicionales asociados con ambos sistemas, los sistemas de alcance de pantografo y las horquillas telescopicas, son los mayores costes. Aunqu e las horquillas telescopicas son las mas compactas de los tres sistemas mencionados anteriormente, son un componente sumamente caro para las carretillas elevadoras. Los medios mediante los cuales el sistema d e pantografo funciona requieren una duplicacion de componentes, por ejemplo, piezas de union, conductos, cojinetes, etc, para funcionar. Esto no solo incrementa el coste de la carretilla elevadora, sino que tambien genera un peso adicional que la carretilla elevadora debe contrarrestar con el fin de operar de forma efectiva en el alcanc e extendido. Mas aun, el sistema de pan tografo forma un voladiz o sustancialmente mayor cuando la carretilla elevadora esta montada en un vehiculo portador. Esto ocas iona un problema debido a l as estrictas regulaciones de transporte por carr etera para vehiculos portadores tales com o camionetas o camiones.

Cada uno de los problemas mencionados anteriormente adquiere una mayor importancia cuando se requiere que la carretilla elevadora llegue a traves de la cama de un remolque para descargar un pale sin mover la carretilla elevadora hacia el otro lado del remolque. Esto se conoce como sistema de doble alcance. Estos sistemas normalmente comprenden uno o mas de los sistemas mencionados anteriormente, por ejemplo, una combinacion de horquillas telescopicas unidas a un sistema de mastil movi ble, horquillas telescopicas unidas a un sistema de pantografo o un sistema de pantografo utilizado en conjunto con un sistema de mastil movible.

Por lo tanto, es un objetivo de la presente invencion proporcionar un sistema de articulacion disenado para resolver los problemas mencionados anteriormente.

Aspectos adicionales de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion, que se da solo a modo de ejemplo.

Segun la invencion, se proporciona una carretilla elevadora que incluye un sistema de articulacion para el movimiento de los medios portadores de la carga que comprende:

unos medios movibles contenidos en el interior de un canal;

un primer brazo de union conectado de forma pivotante a los medios movibles en un primer punto pivote y a un miembro de conexion de la articulacion en un segundo punto pivote;

un segundo brazo de union conectado de forma pivotante sustancialmente cerca de un punto medio del primer brazo de union en un tercer punto pivote y a un punto fijo con respecto al canal sustancialmente cerca de la linea central del canal en un cuarto punto pivote;

un tercer brazo de union conectado de forma pivotante al segundo brazo de union en un quinto punto pivote y al miembro de conexion de la articulacion en un sexto punto pivote en el extremo opuesto de forma tal que la trayectoria de trasl acion del s egundo p unto p ivote, que co necta el primer brazo de u nion al miembro de c onexion de la articulacion, permanece sustancialmente perpendicular al canal cuando el sistema de articulacion se mueve entre una posicion retraida y una posicion extendida y el angulo a traves del segundo punto pivote, que conecta el primer brazo de union al miembro de conexion de la articulacion, y el sexto punto pivote, que conecta el tercer brazo de union al miembro de conexion de la articulacion, permanece sustancialmente constante con respecto al canal cuando el sistema de articulacion se mueve entre una posicion retraida y una posicion extendida.

La ventaja del sistema de articulacion de la invencion es que este es capaz de controlar el ang ulo de movimiento del miembro de conexion en el segundo plano a medida que el alcance seextiende o retrae. El sistema de articulacion tambien esta dise nado para ase gurar un me nor c oste de fa bricacion comp arado c on el de los s istemas convencionales.

El movimiento del sistema de articulacion es generado por la aplicacion de fuerza al sistema de articulacion. La fuerza se aplicada mediante un actuador.

Un extremo del actuador esta conectado de forma pivotante al primer brazo de union y el otro extremo del actuador esta conectado a una ubicacion fija en el canal.

De forma alternativa o adicional, dicho otro extremodel actuador se puede montar de forma pivotante en una ubicacion en el segundo brazo de union.

La fuerza aplicada por el actuador se transforma en un movimiento de traslacion, en el cual el actuador fuerza a la masa movible a moverse en un primer plano en el interior del canal, moviendo por lo tanto el primer brazo de union y, consecuentemente, forzand o al mi embro de cone xion a moverse a lo largo de un segu ndo pla no que es sustancialmente perpendicular al primer plano.

De forma opci onal, en un aspecto adic ional de la inve ncion, en la cu al el tercer medi o de uni on del sistema de articulacion es un braz o de unio n o u na correder a, ya sea el ectrica o hidr aulica, los cua les p ermiten q ue el mecanismo d e articul acion p roporcione u n mecan ismo de in clinacion i ndependiente. Dura nte l a operacion, el miembro de conexion de la articulacion pivotara alrededor del punto pivote que conecta el primer brazo de union. De este mod o, el alca nce de l os med ios p ortadores de c arga se extiende sin una am plificacion d el momento de inclinacion a medida que el alcance se extiende desde el mastil de horquillas vertical. Esto permite que el sistema de articulacion compense la tendencia de la carga a desviar en un angulo los medios portadores de carga hacia el suelo, lo cual, a su vez, reduce el riesgo de deslizamiento de una carga desde los medios portadores de carga.

En un aspecto adicional de la invencion, se posiciona un miembro de elevacion en una ubicacion fija con respecto al canal, de forma tal que el punto pivote que conecta el primer brazo de union del sistema de articulacion a los medios movibles y el punto pivote que conecta el segu ndo brazo de union a lo s medios de elevacion estan posicionados sobre una linea central del canal.

En un aspecto adicional de la invencion, la distancia entre los puntos pivote sobre el primer brazo de union, es decir, la distancia entre el punto pivote que conecta los medios movibles al primer brazo de union y el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union es sustancialmente igual a la distancia entre el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union y el punto pivote que conecta el miembro de conexion de la articulacion al primer brazo de union.

En un aspecto adicional de la invencion, la distancia entre el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer br azo de u nion y e l punto pivote que c onecta e l seg undo br azo de union al miembr o d e elev acion es sustancialmente igual a cualquiera de las distancias entre el punto pivote que conecta los medios movibles al primer brazo de uniony el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union, o entre el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union y el punto pivote que conecta el miembro de conexion de la articulacion al primer brazo de union.

En un aspecto adicional de la invencion, el sistema de articulacion de la invencion esta adaptado para su uso con un dispositivo de manipulacion de material. De forma ideal, en este aspecto de la invencion, unos medios portadores de carga estan acoplados al miembro de conexion de la articulacion del sistema de articulacion. De forma opcional, el miembro de conexion de la articulacion comprende por lo menos un componente al cual estan conectados de forma pivotante el primer brazo de union y el segundo brazo de union.

En un aspecto adicional de la invencion, los medios movibles comprenden un componente que es movible entre una primera y una segun da pos icion e n el int erior de l cana l. Por ejempl o, compon entes como tales inclu yen un mecanismo deslizante o un componente de rodillo.

En un aspecto adicional de la invencion, el canal esta unido de forma desmontable o deslizante a un miembro vertical tal como un mastil vertical de la carretilla elevadora.

En un aspecto adicional de la invencion, la carretilla elevadora esta adaptada para ser montada sobre un vehiculo portador. De forma ideal, en este aspecto de la invencion, los medios portadores de carga comprenden un carro de horquillas y horquillas que estan unidas al miembro de conexion de la articulacion del sistema de articulacion.

Ventajosamente, en este aspecto d e la invencion, el s istema de articulacion c ontrola el a ngulo de los me dios portadores de carga con respecto al mastil de horquillas vertical que aloja el canal del sistema de articulacion a medida que los medios portadores de carga se mueven entre una posicion retraida y una extendida.

Una ventaja adicional se lleva a cabo mediante la habilidad de retraer completamente el sistema de articulacion en el interior de los confines del canal, reduciendo de este modo cualquier voladizo del sistema.

En un as pecto adic ional de la inve ncion, cualq uiera d e los br azos del sistem a d e articul acion esta provist o, opcionalmente, de una longitud regulable en cualquier extremo, para compensar las desviaciones de fabricacion o, de forma alternativa, para permitir que un operador ajuste la configuracion de inclinacion de los medios portadores de la carga.

En un aspecto adicional de la invencion, se proporciona un mecanismo de estabilizacion con ruedas ubicado en, o adyacente al extremo frontal de las cuchillas de la carretilla elevadora, que comprende un unidad de rueda conectada de forma movible a una unidad de pivote.

Se entiende que el termino sistema de alcance se refiere a un sistema que es adecuado para modificar el alcance de los medios portadores de carga, tales como, por ejemplo, sistemas de mastil movible, horquillas telescopicas o dispositivos de articulacion de pantografo. El sistema de alcance provisto de medios portadores de carga, en el cual los medi os po rtadores d e carga so n, o bien, hor quillas desmonta bles o r egulables inde pendientes, horqui llas soldadas o, de forma alternativa, un carro de horquillas que tiene horquillas o puntas unidas al mismo.

En un aspecto adicional de la invencion, la unidad de rueda comprende por lo menos una rueda montada de forma tal que el eje de rotacion de la rueda es paralelo al eje de rotacion de la unidad de pivote. De este modo, durante la operacion, un actuador tal como una corre dera se extiende forzando a la unidad de pivote a girar alrededor de un punto pivote, lo cual, a su vez, fuerza a la unidad de rueda hacia abajo sobre una superficie de carga, por lo cual, la unidad de rueda gira o rueda a lo largo de la superficie de carga.

En un aspect o adici onal de la invenci on, la unida d de rueda, opcio nalmente, co mprende ad emas un actuador conectado directamente a la unidad de pivote.

Opcionalmente, el mecanismo de estabilizacion con ruedas comprende, ademas, unas barras o uniones adicionales que conectan correderas o actuadores.

En un aspecto adicional de la invencion, el mecanismo de estabilizacion con ruedas comprende por lo menos una rueda que mo ntada de form a tal que el ej e de rotacion de la rued a es parale lo al ej e de rotacion de la uni dad de pivote y por lo menos una rueda montada de forma tal que el eje de rotacion de la rueda es perpendicular a la primera rueda y al eje de rotacion de la unidad de pivote.

Opcionalmente, el mecanismo de estabilizacion con ruedas de la invencion se puede montar ya sea sobre el carro de horquillas o sobre las horquillas de los medios portadores de carga.

En un aspecto adicional de la invencion, las horquillas de la carretilla elevadora estas provistas con un mecanismo de estabilizacion con ruedas para permitir el movimiento lateral de las horquillas mientras las horquillas estan soportando una carga.

Se entien de que los meca nismos de es tabilizacion co n ruedas tam bien podria n utilizars e con el sistema de articulacion de la invencion.

Tambien se entiende que se han descrito anteriormente el sistema de articulacion de la invencion y el mecanismo de estabilizacion con ruedas de la invencion con referencia a un componente unico.

Descripcion�detallada�de�la�invencion

Ahora se describira la invencion de forma mas particul ar, con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales muestran solo a modo de ejemplo diversas realizaciones de la invencion.

En los dibujos:

las Figuras 1.1 a 1.8 muestran los movi mientos de puntos sobre el siste ma de articulacion de la invencion sobre un plano horizontal desde una posicion extendida hasta una posicion retraida;

la Figura 2.1 es una vista lat eral del sistema de articulacion de la invencion acoplado a los medi os portadores de carga en una posicion extendida;

la Figura 2.2 es una vista lat eral del sistema de articulacion de la invencion acoplado a los medi os portadores de carga en una posicion retraida;

la Figura 3.1 es una vista lateral del sistema de articulacion de la invencion acoplado a una transpaleta elevadora en una posicion extendida;

la Figura 3.2 es una vista lateral del sistema de articulacion de la invencion acoplado a una transpaleta elevadora en una posicion retraida;

la Figura 3.3 es una vista frontal del sistema de articulacion de la Figura 3.2;

la Figura 3.4 es una vista desde arriba del sistema de articulacion de la Figura 3.1;

las Figuras 4.1 a 4.4 y 5.1 son una vista lateral de una secuencia de descarga que utiliza el sistema de articulacion de la invencion acoplado a una transpaleta elevadora cuando se retira una carga desde una primera posicion sobre una superficie elevada;

la Figura 5.2 es una vista lateral de una secuencia de descarga que utiliza el sistema de articulacion de la invencion acoplado a una transpaleta elevadora cuando se retira una carga desde una segunda posicion sobre una superficie elevada;

la Figura 5.3 e s una vista lateral de u na transpaleta elevadora que utiliza el sistema d e articulacion de la inv encion acoplado a un sistema de mastil movible;

la Figura 5.4 es una vista lateral de una transpaleta elevadora que utiliza el mecanismo de estabilizacion con ruedas de la invencion acoplado a un sistema de horquillas telescopicas;

las Figuras 6.1 a 6.6 y la Figura 8 son vistas laterales de un segundo mecanismo de estabilizacion con ruedas de la invencion que muestra las etapas mediante las cuales las ruedas primera y segunda se acoplan a medida que la corredera se desplaza a lo largo de una carrera;

las Figuras 7.1 a 7.6 y la Figura 9 son vistas laterales de un tercer mecanismo de estabilizacion con ruedas de la invencion que muestra las etapas mediante las cuales las ruedas primera y segunda se acoplan a medida que la corredera se desplaza a lo largo de una carrera;

las Figuras 10.1 y 10.2 son vistas laterales primera y segunda del sistema de ruedas transversales del mecanismo de estabilizacion con ruedas;

la Figura 10.3 es una vista desde arriba del sistema de ruedas transversales del mecanismo de estabilizacion con ruedas;

la F igura 11 e s una vista lateral de un me canismo de articulaci on de i nclinacion de forma inde pendiente de la invencion acoplado a los medios portadores de la carga en una posicion extendida, montado en una configuracion en escaso voladizo en el int erior de un mastil duplex de tipo convencional, que muestra el sistema d e ruedas de estabilizacion de la invencion acoplado al carro de horquillas; y la Figura 12 es una vista frontal de la Figura 11, pero en la posicion retraida.

Con referencia ahora a los dibujos, y especificamente a las Figuras 1 a 5.4, se muestra un sistema de articulacion indicado, de forma general, por el numero de referencia 300, el cual es adecuado para su utilizacion en una carretilla elevadora 100, 100a y 100b del tipo mostrado especificamente en las Figuras 3, 4 y 5.

Las carretillas elevadoras 100, 100a y100b son del tipo de carretillas elevadoras conocidas como transpaletas elevadoras. Se entiende que el sistema de articulacion de la invencion no esta limitado a utilizarse con este tipo de carretillas elevadoras. El sistema de articul acion de la invencion es adecuado para su uso con cualquier carretilla elevadora conocida por una persona experta en la tecnica. La carretilla elevadora 100, 100a y 100b es del tipo general que consiste en un chasis en forma de U que comprende un armazon de base 200 que tiene montada una rueda de direccion trasera 201 la cual es accionada por un motor (no mostrado) y controlada por un brazo de direccion 204. Un par de armazones laterales 202 se proyectan desde el armazon de base, distanciados de la rueda de direccion trasera 201. Cada armazon lateral 202 lleva montada una rueda frontal 203. El armazon de base 200 ademas lleva montado un mastil vertical 205 para sop ortar el sistema de arti culacion 300 y las hor quillas 4. Po r supuesto, se entiende que la carretilla elevadora de la invencion comprende ademas una estacion de conduccion que tiene medios de control para todas las funciones de la carretilla elevadora. Las carretillas elevadoras 100, 100a y 100b difieren unas de otras solo en los medios utilizados para extender el alcance de las horquillas. La carretilla elevadora 100a tiene un sistema de mastil movible 205a, mientras que la carretilla elevadora 100b emplea horquillas telescopicas 40. Aunque no se muestran, se entiende que se incorporan facilmente horquillas ajustables, medios de posicionamiento de las horquillas y mecanismos de movimiento lateral en el diseno global de la carretilla elevadora o del mecanismo de alcance, segun se desee.

Con referencia a las Figuras 2.1 y 3.1, se muestra una vista lateral del sistema de articulacion 300 de la invencion, en el cual el sistema de articulacion 300 une el mastil vertical 205 en un primer plano a las horquillas 4 en un se gundo plano, de forma tal que las horquillas 4 permanecen sustancialmente perpendiculares al mastil vertical 205 cuando el sistema de articulacion 300 esta en una posicion retraida oexpandida. Por claridad, el mastil vertical 205 mostrado es de una configuracion simplex de una unica etapa. Se entiende que puede adaptarse el sistema de articulacion 300 para adecuarse a una configuracion diferente de mastiles de elevacion con cualquier numero de etapas.

El sistema de articulacion 300 comprende un primer brazo de union 1 conectado de forma pivotante en un extremo a un rodillo 1.4 en el punto 1. 1, el cual es movible verticalmente en el interior del canal 6.1 del carro / miembro de elevacion 6, y a las horquillas 4 en el extremo opuesto a traves del carro de horquillas 5 en el punto pivote 1.3. Un segundo brazo de union 2 esta conectado de forma pivotante al primer brazo de union 1 en el punto pivote 1.2. El extremo opuesto del segundo brazo de union 2 esta conectado de forma pivotante al carro / miembro de elevacion 6 en el punto pivote 2.1. Los puntos pivote 1.1 y 2.1 estan posicionados sobre o cerca de la linea central del canal 6.1. El angulo de inclinacion de las horquillas 4 y del carro de horquillas 5 esta restringido por el brazo de union 3, el cual esta conectado de forma pivotante en un extremo al segundo brazo de union 2 en el punto pivote 3.2 y conectado de forma pivotante en el extremo opuesto al carro de horquillas 5 en el punto pivote 3.1. Durante la operacion, el brazo de uni on 3 fu erza al carro de horq uillas 5 a girar alre dedor del p unto pivote 1.3 para comp ensar el ang ulo continuamente cambiante del primer brazo de union 1, manteniendo a la vez un angulo de forma general fijo con el canal 6.1, asegurando, de este modo, que las horquillas 4 permanecen sustancialmente horizontales durante todo el movimiento del sistema de articulacion. El movimiento del sistema de articulacion 300 es accionado por la corredera 7, la cual esta conectada de forma pivotante al carro / miembro de elevacion en el punto 7.1 y al primer brazo de union 1 en el punto pivote 1.1. En una disposicion alternativa, la corredera 7 puede estar montada en cualquier posicion adecuada sobre el primer brazo de union 1 o, por supuesto, sobre el segundo brazo de union 2. Tambien es posible montar la corredera 7 directamente entre el primer brazo de union 1 y el segundo brazo de union 2 en vez de utilizar un miembro /carro de elevacion 6.

En esta realizacion de la invencion, el segundo brazo de union 2 esta conectado al primer brazo de union 1 de forma tal que las distancias entre los puntos pivote 1.1 a 1.2, 1.2 a 1.3 y 1.2 a 2.1 son todos sustancialmente equivalentes.

El movimiento del sistema de articulac ion 300 se muestra en las Figuras 1.1 a 1.8. La fuerza aplicada por la corredera hidraulica 7 se transforma en un movimiento de traslacion en el cual el punto pivote 1.1 se mueve a lo largo del canal 6.1 en el primer plano y el punto pivote 1.3 se mueve sustancialmente a lo largo de un segundo plano que es sustancialmente perpendicular al primer plano, independientemente del posicionamiento de los puntos pivote 3.1 o

3.2. La F igura 1.1 muestra e l sistema de articulacion 300 en una posicion completamente expandida. Las F iguras

1.2 a 1.7 muestran el movimiento de los puntos pivote del sistema de articulacion a lo largo de los ejes x e y a medida que el sistema de articulacion 300 se mueve hacia una posicion retraida. Especificamente con referencia a la Figura 1.7, se muestra como se retraen completamente los componentes del sistema de articulacion 300 en el interior de los canales 6.1. Cuando los puntos pivote 1.1y 2.1 completamente retraidos estan posicionados sobre o cerca de la linea central del canal 6.1 junto con los puntos pivote 1.2 y 1.3, el punto pivote 3.1 esta posicionado hacia atras de la linea central del canal 6.1, permitiendo de este modo que el sistema de articulacion 300 se retraiga completamente en el interior de los canales 6.1, permaneciendo a la vez estructuralmente estable. Esto reduce significativamente el voladizo cuando la carretilla elevadora esta montada sobre un vehiculo portador. La Figura 1.8 es una superposicion de los puntos de movimiento mostrados en las Figuras 1.1 a 1.7 permitidos por el sistema de articulacion 300.

Como se indico anteriormente, el brazo de union 3 restringe y controla el angulo de las horquillas 4 y del carro de horquillas 5 con respecto al canal 6.1, y, de este modo, al carro / miembro de elevacion 6. El proposito principal del brazo de union 3 es mantener las horquillas 4 de forma general horizontales durante todo el movimiento desde la posicion extendida a la retraida; sin embargo, un cambio menor en la posicion de los puntos pivote 3.1 y / o 3.2 dara como resultado un angulo cambiante en el carro de horquillas 5 durante este mismo movimiento. Esto puede ser ventajoso e n l a medi da e n que se a pos ible aj ustar el sistema de arti culacion 3 00, por ej emplo, para d ar un a inclinacion automatica hacia abajo en un angulo fijo cuando el sistema de articulacion 300 esta extendido, yuna inclinacion automatica hacia arriba en un angulo fijo cuando el sistema de articulacion 300 esta retraido. Esta opcion puede ser utilizada como una alternativa a un sistema independiente de inclinacion o, simplemente, como un ajuste fino para compensar los momentos de flexion cuando el sistema de articulacion esta extendido.

Con fines de claridad, la descripcion de los sistemas de articulacion y los mecanismos de estabilizacion con ruedas anteriores hacen referencia a componentes como partes unicas. Sin embargo, en la aplicacion practica de estos sistemas, la mayoria de componentes estan duplicados y conectados por diversos miembros transversales, clavijas, etc, muchos de los cuales pueden ser identificados en la vista en alzado frontal de la Figura 3.3 y la vista desde arriba de la Figura 3.4. Ademas, el trazado de las articulaciones puede estar dispuesto de diferentes formas. La Figura 3.3 muestra el ca nal 6.1 comp letamente fuer a de los com ponentes pri ncipales de l sistem a de artic ulacion 3 00, e l siguiente componente en la secuencia es el primer brazo de union 1, posteriormente el segundo brazo de union 2 y finalmente el brazo de union 3 en la pos icion mas interna. Se entiende que los componentes del sistema de articulacion 300 pueden disponerse en cualquier secuencia para lograr el mismo movimiento. Tambien se entiende que, aunque se describe el sistema de articulacion 300 con referencia al rodillo 1.4, puede utilizarse cualquier otro medio movible que permita un movimiento de pivote junto con un movimiento de deslizamiento en el interior del canal 6.1, por ejemplo, un sistema de almohadilla de desgaste pivotante.

Aunque no se muestra, se entiende que puede proporcionarse una union de longitud ajustable en cualquier extremo de los brazos o componentes de articulacion para compensar las desviaciones de fabricacion o, como alternativa, para permitir a un operador ajustar la configuracion de inclinacion de los medios portadores de la carga.

En la Figura 2.1 y en la 2.2 se muestra el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 como una parte integrada de la horquilla 4. El conjunto se m uestra en la posicion completamente desplegada en la Figura 2.1 y en la posicion completamente retraida en la Figura 2.2. El sistema de pivote 11 esta conectado de forma pivotante a las horquillas 4 en el punto pivote 11b. El sistema de pivote 11 tambien esta conectado al conjunto de rueda 10 en el punto pivote 12a y a la corredera 8 en el punto pivote 11a. La corredera 8 tambien esta conectada de forma pivotante a la horquilla 4 enel punto pivote 8a. El conjunto de rueda 10 se muestra con dos ruedas orientadas hacia delante; sin embargo, se entiende que el conjunto de rueda 10 puede ser reemplazado por una unica rueda orientada hacia delante montada sobre el punto pivote 12a para simplificar los componentes. Durante la operacion, la corredera 8 se extiende, forzando al sistema de pivote 11 a girar alrededor del punto pivote 11b, forzando al conjunto de rueda 10 hacia abajo sobre la superficie de carga, por lo tanto, levantando la horquilla 4 suficientemente para elevar una carga claramente desde la superficie de carga.

En las Figuras 11 y12 se muestra otra realizacion del sistema de articulacion 300 de la invencion que incorpora varias opciones que pueden ser utilizadas ya sea individualmente, ya sea en combinacion. Se muestra el sistema de articulacion 300 construido en una version estrecha y ajustado dentro de un tipo estandar de mastil duplex 25. Se muestra el mastil duplex 25 en una forma muybasica sin correderas de elevacion, cadenas o rodillos, por claridad. Se utiliza un carro / miembro de elevacion 6 modificado, con puntos de elevacion de apoyo 6.2 y 6.3 ajustados con cojinetes de rodillos (no mostrados) orientados hacia afuera para acoplarse a los correspondientes canales interiores sobre el mastil duplex 25, de forma tal que los puntos pivote 1.1 y 2.1 y el canal 6.1 estan colocados sobre o cerca de la linea central del mastil duplex 25. Esta disposicion de elevacion permitira que el sistema de articulacion 300 se ajuste a una amplia gama de mastiles de carretillas elevadoras en una configuracion compacta de escaso voladizo.

Se entiende que puede acoplarse cualquier tipo adecuado de medios portadores de carga sobre cualquier tipo de carro de horquillas que permita que los puntos pivote 1.3 y 3.1 se ajusten segun se requiera. La Figura 11 muestra el sistema de articulacion 300 adaptado con unas horquillas 22 de tipo estandar, ajustadas a un carro de horquillas 21 alternativo. Pueden incorporarse diversos tipos de posicionadores de horquillas, mecanismos de movimiento lateral o de estabilizacion con ruedas para su uso con los sistemas de articulacion 300.

En esta realizacion del sistema de articulacion de la invencion, el brazo de union 3 de longitud fija es reemplazado por un cilindro hidraulico 20 para proporcionar un mecanismo de inclinacion independiente. La extensi on del cilindro hidraulico 20 forzara al carro de horquillas 21 a inclinarse o girar hacia arriba sin movimiento del brazo de union 1 o 2. Por supuesto, la carrera del cilindro de inclinacion 20 puede estar disenada para dar un valor maximo de inclinacion hacia delante y hacia atras, segun se desee. Es ventajoso inclinar en, o cerca de, el carro de horquillas para que no haya una amplificacion del momento de flexion cuando se extiende el alcance, dando como resultado menores tensiones y un control mejorado.

Las Figuras 4.1 a 4.4 y 5.1 a 5.2 describen la carretilla elevadora 100 elevando unas cargas 110a y 110b desde una superficie elevada 111a, en este caso, un remolque 111. Con referencia a la Figura 4.1, el sistema de articulacion 300 de la Figura 2.1 esta conectado a la carretilla elevadora 100 en una posicion extendida, mientras que se muestra el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 en una posicion retraida. En la Figura 4.2, la carretilla elevadora 100 se ha movido hacia delante de forma tal que las horquillas 4 se han acoplado a la carga 110a. Una vez que las horquillas estan completamente acopladas, se despliega el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 y se acopla a la superficie 111a del trailer 111, como se muestra en la Figura 4.3. A medida que el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 desciende completamente, este eleva la carga 110a con respecto a la superficie 111a del remolque y, por lo tanto, la mayor parte del peso es acarreado por el conjunto de rueda 10 del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400. La carg a 110a es retraida p or el sistema de articulacion 300 mientras el conjunto de rueda 10 del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 permite un transporte suave de la carga, como se muestra en la Figura

4.4. La carretilla elevadora 100 esta soportando muy poca parte de la carga 100a hasta este punto, desde el cual esta eleva d e forma segura la carga fuera del remol que 111 con el sistema de articulac ion 300 en la posic ion completamente retraida, como se muestra en la Figura 5.1.

En la Figura 5.2 se muestra la carretilla elevadora 100 acoplando la segunda carga 110b en el lado mas distante del remolque, de la misma manera que ya se ha descrito para la carga 110a. En este caso, las ruedas frontales de la carretilla elevadora se desplazan bajo el remolque 111 para alcanzar la posicion requerida.

Sin embargo, en algunos casos esto pued e no ser posi ble debido al gran taman o de las rued as de la carretill a elevadora o a elementos inferiores del remolque que restringen su acceso. La Figura 5.3 muestra una configuracion alternativa que consiste en una carretilla elevadora 110a de mastil movible con el sistema de articulacion 300 yel mecanismo de estabilizacion con ruedas 400. De nuevo, el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 soporta la carga 110b a la vez que el sistema de articulacion 300 retrae la carga. Despues, se retrae el mastil movible (no mostrado) hasta que la carga puede levantarse de forma segura. La Figura 5.4 muestra que puede utilizarse tambien el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400 con otros sistemas de alcance. En este caso, la carretilla elevadora 100b esta adaptada con horquillas telescopicas modificadas 40 que incorporan el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400. La operacion del sistema sera similar a la descrita anteriormente.

Las Figuras 6, 7, 8 y 9 muestran realizaciones adicionales de un mecanismo de estabilizacion con ruedas 400a y 400b, respectivamente. Los mecanismos de estabilizacion con ruedas 400a y 400b estan ambos adaptados con dispositivos de ruedas transversales que permiten a un operador emplear el mecanismo de movimiento lateral de la carretilla elevadora, lo cual no es posible con la primera realizacion del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400.

En las Figuras 6.1 a 6.6 y 6.8 se muestra el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400a. Especificamente las Figuras 6.1 a 6.6 muestran una sec uencia de etapas que util izan la segund a real izacion del m ecanismo de estabilizacioncon ruedas 400a; sin embargo, durante la operacion habra un movimiento continuo desde la posicion

6.1 a la 6.4 y, despues, desde la 6.4 a la 6.6. En la Figura 6.1 se muestra el conjunto en la posicion completamente retraida. En esta posicion esta en uso la rueda recta 14 mientras qu e el conjunto de rueda transversal 13 esta levantado para permitir un espac io libre para entrar en un pale y para permitir un desplazamiento suave hacia delante. Las Figuras 6.2 a 6.4 muestran el conjunto de rueda transversal 13 que desciende mediante la extension de la corredera 8 a la v ez que se mantiene elevada la rueda recta 14 contra la placa de detencion 11c mediante el muelle de tension 15. Las F iguras 6.5 y 6.6 muestran la transicion al des pliegue completo del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400a mediante una extension adicional de la corredera 8. En este estado completamente desplegado, la rueda recta 14 esta en cont acto total con la superficie de carga y el conjunto de rueda transversal 13 esta en una posicion redundante elevada.

Especificamente con referencia a la Figura 8 y a las Figuras 10.1 a 10.3, el sistema de pivote 11 esta conectado de forma pivotante a las horquillas 4 en el punto pivote 11b. El sistema de pivote 11 tambien esta conectado a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a y a la corredera 8 en el punto pivote 11a. El muelle de tension 15 tambien conecta el sistema de pivote 11 a los medios de conexion de la rueda 12. La rueda recta 14 esta conectada a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto 12b y el conjunto de rueda transversal 13 esta conectado de forma pivotante a los m edios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a. Las Figuras 10.1 a

10.3 mu estran el conj unto de rue da tra nsversal 1 3 en vistas desd e arriba, e n al zado y d esde el e xtremo, respectivamente. La rueda 13.1 esta conectada al soporte pivotante 13.3 a traves del eje 13.2, los cuales estan ubicados perpendiculares al punto pivote 13b de elevacion. A su vez, el punto pivote 13b se conecta a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a. Esta disposicion asegura que el conjunto de rueda transversal 13 puede pivotar durante toda la operacion del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400a, asegurando el correcto contacto con la superficie de soporte de la carga.

En las Figuras 7.1 a 7.6, 9 y 10.1 a 10.3 se muestra el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400b. Igual que antes, las Figuras 7.1 a 7.6 muestran una secuencia de etapas que utilizan la tercera realizacion del mecanismo de estabilizacioncon ruedas 400b. De forma tipica, con el fin de utilizar el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400b, es necesario desplegarlo completamente antes de mover lateralmente las horquillas 4 utilizando el conjunto de rueda transversal 13 y, posteriormente, descender la carga ligeramente para acoplar nuevamente la rueda recta 14 antes de retraer el sistema de articulacion 300 o cualquierotro sistema de alcance adecuado. Esto se logra de una manera similar a la anterior utilizando una placa de detencion 11c yun muelle de tension 15. En la Figura 7.1, l a rueda recta 14 esta en uso c uando esta completamente retraida mientras que la rueda transversal 13 esta levantada

para permitir un espacio libre para entrar en el pale. Las Figuras 7.2 a 7.4 muestran la corredera 8 que se extiende haciendo que las horquillas 4 se eleven y que la rueda recta 14 caiga hasta que l as horquillas han alcanzado aproximadamente tres cuartos de su carrera, haciendo que el pale se levante. Las Figuras 7.5 y 7.6 muestran la transicion al despliegue completo del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400b mediante una extension adicional de la corredera 8. En este estado completamente desplegado, el conjunto de rueda transversal 13 esta en contacto total con la superficie de carga y la rueda recta 14 esta en una posicion redundante elevada.

Especificamente con referencia a la Figura 9 y a las Figuras 10.1 a 10.3, el sistema de pivote 11 esta conectado de forma pivotante a las horquillas 4 en el punto pivote 11b. El sistema de pivote 11 tambien esta conectado a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a y a la corredera 8 en el punto pivote 11a. El muelle de tension 15 tambien conecta el sistema de pivote 11 a los medios de conexion de la rueda 12. La rueda recta 14 esta conectada a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto 12b y el conjunto de rueda transversal 13 esta conectado de forma pivotante a los m edios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a. Las Figuras 10.1 a

10.3 mu estran el conj unto de rue da tra nsversal 1 3 en vistas desd e arriba, e n al zado y d esde el e xtremo, respectivamente. La rueda 13.1 esta conectada al soporte pivotante 13.3 a traves del eje 13.2, los cuales estan ubicados perpendiculares al punto pivote 13b de elevacion. A su vez, el punto pivote 13b se conecta a los medios de conexion de la rueda 12 en el punto pivote 12a. Esta disposicion asegura que el conjunto de rueda transversal 13 puede pivotar durante toda la operacion del mecanismo de estabilizacion con ruedas 400b asegurando el correcto contacto con la superficie de soporte de la carga.

Como se muestra en las Figuras 11 y 12, tambien es posible montar el mecanismo de estabilizacion con ruedas 400, 400a y 400b al carro de horquillas 21. El mecanismo de estabilizacion con ruedas 400b esta ajustado bajo el carro de horquillas 21. Durante la operacion, las ruedas transversales 14 estan en contacto con la superficie desde el primer contacto hasta que las horquillas han subido yelevado la carga. La rueda recta 13 entrara en contacto desde este punto hasta la altura maxima y la carga podra ser retraida.

Debe entenderse que ambas ruedas se bajaran juntas; sin embargo, las Figuras 11 y 12 muestran un mecanismo de estabilizacion arriba y un mecanismo de estabilizacion abajo, por claridad.

Los mecanismos de estabilizacion con ruedas 400, 400a y 400b pueden ser accionados colocando la corredera en otras ubicaciones sobre las horquillas 4 o sobre el carro de horquillas 21, ya sea con un acoplamiento directo como se muestra, o a traves de una serie de bar ras, articulaciones o uniones pivotantes. Tambien es posible accionar las dos horquillas con una corredera a traves de un sistema de articulacion simple.

El sistema de articulacion 300 de la invencion puede ser adaptado con un carro de horquillas estandar o con cualquier otro tipo de carro de horquillas con movimiento lateral o posicionador de horquilla, con o sin mecanismo de estabilizacion con ruedas 400, 400a y 400b.

De forma general, las carretillas elevadoras montadas en camion de tipo a horcajadas convencionales son capaces de lev antar a proximadamente el 30% d el peso de l a carre tilla el evadora sin carg a en total e xtension si estan configuradas con un sistema de alcance simple, por ejemplo, levantarla primera carga 110a, y son capaces de levantar aproximadamente el 100% de su peso sin carga si se despliegan patas extensibles montadas frontalmente. Si se utiliza un sistema de doble alcance con patas extensibles desplegadas, la capacidad de elevacion se reducira de nuevo a aproximadamente el 30% del peso de la carretilla elevadora sin carga, de forma tal que, por ejemplo, se necesitara una carretilla elevadora de 3000 kg para levantar 1000 kg en la posicion de carga 110b. Por el contrario, una carr etilla elevadora mo ntada en cam ion d e tipo a horcaj adas a daptada co n uno d e los m ecanismos d e estabilizacion con rue das m encionados a nteriormente pu ede a umentar en gran med ida la ca pacidad de car ga especificada para un peso dado de carretilla elevadora dado que el unico factor restrictivo es la resistencia de diseno y la potencia en el modo de alcance retraido. Por lo tanto, es posible para este tipo de carretilla elevadora, levantar el 200% de su propio peso sin carga ya sea con alcance simple para levantar desde la posicion de carga 110a, o con doble alcance para levantar desde la posicion 110b, con o sin patas extensibles montadas frontalmente, de forma tal que, por ejemplo, una carretilla elevadora de 1000 kg de este tipo puede levantar un exceso de 2000 kg.

Por supuesto, se entendera que la invencion no esta limitada a los detalles especificos descritos en este documento, los cuales son dados solo a modo de ejemplo, y que son posibles diversas modificaciones y alteraciones dentro del alcance de la invencion, como se define en las Reivindicaciones anexas.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1. Una carretilla elevadora (100) que incluye un sistema de articulacion (300) para el movimiento de unos medios portadores de carga (4) que comprende:

   unos medios movibles (1.4) contenidos en el interior de un canal (6.1);

   un primer brazo de union (1) conectado de forma pivotante a los medios movibles (1.4) en un primer punto pivote

   (1.1) y a un miembro de conexion de la articulacion (5) en un segundo punto pivote (1.3);

   un segundo brazo de union (2) conectado de forma pivotante sustancialmente cerca de un punto medio del primer brazo de union en un tercer punto pivote (1.2) y a un punto fijo (2.1) con respecto al canal cerca una linea central del canal en un cuarto punto pivote;

   un tercer brazo de union (3) conectado de forma pivotante al segundo brazo de union en un quinto punto pivote (3.2) y al miembro de conexion de la articulacion (5) en un sexto punto pivote (3.1) en el extremo opuesto, de forma tal que la trayectoria de traslacion del segundo punto pivote que conecta el primer brazo de union al miembro de conexion de la articulacion permanece sustancialmente perpendicular al canal cuando el sistema d e articulacion se mueve entr e una posicion retraida y una posicion extendida, y el angulo a traves del segundo punto pivote (1.3), que conecta el primer brazo de union al miembro de conexion de la articulacion, y el sexto punto pivote (3.1), que conecta el tercer brazo de union al miembro de cone xion de la articulacion, permanece sustancialmente constante con respecto al canal (6.1) cuando el sistema de articulacion se mueve entre una posicion retraida y una posicion extendida;

   un actuador (7), en el cual, el movimient o del sistema de articulacion es generado por la aplicacion de fuerza por el actuador al sistema de articulacion,

   caracterizada porque un extremo del actuador esta conectado de forma pivotante al primer brazo de union yel otro extremo del actuador esta conectado a una ubicacion fija en el canal.

2. 2.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en la reivindicacion 1, en la cual el otro extremo del actuador se puede montar de forma pivotante en una ubicacion (7.1) en el segundo brazo de union.

3. 3.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el tercer medio de union (3) del sistema de articulacion es un brazo de union o una corredera, ya sea electrica o hidraulica, los cual es permi ten qu e el m ecanismo d e articulacion pr oporcione u n mecanism o de i nclinacion independiente.

4. 4.

   Una carretilla elevadora como la reivind icada en cualquiera de las reiv indicaciones anteriores, en la cual se posiciona un miembro de elevacion (6) enuna ubicacionfija con respecto al canal, de forma tal que el punto pivote que conecta el primer brazo de union del sistema de articulacion a los medios movibles y el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al miembro de elevacion estan posicionados sobre una linea central del canal.

5. 5.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en la reivindicacion 4, en la cual la distancia entre el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union y el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al miembro de elevacion es sustancialmente igual a cualquiera de las distancias entre el pun to pivote que conecta los medios movibles al primer brazo de union yel punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union, o entre el punto pivote que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de uniony el punto pivote que conecta el miembro de conexion de la articulacion al primer brazo de union.

6. 6.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la distancia entre los puntos pivote sobre el primer brazo de union, es decir, la distancia entre el punto pivote (1.1) que conecta los medios movibles al primer brazo de union, y el punto pivote (1.2) que conecta el segundo brazo de union al primer brazo de union, es sustancialmente igual a la distancia entre los puntos pivote (1.2 y 1.3) que conectan el segundo brazo de union al primer brazo de union yel miembro de conexion de la articulacion al primer brazo de union.

7. 7.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye unos medios portadores de carga (4) que esta n acoplados al miembro de conexion de la articulacion del sistema de articulacion, y el miembro de conexion de la articulacion comprende por lo men os un componente al cual estan conectados de forma pivotante el primer brazo de union y el segundo brazo de union.

8. 8.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual los medios movibles comprenden un componente que es movible entre una primera y una segunda posicion en el interior del canal, tal como un mecanismo deslizante o un componente de rodillo.

9. 9.

   Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el canal esta unido de forma desmontable o deslizante a un miembro vertical tal como un mastil vertical (205) de la carretilla elevadora.

10. 10.

    Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la carretilla elevadora esta adaptada para ser montada sobre un vehiculo portador, y los medios portadores de carga comprenden un carro d e horquillas y horquillas que estan unidas al miembro de conexion de l a articulacion del sistema de articulacion.

11. 11.

    Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el sistema de articulacion controla ademas el angulo de los medios portadores de carga con respecto al mastil de horquillas vertical que aloja el canal del sistema de articulacion a medida que los medios portadores de carga se mueven entre una posicion retraida y una extendida, por medio de lo cual, el sistema de articulacion puede retraerse completamente en el interior de los confines del canal, reduciendo de este modo cualquier voladizo del sistema.

12. 12.

    Una carreti lla elevadora co mo la reivin dicada en cu alquiera de las reivin dicaciones anteriores, e n la cual cualquiera de los brazos del sistema de articulacion estan provistos de una longitud regulable en cualquier extremo, para compensar las desviaciones de fabricacion o para permitir que un operador ajuste la configuracion de inclinacion de los medios portadores de la carga.

13. 13.

    Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un mecanismo de estabilizacion con ruedas (400) ubicado en, o adyacente al extremo frontal de las cuchillas de la carretilla elevadora, que comprende una unidad de rueda conectada de forma movible a una unidad de pivote (11).

14. 14.

    Una carretilla elevadora como la reivindicada en la reivindicacion 13, en la cual la unidad de rueda comprende por lo menos una rueda montada de forma tal que el eje de rotacion de la rueda es paralelo al eje de rotacion de la unidad de pivote, por lo cual, durante la operacion, un actuador (8) tal como una corredera se extiende forzando a la unidad de pivote a girar alrededor de un punto pivote (116), lo cual, a su vez, fuerza a la unidad de rueda hacia abajo sobre una superficie de carga de forma tal que la unidad de rueda gira o rueda a lo largo de la superficie de carga, en la cual, preferiblemente, la unidad de rueda comprende un actuador conectado directamente a la unidad de pivote, en la cual, preferiblemente, el mecanismo de estabilizacion con ruedas comprende, ademas, unas barras o uniones adicionales para conectar correderas o actuadores, en la cual, preferiblemente el mecanismo de estabilizacion con ruedas comprende por lo menos una rueda que esta montada de forma tal que el eje de rotacion de la rueda es paralelo al eje de rotacion dela unidad de pivote y por lo menos una rueda esta montada de forma tal que el eje de rotacion de la rueda es perpendicular a la primera rueda y al eje de rotacion de la unidad de pivote,y en la cal, preferiblemente, el mecanismo de estabilizacion con ruedas esta provisto de las horquillas en una disposicion tal que permite el movimiento lateral de las horquillas mientras las horquillas estan soportando una carga.

15. 15.

    Una carretilla elevadora como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un sistema movimiento lateral.